DD286993A5 - Transportzange - Google Patents

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DD286993A5
DD286993A5 DD33178489A DD33178489A DD286993A5 DD 286993 A5 DD286993 A5 DD 286993A5 DD 33178489 A DD33178489 A DD 33178489A DD 33178489 A DD33178489 A DD 33178489A DD 286993 A5 DD286993 A5 DD 286993A5
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DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
transport
round material
clamping jaw
slide pin
basic body
Prior art date
Application number
DD33178489A
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English (en)
Inventor
Erhard Sendzik
Thomas Bischkopf
Andrea Nittke
Original Assignee
Dr,Werk F. Gleisbaumechanik,De
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Abstract

Transportzange fuer die Zufuehrung von Rohren bzw. Rundmaterial von einem Magazin zur Trenneinrichtung mit nur einem Hydraulikzylinder, geeignet fuer stoerungs- und beschaedigungsfreien automatischen Betrieb. Die Aufgabe wird erfindungsgemaesz dadurch geloest, dasz durch eine hydraulisch bewegte Spannbacke, welche mit einem Gleitbolzen ausgeruestet ist, der auf einem in zwei Ebenen unterteilten und durch eine Schraege verbundenen Fuehrungselement des Grundkoerpers entlanggleitet und somit die Lage des Grundkoerpers, der gelenkig gelagert ist und dessen Fuehrungsflaechen mittels Federkraft an den Gleitbolzen gedrueckt werden, in Abhaengigkeit von der Stellung des Druckstueckes veraendert wird. Die Transportzange wird am besten in Figur 1 dargestellt. Fig. 1{Transportzange; Rohr; Rundmaterial; Trenneinrichtung; Spannbacke; Gleitbolzen; Fuehrungselement; Fuehrungsflaechen}

Description

Transportzange für die Zuführung von Rohren odor Rundmaterial aus einem Magazin zur Trenneinrichtung, vorzugsweise Sägen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösung
Es sind Greifeinrichtungen bekannt, bei denen das Rohr bzw. Rundmaterial mittels zweier Hydraulikzylinder, die beidseitig am Rohr angreifen, gehalten wird und somit ein Transport des zu sägenden Rohres zur Trenneinrichtung realisiert wird. Nachteilig an dieser Lösung ist der Einsatz von zwei Hydraulikzylindern und die Zweipunktverspannung, die eine relativ hohe Haltekraft erforderlich macht, weiche unter Umständen Verformungen insbesondere an Rohren hervorruft.
Eine weitere Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Rohr durch eine nach dem Scherenprinzip funktionierende Greifzange, die durch einen Hydraulikzylinder betätigt wird, gefaßt wird (PS DE 2904378). Diese Lösung birgt den Nachteil in sich, daß die Lage des Transportgutes in Abhängigkeit vom gefaßten Durchmesser in senkrechter Richtung zur Greifrichtung differiert.
Des weiteren sind Lösungen bekannt, die einen einfachen bzw. rechtwinkligen Anschlag haben, der über eine Brücke mit einem hydraulisch betätigtem Schubstück gekoppelt ist, wodurch eine Zwei· bzw. Dreipunktverspannung erreicht wird (PS DE 2257634). Der Nachteil dieser Systeme liegt in der starren Anordnung der Anschlagseiton, welche unter Umständen das Einfahren in leicht verformte Rohre oder Rundstangen behindern und beim Nachfassen des Greifers ein Schleifen am Transportgut verursachen.
Bekannt ist auch eine Lösuno, bei der ein zangenartiges Greifelement durch einen hydraulisch betätigten Keil geöffnet4 bzw. geschlossen wird (PS DE 2353729). Nachteilig an dieser Lösung ist der relativ komplizierte mechanische Aufbau und die horizontale Lage des Systems, die kein Einlegen des Transportgutes von oben ermöglicht.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es eine Transportzange für die Zuführung von Rohren bzw. Rundmaterial aus einem Magazin zur Trenneinrichtung zu entwickeln, die das Greifen des Rohres bzw. Rundmaterials mit nur einem Hydraulikzylinder ermöglicht und die durch ihre Konstruktion einen Störunge- und beschädigungsfreien automatischen Betrieb zuläßt.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transportzange zu entwickeln, bei der durch das Klemmen des Rohres mittels nur eines Druckstückes eine Dreipunktklemmung erreicht wird, die eine vom Durchmesser unabhängige definierte Lage des Rohres bzw. Rundmaterials im Raum gewährleistet und bei der durch die geometrische Gestaltung der Führungsfläche für das Druckstück eine Absenkung der Klemmeinrichtung im offenen Zustand ermöglicht wird.
Die Ausgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das durch den Hydraulikzylinder bewegte Druckstück mit einem Gleitbolzen ausgerüstet ist, dor auf dem Führungselement des Grundkörpers, welches in zwei Ebenen unterschiedlicher Höhe jnterteilt ist, die durch eine Schräge verbunden sind, entlanggleitet und somit die Lage des Grundkörpers, der gelenkig gelagert ist und dessen Führungsflächen mittels Federkraft an den Gleitbolzen gedruckt werden, in Abhängigkeit von der Stellung des Druckstückes verändert wird.
Ausfuhrungsbeispiel
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig. 1: den Rohrgreifer in geöffnetem Zustand Fig. 2: den Rohrgreifer in spannenden Zustand
Die TransporUango nach der Erfindung besteht aus einem Greifarm 1, der mit Hilfe dos Bolzens 8 gelenkig auf der Greiferlagerung 4 befestigt ist. Der Greiferarm 1 und die Greiferlagerung 4 sind durch eine Zugfeder 7 gekoppelt. In die Spannbacke 2, die mit dem Hydraulikzylinder 12 verbunden ist und die durch die Führungsbahnen 11 der Greiferlagerung 4 horizontal geführt wird, ist der Führungsbolzen 3 integriert, der auf den beiden Führungsebenen 5 und 6 des Greiferarmes 1 läuft. Die obere Führungsebene 5 ist durch eine Schräge mit der unteren Führungsebene 6 verbunden.
Die Figur 1 zeigt die Transportzange in geöffneter Stellung. Die Spannbacke 2 wird durch den Hydraulikzylinder 12 bis zum Anschlagpunkt zurückgezogen. Dabei gleitet der Führungsbolzen 3 über die obere Ebene 5 und erreicht über die Schräge die untere Ebene β. Dadurch wird der Greifarm 1 durch die Zugfeder 7 aus seiner waagerechten Stellung gebracht. Zum Spannen des Rohres 10 nach Figur 2 wird durch die Hinaufbewegung des Führungsbolzens 3 auf die obere Führungsebene 8 der Greifarm 1 wieder in die waagerechte Stellung gebracht und es erfolgt eine Dreipunktverspannung des Rohres 10 zwischen den Klemmbacken des Greiferarmes 1 und der Spannbacke 2.

Claims (2)

  1. Transportzange für die Zuführung von Rohren bzw. Rundmaterial von einem Magazin zur Trenneinrichtung, gekennzeichnet dadurch, daß die Führungsbahn des Greifarmes 1, welcher kippbar über den Bolzen 8 gelagert und durch eine Feder 7 belastet ist, zwei Ebenen 5 und 6 aufweist, die durch eine Anlaufschräge verbunden sind und eine Höhendifferenz aufweisen.
    Hierzu
  2. 2 Seiten Zeichnungen
    Anwendungsgebiet der Erfindung
DD33178489A 1989-08-15 1989-08-15 Transportzange DD286993A5 (de)

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DD33178489A DD286993A5 (de) 1989-08-15 1989-08-15 Transportzange

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DD33178489A DD286993A5 (de) 1989-08-15 1989-08-15 Transportzange

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DD286993A5 true DD286993A5 (de) 1991-02-14

Family

ID=5611628

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DD33178489A DD286993A5 (de) 1989-08-15 1989-08-15 Transportzange

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104647196A (zh) * 2013-11-25 2015-05-27 深圳市展信龙科技有限公司 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104647196A (zh) * 2013-11-25 2015-05-27 深圳市展信龙科技有限公司 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置
CN104647196B (zh) * 2013-11-25 2017-07-07 深圳市展信龙科技有限公司 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置

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