DD294653A5

DD294653A5 - Automatische werkzeug- und zusatzgeraetewechseleinrichtungen fuer werkzeugmaschinen

Info

Publication number: DD294653A5
Application number: DD34093990A
Authority: DD
Inventors: Karlheinz Morgenstern; Dieter Braeuer; Frank Lehmann
Original assignee: Forschungszentrum Des Werkzeugmaschinenbaues Chemnitz,De
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1991-10-10

Abstract

Die Erfindung betrifft automatische Werkzeug- und Zusatzgeraetewechseleinrichtungen fuer Werkzeugmaschinen. Beide Wechseleinrichtungen sind auszerhalb der Maschine angeordnet und schienengebunden, wobei fuer den Werkzeugwechsel eine Handhabungseinrichtung zwischen schienenparallelen Regalspeichern und fuer den Zusatzgeraetewechsel ein Geraetewagen mit schienenparallelen Speicherplaetzen fuer Zusatzgeraetetraeger vorgesehen sind. Diese Einrichtungen werden erfinderisch so weiterentwickelt, dasz beide Wechseleinrichtungen 2; 6 auf einem gemeinsamen Schienenkoerper 7 angeordnet sind, wobei der Geraetewagen 6 des Zusatzgeraetewechsels bis vor die Regalspeicher 3; 4 des Werkzeugwechsels verfahrbar ist. Dadurch wird bewirkt, dasz der Geraetewagen des Zusatzgeraetewechsels auch fuer den Werkzeugwechsel einsetzbar wird. Fig. 3{Werkzeugwechseleinrichtung, automatisch; Zusatzgeraetewechseleinrichtung, automatisch; Werkzeugmaschine; Handhabungseinrichtung, schienengebunden; Regalspeicher, schienenparallel; Geraetewagen, schienengebunden; Speicherplaetze, schienenparallel}

Description

Ein Bearbeitungezentrum besteht aus einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine 1 mit senkrechter Arbeitsspindel, einer Handhabungseinrichtung 2 für den automatischen Werkzeugwechsel, die zwischen zwei Regalspeichern 3; 4 verfahrbar ist und die Werkzeuge in einem zentralen Werkzeugwechselpunkt 5 positioniert bzw. von dort abholt, und einem Gerätewagen 6 für den automatischen Zusatzgerätewechsel, der zusammen mit der Handhabungseinrichtung 2 auf einem gemeinsamen Schienenkörper 7 verfahrbar ist und die Zusatzgeräte in einem zentralen Zusatzgerätewechselpunkt 8 positioniert bzw. von dort abholt. Entlang des Verfahrweges des Gerätewagens 6 sind beidseits und in Reihe mit den Regalspeichern 3; 4 Speicherplätze für Zusatzgeräteträger 9 angeordnet. Der Gerätewagen β ist als Doppelwagen ausgeführt, d. h. er kann zwei Zusatzgeräteträger 9 gleichzeitig aufnehmen, und ist mit zwei Querübergabeeinrichtungen ausgcüatet. Zwischen dem Regalspeicher 3 und den auf der gleichen Seite des Schienenkörpers 7 befindlichen Zusatzgeräteträgern 9 ist ein flexibler Werkzeugträger in Form einer Werkzeugfcassette 10 angeordnet. In gleicher Reihe ist nach den Zusatzgeräteträgern 9 eine Hubstation 11 vorgesehen, die die vom Gerätewagen 6 angelieferten Zusatzgeräteträger 9 bzw. die Werkzeugkassette 10 auf die erforderliche Höhe bringt, damit sie von einem automatischen Flurförderfahrzeug übernommen werden können.

Claims

Automatische Werkzeug- und Zusatzgerätewechseleinrichtungen für Werkzeugmaschinen, insbesondere ein Großteilbearbeitungszentrum, wobei beide Wechseleinrichtungen außerhalb der Maschine angeordnet und schienengebunden sind, für den Werkzeugwechsel eine Handhabungseinrichtung zwischen schienenparallelen Regalspeichern und für den Zusatzgerätewechsel ein Gerätewagen mit schienenparallelen Speicherplätzen für Zusatzgeräteträger vorgesehen sind, gekennzeichnet dadurch, daß beide Wechseleinrichtungen (2; 6) auf einem gemeinsamen Schienenkörper (7) angeordnet sind, wobei der Gerätewagen (6) des Zusatzgerätewechsels bis vor die Regalspeicher (3; 4) des Werkzeugwechsels verfahrbar ist.

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar an Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeug- und Zusatzgerätewechsel, insbesondere an Bearbeitungszentren für die Großteilbearbeitung sowie in flexiblen Maschinensystemen zwischen den Einzelmaschinen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Eine automatische Wechseleinrichtung für insbesondere Zusatzgeräte an Werkzeugmaschinen offenbart das Schutzrecht DD 267940 Al, Int. Cl. B2303/155. Die aus einer außerhalb der Werkzeugmaschine angeordneten Führungsbahn mit Wechselplatz und dem gegenüberliegenden Ausweichplatz, einem in Längsrichtung verfahrbaren Gerätewagen mit Aufnahmeplatz, mehreren einheitlich ausgerüsteten Geräteträgern mit je einem Zusatzgerät und einem dazugehörigen Speicherplatz bestehende automatische Wechseleinrichtung weist als Besonderheit auf, daß der auf der Führungsbahn in Längsrichtung verfahrbare Gerätewagen als Doppelwagen ausgeführt ist, der vorzugsweise zwei Aufnahmeplätze für Geräteträger sowie zwei unabhängig voneinander funktionierende Querantriebe besitzt. Der Mangel dieser Einrichtung ist die ausschließliche Verwendbarkeit des Gerätewagens für den automatischen Zusatzgerätewechsel. Der Einsatz des Gerätewagens im Rahmen des automatischen Werkzeugwechsels ist nicht vorgesehen.

Ziel dar Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes der automatischen Zusatzgerätewechseleinrichtung durch eine Steigerung ihrer Flexibilität ohne eine wesentliche Vergrößerung des Bauaufwandes.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Dar Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Werkzeug- und Zusatzgerätewechseleinrichtung nach der Art des Oberbegriffes des Patentanspruches erfinderisch so weiterzuentwickeln, daß der Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels auch für den Werkzeugwechsel einsetzbar wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Wechseleinrichtungen auf einem gemeinsamen Schienenkörper angeordnet sind, wobei der Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels bis vor die Regalspeicher des Werkzeugwechsels verfahrbar ist.

Die Wirkungswelse ist folgende: Die Handhabungseinrichtung für den Werkzeugwechsel positioniert das jeweils erforderliche Werkzeug in einem zentralen Werkzeugwechselpunkt und holt das nicht mehr benötigte Werkzeug von dort ab. Der Gerätewagen für den Zusatzgerätewechsel positioniert das jeweils erforderliche Zusatzgerät in einem zentralen Zusatzgerätewechselpunkt und holt da3 nicht mehr benötigte Zusatzgerät von dort ab. Soll beispielsweise eine Werkzeugkassette aus der Reihe der Regalspeicher des Werkzeugwechsels ausgawechselt bzw. einem anderen Bearbeitungszentrum in einem flexiblen Maschinensystem zur Verfügung gestellt werden, so fährt die Handhabungseinrichtung des Werkzeugwechsels so weit hinter die Regalspeicher zurück, daß der auf dem gleichen Schienenkörper befindliche Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels vor den Stellplatz der Werkzeugkassette fahren und diese übernehmen kann. Der Gerätewagen transportiert die Werkzeugkassette an einen Randplatz, von wo sie beispielsweise von einem automatischen Flurförderfahrzeug übernommen wird. Somit wechselt der Gerätewagen für den Zusatzgerätewechsel auch flexible Werkzeugträger in Form von Werkzeugkassetten des automatischen Werkzeugwechsels.

Ausfuhrungsbeispiel ,

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1: die Vorderansicht eines Bearbeitungszentrums mit automatischem Werkzeug- und Zusatzgerätewechsel, Fig. 2: die linke Seite der Seitenansicht von rechts von Figur 1 und
Fig. 3: die Oraufsicht auf Figur 1.