DD287830A7 - Vorrichtung zum kontinuierlichen vereinzeln - Google Patents

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DD287830A7
DD287830A7 DD32916289A DD32916289A DD287830A7 DD 287830 A7 DD287830 A7 DD 287830A7 DD 32916289 A DD32916289 A DD 32916289A DD 32916289 A DD32916289 A DD 32916289A DD 287830 A7 DD287830 A7 DD 287830A7
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gripper
blank
stack
cloth
movable
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DD32916289A
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Eberhard Koehler
Dietrich Kresse
Wolfgang Nendel
Harald Neuhaus
Eberhard Zipplies
Original Assignee
Tu Chemnitz,De
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln, insbesondere von gestapelten Zuschnitteilen der Bekleidungsindustrie. An umlaufenden Mitnehmerketten, die Greifersysteme enthalten, sind in deren Umlenkbereich ein Stoffgreifer, eine ueber einen Pneumatikzylinder bewegbare Unterlage und eine ueber ein Lager schwenkbare Stapelauflage angeordnet. Die bewegbare Unterlage ist mit Aussparungen versehen, in die die Greiferfinger einlaufen. Fig. 1{Vereinzeln, kontinuierlich; Bekleidungsindustrie; Mitnehmerketten; Greifersystem; Stoffgreifer; bewegbare Unterlage; Pneumatikzylinder; Stapelauflage, schwenkbar}

Description

Relativbewegung wird ein Spalt zwischen dem partiell vereinzelten Zuschnitt und dem übrigen Zuschnittstapel erzeugt, in dem eine bewegbare Unterlage, die in Führungen angeordnet ist, eingeschoben wird. Nach dem Einschieben der bewegbaren Unterlage wird die Wirkverbindung zwischen den Stoffgreifern und der partiell vereinzelten Zuschnittlage gelöst und dieser Zuschnitt auf die bewegbare Unterlage abgelegt. Sie ist vorzugsweise mit in Verarbeitungsrichtung angeordneten Aussparungen versehen. In diese Aussparungen laufen die umlaufend angeordneten Greifsysteme so ein, daß die Auflage vorzugsweise oberhalb und die Greiferfingfir vorzugsweise unterhalb der Auflageebene des partiell vereinzelten Zuschnittes bewegt werden, wobei zwischen der Auflage und der Oberseite des partiell vereinzelten Zuschnittes ein Spalt vorhanden ist. Der Einlauf der Greiferfinger erfolgt so, daß diese durch die Kurvenbahn geöffnet in die Aussparungen der bewegbaren Unterlage einlaufen. Über diesen Aussparungen befindet sich der vorvereinzelte Zuschnitt, der sich somit in seinem Kantenbereich zwischen der Auflage und den Greiferfir.gern der umlaufend angeordneten Greifsysteme befindet. Der vorvereinzelte Zuschnitt wird durch die Greifsysteme erfaßt, transferiert und hierbei vollständig vom restlichen Zuschnittstapel getrennt. Je nach Größe des Verarbeitungsgutes können ein oder mehrere Greifsysteme an den umlaufenden Mitnehmerketten angeordnet und gesteuert zur Wirkung gebracht werden, wobei jedes tireifsystem aus ein oder mehreren normal zur Bewegungsrichtung angeordneten Wirkelementen bestehen kann, wobei die Anzahl durch die konstruktive Aus'egung bestimmt wird. Das Gleiche trifft auf die angeordneten Stoffgreifer zu. Ferner ist es vorteilhaft, die zur Wirkung kommenden Flächen der Auflage und/oder der Greiferfingor der Greifsysteme profiliert auszubilden. Hierzu werden vorzugsweise normal zur Bewegungsrichtung Nuten bzw. Rillen angeordnet.
Ausfuhrungsbeispiel Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsboispiels näher erläutert worden. Dabei zeigen Fig. 1: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2: die erfindungsgemäße Vorrichtung während der Wirkverbindung zwischen Zuschnittstapel und Stoffgreifer, Fig. 3: die erfindungsgemäße Vorrichtung nach dem partiellen Vereinzeln, Flg. 4: die Wirkung der bewegbaren Unterlage, Fig. 5: eine schematische Darstellung der Gestaltung der Oberfläche des Greiferfingers bzw. der Auflage, Fig. 6: die erfindungsgemäßo Vorrichtung bei der Übernahme des Zuschnittes von der bewegbaren Unterlage durch die Greifsysteme und Fig. 7: eine schematische Darstellung der Gestaltung der bewegbaren Unterlage.
Kontinuierlich umlaufende Greifsysteme sind in bestimmten Abständen an einer Mitnehmerkette 6 befestigt. Diese Greifsysteme bestehen aus Greiferfingern 9 und einer Auflage 10, wobei die Greiferfinger 9 durch eine Feder 11 auf die Auflage gedrückt werden und somit in ihrer Grundstellung geschlossen sind. Zur Steuerung der Greiferfinger 9 ist vorzugsweise am Greiferfinger 9 eine Rolle 12 angeordnet, die mit einer Kurvonbahn 13, die im Bereich der Umlenkung dei Mitnehmerkette 6, wobei die Umlenkung der Mitnehmerkette β vorzugsweise durch ein Kettenrad 7 erfolgt, angeordnet ist, in Wirkverbindung steht. Die Kurvonbahn 13 dient dabei dem Öffnen der Greiferfinger 9 gegenüber der Auflage 10.
Der Zuschnittstapel 1 wird auf eine Stapelauflage 3 aufgelegt. Die Stapelauflage 3 ist dabei so ausgebildet, daß ein Bereich der Stapelauflage 3 über ein Lager schwenkbar gestaltet ist. Zur Realisierung der Schwenkbewegung ist ein Pneumatikzylinder 5 angeordnet. Dieser drückt den Zuschnittstapel 1 an Stoffgreifer 8 üblicher Art. Die Stoffgreifer 8 sind im Bereich der Umlenkung der Mitnehmerkette β innerhalb des Umlenkbereiches angeordnet und erfassen nach dem Andrücken des Zuschnittstapels 1 die oberste Zuschnittlage 2. Durch Zurückfahren des Zuschnittstapels 1 in seine Grundstellung wird die oberste Zuschnittlage 2 vom Zuschnittstapel 1 entfernt und somit partioü vereinzelt. Mit einer anderen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch möglich, die Stoffgreifer 8 beweglich in Führungen anzuordnen und die Stapelauflage 3 feststehend auszubilden. Die erforderliche Relativbewegung zwischen der obersten Zuschnittlage 2 und dem restlichen Zuschnittstapel wird dabei durch die Bewegung der Stoffgreifer 8 erzeugt. Eine über einen Pneumatikzylinder 17 in Führungen 16 bewegbare Unterlage 14 wird zwischen den vorvereinzelten Zuschnitt 18 und den restlichen Zuschnittstapel 1 eingeschoben und danach die Wirkverbindung der Stoffgreifer 8 mit dem vorvereinzelten Zuschnitt 18 aufgehoben. Durch Wirkung der Schwerkraft wird der vorvereinzelte Zuschnitt 18 auf die bewegbare Unterlage 14 aufgelegt. Sie besicit Aussparungen 15, in die die geöffneten Greifsysteme so hineinbewegt werden, daß der vorvereinzelte Zuschnitt 18 zwischen der Auflage 10, die vorzugsweise oberhalb des vorvereinzelten Zuschnittes 18 angeordnet ist, und dem Greifel finger 9, der vorzugsweise unterhalb des vorvereinzelten Zuschnittes 18 angeordnet ist, zu liegen kommt.
Beim Durchlauf der Rolle 12 durch die Kurvenbahn 13 wird die Schließbewegung der Greiferfinger 9 so gesteuert, daß diese nach Verlassen der Kurvenbahn 13 angenähert schlagartig durch die Wirkung der Feder 11 geschlossen werden und dabei den vorvereinzelten Zuschnitt 18 kraftschlüssig erfassen, wobei es günstig ist, die Oberflächen der Auflage 10 und des Greiferfingers 9 so zu profilieren, daß zusätzlich ein Formschlußanteil mit dem vorvereinzelten Zuschnitt 18 erzeugt wi'd. Hierzu sind an diesen Flächen vorzugsweise Nuten 19 normal zur Bewegungsrichtung angeordnet.
In der weiteren kontinuierlichen Bewegung der Greifelemente wird der vorvereinzelte Zuschnitt 18 von der bewegbaren Unterlage 14 abgezogen und in der weiteren Bewegung vollständig vom Zuschnittstapel 1 entfernt. Im weiteren Wirken der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die bewegbare Unterlage 14 durch den Pneumatikzylinder 17 in seine Grundstellung zurückgefahren und der Prozeß der Vorvereinzelung erneut ausgelöst. Erfindungsgemäß werden somit voi vereinzelte Zuschnitte 18 auf der bewegbaren Unteilage 14 zur Verfügung gestellt, die kontinuierlich von den Greifsystamen abgenommen und einer Verarbeiiungsstation zugeführt werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln von Zuschnitteilen der Bekleidungsindustrie mit an umlaufenden Mitnehmerketten angeordneten Greifersystemen, bestehend aus einem beweglichen Greiferfinger mit einer Rolle, einer Auflage und einer Kurvenbahn und einer Stapelauflage, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Umlenkbereiches der Mitnehmerkette (6) ein Stoffgreifer (8) feststehend sowie eine über einen Pneumatikzylinder (17) bewegbare Unterlage (14) und die über ein Lager (4) schwenkbare Stapelauflage (3) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelauflage (3) feststehend und die Stoffgreifer (8) normal zur Bewegungsrichtung der bewegbaren Unterlage (14) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der bewegbaren Unterlage (14) Aussparungen (15) vorhanden sind.
Hierzu 5 Seiten Zeichnungen
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln, insbesondere von gestapelten Zuschnitteilen der Bekleidungsindustrie, zur automatischen Beschickung von Verarbeitungsanlagen in der Konfektionsindustrie.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Bekannte technische Lösungen zum Vereinzeln sind meist durch eine rückläufige Bewegung der Greiferorgane nach dem Vereinzelungsvorgang in ihre Grundstellung gekennzeichnet. Durch diese Rückbewegung wird die Taktzeit dieser Anlagen negativ beeinflußt und diese Taktzeit ist meist höher als die Verarbeitungszeit nechgeschalteter Fügeeinrichtungen. In OD 247193 wird eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde der Bekleidungsindustrie vorgestellt. Hierbei werden die im Stapel hängend angeordneten Zuschnitteile kontinuierlich durch Greifersysteme erfaßt, wobei die Greifersysteme zum Zeitpunkt des Erfassens durch eine Relativbewegung zum Greifertransport in Ruhestellung gebracht und danach erneut beschleunigt werden. Der Erfindung haftet der Nachteil an, daß die Greifersysteme in Ruhestellung gebracht und nach dem Erfassungsvorgang erneut beschleunigt werden müssen. Neben dem Zeitverlust ist dies mit erhöhtem technischen und steuerungstechnischen Aufwand verbunden.
In DE 362693/ wird eine Einrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen aus einem kontinuierlich umlaufenden Auslegereiner Bogenrotationsdruckmaschine beschrieben. Dabei wird ein einzelner Bogen aus der Bewegung heraus über eine außerplanmäßige Greiferöffnuiig in einen ortsfesten Ablagekasten abgelegt. Nachteilig dieser Einrichtung ist, daß das Vereinzeln eines biegeschlaffen Zuschnitteiles von Zuschnittstapeln nicht möglich ist.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln, insbesondere von gestapelten Zuschnitteilen der Bekleidungsindustrie, zu schaffen, die die den bekannten Lösungen anhaftenden Mängel beseitigt, wobei der Vereinzelungsprozeß kontinuierlich durchgeführt wird und der erforde/liche technische Aufwand zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimal ist.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln zu schaffen, mit der es möglich ist, nachgeschaltete Verarhoitungsanlagon ohne Verlustzeiten kontinuierlich zu beschicken, wobei eine Vorvereinzelung mit stationären Groiferolt.nonten erfolgt und der vereinzelte Zuschnitt auf einem Ablageschieber abgelegt wird, wovon er durch umlaufend angeordnete Greifersysteme entnommen wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß be! einer Vereinzelungsvorrichtung mit an umlaufenden Mitnehmerketten angeordneten Greifersystemen, bestehend aus einem beweglichen Greiferfinger mit Rolle, Auflage und Kurvenbahn, und einer Stapelauflage innerhalb des Umlenkbereiches der Mitnehmerkette ein Stoffgreifer feststehend sowie eine übsr einen Pneumatikzylinder bewegbare Unterlage und die über ein I agor schwenkbare Stapelauflage angeordnet sind. Die P'dpelauflage kann auch feststehend und die Stoffgreifer normal vr jewegungsrichtung der bewegbaren Unterlage angpordnet sein. Die bewegbare Unterlage ist mit Aussparungen versehen.
Im Bereich der Umlenkung der Mitnehmerkette sind ein oder mehrere Stoffgreifer bekannter Art angeordnet, die der partiellen Vereinzelung der obersten Zuschnittlage des Zuschnittstapels dienen. Um diese zur Wirkung zu bringen, ist vorzugsweise eine Stapelauflage derart angeordnet, daß diese im Wirkbereich der Stoffgreifer schwenkbar ausgebildet ist. Hierzu ist vorzugsweise ein Bereich der Stapelaullage über ein Lager schwenkbar ausgebildet, so daß dieser Bereich des Zuschnittstapels an die Stoffgreifer angedrückt werden kann, wobei nach dem partiellen Vereinzeln der obersten Zuschnittlage dieser Bereich des Zuschnittstapels in die Grundstellung zurückgeschwenkt wird. Es ist auch möglich, diese Relativbewegung auf den Stoffgreifer zu übertragen oder sowohl den Stoffgreifer als auch die Stapelauflage relativ zueinander beweglich auszubilden. Durch diese
DD32916289A 1989-06-02 1989-06-02 Vorrichtung zum kontinuierlichen vereinzeln DD287830A7 (de)

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