DD290155A5

DD290155A5 - DEVICE FOR RADIAL RIVETING

Info

Publication number: DD290155A5
Application number: DD33534789A
Authority: DD
Inventors: Achim Junghanns
Original assignee: Veb Rationalisierung Der Werkzeugindustrie,De
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1991-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Radialnieten. Sie beschreibt eine Vorrichtung mit einer raeumlich pendelnden Werkzeugaufnahme mit einer Lagerung und Kugelflaechen in einer zentrischen Kugelflaechenfuehrung. Die erfindungsgemaesze Loesung ist gekennzeichnet durch eine pendelnde Werkzeugaufnahme mit Kugelflaechen, die zwischen zwei Kugelflaechenfuehrungen angeordnet ist und mittels Schmiereinrichtung unter Nutzung der Kinematik des Antriebes eine kontinuierliche Schmierung zwischen den Kugelflaechen und der Kugelflaechenfuehrung zur Minimierung der Erwaermung und des Verschleiszes gewaehrleistet.{Lagerung; Kugelflaeche; Kugelflaechenfuehrung; Nieten; Radialnieten; Werkzeugaufnahme}The invention relates to a device for radial riveting. It describes a device with a spatially oscillating tool holder with a storage and Kugelflaechen in a centric Kugelflaechenfuehrung. The erfindaesze solution is characterized by a pendulum tool holder with Kugelflaechen, which is arranged between two Kugelflaechenfuehrungen and by means of lubricating device using the kinematics of the drive, a continuous lubrication between the Kugelflaechen and the Kugelflaechenfuehrung to minimize the warming and Verschleiszes gewaehrleistet {storage; Kugelflaeche; Kugelflaechenfuehrung; rivets; Radial riveting; Tool holder}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Radialnieten mit der Lagerung einer Werkzugaufnahme, welche eine räumliche Pendelbewegung um einen definierten Pol ausführt, wobei das gelagerte Teil sowie die beiden dasselbe aufnehmenden Kugelflächenführungen maßlich aufeinander abgestimmte Kugelflächen darstellen sowie eine Schmierungseinrichtung für diese, die aus einem in sich geschlossenen Kreislauf besteht, für dessen Funktion die spezifische Kinematik des Antriebes für das gelagerte Element genutzt wird.The invention relates to a device for radial riveting with the storage of a Werkzugaufnahme, which performs a spatial oscillating movement about a defined pole, wherein the stored part and the two receiving the same ball surface guides dimensionally coordinated spherical surfaces and a lubrication device for this, which consists of a self-contained Circuit exists for whose function the specific kinematics of the drive for the stored element is used.

Characteristic of the known state of the art

Es sind Lagerungen der Werkzeugaufnahme zum Radialnieten bekannt:There are known bearings of the tool holder for radial riveting:

- Realisierung der rosettenfö'migen Pendelbewegung: DE-OS 2015143; DE-OS 2015144; DE-OS 2225966- Realization of the rosette-shaped pendulum movement: DE-OS 2015143; DE-OS 2015144; DE-OS 2225966

- Realisierung von Mehrfachnietungen: DE-OS 2848917; DD-WP 2312347- realization of multiple riveting: DE-OS 2848917; DD-WP 2312347

- Verbesserung des Verschleißverhaltens: DD-WP 2339340- Improvement of wear behavior: DD-WP 2339340

Diese Lösungen haben den Nachteil, daß sie den sehr ungünstigen Einflüssen von statischen und/oder dynamischen Tangentialkräften nicht in besonderer Weise Rechnung tragen (Verschleiß/Erwärmung).These solutions have the disadvantage that they do not take into account the very unfavorable influences of static and / or dynamic tangential forces in a special way (wear / heating).

Aus ausgeführten Beispielen von Radialnietmaschinen ist nachteilig bekannt, daß vornehmlich manuelle Intervallschmierung bzw. automatische Intervallschmierung mittels Dosiereinrichtung in Anwendung sind. Zum einen ist diese Art der Schmierung nicht frei von subjektiven Einflüssen und zum anderen erfolgt keine Entsorgung des benutzten Schmiermittels, wodurch nach Zuführung einer bestimmten Menge der Austritt des Schmiermittels aus der Einrichtung erfolgt und die Arbeitsstelle verschmutzt bzw. die Werkstücke gegebenenfalls sogar unbrauchbar werden.It is disadvantageously known from examples of radial riveting machines that manual interval lubrication or automatic interval lubrication by means of a metering device are primarily used. On the one hand, this type of lubrication is not free of subjective influences and on the other hand there is no disposal of the used lubricant, which occurs after supplying a certain amount of leakage of the lubricant from the device and the job dirty or the workpieces may even be unusable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine für die Realisierung einer räumlichen Pendelbewegung eines Maschinenelementes, beispielweise als Werkzeugaufnahme zum Radialnieten, geeignete Lagerung zu schaffen, die außer den auf die Führung wirkenden Normalkräften auch andere statische und dynamische Kräfte sicher aufnimmt und die exakte Führung des pendelnden Maschinenelementes bei kontinuierlicher Schmierung garantiert, wobei die Reibung und damit die Erwärmung und der Verschleiß minimiert werden.The object of the invention is to provide for the realization of a spatial oscillating movement of a machine element, for example as a tool holder for Radialnieten, suitable storage, which safely absorbs other static and dynamic forces in addition to the normal forces acting on the guide and the exact guidance of the pendulum Machine element with continuous lubrication guaranteed, whereby the friction and thus the heating and the wear are minimized.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleitlagerung für räumliche Pendelbewegungen hinsichtlich ihrer Führungseigenschaften, der Kräfteaufnahme sowie der Möglichkeit ihrer Schmierung zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führung für die räumliche Pendelbewegung ausschließlich formschlüssig erfolgt und den Gleitflächen in einem geschlossenen Kreislauf kontinuierlich Schmierstoff zugeführt wird. Der als Kugelfläche gestaltete Führungsteil des pendelnden Elementes ist zwischen zwei maßlich zugeordneten weiteren Flächenführungen gelagert. Alle Kugelflächen haben einen gemeinsamen Mittelpunkt.The invention has for its object to improve a sliding bearing for spatial oscillations in terms of their leadership properties, the power consumption and the possibility of their lubrication. This object is achieved in that the guide for the spatial pendulum motion is exclusively positive fit and the sliding surfaces in a closed circuit continuously lubricant is supplied. The designed as a spherical guide part of the oscillating element is mounted between two dimensionally associated further surface guides. All spherical surfaces have a common center.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend am Beispiel der Lagerung der Werkzeugaufnahme zum Radialnieten näher erläutert. Die Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below using the example of the mounting of the tool holder for radial riveting. The drawing shows

Fig. 1: Schnitt durch die Achse der Antriebsspindel (die Werkzeugachse ist so dargestellt, daß ihre Achse in der Schnittebene liegt.Fig. 1: section through the axis of the drive spindle (the tool axis is shown so that its axis is in the cutting plane.

Der Zapfen 1 des Antriebes führt infolge eines nicht näher beschriebenen Hypozykloidon-Getrlebes eine rosettenförmige, sich periodisch wiederholende Bahn aus. Mittels des Pendelgleitlagers 2 wird diese Bewegung der Werkzeugaufnahme 3 mitgeteilt, deren kugelflächenförmiges Führungsteil 4 formschlüssig zwischen den beiden Kugelflächenführunoon 5 und 6 gelagert ist und der eine räumliche Pendelbewegung mit der maximalen Auslenkung 7 um den Festpunkt 8 beschreibt. Während die Kugelschalenführung 5 die Normalkräfte in Richtung der Werkzeugachse 21 aufnimmt, vorhindert die Kugelflächenführung β ein Ausknicken bzw. ein Abheben der Werkzeugaufnahme 3 von der Kugelflächenführung 5 infolge statischer oder dynamischer Kräfte.The pin 1 of the drive performs a rosette-shaped, periodically repeating path as a result of an unspecified hypocycloidone Getrlebes. By means of the pendulum sliding bearing 2, this movement of the tool holder 3 is communicated, the spherical surface-shaped guide member 4 is positively mounted between the two Kugelflächenführunoon 5 and 6 and describes a spatial pendulum motion with the maximum deflection 7 about the fixed point 8. While the ball cup guide 5 receives the normal forces in the direction of the tool axis 21, prevents the spherical surface guide β kinking or lifting the tool holder 3 of the spherical surface guide 5 due to static or dynamic forces.

Eine Gummimanschette 10 schließt den Sammelraum Π für das Schmieröl 12 öldicht ab. Aus diesem Sammelraum 11 wirddas Schmieröl 12 ständig in den Vorratsraum 13 gefördert. Die dafür notwendige Pumpwirkung wird durch die Ausnutzung der axialen Relativbewegung dos Zapfens 1 in der Bohrung des Pendelgleitlagers in Verbindung mit der Kombination der Rückschlagventile 14 und 15 In den Ölkanälen16und 17 erzeugt. Der Überlaufkanal 18 verhindert einen Stau des Schmieröles 12 im Bereich der Kugelflächenführungen 5 und β.A rubber boot 10 closes the plenum Π for the lubricating oil 12 oil-tight. From this collecting space 11, the lubricating oil 12 is constantly conveyed into the storage space 13. The necessary pumping action is generated by the utilization of the axial relative movement of the pin 1 in the bore of the spherical plain bearing in conjunction with the combination of the check valves 14 and 15 in the oil passages 16 and 17. The overflow channel 18 prevents a jam of the lubricating oil 12 in the region of the spherical surface guides 5 and β.

Claims

1. A device for radial riveting, in which a rotary drive eccentrically and articulated with a tool holder, which tilts the Nietdöpper, and in which the tool holder is abgestüzt over a spherical surface on a centrally located spherical surface guide of the device, characterized in that a pin 1 with a guide member 4 and a tool holder 3 is non-positively connected to the spherical surface guide 5.6 between the spherical shell 9,19 and is arranged around the defined by the intersection of the tool axis 21 of the tool holder 3 and a spindle axis 20 relative fixed point 8.

2. An apparatus for Radialnieten according to claim 1, characterized in that in a pin, an oil passage 17 and a check valve 15 and in a guide part 4, an oil passage 16 and a check valve 14 are arranged.