DD294544A5

DD294544A5 - DEVICE FOR BRAKE ENERGY STORAGE IN SPIRAL SPRINGS

Info

Publication number: DD294544A5
Application number: DD28353385A
Authority: DD
Inventors: Dimitre Arabadjiev
Original assignee: Chemieanlagenbaukombinat Leipzig/Grimma,Aussenstelle Boehlen,De
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1991-10-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung der Bremsenergie in Spiralfedern und deren Nutzung fuer die Beschleunigung. Sie ist insbesondere fuer Fahrzeuge, die haeufig abgebremst und beschleunigt werden muessen, geeignet. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, einen kompakten, funktionssicheren und universell einsetzbaren Bremsenergiespeicher zu schaffen. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz auf einer staendig mit den Antriebsraedern in Eingriff stehenden Welle zwei Reibscheiben-Kupplungspaare einerseits ueber eine Axiallagerung beweglich miteinander und andererseits, die Losescheiben der Kupplungen ueber einen Vorgelegetrieb und eine Spiralfeder miteinander gekoppelt sind sowie eine Losescheibe und die Vorgelegewelle mit Drehrichtungssperren versehen sind und der Vorgelegetrieb eine UEber- oder Untersetzung ermoeglicht.{Spiralfeder; Beschleunigung; Fahrzeug; Bremsenergiespeicher; Reibscheiben-Kupplungspaare; Vorgelegetrieb; Bremsenenergiespeicher}The invention relates to a device for storing the braking energy in coil springs and their use for acceleration. It is especially suitable for vehicles that need to be braked and accelerated frequently. The aim and object of the invention is to provide a compact, functionally reliable and universally applicable brake energy storage. According to the invention, the object is achieved in that on a shaft constantly in engagement with the drive wheels, two friction disk clutch pairs are movably connected to one another via an axial bearing and the loose disks of the clutches are coupled to each other via a countershaft and a spiral spring, as well as a loose disk and the countershaft are provided with directional locking and the countershaft transmission a Überbe- or reduction enabled. {coil spring; Acceleration; Vehicle; Braking energy storage; Friction coupling couples; Countershaft drive; Braking energy storage}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung der Bremsenergie in Spiralfedern und deren Nutzung für die Beschleunigung. Sie ist insbesondere für Fahrzeuge, die häufig abgebremst und beschleunigt werden müssen, geeignet.The invention relates to a device for storing the braking energy in coil springs and their use for acceleration. It is particularly suitable for vehicles that need to be braked and accelerated frequently.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen 'Characteristic of the known technical solutions'

Es ist bekannt, daß die bei Fahrzeugen durch reibende Bremsbeläge verlorengehende kinetische Energie in Schwungrädern oder Bandfedern gespeichert werden kann. Die Bremsenergiespeicherung in Schwungrädern bleibt hier außer Betracht. In der DE-OS 31311552 ist eine Bremsvorrichtung beschrieben, welche über zwei, an einer unsymmetrischen Schwinge angeordnete Reibräder die Bremsenergie vom Laufrad in eine '".andfedereinträgt bzw. umgekehrt, aus der umgekehrt aufgewickelten Feder die Energie auf das Laufrad überträgt.It is known that the lost in vehicles by friction pads brake kinetic energy can be stored in flywheels or belt springs. The brake energy storage in flywheels is not considered here. In DE-OS 31311552 a braking device is described, which via two, arranged on a single-ended rocker friction wheels, the braking energy from the impeller in a '".andfeather enters or vice versa, transmits the energy to the impeller from the reversely wound spring.

Durch ein System der Kopplung der Reibräder über Zahnräder, Freilauf und Sperrklinke wird beim Bremsen die kinetische Energie in die Feder eingetragen und beim Beschleunigen die gespeicherte Energie in der richtigen Richtung in das Antriebsrad, ohne freizudrohen eingetragen. Über einen Hebelmechanismus und Haltefedern wird das Brems- oder Antriebsrad mit dem Laufrad zum Eingriff gebracht. Diese Bremsvorrichtung wurde offensichtlich für Fahrräder entwickelt und ist in dieser Form für Kraft- und Schienenfahrzeuge aufgrund der Abfederung der Laufräder, der notwendigen dezentralisierten äußornn Anordnung an den Laufrädern, schlechte Bedienbarkeit und Kopplung mit der Fahrzeugbremse, Verschmutzung, Störanfälligkeit usw., nicht anwendbarBy a system of coupling the friction wheels via gears, freewheel and pawl, the kinetic energy is entered into the spring during braking and when accelerating the stored energy in the correct direction in the drive wheel, registered without threatening. Via a lever mechanism and retaining springs, the brake or drive wheel is brought into engagement with the impeller. This brake device has evidently been developed for bicycles and is not applicable in this form for motor vehicles and railway vehicles due to the suspension of the wheels, the necessary decentralized arrangement on the wheels, poor operability and coupling with the vehicle brake, pollution, susceptibility, etc.

Die weiteren vorgeschlagenen Lösungen konnten sich aus ähnlichen Erwägungen nicht durchsetzen. The other proposed solutions could not prevail for similar reasons.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen kompakten, funktionsrichoren und universell einsetzbaren Bremsenergiespeicher zu schaffen.The aim of the invention is to provide a compact, functional Rich and universally applicable brake energy storage.

Darlegung des Wesens der Erfindung Aufgabe der ErfindungDISCLOSURE OF THE NATURE OF THE INVENTION Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompaktem und gekoppeltes System von Kraftübertragungselementen und Sperren zu schaffen, welches die Bremsenergie von beliebig abzubremsenden Fahrzeugen an geeigneten Wellen und Spiralfedern speichert und in gleichsinnigem Drehsinn zur Beschleunigung freigibt und von äußeren Einflüssen unabhängig ist.The invention has for its object to provide a compact and coupled system of power transmission elements and locks, which stores the braking energy of arbitrarily braked vehicles on suitable shafts and coil springs and releases in the same direction of rotation for acceleration and is independent of external influences.

Essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe daduich gelöst, daß auf einer ständig mit den Antriebrädern in Eingriff stehenden Welle zwei Reibscheiben-Kupplungspaare über eine Axiallagerung beweglich miteinander gekoppelt sind und die eine Festscheibe mit der Welle formschlüssig, aber axial verschiebbar, und die andere Festscheibe mit dem umgebenden Getriebegehäuse fest verbunden ist und die eine Losescheibe auf der Welle lose sowie axial verschiebbar und die andere Losescheibe auf der Welle ebenfalls axial verschiebbar gelagert und in einer Drehrichtung über Freilauf- oder Klinkensperre oder dgl. gesperrt ist und auf die Kupplungspaare eine übliche Betätigungseinrichtung wirkt, wobei dis Festscheibe am Gehäuse das Widerlager bildet. Zwischen der Festscheibe der Antriebswelle und der dazugehörigen Losescheibe kann eine axial wirkende Feder angeordnet sein. Die Losescheiben sind mit Zahnkränzen gleichen oder unterschiedlichen Durchmessers versehen, die mit jeweils einem auf einer gemeinsamen Vorgelegewelle angeordneten Zahnrad ständig im Eingriff stehen. Das eine Zahnrad ist fest mit der Vorgelegewelle verbunden und über ein daran befestigtes oder gesondert auf der Vorgelegewelle befestigtes Klinkenrad mit peripherer Sperrklinke oder anderer Drehrichtungssperre in einer Drehrichtung gesperrt. An der Vorgelegewelle ist das innere Ende und am lose gelagerten Zahnrad das äußere Ende einer energiespeichernden Spiralfeder befestigt. Der Bremsenergiespeicherblock kann als integraler Bestandteil, z. B. eines Fahrzeuggetriebes, oder in einem speziellen Gehäuse als gesonderte Funktionseinheit an jeder treibenden oder getriebenen Welle oder Achse angeordnet werden, wenn darauf Bremskräfte wirken. Bei gesonderter Funktionseinheit kann die mit der Fahrzeug- und Feststellbremse gekoppelte Betätigungseinrichtung auch auf das Gehäuse wirken. In diesem Falle ist das Gehäuse und nicht die Festscheibe der ersten Kupplung axial verschiebbar.According to the daduich task is solved, that are coupled to a permanently connected to the Antriebrädern in engagement shaft two Reibscheiben clutch pairs via a thrust bearing movable and one fixed disk with the shaft form-fitting, but axially displaceable, and the other fixed disk with the surrounding gear housing is firmly connected and the one loose disk on the shaft loose and axially displaceable and the other loose disk on the shaft also mounted axially displaceable and locked in a rotational direction over freewheel or pawl lock or the like. And acting on the clutch pairs a conventional actuator, wherein dis Fixed disc on the housing forms the abutment. Between the fixed disk of the drive shaft and the associated Losescheibe an axially acting spring can be arranged. The Losescheiben are provided with sprockets same or different diameters, which are always in engagement with a gear arranged on a common countershaft gear. The one gear is fixedly connected to the countershaft and locked via a fixed thereto or separately mounted on the countershaft ratchet wheel with peripheral pawl or other direction of rotation lock in one direction. On the countershaft, the inner end and the loosely mounted gear, the outer end of an energy-storing coil spring is attached. The brake energy storage block can be used as an integral part, e.g. B. a vehicle transmission, or in a special housing as a separate functional unit on each driving or driven shaft or axle are arranged, if acting on it braking forces. In a separate functional unit coupled with the vehicle and parking brake actuator can also act on the housing. In this case, the housing and not the fixed disk of the first clutch is axially displaceable.

Die Wirkungswe'se der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Im Falle der Betätigung der Bremse, die mit der Betätigungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder mit Kombinationen daraus verbunden ist, wird die mit der Welle formschlüssig verbundene Festscheibe der ersten Kupplung, hier zweckmäßig Mitnehmerscheibe der Mitnehmerkupplung genannt, axial gegen die auf der Welle drehbar und axial verschiebbar gelagerte Losescheibe der Mitnehmerkupplung, hier Mitnehmer-Gegenscheibe genannt, verschoben. Über die Axiallagerung zwischen der Mitnehmer-Gegenscheibe und der Losescheibe der zweiten Kupplung, hier Brems-Gegenscheibe der Bremskupplung genannt, wird gleichzeitig die axial verschiebbare und entgegen der Drehrichtung der Welle freilaufend gelagerte Brems-Gegenscheibe gegen die am umgebenden Gehäuse konzentrisch um die Antriebswelle befestigte Festscheibe der Bremskupplung, hier Bremsscheibe genannt, gedruckt.The Wirkungswe'se the device according to the invention is the following: In the case of actuation of the brake, which is mechanically, hydraulically, pneumatically or with combinations thereof connected to the actuator of the device according to the invention, the positively connected to the shaft fixed disk of the first clutch, useful here Called drive plate of the driving clutch, axially against the rotatably mounted on the shaft and axially displaceably mounted loose disk of the driving clutch, here called Mitnehmer-opposite pulley, moved. About the axial bearing between the driver mating pulley and the Losescheibe the second clutch, here called brake mating disk of the brake coupling, simultaneously the axially displaceable and against the direction of rotation of the shaft freewheeling mounted brake mating disk against the surrounding housing concentrically around the drive shaft fixed disk the brake clutch, here called brake disc, printed.

Nach Eingriff der Kupplungen überträgt die Mitnehmerscheibe did Drehbewegung der Welle auf die Mitnehmer-Gegenscheibe und diese über den Zahnkranz auf das fest mit der Vorgelegewelle verbundene Zahnrad, währenddessen, durch den Andruck der Brems-Gegenscheibe an die Bremsscheibe, die Brems-Gegenscheibe und das mit ihr in Eingriff stehende lose gelagerte Zahnrad festgehalten werden und die Freilaufverbindung zur Welle frei läuft. Dadurch wird das innere Ende der Spiralfeder von der rotierenden Vorgelegewelle mitgenommen und das äußere Ende vom lose gelagerten Zahnrad festgehalten und die Spiralfeder in Abhängigkeit vom Bremsweg und dem Bremsdruck ganz oder teilweise gespannt. Ist die Feder ganz gespannt und der Bremsvorgang noch nicht beendet, wirken die Kupplungen als Reibbremsen und unterstützen die Wirkung der Radbremse. Mittels Feststellbremse, die ebenfalls auf die Kupplungen wirken sollte, kann die Feder im gespannten Zustand gehalten werden. Nach Abschluß des Bremsvorc ngss bzw. nach Lösen der Feststellbremse werden die Kupplungen wieder entlastet und die Feder entspannt sich, indem si bestrebt ist, die beiden Zahnräder gegenläufig zu verdrehen. Die periphere Freilauf- oder Klinkensperre der Vorgelegewi ιβ, die sich am oder im Gehäuse abstützt, verhindert aber das Drehen der Vorgolegewelle so, daß sich die Feder zwangsläufig nvi über das lose gelagerte Zahnrad und die Brems-Gegenscheibe entspannen kann und diese Rotation versetzt, wodurch der Freilauf zur Welle gesperrt und das Drehmoment auf die Welle übertragen wird. Nach Erschöpfung der in der Spiralfeder gespeicherten Energie wird kein Drehmoment mehr ausgeübt, und die Freilaufsperrung zur¹ Antriebswelle löst sich und das System kommt zur Ruhe. Der Brems- oder Beschleunigungsvorgang kann in jedem Spannungszustand der Feder eingeleitet oder unterbrochen werden. Die axial wirkende Feder zwischen der Mitnehmerscheibe und der Mitnehmer-Gegenscheibe bewirkt, daß die Bremskupplung vor der Mitnehmerkupplung zum Eingriff kommt. Sollte dieAfter engagement of the clutches, the drive disc transmits did rotational movement of the shaft on the driver mating pulley and this on the ring gear on the gear fixed to the countershaft, while, by the pressure of the brake mating pulley to the brake disc, the brake mating pulley and the their engaged loosely mounted gear are held and the freewheeling connection to the shaft runs free. Characterized the inner end of the coil spring is taken from the rotating countershaft and held the outer end of the loosely mounted gear and the coil spring in response to the braking distance and the brake pressure fully or partially stretched. If the spring is quite tense and the braking process has not yet ended, the clutches act as friction brakes and support the effect of the wheel brake. By means of parking brake, which should also act on the clutches, the spring can be kept in the tensioned state. After completion of the Bremsvorc ngss or after releasing the parking brake clutches are relieved again and the spring relaxes by si strives to rotate the two gears in opposite directions. The peripheral freewheel or pawl lock of the Vorgelegewi ιβ, which is supported on or in the housing, but prevents the Vorgolewelle so that the spring can inevitably relax nvi on the loosely mounted gear and the brake mating disc and offset this rotation, which the freewheel is locked to the shaft and the torque is transmitted to the shaft. After exhaustion of the stored energy in the coil spring torque is no longer exerted, and the freewheel lock to ¹ drive shaft dissolves and the system comes to rest. The braking or acceleration process can be initiated or interrupted in any state of tension of the spring. The axially acting spring between the drive plate and the driver mating washer causes the brake clutch to engage in front of the driver clutch. Should the

erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Antriebswelle angeordnet sein, die z. B. bei Rückwärtsfahrt ebenfalls die Drehrichtung ändert, so ist eine der Freilauf- oder Klinkensperren zu lösen.Device according to the invention may be arranged on a drive shaft, the z. B. when reversing also the direction of rotation changes, so one of the freewheel or pawls locks to solve.

Es entspricht dem Wesen der Erfindung, wenn in Abhängigkeit von Bremsweg oder Bremskraft eine Hintereinanderschaltung oder Parallelschaltung von Spiralfedern erfolgt, wobei auch Federn unterschiedlicher Spannkraft verwendet werden können. Die Hintereinanderschaltung der Spiralfedern kann dabei, z. B. vom inneren Ende der ersten Feder über eine schwimmend gelagerte Koppelscheibe, an der das äußere Ende befestigt ist, zum inneren Ende der zweiten Feder, die entgegengesetzt gewunden ist, erfolgen, wobei das äußere Ende der zweiten Feder am lose gelagerten Zahnrad oder einei ebenfalls schwimmend gelagerten Zwischenscheibe, die die Verbindung zum äußeren oder inneren Ende einer gegebenenfalls weiteren Feder darstellt, befestigt ist. Bei der Parallelschaltung der Spiralfedern wird die Spannkraft der Federn der nebeneinander angeordneten Federn addiert und wirkt als Gesamtheit auf die Vorgelegewelle bzw. das Zahnrad. Die Entlastung der ganz oder teilweise gespannten Feder, z. B. bei längerem Stillstand, kann durch Ausrasten der Klinkensperre oder des Freilaufes erfolgen. Die Entspannung der Feder solltedabei durch leichten Bremsdruck gedämpft werden.It corresponds to the essence of the invention, if a series connection or parallel connection of coil springs takes place as a function of braking distance or braking force, whereby springs of different clamping force can be used. The series connection of the coil springs can, for. B. from the inner end of the first spring via a floating bearing coupling disc, to which the outer end is attached to the inner end of the second spring, which is oppositely wound, take place, wherein the outer end of the second spring on the loosely mounted gear or eini also floating intermediate disc, which is the connection to the outer or inner end of an optionally further spring, is attached. In the parallel connection of the coil springs, the clamping force of the springs of juxtaposed springs is added and acts as a whole on the countershaft or the gear. The relief of the fully or partially tensioned spring, z. B. at a longer standstill, can be done by disengaging the pawl lock or the freewheel. The relaxation of the spring should thereby be damped by slight brake pressure.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann auch darin bestehen, daß die Feder zwischen Zahnrädern angeordnet ist. Welches Ende der Spiralfeder an welchem Zahnrad befestigt wird, unterliegt dabei lediglich konstruktiven Gesichtspunkten. Es entspricht auch dem Wesen der Erfindung, wenn an Stelle des Zahnradtriebes ein Keilriemen- oder Kettentrieb oder dgl. zur Anwendung kommt.An expedient embodiment of the invention may also consist in that the spring is arranged between gears. Which end of the coil spring is attached to which gear, thereby subject only constructive aspects. It also corresponds to the essence of the invention, if in place of the gear drive a V-belt or chain drive or the like. Is used.

Die erfindungsgemäße Bremsenergiespeichervorrichtung kann im oder am Schaltgetriebe an einer ständig mit den Laufrädern in Eingriff stehenden., zweckmäßig in einer Richtung drehenden Antriebswelle, oder als gesonderte Einrichtung für jedes Rad, unabhängig davon, ob es treibend oder getrieben ist, ausgeführt werden.The brake energy storage device according to the invention can be implemented in or on the gearbox on a continuously meshing, suitably unidirectional drive shaft, or as a separate device for each wheel, whether driven or driven.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß die Bremsenergie über- oder untersetzt von der Antriebswelle in die Spiralfeder und umgekehrt, von der Feder auf die Antriebswelle übertragen und die Vorrichtung im oder am Getriebe oder auch an der Antriebswelle oder Achse jeden getriebenen oder treibenden Rades kompakt mit geringem Platzbedarf angeordnet werden kann; die Anwendung nicht auf eine Fahrzeugart oder-gruppe beschränkt, also universell einsetzbar ist; die Kopplung mit der Fahrzeugbremse ist unproblematisch; Beeinträchtigungen der Funktion durch Witterungseinflüsse und Verschmutzung nicht auftreten. Die Spiralfeder wird immer in einer Richtung beansprucht. Beim Betrieb des Fahrzeuges sind keine zusätzlichen Handgriffe notwendig. Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel näher erläutert werdenThe main advantages of the solution according to the invention are that the braking energy over or underpinned by the drive shaft in the coil spring and vice versa, transmitted from the spring to the drive shaft and the device in or on the transmission or on the drive shaft or axle driven or driving any Rades can be arranged compactly with little space requirement; the application is not limited to one vehicle type or group, ie it can be used universally; the coupling with the vehicle brake is not a problem; Impairment of the function due to weathering and pollution does not occur. The spiral spring is always stressed in one direction. When operating the vehicle no additional handles are necessary. The invention will be explained in more detail below by way of example

Fig. 1: zeigt ein Funktionsschema der erfindungsgemäßen Lösung, wie sie an den Antriebswellen eines KraftfahrzeugesFig. 1: shows a functional diagram of the solution according to the invention, as shown on the drive shafts of a motor vehicle

angeordnet sein könnte,could be arranged

Fig. 2: zeigt die Anordnung der Spiralfeder schematisch,2 shows schematically the arrangement of the spiral spring,

Fig. 3: zeigt die schematische Anordnung des Freilaufes auf der Welle,3 shows the schematic arrangement of the freewheel on the shaft,

Fig.4: zeigt die periphere Klinkensperre,4: shows the peripheral latch lock,

Fig. 5: Blockschema Bremsvorgang,5: block diagram braking process,

Fig.6: Blockschema Parkvorgang,Fig.6: block diagram parking process,

Fig.7: Blockschema Beschleunigungsvorgang,Fig.7: Block diagram acceleration process,

Fig. 8: Blockschema Rückwärtsfahrt.Fig. 8: block diagram reverse drive.

Aus den vielfältigen Möglichkeiten des Einbaues der Vorrichtung in kompakter oder geteilter Bauweise, insbesondere in Fahrzeugen, wird der Einbau einer kompakt gebauten Vorrichtung zwischen Rahmen 21 und Rad 1 beschrieben. In den Blockschemata (Fig. 5 bis Fig. 8) sind die Zusammenhänge schematisch dargestellt. Das Gehäuse 12 ist axial verschiebbar, gegen Verdrehen gesichert und so am Rahmen 21 befestigt, daß während der Fahrzeugbewegung das Gehäuse 12 durch die in Minus-Richtung wirkenden Zugfedern 17, die Bremskupplung 13 und, durch die ebenfalls in Minus-Richtung wirkende Druckfeder 18, die Mitnehmerkupplung 16 gelöst sind.From the many possibilities of installation of the device in a compact or divided design, especially in vehicles, the installation of a compactly constructed device between frame 21 and wheel 1 will be described. The relationships are shown schematically in the block diagrams (FIGS. 5 to 8). The housing 12 is axially displaceable, secured against rotation and secured to the frame 21, that during the vehicle movement, the housing 12 by acting in the minus direction tension springs 17, the brake clutch 13 and, by acting also in the minus direction compression spring 18, the driving clutch 16 are solved.

Das sich während der Vorwärtsbewegung linksdrehende Rad 1 dreht gleichzeitig die Welle 2 und die Mitnehmerscheibe 3. Außerdem wird das Innenteil der Freilaufkupplung 14c linksdrehend bewegt, aber kein Drehmoment über die Walzen 14b auf das Außenteil der Freilaufkupplung 14a übertragen.The left-hand turning wheel 1 during the forward movement simultaneously rotates the shaft 2 and the drive plate 3. In addition, the inner part of the one-way clutch 14c is moved counterclockwise, but no torque is transmitted via the rollers 14b to the outer part of the one-way clutch 14a.

Beim Bremsen des Fahrzeuges (Blockschema Fig.5) wird die Betriebsbremse 10-hydraulisch mit der üblichen Fahrzeug-Fußbremse gekoppelt-so betätigt, daß der Druckhsbel 11 das Gehäuse 12 in Plus-Richtung bewegt. Dabei wird die Bremskupplung 13 geschlossen, und die Brems-Gegenscheibe 9 und das Zahnrad 8 können keine Drehbewegung ausführen, während die Freilaufkupplung 14 weiterhin keine Drehmomente überträgt. Diö von der Setriebsbremse 10 ausgeübte Kraft bewegt außerdem über das Drucklager 15 die Mitnehmer-Gegenscheibe 4 in Plus^Richtung. Infolge des Zusammendrückens der Mitnehmerkupplung 16 wird die Mitnehmer-Gegenscheibe 4 linksdrehend mitgenommen und das Zahnrad 5 sowie die damit verbundene Vorgelegewelle 6 und das Innenende der Spiralfeder 7a rechtsdrehend bewegt. Die Zugfeder 22 rastet die Klinke 19a in das Klinkenrad 19 b der Sperrkupplung 19 ein, die eine Rechtsdrehung der Vorgelegewelle 6 zuläßt. Da das Außenende der Spiralfeder 7 b an dem feststehenden Zahnrad 8 befestigt ist, wird die Spiralfeder 7 rechtsdrehend gespannt, bis das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Wenn die Bewegungsenergie des Fahrzeuges größer ist als die speicherbare Energie der Spiralfeder 7, wird die Restenergie mit den üblichen Fahrzeugbremsen in Reibungswärme umgewandelt. Je nach vorgesehener Dauer des Fahrzeugstillstandes wird die Betriebsbremse 10 oder die Feststeilbremse 20 - gekoppelt mit der üblichen Fahrzeug-Handbremse- betätigt. Die Benutzung der Feststellbremse 20 in Plus-Richtung, was dem Zustand beim Parken entspricht, ist dem Blockschema Fig.6 dargestellt und funktioniert so, wie das oben beschriebene Betätigen der Betriebsbremse 10. Zur Beschleunigung des Fahrzeuges (Blockschema Fig. 7) bei Nutzung der in der Spiralfeder 7 gespeicherten Energie aus der Fahrzeugbewegung oder aus dem -stillstand ist die Betriebbremse 10 und/oder die Feststellbremse 20 zu lösen,. indem der Druckhebel 11 in Minus-Richtung bewegt wird. Das Gehäuse 12 wird durch die Zugfedern 17 und zusätzlich, infolge der Druckfedern 18, die Brems-Gegenscheibe 9, das Drucklager 15 und die Mitnehmer-Gegenscheibe 4 in Minus-Richtung bewegt, wodurch zunächst die Mitnehmerkupplung 16 und dann die Bremskupplung 13 gelöst und die Brems-Gegenscheibe 9When braking the vehicle (block diagram Figure 5), the service brake 10-hydraulically coupled to the usual vehicle foot brake-operated so that the Druckhsbel 11 moves the housing 12 in the plus direction. In this case, the brake clutch 13 is closed, and the brake mating pulley 9 and the gear 8 can not perform any rotational movement, while the overrunning clutch 14 continues to transmit no torques. The force exerted by the service brake 10 also moves, via the thrust bearing 15, the carrier counter-disk 4 in the plus direction. As a result of the compression of the driving clutch 16, the driver counter-disc 4 is taken counter-clockwise and the gear 5 and the associated countershaft 6 and the inner end of the coil spring 7 a is moved clockwise. The tension spring 22 engages the pawl 19 a in the ratchet wheel 19 b of the lock-up clutch 19, which permits a clockwise rotation of the countershaft 6. Since the outer end of the coil spring 7 b is fixed to the fixed gear 8, the coil spring 7 is tightened clockwise until the vehicle has come to a standstill. If the kinetic energy of the vehicle is greater than the storable energy of the coil spring 7, the residual energy is converted into frictional heat with the usual vehicle brakes. Depending on the intended duration of the vehicle standstill, the service brake 10 or the parking brake part 20 - is operated - coupled with the usual vehicle handbrake. The use of the parking brake 20 in the plus direction, which corresponds to the state when parking is shown in the block diagram Fig.6 and functions as described above operating the service brake 10. To accelerate the vehicle (block diagram Fig. 7) when using the stored in the coil spring 7 energy from the vehicle movement or from the -stillstand the service brake 10 and / or the parking brake 20 is to solve. by the pressure lever 11 is moved in the minus direction. The housing 12 is moved by the tension springs 17 and in addition, due to the compression springs 18, the brake mating disk 9, the thrust bearing 15 and the follower counter-disc 4 in the minus direction, thereby first the driving clutch 16 and then the brake clutch 13 is released and the Brake counter-disc 9

und die Mitnehmerscheibe 3 frei werden. Die geschlossene Klinkensperro 19 hält die Vorgelegewelle 6 und das Innenendo dor Spiralfeder 7 a fost. Die Energie der gespannten Spiralfeder 7 wird über das Außenende 7 b auf das Zahnrad 8 rechtsdrehend und auf die Brems-Gegenscheibe 9 linksdrehend übertragen. Die Freilaufkupplung 14 nimmt entsprechend ihrem Wirkungsprinzip bei Linksdrehung des Außenteiles 14a über die Walzen 14 b und das Innenteil 14c die Welle 2 mit und beschleunigt somit über das Rad 1 das Fahrzeug vorwärts.and the drive plate 3 are free. The closed latch lock 19 holds the countershaft 6 and the Innenendo dor coil spring 7 a fost. The energy of the tensioned coil spring 7 is transmitted over the outer end 7 b on the gear 8 clockwise and on the brake counter-disc 9 left-handed. The one-way clutch 14 takes according to their principle of action in left-hand rotation of the outer part 14a on the rollers 14 b and the inner part 14 c, the shaft 2 and thus accelerates over the wheel 1, the vehicle forward.

Bei Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges (Blockschema Fig. 8) ist zunächst - was gleichzeitig mit dem Einlegen des Rückwärtsganges erfolgen kann-die Klinkensperre 19 zu lösen. Infolgedessen wird die Vorgelegewelle 6 auch linksdrehend frei, und das Rad 1 kann sich ungehindert rechtsdrehend bewegen, da auch Kupplung 16 und Bremskupplung 13 gelöst sind.When moving backwards of the vehicle (block diagram Fig. 8) is first - which can be done simultaneously with the engagement of the reverse gear - the pawl lock 19 to solve. As a result, the countershaft 6 is also left-handed free, and the wheel 1 can move freely to the right, since the clutch 16 and brake 13 are released.

Claims

1. A device for braking energy storage in a coil spring with pawl or freewheel locks and gears, characterized in that on a constantly with the or the wheels (1) engaged shaft (2) has two Reibscheiben clutch pairs-a driving clutch (16) and a Brake clutch (13) - on the one hand via a thrust bearing (15) movable and on the other hand via the adjacent toothed Losescheiben the clutches (16,13) - the follower disc (4) and the brake counter-disc (9), the loose on the shaft ( 2) are mounted, - and a countershaft consisting of countershaft (6) with attachment point (7a) of the spring (7), thus firmly connected gear (5) and loosely mounted gear (8) with attachment point (7b) of the spring (7), by the coil spring (7) are coupled together and the countershaft (6) peripherally against the indexed direction of rotation of the shaft (2) and the brake counter-disc (9) centric against the direction of rotation of the shaft (2) Have locks (19,14) and the drive plate (3) rigidly connected to the shaft (2) and the housing (12), such as the driver and brake counter-disc (4,9) against the drive plate (3) axially displaceable are and the housing (12) with an actuating device (11,10,20) is connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the countershaft (6) has a concentric spring support ring (24) on which the inner spring end (7 a) is fixed and the outer spring end (7 b) with a hinge (23) peripherally on the gear (8) is attached.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that between the drive plate (3) and driver counter-disc (4) a compression spring (18) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the locking clutches (14,19) roller clutches, pawl, cam or similar locks can be.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the locks (14,19) individually or jointly, z. B. with the reverse gear, can be disengaged.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that not the housing (12), but the drive plate (3) on the shaft (2) arranged axially displaceably and with the actuating device (11,10,20) is connected.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that a plurality of coil springs (7) of the same or different clamping force can be connected in parallel.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that a plurality of coil springs (7) of the same or different clamping force can be connected in series via floating support rings and washers.

9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the countershaft (4,5,6,8,9) is a V-belt or chain drive or the like.

10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that in a V-belt drive, the V-belt pulley (4) may be divided and as a driving clutch (16) is used.

11. The device according to claim 1 to 10, characterized in that it is surrounded by a special housing or housing part (12).

12. The device according to claim 1 to 11, characterized in that it is mounted in the gearbox or on the shaft (2) of each wheel.

13. The device according to claim 1 to 12, characterized in that it can be arranged on driving or driven shafts (2) or axles.