DD291971A5

DD291971A5 - LIFT CONTROL WITH CONTROLLED ROTARY POWER DRIVE

Info

Publication number: DD291971A5
Application number: DD33800190A
Authority: DD
Inventors: Hans-Leonhard Grimm
Original assignee: Kranbau Eberswalde,De
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1991-07-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubwerkssteuerung mit geregeltem Drehstromantrieb zur Verhinderung eines Durchsackens der Last beim Anheben unabhaengig von der Groesze der Last. Erfindungsgemaesz wird die Antriebsregelung an einem Punkt, an dem der Strom-Istwert erreichbar ist, mit dem Eingang eines Schwellwertschalters verbunden. Der Vergleichseingang des Schwellwertschalters ist mit dem Spannungsausgang eines Lastmessers verbunden. Der Ausgang des Schwellwertschalters ist mit der Bremslueftersteuerung verbunden. Erreicht der Strom-Istwert den Wert des Lastsignals, das die Groesze des zum Heben der Last notwendige Antriebsmoment widerspiegelt, schaltet der Schwellwertschalter und in der Bremslueftersteuerung wird das Lueften der Bremse freigegeben. Fig. 1{Hubwerkssteuerung; Drehstromantrieb; Stromregler; Schwellwertschalter; Lastmesser; Bremslueftersteuerung}The invention relates to a hoist control with controlled three-phase drive for preventing sagging of the load when lifting regardless of the size of the load. According to the invention, the drive control is connected to the input of a threshold switch at a point at which the actual current value can be reached. The comparison input of the threshold switch is connected to the voltage output of a load meter. The output of the threshold switch is connected to the brake fan control. If the current actual value reaches the value of the load signal, which reflects the magnitude of the drive torque required to lift the load, the threshold value switch switches and in the brake fan control the release of the brake is released. Fig. 1 {hoist control; AC drive; Current controller; threshold; Load meter; Bremslueftersteuerung}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Hubwerkssteuerung mit geregeltem Drohstromantrieb. Sie wird eingesetzt auf Hebezeugen zum Heben und Senken von Lasten.The invention relates to a Hubwerkssteuerung with controlled Drohstromantrieb. It is used on hoists for lifting and lowering loads.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bekannt sind Hubwerkssteuerungen mit geregelten Antrieben, die keine Maßnahmen gegen ein Durchsacken der Last beim Anheben vorsehen. Siehe: DE-OS 3301522Known hoist controls with controlled drives, which provide no measures against sagging of the load when lifting. See: DE-OS 3301522

Bekannt sind ebenfalls hochwertige Hubwerkssteuerungen, die versuchen, das für Personal und Umschlagsgut gefährliche Durchsacken der Last zu vermeiden. Siehe: DE-OS 2534631 und DE-OS 2313893 Diesen beiden Anordnungen ist gemeinsam, daß das Antriebsmomant beim Einfall der Bremsen gemessen und gespeichert wird und die Bremsen beim Anheben erst gelüftet werden, wenn der Antrieb das gespeicherte Moment erreicht hat. Damit kann ein Durchsacken der Last beim Anheben vermieden werden. Voraussetzung ist, daß die Last beim Einfall der Bremsen gleich der Last beim Lüften der Bremsen ist. Das ist bei modernen Umschlaggeräten, besonders beim Greiferbetrieb, nicht der Fall.Also known are high-quality hoist controls, which try to avoid dangerous for personnel and cargo through sagging of the load. See: DE-OS 2534631 and DE-OS 2313893 These two arrangements have in common that the drive torque is measured and stored at the onset of the brakes and the brakes are lifted when lifting only when the drive has reached the stored torque. Thus, a sagging of the load when lifting can be avoided. The condition is that the load at the onset of the brakes is equal to the load when the brakes are released. This is not the case with modern handling equipment, especially with grab operation.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei Hubwerken mit geregeltem Drehstrommotor ein Durchsacken der Last beim Anheben, unabhängig von der Größe der Last, zn verhindern.The aim of the invention is to prevent a sagging of the load when lifting, regardless of the size of the load, zn in hoists with controlled three-phase motor.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubwerkssteuerung mit geregeltem Drehstromantrieb zu entwickeln, die die Bremse erst dann lüftet, wenn das Antriebsmoment dem Moment entspricht, das die Last gerade in der Schwebe hält und so ein Durchsacken der Last beim Lüften der Bremse sicher verhindert.The invention has for its object to develop a Hubwerkssteuerung with controlled AC drive, which only releases the brake when the drive torque corresponds to the moment that holds the load just in the balance and so safely prevents sagging of the load when releasing the brake.

Erfindungsgemäß wird die Drehzahlregelung des Antriebes mit unterlagertem Stromregler an einem Punkt, an dem der Strom-Istwert erreichbar ist, mit dem Eingang eines Schwellwertschalters verbunden. Der Vergleichseingang des Schwellwertschalters ist mit dem Spannungsausgang eines Listmessers verbunden. Der Ausgang des Schwellwertschalters ist mit der Bremslüftersteuerung verbunden.According to the invention, the speed control of the drive with lower-level current controller is connected to the input of a threshold value switch at a point at which the current actual value can be reached. The comparison input of the threshold switch is connected to the voltage output of a list meter. The output of the threshold switch is connected to the brake fan control.

Erreicht der Strom-Istwert, der das Antriebsmornent widerspiegelt, den Wert des Lastsignals, das die Größe des zum Heben der Last notwendige Antriebsmoment widerspiegelt, schaltet der Schwellwertschalter und in der Bremslüftersteuerung wird das Lüften der Bremse freigegeben.If the actual current value, which reflects the drive torque, reaches the value of the load signal, which reflects the magnitude of the drive torque required to lift the load, the threshold switch switches and in the brake fan control the release of the brake is released.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Fig. 1: Schematische Darstellung der beschriebenen AnordnungFig. 1: Schematic representation of the arrangement described

Bei einem Hubwerk mit geregeltem Drehstromantrieb, bei dem die Regelung als Drehzahlregler mit unterlagertem Stromregler 1 aufgebaut ist, und einem vorhandenen Lastmesser 3 mit Spannungsausgang wird ein Schwellwertschalter 2 angeordnet. Dabei ist der Istwert-Eingang des Stromreglers 1 mit einem Eingang des Schwellwertschalters 2 verbunden. Der Vergleichseingang des Schwellwertschalters 2 liegt am Spannungsausgang des Lastmessers 3. Der Ausgang des Schwellwertschalters 2 ist mit der Bremslüftersteuerung 4 verbunden.In a hoist with controlled three-phase drive, in which the control is constructed as a speed controller with lower-level current controller 1, and an existing load meter 3 with voltage output, a threshold value switch 2 is arranged. In this case, the actual value input of the current regulator 1 is connected to an input of the threshold value switch 2. The comparison input of the threshold value switch 2 is located at the voltage output of the load meter 3. The output of the threshold value switch 2 is connected to the brake fan control 4.

Soll das Hubwerk eine Last anheben, die auch schon in der Schwebe sein kann, wird das Lüften der Bremse durch den Einfluß des Schwellwertschalters 2 auf die Bremslüftersteuerung 4 solange verhindert, bis der Istwert des Stromes, der das Antriebsmoment widerspiegelt, soweit angestiegen ist, bis er den Wert des Signales aus dem Lastmesser 3, das die am Haken hängende Last widerspiegelt, überschritten hat. Beim Lüften der Bremse ist damit gewährleistet, daß der Antrieb die Last, die am Haken hängt, mindestens in der Schwebe halten kann. Die Wirkung ist lastunabhängig. Ist die Last am Boden, lüftet die Bremse sofort, hängt die Nennlast am Haken, muß erst der Strom aufgebaut werden, der zum Halten der Last ausreicht.If the hoist to raise a load that may already be in limbo, the release of the brake is prevented by the influence of the threshold 2 to the brake fan control 4 until the actual value of the current reflecting the drive torque has risen so far, to he has exceeded the value of the signal from the load meter 3, which reflects the load hanging on the hook. When releasing the brake is thus ensured that the drive can hold the load hanging on the hook, at least in the balance. The effect is load-independent. If the load is on the ground, the brake releases immediately, if the rated load is on the hook, only the current sufficient to hold the load must be built up.

Claims

Hoist control with controlled three-phase drive with speed controller and subordinate current regulator and a load meter with voltage output signal, characterized in that the actual value input of a current regulator (1) with the input of a threshold (2) and the output of a load meter (3) with the comparison input of the threshold ( 2) whose output is connected to a brake fan control (4).

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