DD281145A5

DD281145A5 - RETRACTABLE PANTOGRAPH FOR A CROSS-DRIVE DRIVE IN A TRANSPORT CAR FOR AUTOMATIC SHAPE TOOL CHANGE IN INJECTION PLANT MACHINES

Info

Publication number: DD281145A5
Application number: DD32741189A
Authority: DD
Inventors: Walter Stein
Original assignee: Schwerin Plastmaschinen
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-08-01
Also published as: DE4006975C2; DE4006975A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen umsteuerbaren Pantographen fuer einen automatischen Formwerkzeugwechsel bei in Doppelreihe aufgestellten Spritzgieszmaschinen. Gegenueber der beschriebenen Loesung wird der Pantograph als separate Baugruppe lose im Gehaeuse aufgenommen. In beiden Endpunkten sind kuppelfaehige Mitnehmer angeordnet und die beiden dazu benachbarten Kreuzungspunkte sind wechselseitig als Antriebspunkte durch einen Spindelantrieb antreibbar. Der Spindelantrieb erstreckt sich ueber die Breite des Querverschiebemoduls. Beide Enden sind mit Gewindeabschnitten versehen, die zueinander entgegengesetzte Steigungen besitzen. Auf jedem Gewindeabschnitt ist eine mit dem Antriebspunkt kuppelfaehige Spindelmutter im variablen spiegelsymmetrischen Abstand zur Laengsachse des Querverschiebemoduls bewegbar angeordnet. Zur Umsteuerung der Ausfahrbewegung des Pantographen sind unterhalb desselben in einem ersten und zweiten konstanten spiegelsymmetrischen Abstand zur Laengsachse des Querverschiebemoduls je eine Kupplungseinrichtung und je eine Betaetigungseinrichtung fuer den Mitnehmer im Gehaeuse fest angeordnet. Die Kupplungseinrichtungen und die Spindelmuttern sind jeweils gleichzeitig und entgegengesetzt betaetigbar. Fuer den Kuppelvorgang des Mitnehmers mit dem Formwerkzeug sind in diesem zwei Aufnahmebohrungen im konstanten spiegelsymmetrischen Abstand angeordnet. Fig. 5{Pantograph, umsteuerbar; automatischer Formwerkzeugwechsel; Spritzgieszmaschinen; Doppelreihe; Endpunkt; Mitnehmer; Antriebspunkte; Spindelantrieb; entgegengesetzte Steigung; Kupplungseinrichtung; Betaetigungseinrichtung; spiegelsymmetrisch}The invention relates to a reversible pantographs for an automatic tool change in erected in double row Spritzgieszmaschinen. Compared to the described solution, the pantograph is loosely received in the housing as a separate assembly. In both end points kuppelfaehige drivers are arranged and the two adjacent crossing points are mutually driven as drive points by a spindle drive. The spindle drive extends over the width of the Querverschiebemoduls. Both ends are provided with threaded portions which have mutually opposite slopes. On each threaded portion a kuppelfaehige with the drive point spindle nut in the variable mirror-symmetric distance to the longitudinal axis of the Querverschiebemoduls is arranged movable. For reversing the extension movement of the pantograph below the same in a first and second constant mirror symmetric distance to the longitudinal axis of the Querverschiebemoduls ever a clutch device and a respective Betetigungseinrichtung for the driver in the housing fixed. The coupling devices and the spindle nuts are each simultaneously and oppositely actuated. For the dome operation of the driver with the mold tool in this two receiving holes are arranged at a constant mirror-symmetrical distance. Fig. 5 {pantograph, reversible; automatic mold change; Spritzgieszmaschinen; Double row; endpoint; carrier; Driving points; Spindle drive; opposite slope; Coupling device; Betaetigungseinrichtung; mirror-symmetrical}

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen umsteuerbaren Pantographen, für einen Que?verschiebeantrieb in einem Transportwagen zum automatischen Formwerkzeugwechsel boi in Doppelreihe au,gestellten Spritzgießmaschinen, der quer bt <sgbur zu dessen Fahrtrichtung in einem O^srverschiebemodul angeordnet ist. Der Querverschielierr.odul ist gegenüber dem Transportwagen ebenfalls quer bewegoar und zu beiden Seiten d6s Pantographen befinden sich drehbar gelagerte Transpo-Irollen. Auf den fransportrollen wird das Formwerkzeug durch einen kuppelfähigen Mitnehme.-, der mit dem beweglichen Endpunkt des Pantographen verbunden ist, durch eine Vorschubbewegung in bzw. aus dem Werkzeugraum der Spritzgießmaschine bewegt. Der Wsrkzeugraum besteht aus einer festen und einer beweglichen Werkzeu^aufspannplstte, die durch zurückfahrbare Säulen miteinander verbunden sind.The invention relates to a reversible pantograph, for a Que? Verschiebeantrieb in a dolly for automatic mold change boi in double row au, provided injection molding machines, the transverse bt <sgbur is arranged to the direction of travel in a O ^ srverschiebemodul. The Querverschielierr.odul is also transversely movable relative to the trolley and on both sides d6s pantographs are rotatably mounted transpo-lolles. On the fransportrollen the mold is moved by a coupling-Mitnehme.-, which is connected to the movable end point of the pantograph, by a feed movement in or out of the tool room of the injection molding machine. The tool room consists of a fixed and a movable tool clamping plate connected by retractable columns.

Characteristic of the known state of the art

Es ist eine Lösung bekannt, bei der ein Pantograph als Querverschiebeantrieb verwendet wird, der von einem i.ihäuse mit Fi'lirungseinrichtungen aufgenommen wird und aus Kreuzungspunkten, einem festen und einem beweglichen tndpunkt besteht. Der bewegliche Endpunkt nimmt den kuppelfähigen Mitnehmer auf. Dieser greift in der eingefahrenen Stellung des Pantographen in einem konstanten Abstand zur Längsachse des Querverschiebemoduls und seiner ausgefahrenen Stellung in einem konstantem Abstand zur Längsachse der Spritzgießmaschine in eine unterhalb des Formwerkzeuges befindliche Bohrung ein. Der konstante Abstand wird durch Initiatoren lokalisiert. Die Kreuzungshebel und Endhebel des Pantographen sind in den Kreuzungspunkten dem festen und dem beweglichen Endpunkt und in Außengelenkpunkten durch Gelenkbolzen drehbar miteinander verbunden. Der dem festen Endpunkt benachbarte Kreuzungspunkt des Pantographen ist von unten über einen verlängerten Gelenkbolzen mit der Spindelmutter eines Spindelantriebes verbunden. An den Kreuzungspunkten und demThere is known a solution in which a pantograph is used as a transverse displacement drive, which is received by a housing with lighting devices and consists of crossing points, a fixed and a movable contact point. The movable end point takes up the coupling-capable driver. This engages in the retracted position of the pantograph at a constant distance from the longitudinal axis of the Querverschiebemoduls and its extended position at a constant distance to the longitudinal axis of the injection molding machine in a located below the mold bore. The constant distance is located by initiators. The crossing levers and end levers of the pantograph are rotatably connected to each other at the crossing points of the fixed and the movable end point and in outer joint points by hinge pins. The point of intersection of the pantograph adjacent to the fixed end point is connected from below via an extended hinge pin to the spindle nut of a spindle drive. At the crossroads and the

beweglichen Endpunkt sinr" oben und unten Führungselemente auf den Gelenkbolzen befestigt, die in Führungsschlitzen des Gehäuses geführt sind.movable end point sinr "above and below guide elements mounted on the hinge pin, which are guided in guide slots of the housing.

Wesentliche Vorteile dieses Antriebes bestehen darin, daß er eine sehr kompakte Bauweise besitzt, teleskopartig ungeführt aus seinem Gehäuse heraustreten kann, eine große Übersetzungswirkung hat, die Übertragung der Antriebsbewegung durch eine angetriebene Gewindespindel die notwendige Selbsthemmung des Querverschieboantriebes gewährleistet und jedes Formwerkzeug von der jeweiligen Ausgangslage, ohne ein Adapterstück, bis in die jeweilige Endlage ein- bzw. auswechselbar ist. Der Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, daß der Pantograph nur zu einer Seite aus dem Querverschiebemodul herausfahren kann. Er ist daher nur für einen Formwerkzeugwechsel geeignet, bei dem die Spritzgießmaschinen in einer Reihe und an einer Seite des Transportwagens aufgestellt sind. Dabei muß sich das Werkzeuglager oder die Vorwärmstation in der gleichen Maschinenreihe befinden. Für einen Formwerkzeugwechsel bei Spritzgießmaschinen, bei denen der Transportwagen zwischen den in Doppelreihe aufgestellten Spritzgießmaschinen längs verfahrbar ist, ist dieser Pantograph jedoch nur bedingt oder gar nicht einsetzbar. So ist es wohl möglich, auf dem Transportwagen für jede Werkzeugstation zwei entgegengesetzt ausfahrende Pantographen anzuordnen, das setzt jedoch voraus, daß die Spritzgießmaschinen mit gleicher Längsseite {Bedienoder Rückenseite) dem Transportwagen zugewandt sind. Hinzu kommt, daß in so einem Fall ein Umsetzen des Formwerkzeuges um 180° auf dem Transportwagen erforderlich ist. Bei einer Maschinenaufstellung in Doppelreihe mit unterschiedlich zugeordneten Längsseiten der Spritzgießmaschinen ist der Einsatz dieses Querverschiebeantriebes nicht möglich, da in so einem Fall der Pantograph nach beiden Seiten ausfahrbar sein muß.Significant advantages of this drive are that it has a very compact design, telescopically unguided emerge from its housing, has a large translation effect, the transmission of the drive movement by a driven threaded spindle ensures the necessary self-locking of Querverschieboantriebes and each mold from the respective starting position, without an adapter, until the respective end position is switched on or interchangeable. The disadvantage of this solution, however, is that the pantograph can only drive out to one side of the Querverschiebemodul. He is therefore suitable only for a mold change, in which the injection molding machines are placed in a row and on one side of the trolley. The tool storage or the preheating station must be in the same machine series. For a mold change in injection molding machines, in which the trolley is moved longitudinally between the erected in double row injection molding machines, but this pantograph is only partially or not applicable. So it is probably possible to arrange on the trolley for each tool station two oppositely extending pantographs, but this requires that the injection molding machines with the same longitudinal side {operator or back side) facing the trolley. In addition, in such a case, a conversion of the molding tool by 180 ° on the trolley is required. In a machine installation in double row with differently assigned longitudinal sides of the injection molding machines, the use of this transverse displacement drive is not possible because in such a case, the pantograph must be extendable to both sides.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen technisch und ökonomisch kostengünstigen Querverschiebeantrieb zu entwickeln, der für jede Maschinenaufstellung von Spritzgießmaschinen in Doppelreihe, unabhängig von der zugeordneten Längsseite und ohne Drehung der Quertransporteinrichtung bzw. ohne ein Umsetzen des Formwerkzeuges, einen automatischen Formwerkzeugwechsel gestattet.The aim of the invention is to develop a technically and economically inexpensive transverse displacement drive, which allows for each machine installation of injection molding machines in a double row, regardless of the associated longitudinal side and without rotation of the transverse conveyor or without a conversion of the mold, an automatic tool change.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten Pantographen so weiter zu entwickeln, daß dieser beidseitig aus dem Quervorschiebemodul des Transportwagens ausfahrbar ist.The object of the invention is to further develop the known pantograph so that it can be extended on both sides from the cross-pushing module of the trolley.

Erfindungsgemäß wird die Aufgebe dadurch gelöst, daß der Pantograph als eine separate Baugruppe lose im Gehäuse aufgenommen wird, in beiden Endpunkten kuppelfähige Mitnehmer angeordnet sind und die beiden dazu benachbarten Kreuzungspunkte als Antriebspunkte wechselseitig durch einen Spindelantrieb antreibbar sind. Der Spindelantrieb erstreckt sich über die Breite des Querverschiebemoduls und beide Enden sind mit Gewindeabschnitten versehen, die zueinander entgegengesetzte Steigungen besitzen. Auf jedem Gewindeabschnitt ist eine mit den Antriebspunkten kuppelfähige Spindelmutter in einem variablen spiegelsymmetrischen Abstand zur Längsachse des Querverst hiebemoduls angeordnet. Zur Umsteuerung der Ausfahrbewegung des Pantographen sind unterhalb desselben in einem ersten konstanten . .According to the invention, the charge is achieved in that the pantograph is loosely received as a separate assembly in the housing, coupling in both end points are arranged and the two adjacent crossing points are driven as drive points mutually by a spindle drive. The spindle drive extends across the width of the Querverschiebemoduls and both ends are provided with threaded portions having mutually opposite slopes. On each threaded portion a coupling with the drive points spindle nut in a variable mirror-symmetric distance to the longitudinal axis of the Querverst hiebemoduls is arranged. For reversing the extension movement of the pantograph are below the same in a first constant. ,

spiegelsymmetrischen Abstandzu: Längsachse des Querverschiebemoduls je eine Kupplungseinrichtung und heinem zweiten konstanten spiegelsymmetrischen Abstand eine Betätigungseinrichtung für den Mitnehmer und ein Initiator im Gehäuse fest angeordnet. Die kuppelfähigen Spindelmuttern und die Kupplungseinrichtungen sind gleichzeitig oder entgegengesetzt ineinander betn'tigbar. Für den Kuppelvorgang des Mitnehmers mit dem Formwerkzeug sind in diesem zwei Aufnahmebohrungen angeordnet, die den gleichen konstanten spiegelsymmetrischen Abstand einnehmen, wie ihn die beiden Betätigungseinrichtungen zueinander haben.mirror-symmetrical distance to: longitudinal axis of the transverse displacement module per a clutch device and heinem second constant mirror-symmetrical distance an actuator for the driver and an initiator fixedly arranged in the housing. The coupling-capable spindle nuts and the coupling devices are simultaneously or oppositely betn'tigbar. For the dome operation of the driver with the mold two receiving bores are arranged in this, which occupy the same constant mirror-symmetrical distance, as have the two actuators to each other.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß der Pantograph nach einem Umsteuervorgang nach beiden Seiten des Querverschiebemoduls teleskopartig ausfahrbar ist und dabei eine translatorische Bewegung ausführt,'die dem doppelten Mittenabstand Transportwagen-Spritzgießmaschine entspricht. Damit ist ein automatischer Formwerkzeugwechsel bei in Doppelreihe aufgestellten Spritzgießmaschinen und dar/vischen längsverfahrbar angeordneten Transportwagen von einer Maschinenreihe in die andere Maschinenreihe problemlos möglich. Zur Gewährleistung des Formwerkzeugwechsels bei in Doppelreihe aufgestellten Spritzgießmaschinen ist es lediglich notwendig, im Formwerkzeug an der Unterseite eine zweite Aufnahmebohrung im gleichen spiegelsymmetrischen Abf tand anzuordnen, in dem die Betätigungseinrichtungen für die Mitnehmer im Gehäuse des Pantographen angeordnet sind. Dadurch erübrigt sich die Abringung von zwei nach beiden Seiten herausragenden apurrigen Mitnehmeradaptern am Formwerkzeug, die die Lagerhaltung der Formwerkzeuge wesentlich beeinträchtigen. Die jeweils zweite Aufnahmebohrung im Formwerkzeug kann darüber hinaus noch vorteilhaft zur Justierung desselben im Werkzeugraum der Spritigfeßmaschine genutzt werden.The advantages of the solution according to the invention are that the pantograph is telescopically extendable after a Umsteuervorgang to both sides of the Querverschiebemoduls while doing a translational movement, 'which corresponds to twice the center distance dolly injection molding machine. This makes it possible to easily change molds in the case of injection molding machines set up in double rows and transport carriages arranged longitudinally displaceable from one machine row to the other machine row. To ensure the change of mold when installed in double row injection molding machines, it is only necessary to arrange a second receiving bore in the same mirror-symmetrical Abf tand in the mold at the bottom, in which the actuators are arranged for the driver in the housing of the pantograph. As a result, the distinction of two outstanding on both sides courring Mitnehmeradaptern on the mold, which significantly affect the storage of molds unnecessary. The second receiving bore in the mold can also be used advantageously for adjusting the same in the tool room of the Spritigfeßmaschine.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung w'rd nachstehend in einem Ausiührungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen sind dargestellt:The invention will be explained in more detail below in an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Anordnung der Spritzjießmaschintn in Doppelreihe mit dazwischen verfahrbar angeordnetem Transportwagen. Die dazu näher bezeichneten Figuren 1A, 1B, 1C und 1D verdeutlichen die Lage und Anordnung des Pantographen im Querverschiebemodul für den Formwerkzeugwechsel in der jeweiligen Maschinenreihe a oder b, in der Ausgangs- und in der Endstellung.Fig. 1: Arrangement of Spritzjießmaschintn in double row with interposed movably arranged trolley. DETAILED DESCRIPTION The FIGS. 1A, 1B, 1C and 1D, which are described in greater detail, illustrate the position and arrangement of the pantograph in the transverse displacement module for the change of the mold in the respective machine series a or b, in the initial and in the end position.

Fig. 2: Formwerkzeugwechsel vom Transportwagen in den Werkzeugraum einer Spritzgießmaschine der Reihe a.Fig. 2: mold change from the trolley into the tool room of an injection molding machine of the series a.

Fig. 3: Ansicht auf die Unterseite eines Formwerkzeuges.Fig. 3: View of the underside of a mold.

Fig. :4 Draufsicht auf den Qnerverschiebemodul mit eingefahrenen Pantographen, der sich in der Umsteuerstellung befindet.4: Top view of the Qnerverschiebemodul with retracted pantograph, which is located in the Umsteuerstellung.

Fig. 5: Pantograph as a separate assembly with the corresponding functional elements in the reversal position in the

Vorderansichtfront view

Fig6: Draufsicht auf den Pantographen gemäß Figur 5. FIG. 6: top view of the pantograph according to FIG. 5

In Figur 1 ist schematisch der Formwerkzeugwechsel bei in Doppelreihe a und b aufgestellten Spritzgießmaschinen 1 mit Hilfe des erfindungsgemäß umsteuerbaren Pantographen 7 dargestellt. Der Transportwagen 2 ist auf Schienen 3 längsverfahrbar angeordnet und die Spritzgießmaschinen 1 sind in der sogenannten Rückenaufstellung mit ihrer Rückseite R dem Transportwagen 2 zugewandt. Es Ist aber auch jede andere beliebige Maschinenaufstellung, In Doppelreihe möglich. Die Spritzgießmaschinen 1 nehmen zur Schienenmitta des Transportwagens 2 den spiegelsymmetrischen Abstand C ein. In der Reihe a befinden sich zwei Spritzgießmaschinen 1 und eine Vorwärmstation 4, für die hier nicht dargestellten Formwerkzeuge 5, während in der Reihe b ebenfalls zwei Spritzgießmaschinen 1 erkennbar sind. Der Transportwagen 2 mit dem darauf befindlichem beidseitig ausfahrbaren Querverschiebemodul 6, in dem der umsteuerbare Pantograph 7 integriert ist, ist vor jedem Werkzeugraum 8 der dargestellten Spritzgießmaschinen 1 positioniert, die mit den Figuren 1A, 1 B, 1C und 1D noch näher bezeichnet sind.FIG. 1 schematically shows the change of the mold change in injection molding machines 1 set up in double rows a and b using the reversible pantograph 7 according to the invention. The trolley 2 is arranged longitudinally movable on rails 3 and the injection molding machines 1 are in the so-called back installation with its rear side R facing the trolley 2. But it is also any other arbitrary machine layout, possible in double row. The injection molding machines 1 take the rail center of the trolley 2, the mirror-symmetrical distance C a. In the row a there are two injection molding machines 1 and a preheating 4, for the molds 5, not shown here, while in the row b also two injection molding machines 1 can be seen. The transport vehicle 2 with the transverse displacement module 6 extending thereon on both sides, in which the reversible pantograph 7 is integrated, is positioned in front of each tool space 8 of the illustrated injection molding machines 1, which are described in greater detail in FIGS. 1A, 1B, 1C and 1D.

Zum Einbringen eines Formwerkzeuges 5 in den Werlaougraum 8 der Spritzgießmaschine 1 der Reihe a ist in Figur 1A der Pantograph 7 im Querverschiebemodul 6 im spiegelsymmetrischen Abstand Fa zu dessen Längsachse mit seinem ersten festen Endpunkt 10, mit dem darin angeordneten ersten kuppelfähigen Mitnehmer 11, an das Gehäuse 17 des Pantographen 7 durch eine in Figur 5 und 6 schematisch dargestellte Kupplungseinrichtung 15 gekuppolt. Der Pantograph 7 befindet sich in seiner ersten Ausgangsstellung in der sein beweglicher zweiter Endpunkt 12 mit dem darin angeordneten zweiten kuppelfähigen Mitnehmer 11 den spiegelsymmetrischen Abstand Da zur Längsachse des Querverschiebemoduls einnimmt. In diesem Abstand Da ist das nicht dargestellte Formwerkzeug 5 übet den Mitnehmer 11 mit der Aufnahmeboh'ung 23 im Formwerkzeug 5 gekuppelt. (Vergleiche dazu auch gestrichelte Darstellung in Fig. 2)For introducing a mold 5 into the Werlaougraum 8 of the injection molding machine 1 of the row a is the pantograph 7 in Querverschiebemodul 6 in the mirror-symmetrical distance Fa to the longitudinal axis with its first fixed end point 10, with the first coupling-capable carrier 11 disposed therein, in the Housing 17 of the pantograph 7 gekuppolt by a coupling device 15 shown schematically in Figure 5 and 6. The pantograph 7 is in its first starting position in which its movable second end point 12 with the second coupling carrier 11 arranged therein occupies the mirror-symmetrical distance Da to the longitudinal axis of the transverse displacement module. At this distance Da is the mold 5, not shown, exercises the driver 11 with the Aufnahmeboh'ung 23 in the mold 5. (See also dashed representation in Fig. 2)

In der darunter befindlichen Figur 1B ist die ausgefahrene b'ndstellung dos Querverschiebemoduls 6 und des Pantographen 7 bis in den Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine 1 erKennbar. Der Werkzeugoum besteht aus einer festen und einer beweglichen Werkzeugaufopannplatte 13 und 14. Der kuppelfähige Mitnehmer 11 im beweglichen Endpunkt 12 des Pantographen 7 befindet sich in der Position Da' zur Längsachse der Sprftzgießmaschine 1, d. h. in Endposition und im Abstand A zur festen Werkzeugaufspannplatte 13. Der Abstand A entspricht dem konstanten Abstand der Aufnahmebohrungen 23 im Formwerkzeug 5 gegenüber der festen Werkzeugaufspannplatte 13. Unterhalb des kuppelfähigen Mitnehmers 11 sind im Abstand Ds' im Werkzeugraum 8 die Betätigungseinrichtung 16 und ein Initiator 21 für die genaue Positionierung des Mitnehmers 11 stationär angeordnet. Im Abstand D' innerhalb des Werkzeugraumes 8 ist außerdem ein Justierbolzen 22 angeordnet (Siehe auch Fig.2). Justierbolzen und Betätigungseinrichtung befinden sich andererseits im gemeinsamen Abstand A zur festen Werkzeugaufspannplatte 13. Die in Reihe a unter Figur 1B befindliche Vorwärmstation 4 für die Formwerkzeuge 5 besitzt ebenfalls irn spiegelsymmetrischen Abstand D', Oa' einen Justierbolzen 22 sowie einen Initiator 21 und eine Betätigungseinrichtung 16 für den Mitnehmer 11.In the underlying figure 1B is the extended b'ndstellung dos Querverschiebemoduls 6 and the pantograph 7 up in the tool room 8 of the injection molding machine 1 recognizable. The tooling consists of a fixed and a movable Werkzeugaufopannplatte 13 and 14. The couplable carrier 11 in the movable end point 12 of the pantograph 7 is in the position Da 'to the longitudinal axis of the Sprftzgießmaschine 1, d. H. In the end position and at a distance A to the fixed platen 13. The distance A corresponds to the constant distance of the mounting holes 23 in the mold 5 with respect to the fixed platen 13. Below the couplable carrier 11 are at a distance Ds' in the tool room 8, the actuator 16 and an initiator 21st arranged stationary for the exact positioning of the driver 11. In the distance D 'within the tool room 8 also an adjusting bolt 22 is arranged (see also Fig.2). On the other hand, adjusting bolt and actuating device are located at a common distance A from the fixed platen 13. The preheating station 4 for the forming tools 5 located in row a under FIG. 1B also has an adjusting pin 22 and an initiator 21 and an actuating device 16 in the mirror-symmetrical distance D ', Oa' for the driver 11.

Für den Formwerkzeugwechsel bei den Spritzgießmaschinen der Reiho b ist in Figur 1C die analoge Ausgangslage zu Figur 1A und in Figur 1D die analoge ausgefahrene Stellung des Pantographen 7 gemäß Figur 1B erkennbar. Der zweite Endpunkt 10 mit dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 ist nunmehr im Abstand Fb durch einen Umsteuervorgang, der zu den Figuren 5 und 6 näher beschrieben wird, mit der in diesen Figuren schematisch dargestellten Kupplungseinrichtung 15 fest an das Gehäuse 17 des Pantographen 7 gekuppelt. In dieser zweiten Ausgangsstellung bofindet sich der bewegliche zweite Endpunkt 12 des Pantographen 7 im spiegelsymmetrischen Abstand Db zur Längsachse des Querverschiebemoduls.1C, the analogous starting position to FIG. 1A and, in FIG. 1D, the analogous extended position of the pantograph 7 according to FIG. 1B can be seen for the change of the forming tool in the injection molding machines of Reiho b. The second end point 10 with the coupling-capable driver 11 is now at a distance Fb by a Umsteuervorgang, which is described in more detail in Figures 5 and 6, coupled with the coupling means 15 schematically shown in these figures fixed to the housing 17 of the pantograph 7. In this second starting position, the movable second end point 12 of the pantograph 7 bofindet the mirror-symmetric distance Db to the longitudinal axis of the Querverschiebemoduls.

Analog zur Darstellung in der Figur 1B nimmt in der Figur 1D der kuppelfähige Mitnehmer 11 in seiner zweiten Endstellung im Werkzeugraum 8 der fk,: itzgießmaschine 1 der Reihe b die Position Db' im Abstand Azur festen Werkzeugaufspannplatte 13 ein. In dieser Position sind ebenfalls unterhalb des kuppelfähigen Mitnehmers 11 die Betätigungseinrichtung 16 und der Initiator 21 und in der Position D' im Abstand A ein Justierbolzen 22 im Werkzeugrcum 8 der Spritzgießmaschine 1 angeordnet. In Figur 2 ist der Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine 1 mit einem vom Transportwagen 2 aus eingewechselten Formwerkzeug 5 erkennbar. Der auf den Schienen 3 längsverfahrbare Transportwagen 2 nimmt den dazu quer verfahrbaren Querverschiebemodul β auf, in dem der Pantograph 7 integriert ist. Die Quertransportbewegung des Formwerkzeuges 5 setzt sich aus einem Anteil der Querverschiebung des Querverschiebemoduls 6 a-jf dem Transportwagen 2 bis zu der Auflage 9 dieses Moduls auf dem Gestell der Spritzgießrnaschine 1 und aus einem Anteil der Querbewegung des Formwerkzeuges 5 vom Querverschiebemodul 6 bis in den Werkzeugraum 6 mit Hilfe des Pantographen 7 zusammen.Analogous to the representation in FIG. 1B, in the second end position in the tool space 8 of the fk, itzgießmaschine 1 row b takes the position Db 'in the distance Azur fixed platen 13 in the figure 1D of the coupling. In this position, the actuating device 16 and the initiator 21 and in the position D 'at a distance A, an adjusting bolt 22 in Werkzeugrcum 8 of the injection molding machine 1 are also below the coupleable carrier 11. In FIG. 2, the tool space 8 of the injection molding machine 1 can be seen with a mold 5 inserted from the transport carriage 2. The longitudinally movable on the rails 3 Dolly 2 takes the transversely movable transverse displacement module β, in which the pantograph 7 is integrated. The transverse transport movement of the forming tool 5 consists of a proportion of the transverse displacement of the transverse displacement module 6 a-jf the trolley 2 to the support 9 of this module on the frame of the injection molding machine 1 and from a proportion of the transverse movement of the mold 5 from Querverschiebemodul 6 into the tool room 6 with the help of pantograph 7 together.

Im Formwerkzeug 5 befinden sich an dessen Unterseite im spiegblsymmetrischen Abstand Da' und D' zwei Aufnahmebohrungen 23 für den kuppelfähigen Mitnehmer 11 und den Justierbolzen 22. Der Justierbolzen 22 und der Initiator 21 sowie die Betätigungseinrichtung 16 sind im gleichen spiegelsymmetrischen Abstand im Werkzeugraum 8 fest angeordnet. In der gestrichelten Darstellung befindet sich das Formwerkzeug 5 noch auf dem eingefahrenen Querverschiebomodul 6 und die Bohrungen 23 befinden sich im spiegelsymmetrischen Abstand D', Da' zu Längsachse des Transportwagens. In der Figur 3 ist das Formwerkzeug 5 einzeln in einer Ansicht auf die Unterseite dargestellt, aus der der spiegelsymmetrischo Abstand D der Aufnahmebohrungen 23 im Abstand Azur festen Werkzeugaufspannplatte ersichtlich ist. In Figur 4 ist eine Draufsicht auf den Querverschiebemodul 6 erkennbar, in der sich der Pantograph 7 in seiner Umsteuerstellung be'indet. Zu beiden Seiten des Pantographen 7 sind drehbar gelagerte Transportrollen 30 angeordnet, auf denen das Foi mwerkzeug, das hier nicht dargestellt ist, mit Hilfe des kuppelfähigen Mitnehmers 11, der in jedem Endpunkt 10 bzw. 12 des Pantographen 7 angeordnet ist, in bzw. aus dem Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine 1 bewegt wird. Der Pantograph 7 wird als separate Baugruppe lose von einem Gehäuse 17 des Querverschiebemodules 6 aufgenommen. Im Gehäuse 17 befinden sich Führungsschlitze 18, in denen die Gelenkbolzen 33, die sich in den Kr6uzungspunkten 31 der Kreuzungshebel 32 des Pantographen 7 befinden, geführt sind.In the mold 5 are located at the bottom in the mirror-symmetrical distance Da 'and D' two mounting holes 23 for the coupling driver 11 and the adjusting bolt 22. The adjusting bolt 22 and the initiator 21 and the actuator 16 are fixedly arranged in the same mirror-symmetrical distance in the tool room 8 , In the dashed line, the mold 5 is still on the retracted Querverschiebomodul 6 and the holes 23 are located in the mirror-symmetrical distance D ', Da' to the longitudinal axis of the trolley. In the figure 3, the mold 5 is shown individually in a view of the underside, from which the mirror-symmetrical distance D of the mounting holes 23 at a distance Azur fixed platen can be seen. FIG. 4 shows a plan view of the transverse displacement module 6, in which the pantograph 7 is in its reversing position. On both sides of the pantograph 7 rotatably mounted transport rollers 30 are arranged, on which the Foi mwerkzeug, which is not shown here, with the help of the couplable carrier 11, which is arranged in each end point 10 and 12 of the pantograph 7, in and out the tool room 8 of the injection molding machine 1 is moved. The pantograph 7 is received as a separate assembly loosely from a housing 17 of the Querverschiebemodules 6. In the housing 17 are guide slots 18, in which the hinge pins 33, which are located in the Kr6uzungspunkten 31 of the crossing lever 32 of the pantograph 7, are guided.

Im variablen spiegelsymmetrischen Abstand La und Lb zur Mitte des Querverschiebemoduls 6 befinden sich die jeweils den beide Eckpunkten 10,12 benachbarten kuppelfähigen Antriebspunkte 19 des Pantographen /, die mit dem hier nicht erkennbaren Spindelantrieb 24 gleichzeitig und wechselseitig ein- bzw. auskuppelbar sind. Durch den ersten konstanten spiegelsymmeti ischen Abstand Fa und Fb ist die Lage der beiden Kupplungseini ichtungen 15 gekennzeichnet, die fest imIn the variable mirror-symmetric distance La and Lb to the center of Querverschiebemoduls 6 are each the two vertices 10,12 adjacent coupling-capable drive points 19 of the pantograph /, which are simultaneously and mutually switched on or disengaged with the spindle drive 24 not visible here. By the first constant spiegelsymmeti ischen distance Fa and Fb the position of the two Kupplungseini directions 15 is characterized in the

Gehäuse 17 angeordnet sind und jeweils in der Umsteuerstellung des Pantographen 7 in Funktion treten, jedoch in dieser Figur ebenfalls nicht erkennbar sind.Housing 17 are arranged and each in the reversal position of the pantograph 7 in function, but are also not visible in this figure.

In den Figuren 5 und 6 ist der Pantograph 7 als lose Baugruppe vergrößert in der Vorderansicht bzw. in der Draufsicht dargestellt. Der Pantograph 7 befindet sich ebenfalls in der Umsteuerstellung, in der die den beiden Endpunkten 10 und 12 benachbarten Kreuzungspunkte 31, die zugleich die Antriebspunkte 19 sind, den variablen spiegelsymmetriscr en Abstand La und Lb einnehmen, und mit den darunter befindlichen Spindelmuttern 26 gleichzeitig und wechselseitig in oder außer Eingriff gebracht werden. Der ständige spiegelsymmetrische Abstand L der beiden Spindelmuttern 26 zueinander, der entsprechend der Ausfahrbewegung des Pantographen 7 variabel ist, wird dadurch gewährleistet, daß der Spindelantrieb 24 an seinen beiden Enden Gewindeabschnitte 25 besitzt, von denen einer als Rechtsgewinde und der andere als Linksgewinde ausgebildet ist. Die Kupplungseinrichtungen 15, die stationär im konstanten spiegelsymmetrischen Abstand Fa und Fb im Gehäuse 17, das hier nicht dargestellt Ist, fest angeordnet sind, werden in dieser Umsteuerstellung ebenfalls gleichzeitig und wechselseitig mit dem jeweiligen Mitnehmer 11 ein- oder ausgekuppelt. In Abhängigkeit davon, ob der auszuführende Werkzeugwechsel bei den Spritzgießmaschinen in der Reihe a oder b vorgenommen wird, werden die Endpunkte 10 udn 12 des Pantographen 7 wechselweise und gleichzeitig als beweglicher bzw. fester Endpunkt ein· oder ausgekuppelt. In einem weiteren konstanten spiegelsymmetrischen Abstand Da, Db sind im Gehäuse 17 des Pantographen 7, die Betätigungseinrichtungen 16 für die Mitnehmer 11, die sich in den beiden Endpunkten des Pantographen befinden, angeordnet. In diesem Abstand erfolgt der Kupplungsvorgang des Mitnehmers 11 mit dem ein- bzw. auszuwechselnden Formwerkzeug, das in die Reihe a oder die Roihe b oder auch von der Reihe a in die Reihe b eingewechselt werden kann. Der genaue Abstand Da und Db, in dem der Kuppelvorgang ausgelöst wird, wird durch Initiatoren 20, die ebenfalls fest im Gehäuse des Pantographen 7 angeordnet sind, lokalisiert.In Figures 5 and 6, the pantograph 7 is shown as a loose assembly enlarged in the front view and in plan view. The pantograph 7 is also in the reversing position, in which the two end points 10 and 12 adjacent crossing points 31, which are also the drive points 19, the variable mirror-symmetric distance La and Lb occupy, and with the underlying spindle nuts 26 simultaneously and mutually be engaged or disengaged. The constant mirror symmetric distance L of the two spindle nuts 26 to each other, which is variable according to the extension movement of the pantograph 7, is ensured by the fact that the spindle drive 24 has threaded portions 25 at its two ends, one of which is formed as a right-hand thread and the other as a left-hand thread. The coupling devices 15, which are stationary in a constant mirror-symmetrical distance Fa and Fb in the housing 17, which is not shown here, are fixed, are also in this reversal position at the same time and mutually connected to the respective driver 11 or disengaged. Depending on whether the tool change to be performed is carried out in the injection molding machines in the row a or b, the end points 10 and 12 of the pantograph 7 are alternately engaged and disengaged simultaneously as a movable or fixed end point. In a further constant mirror-symmetric distance Da, Db are in the housing 17 of the pantograph 7, the actuators 16 for the drivers 11, which are located in the two end points of the pantograph, arranged. At this distance, the coupling operation of the driver 11 takes place with the mold to be replaced or replaced, which can be substituted in the row a or the row b or from the row a in the row b. The exact distance Da and Db, in which the dome operation is triggered, is localized by initiators 20, which are also fixedly arranged in the housing of the pantograph 7.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die einzelnen Figuren die Funktionsweise des erfindungsgemäßen umsteuerbaren Pantographen 7 erläutert, wobei die Wirkungsweisee des einseitig ausfahrbaren Pantographen als bekannt vorausgesetzt wird. Es wird angenommen, daß mit Hilfe des Pantographen 7 in bekannter Weise ein Formwerkzeug 5 aus der in der Maschinenreihe a stehenden Vorwärmstation 4 herausgezogen wurde und nun in der Ausgangsstellung auf den Transportwagen 2 steht. Dabei befindet sich der Pantograph 7 in der in Figur 1A schematisch gezeigten Stellung, d. h. der erste Endpunkt 10 des Pantographen 7 ist im Abstand Fa zur Längsachse des Querverschiebemoduls 6 mittels einer ersten Kupplungseinrichtung 15 fest mit dem Gehäuse 17 des Pantographen 7 gekuppelt. Der zweite Endpunkt 12 des Pantographen 7 mit dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 ist beweglich und befindet sich im Abstand Da zur Längsachse des Transportwagens 2.The mode of operation of the reversible pantograph 7 according to the invention is explained below with reference to the individual figures, wherein the mode of action of the unilaterally extendable pantograph is assumed to be known. It is assumed that with the help of the pantograph 7 in a known manner, a mold 5 was pulled out of the standing in the machine series a Vorwärmstation 4 and is now in the starting position on the trolley 2. In this case, the pantograph 7 is in the position shown schematically in Figure 1A, d. H. the first end point 10 of the pantograph 7 is coupled at a distance Fa to the longitudinal axis of the transverse displacement module 6 by means of a first coupling device 15 fixed to the housing 17 of the pantograph 7. The second end point 12 of the pantograph 7 with the coupling-capable carrier 11 is movable and is located at a distance Da to the longitudinal axis of the trolley. 2

Mit hilfe einer ersten im gleichen Abstand Da unterhalb des Pantographen 7 angeordneten Betätigungseinrichtung 16 für den Mitnehmer 11 wird (Fig.5 und 6) der zweite kuppelfähige Mitnehmer 11 aus der ersten Aufnahmebohrung 23 des Formwerkzeuges 5 (vergl. analog Fig. 2) ausgekuppelt. Mit Hilfe des Spindelantriebes 24 und einer der ersten Kupplungseinrichtung 15 benachbarten ersten kuppelfähigen Spindelmutter 26, die mit dem ersten Antriebspunkt 19 des Pantographen in Wirkverbindung steht, wird nun der Pantograph 7 in die Umkuppelstellung gemäß Fig.4,5 und 6 gefahren. Dabei bewegt sich der Pantograph 7 unter dem euf den Transportrollen 30 stehenden Formwerkzeug 5 hindurch. Am Ende dieser Bewegung befinden sich beide Endpunkte 10 und 12 des Pantographen 7 im Abstand Fa = Fb, beide kuppelfähigen Spindelmuttern 26 und beide Antriebspunkte 19 des Pantographen im spiegelsymmetrischen Abstand La = Lb zur Längsachse des Querverschiebemoduls 6. Die Übereinstimmung der Spindelmuttern 26 und der Antriebspunkte 19 im spiegelsymmetrischen Abstand La = Lb, wird dadurch erreicht, daß einerseits alle Kreuzungshebel 32 des Pantographen 7 Parallelogramme bilden, die stets gleiche Winkel und Abmessungen haben und somit beide Antriebspunicte 19 stets gleich weit von ihren benachbarten Endpunkten 10,12 entfernt sind. Andererseits werden durch den Spindelantrieb 24 mit den beiden Gewindeabschnitten 25 mit zueinander entgegengesetzter Steigungsrichtung beide kuppelfähigen Spindelmuttern 26 stets spiegelsymmetrisch zur Längsachse des üuerverschiebemoduls bewegt.With the aid of a first at the same distance Since below the pantograph 7 arranged actuator 16 for the driver 11 (Figures 5 and 6) of the second coupling driver 11 from the first receiving bore 23 of the mold 5 (see. Analogous to FIG. 2) disengaged. With the help of the spindle drive 24 and one of the first coupling device 15 adjacent first coupling spindle nut 26 which is in operative connection with the first drive point 19 of the pantograph, the pantograph 7 is now moved to the reversing position shown in Figure 4,5 and 6. In doing so, the pantograph 7 moves under the mold 5 standing on the transport rollers 30. At the end of this movement are both end points 10 and 12 of the pantograph 7 at a distance Fa = Fb, both coupling spindle nuts 26 and both drive points 19 of the pantograph in mirror-symmetric distance La = Lb to the longitudinal axis of Querverschiebemoduls 6. The match of the spindle nuts 26 and the drive points 19 in the mirror-symmetric distance La = Lb, is achieved in that on the one hand all crossing lever 32 of the pantograph 7 form parallelograms that always have the same angle and dimensions and thus both drive points 19 are always equidistant from their adjacent end points 10,12. On the other hand, by the spindle drive 24 with the two threaded portions 25 with mutually opposite pitch direction both coupling spindle nuts 26 is always moved mirror-symmetrically to the longitudinal axis of üuerverschiebemoduls.

Der eigentliche Umsteuervorgang des Pantographen 7 läuft in der zuvor beschriebenen Umkuppelstellung desselben wie folgt ab:The actual switching operation of the pantograph 7 takes place in the above-described reversing position of the same as follows:

Durch die erste im Abstand Fa angeordnete Kupplungseinrichtung 15 wird der Endpunkt 10 ausgekuppelt, womit gleichzeitig und zwangsläufig die dazu benachbarte erste Spindelmuttar 26 ausgekuppelt wird, d.h. vom ersten Antriebspunkt 19 des Pantographen 7 getrennt wird. In gleicher Weise werden zeitgleich zu diesen beiden Vorgängen die zweite im Abstand Fb angeordnete Kupplungseinrichtung 15 und die dazu benachbarte zweite Spindelmutter 26 in Einkuppelstellung gebracht, wodurch die zweite Spindelmutter 26 mit dem zweiten Antriebspunkt 19 des Pantographen verbunden wird. Mit diesem Umsteuervorgang wird der erste feste Endpunkt 10 des Pantographen mit dem darin angeordneten kuppelfähigen Mitnehmer 11 nun zum beweglichen Endpunkt 12. Der dazu benachbarte erste Antrieb 19, und die dazu gehörende erste Spindelmutter 26 haben keinen Einfluß mehr auf die Bewegung des Pantographen 7.By the first arranged at a distance Fa coupling device 15, the end point 10 is disengaged, which simultaneously and inevitably the adjacent first Spindelmuttar 26 is disengaged, i. is separated from the first drive point 19 of the pantograph 7. In the same way, the second arranged at a distance Fb clutch means 15 and the adjacent second spindle nut 26 are brought into engagement position simultaneously with these two operations, whereby the second spindle nut 26 is connected to the second drive point 19 of the pantograph. With this Umsteuervorgang the first fixed end point 10 of the pantograph with the couplingable carrier 11 disposed therein is now the movable end point 12. The adjacent first drive 19, and the associated first spindle nut 26 have no influence on the movement of the pantograph. 7

Der bisher bewegliche zweite Endpunkt 12 des Pantographen ist nun durch den Umsteuervergang zum festen Endpunkt 10 im Abstand Fb geworden, und die Bewegung des Pantographen wird nun durch die dazu benachbarte Spindelmutter 26 bestimmt, die mit dem zweiten Antriebspunkt 19 in Verbindung steht. Nach diesem Umsteuervorgang wird nun mit Hilfe des Spindelantriebes 24 der Pantograph 7 in seine zweite Ausgangsstellung (Fig. 1 C) gefahren, wobei sein nunmehr beweglicher Endpunkt 12 mit dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 in die Stellung Db gelangt. Die genaue Positionierung des beweglichen Endpunktes 12 des Pantographen 7 in die Stellung Db erfolgt mit Hilfe des an der Betätigungseinrichtung 16 angebrachten Initiators 20 (Fig. 5). Die an dieser Stelle unterhalb des Pantographen angeordnete zweite Betätigungseinrichtung 16 für den Mitnehmer 11 kuppelt den Mitnehmer 11 in die zweite Aufnahmebohrung 23 an der Unterseite des Formwerkzeuges 5 ein. Damit steht das Formwerkzeug 5 bereit zur Querverschiebung in eine Spritzgießmaschinr. 1, die in der Reihe b aufgestellt ist.The previously movable second end point 12 of the pantograph has now become by the Umsteuervergang the fixed end point 10 at a distance Fb, and the movement of the pantograph is now determined by the adjacent spindle nut 26, which is in communication with the second drive point 19. After this Umsteuervorgang now with the help of the spindle drive 24 of the pantograph 7 is moved to its second starting position (Fig. 1 C), wherein its now movable end point 12 reaches the dome-capable driver 11 in the position Db. The exact positioning of the movable end point 12 of the pantograph 7 in the position Db is carried out by means of the attached to the actuator 16 initiator 20 (Fig. 5). The arranged at this point below the pantograph second actuator 16 for the driver 11 engages the driver 11 in the second receiving bore 23 at the bottom of the mold 5 a. Thus, the mold 5 is ready for transverse displacement in a Spritzgießmaschinr. 1, which is situated in the row b.

Claims

Reversible pantograph for a transverse displacement drive of a trolley for automatic Forrnwerkzeugwechsel in arranged in double row injection molding machines, which is arranged in a Querverschiebemodul, both are transversely movable relative to the longitudinally movable trolley, rotatably mounted on both sides of the pantograph transport rollers are arranged on which the mold by a coupling Driver is moved into or out of the tool room of the injection molding machine, which consists of a fixed and a movable platen, which are connectable by retractable columns, the pantograph is taken from a housing with guide means and consists of crossing levers, crossing points a fixed and a movable end point , the movable end point receives the coupleable carrier, which in the retracted position of the pantograph at a constant distance to the longitudinal axis of the transverse displacement module and i n its extended position at a constant distance to the longitudinal axis of the injection molding machine in a located below the mold hole and located by initiators to the constant distance and the fixed end point adjacent crossing point is connected as a drive point from below with a spindle drive, characterized in that

- The pantograph (7) as a separate assembly loosely in the housing (17) is received, in both Endpunkton (10; 12) are arranged coupling driver and the two adjacent crossing points (31) mutually as drive points (19) by a spindle drive (24 ) are outrageous,

- The spindle drive (24) extends across the width of the Querverschiebemoduls (6), both ends with threaded portions (25) are provided, which have mutually opposite slopes, and on each threaded portion (25) with the drive point (19) detachable spindle nut ( 2ß) is arranged movably in the variable mirror-symmetrical distance (L) to the longitudinal axis of the transverse displacement module (6),

- For reversing the extension movement of the pantograph (7) below the same in a first constant mirror-symmetric distance (F) to the longitudinal axis of Querverschiebemoduls (6) each have a coupling device (15) and at a second constant mirror-symmetrical distance (D) depending on an actuator (16) for the driver (11) in the housing (17) are fixedly arranged, wherein the coupling means (15) and the spindle nuts (26) are each operable simultaneously and oppositely and

- For the dome operation of the driver (1 () with the mold (5) in this two receiving bores (23) are arranged at a constant mirror-symmetrical distance (D).