DD295682A5

DD295682A5 - Washing machine with a detergent dish

Info

Publication number: DD295682A5
Application number: DD90343031A
Authority: DD
Inventors: Joachim Gruetzke; Gerd Wilsdorf
Original assignee: Bosch-Siemens Hausgeraete Gmbh,De
Priority date: 1989-07-25
Filing date: 1990-07-24
Publication date: 1991-11-07
Also published as: EP0410086A1; DE3924586A1; KR910003202A; DE3924586C2

Abstract

Die Waschmittelschale ist durch ein elektromagnetisches Antriebsmittel aus der Frontflaeche der Waschmaschine heraus bewegbar. Fig. 1{Waschmaschine; Waschmittelschale; Elektroantrieb, elektromagnetisch bewegbar; Schaltmittel; Antriebsritzel; Zahnstange; Kulissenbahn; Kulissenstein; Kuppelstange; Schwenkhebel; Gelenkpunkt}The detergent dish is movable out of the front surface of the washing machine by an electromagnetic drive means. Fig. 1 {washing machine; Detergent dispenser; Electric drive, electromagnetically movable; Switching means; Drive pinion; Rack; Link path; Sliding block; Coupling rod; Pivoting lever; Fulcrum}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Waschmaschine mit einer WaschmittelschaleWashing machine with a detergent dish

Die Erfindung geht aus von einer Waschmaschine mit einer aus der Frontfläche heraus bewegbaren Waschmittelschale. Derartige Waschmaschinen sind gebräuchlich; sie werden fast ausschließlich als sogenannte Frontlader dargestellt, das sind vollständig von vorn bedienbare Waschmaschinen. In einer solchen Waschmaschine wird eine Waschmittelschale üblicherweise als Schublade ausgebildet, sie kann jedoch auch um eine im oberen Gehäusebereich der Maschine senkrecht angeordnete Achse aus der Frontfläche der Maschine heraus schwenkbar sein. Von Hand aus der Frontfläche herauszieh- oder -schwenkbare Waschmittelschalen sind dadurch in ihrer Führung gelegentlich störanfällig, weil die Bedienungspersonen in unterschiedlicher Weise an die zum Herausbewegen der Waschmittelschale angebrachten Handhaben angreifen und Kräfte einleiten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Waschmittelschale zu vereinfachen und die Bewegungs- und Krafteinleitungsphase für die Waschmittelschale zu standardisieren. Ferner sollen - dies ist insb. für elektronisch gesteuerte Waschmaschinen mit hochwertiger Ausstattung von Bedeutung - das äußere Erscheinungsbild und die Handhabung der Waschmaschine ebenfalls aufgewertet werden.The invention relates to a washing machine with a movable from the front surface detergent shell. Such washing machines are in use; they are almost exclusively presented as so-called front loaders, which are completely front-operated washing machines. In such a washing machine, a detergent dish is usually designed as a drawer, but it can also be pivotable out of the front surface of the machine about an axis arranged vertically in the upper housing region of the machine. By hand from the front surface pull-out or -schwenkbare detergent shells are characterized occasionally prone to failure in their leadership, because the operators attack in different ways attached to the moving out of the detergent dish handles and initiate forces. The invention has for its object to simplify the operation of a detergent dish and to standardize the movement and force introduction phase for the detergent dish. Furthermore - this is esp. For electronically controlled washing machines with high-quality equipment of importance - the appearance and handling of the washing machine will also be upgraded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Waschmaschine mit einer aus der Frontfläche heraus bewegbaren Waschmittelschale dadurch gelöst, daß sie durch ein von einem Schaltmittel aus betätigbares elektromagnetisches Antriebsmittel bewegbar ist. Das Schaltmittel kann aus einer Taste bestehen, die an der Frontseite der Waschmaschine angeordnet ist und beim Betätigen eine elektrische oder elektronische Schaltung aktiviert, die das elektromagnetische Antriebsmittel wirksam schaltet. Das Antriebsmittel bewegt dann die Waschmittel-Schublade oder -Schwenklade in die zumAccording to the invention this object is achieved in a washing machine with a movable out of the front surface detergent shell in that it is movable by an actuatable by a switching means of electromagnetic drive means. The switching means may consist of a button which is arranged on the front side of the washing machine and when actuated activates an electric or electronic circuit which switches the electromagnetic drive means effectively. The drive means then moves the detergent drawer or pintle into the

Befüllen der Kammern vorgesehenen Position. Ein solches Schaltmittel kann auch derart angeordnet sein, daß ein Druck auf die Frontfläche der Waschmittelschale, bei dem ein leichtes Einfedern der Waschmittelschale einen im Gehäuse der Waschmaschine angeordneten Schalter betätigt, dargestellt sein. Auch das Zurückfahren der Waschmittel-Schublade oder -Schwenklade kann durch Antippen ihrer Frontfläche oder durch Bedienung eines Tastschalters bewerkstelligt werden.Filling the chambers provided position. Such a switching means may also be arranged such that a pressure on the front surface of the detergent shell, in which a slight compression of the detergent shell actuates a switch arranged in the housing of the washing machine, be shown. Also, the return of the detergent drawer or -schwwenklade can be accomplished by tapping their front surface or by operating a push-button.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das elektromagnetische Antriebsmittel ein schaltbarer Elektromagnet. Dessen Ankerbewegung kann in eine Bewegung der Waschmittelschale umgesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the electromagnetic drive means is a switchable electromagnet. Its armature movement can be converted into a movement of the detergent shell.

Besonders vorteilhaft ist ein Elektromagnet mit einem linear beweglichen Anker, dessen Hub gegebenenfalls groß genug ist, um die Bewegung der Waschmittelschale auszuführen.Particularly advantageous is an electromagnet with a linearly movable armature whose stroke is possibly large enough to carry out the movement of the detergent shell.

Eine andere vorteilhaflte Ausbildung der Erfindung enthält als elektromagnetisches Antriebsmittel einen Elektromotor. Ein Elektromotor ist vielgestaltig verwendbar und läßt eine Vielzahl von räumlich sich stark unterscheidenden Getriebemitteln als Bewegungsübertragungselementezu.Another vorteilhaflte embodiment of the invention contains an electromagnetic motor as an electric drive means. An electric motor can be used in a variety of ways and allows a variety of spatially differing transmission means as motion transmission elements.

Beispielsweise kann eine Ausführungsform der Erfindung als Elektromotor einen sogenannten Linearmotor haben, dessen Anker zusammen mit der Waschmittelschale linear beweglich angeordnet ist. Eine solche Anordnung enthält die geringste Zahl der zusätzlich notwendigen Teile für die Bewegungssteuerung der Waschmittelschale. In besonders vorteilhafterweise kann der Anker als kurzgeschlossene Flachwicklung ausgeführt sein. Dadurch sind keine elektrischen Übertragungsmittel zum beweglichen Teil der Anordnung nötig. Lediglich der fest eingebaute Stator, an dem der Linear-Anker vorbeiläuft, muß elektrisch gespeist werden und ist dazu an eine Steuerschaltung angeschlossen.For example, an embodiment of the invention as an electric motor have a so-called linear motor, the armature is arranged linearly movable together with the detergent shell. Such an arrangement contains the least number of additional parts necessary for the movement control of the detergent dish. In a particularly advantageous manner, the armature can be designed as a short-circuited flat winding. As a result, no electrical transmission means to the moving part of the arrangement are necessary. Only the fixed stator, on which passes the linear armature, must be electrically powered and is connected to a control circuit.

In einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung hat der Elektromotor ein Antriebsritzel, das mit einer an einer Schublade der Waschmittelschale in Schubrichtung angebrachten Zahnstange im Eingriff steht. Eine derartige Anordnung ist einfach aufzubauen, läßt vielgestaltige Ausführungen zu und kann über eine elektrische Motorsteuerung im erforderlichen Reversierbetrieb angetrieben werden.In another advantageous embodiment of the invention, the electric motor has a drive pinion, which is in engagement with a mounted on a drawer of the detergent shell in the direction of thrust rack. Such an arrangement is simple to set up, allows vielgestaltige designs and can be driven by an electric motor control in the required reversing operation.

Statt dessen kann gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Elektromotor einen auf einer Kreisbahn angeordneten Kulissenstein haben, der in eine quer zur Bewegungsrichtung der Waschmittelschale angeordnete Kulissenbahn eingreift. Eine solche Anordnung kann sowohl bei einer ausschwenkbaren Waschmittelschale wie auch bei einer als Schublade ausgebildeten Waschmittelschale angewendet werden.Instead, according to another advantageous development of the invention, the electric motor has a sliding block arranged on a circular path, which engages in a direction transverse to the direction of movement of the detergent shell slide track. Such an arrangement can be used both in a swing-out detergent shell as well as in a designed as a drawer detergent dish.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung, bei der die Waschmittelschale als Schublade ausgebildet ist, ist die Kulissenbahn wenigstens annähernd gerade und so lang wie der Durchmesser der Kreisbahn, vermehrt um die Außenabmessung des Kulissensteins. Vorwiegend die Enden der Kulissenbahn können zur Beschleunigung der Bewegung im Mittelabschnitt des zurückzulegenden Weges der Schublade gekrümmt ausgeführt sein. Der Mittelabschnitt der Kulissenbahn sollte jedoch zumindest annähernd rechtwinklig zur Bewegungsrichtung liegen, damit die Waschmittelschale im Endabschnitt ihrer Bewegung sanft in die Endposition läuft.In a particularly advantageous embodiment of the invention, in which the detergent shell is designed as a drawer, the slide track is at least approximately straight and as long as the diameter of the circular path, increased by the outer dimension of the sliding block. Predominantly the ends of the slide track can be made curved to accelerate the movement in the central portion of the path to be traversed the drawer. However, the middle portion of the slide track should be at least approximately perpendicular to the direction of movement, so that the detergent shell in the end portion of their movement gently into the final position.

Bei weiterbildenden Ausführungen der Erfindung, bei denen das elektromagnetische Antriebsmittel mit einer Kuppelstange zusammenarbeitet, die mit der Waschmittelschale so verbunden ist, daß die vom elektromagnetischen Antriebsmittel eingeleitete Bewegung auf die Waschmittelschale übertragbar ist, können die Angriffspunkte der vom elektromagnetischen Antriebsmittel auf die Waschmittelschale einwirkenden Kraft wenigstens annähernd zentrisch zwischen den jeweiligen Führungen der Waschmittelschublade angeordnet sein, so daß die Gefahr des Auftretens von verkantenden Kräften wenigstens wirksam vermindert ist. Hierzu kann bei Anwendung eines Elektromagneten als elektromagnetisches Antriebsmittel die Kuppelstange auf einem Zapfen am Anker des Elektromagneten gelenkig gelagert sein. Bei Anwendung eines Elektromotors als elektrisches Antriebsmittel kann die Kuppelstange auf einem vom Elektromotor umlaufend antreibbaren, auf einer Kreisbahn angeordneten Zapfen gelenkig gelagert sein.In further embodiments of the invention, in which the electromagnetic drive means cooperates with a coupling rod which is connected to the detergent shell so that the initiated by the electromagnetic drive means movement is transferable to the detergent shell, the points of attack of the electromagnetic drive means acting on the detergent shell force at least be arranged approximately centrally between the respective guides of the detergent drawer, so that the risk of occurrence of tilting forces is at least effectively reduced. For this purpose, when using an electromagnet as the electromagnetic drive means, the coupling rod can be articulated on a pin on the armature of the electromagnet. When using an electric motor as an electric drive means, the coupling rod can be mounted articulated on a rotatably driven by the electric motor, arranged on a circular path pin.

In beiden zuvor genannten Fällen ist die Erfindung dadurch besonders weiterzubilden, daß die Kuppelstange den Zapfen mit einem Gelenkpunkt eines Schwenkhebels gelenkig verbindet, dessen Gelenkpunkt zwischen der Schwenkacchse des Schwenkhebels, die außerhalb der Grundfläche der Waschmtitelschale liegt, und einem Kulissenstein gelegen ist, der am freien Ende des Schwenkhebels mit einer quer zur Bewegungsrichtung an der Waschmittelschale angeordneten Kulissenbahn im Eingriff steht. Hierdurch kann der vom freien Ende des Schwenkhebels geführte Kulissenstein, der die Kraft des elektromagnetischen Antriebsmittels auf die Waschmittelschale übertragen soll, auf dem gesamten Weg der Waschmittelschale nahe ihrer zwischen den Führungen angeordneten Mittelebene angreifen. Eine Einleitung von die Waschmittelschale in ihren Führungen verkantenden Kräften ist daher weitgehend ausgeschlossen.In both aforementioned cases, the invention is particularly developed in that the coupling rod hingedly connects the pin with a hinge point of a pivot lever, the hinge point between the Schwenkacchse the pivot lever, which lies outside the base of Waschmtitelschale, and a sliding block is located on the free End of the pivot lever is engaged with a transverse to the direction of movement of the detergent shell slide track engaged. As a result, the guided by the free end of the pivot lever sliding block, which is to transmit the force of the electromagnetic drive means to the detergent shell, attack on the entire path of the detergent shell near its arranged between the guides center plane. An introduction of the detergent shell in their guides tilting forces is therefore largely excluded.

Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele ist die Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigenBased on some embodiments shown in the drawings, the invention is explained below. Show it

Fig. 1: eine schemenhafte, perspektivische Darstellung einer Waschmaschine mit einer oben links angeordneten,1 is a schematic, perspective view of a washing machine with a top left arranged

erfindungsgemäß angetriebenen Waschmittelschale, Fig. 2: eine schematische Ansicht von oben auf den Boden einer als Schublade ausgebildeten Waschmittelschale mit einem2 shows a schematic view from above of the bottom of a detergent tray formed as a drawer with a

Antrieb durch einen auf einer Kreisbahn angeordneten Kulissenstein und Fig. 3: eine Darstellung einer Waschmittel-Schublade entsprechend Fig. 2 mit einem Antrieb durch einen auf einem Schwenkhebel angeordneten Kulissenstein.Drive through a sliding block arranged on a circular path and FIG. 3: an illustration of a detergent drawer corresponding to FIG. 2 with a drive through a sliding block arranged on a pivoting lever.

Die in Fig. 1 dargestellte Waschmaschine hat oben links im Gehäuse eine neben einer Bedienblende 1 aus der Frontfläche heraus bewegbare Waschmittelschale, die als Schublade 2 ausgebildet ist. Sie ist in nicht näher dargestellten Führungen 3 rechtwinkelig zur Frontfläche der Waschmaschine aus dem die Schublade umgebenden Gehäuse 4 herausziehbar. Zur Reinigung kann die Waschmittel-Schublade 2 vollständig herausgezogen werden.The washing machine shown in Fig. 1 has a top left in the housing next to a control panel 1 out of the front surface movable detergent shell, which is designed as a drawer 2. It is in a non-illustrated guides 3 perpendicular to the front surface of the washing machine from the drawer surrounding housing 4 pulled out. For cleaning, the detergent drawer 2 can be completely pulled out.

Durch Betätigung der Handhabe 5 in der Bedienblende 1 kann der Elektromotor 6 so in Gang gesetzt werden, daß sein Antriebsritzel 7 die Zahnstange 8, die mit der Waschmittel-Schublade 2, z. B. an ihrem Boden, fest verbunden ist, von innen her in die Richtung der Frontfläche der Waschmaschine in Bewegung setzt.By operating the handle 5 in the control panel 1, the electric motor 6 can be set in motion that its drive pinion 7, the rack 8, with the detergent drawer 2, z. B. at its bottom, is fixed, sets from the inside in the direction of the front surface of the washing machine in motion.

Die Enden der Zahnstange 8 können zur Definition der jeweiligen Endposition der Waschmittel-Schublade 2 mit einem Hemmblock (nicht dargestellt) ausgestattet sein, so daß das Antriebsritzel 7 an dieser Stelle den Motor 6 blockieren würde. Eine nicht dargestellte, elektronische Schaltungsanordnung könnte die hierdurch sich vergrößernde Gegen-EMK des Motors 6 als Kennzeichen für das Einlaufen in die jeweilige Endposition in ein Abschaltsignal für den Elektromotor 6 umsetzen. Entsprechende Signale könnten jedoch auch von sogenannten Endlage-Schaltern ausgelöst werden.The ends of the rack 8 may be equipped to define the respective end position of the detergent drawer 2 with a Hemmblock (not shown), so that the drive pinion 7 would block the motor 6 at this point. An electronic circuit arrangement, not shown, could implement the thereby increasing counter-emf of the motor 6 as a characteristic for the entry into the respective end position in a shutdown signal for the electric motor 6. However, corresponding signals could also be triggered by so-called limit switches.

Die dargestellte Anordnung des Antriebs 6 bis 8 ist nicht einschränkend. Beispielsweise kann der Motor 6 senkrecht angeordnet sein und sein Ritzel 7 in eine seitliche Verzahnung einer Zahnstange 8 eingreifen. Andernfalls kann auch die Zahnstange 8 bei gleicher Lage des Motors 6 an einer anderen Stelle als, wie hier gezeigt, am Boden der Waschmittel-Schublade 2 angebracht sein. Eine mittig zwischen den Führungen 3 angebrachte Zahnstange ist jedoch am günstigsten, weil hierdurch keine Querkräfte auf die Schublade ausgeübt werden, die zum Verkanten in ihren Führungen 3 führen könnte. Statt eines Zahnstangenantriebs kann auch ein solcher mit Reibrad und Reibbahn vorgesehen sein.The illustrated arrangement of the drive 6 to 8 is not limiting. For example, the motor 6 may be arranged vertically and its pinion 7 engage in a lateral toothing of a rack 8. Otherwise, the rack 8 may be at the same position of the motor 6 at a location other than, as shown here, attached to the bottom of the detergent drawer 2. However, a centrally mounted between the guides 3 rack is the cheapest, because this no lateral forces are exerted on the drawer, which could lead to tilting in their guides 3. Instead of a rack drive can also be provided with a friction wheel and Reibbahn.

Andernfalls könnte die Verzahnung der Stange 8 weggelassen werden, wenn die Stange 8 Bestandteil eines Elektromagneten, z.B. des Ankers eines solchen Elektromagneten, ist. Kann der Hub des Elektromagneten so groß ausgeführt sein wie die Bewegungslänge der Waschmittelschublade 2, dann fallen hierfür keine weiteren Übertragungselemente an. Eine andere Antriebsart für eine Waschmittel-Schublade ist in Fig. 2 dargestellt. Zur Verdeutlichung des Antriebprinzips ist hier nur der Boden 9 einer Waschmittel-Schublade dargestellt. Er enthält an seiner maschineninneren Seite eine gerade Kulissenbahn 10, in die ein Kulissenstein 11 beispielsweisevonunteneingreift.DerKulissenstein 11 ist mit der Welle (Achse 12) eines nicht dargestellten Elektromotors drehfest verbunden und kann von ihm auf einer Kreisbahn 13 umlaufend bewegt werden. Diese Umlaufbewegung wird vom Kulissenstein 11 in der Kulissenbahn 10 in eine Schubbewegung des Bodens 9 der Waschmittel-Schublade umgesetzt, so daß die Kulissenbahn 10 in der Drei-Uhr- und Neun-Uhr-Stellung des Kulissensteins 11 über dem Mittelpunkt 12 der Kreisbahn 13 und in der Sechs-Uhr-Stellung des Kulissensteins 11 in der am weitesten nach vorn positionierten Stellung steht. In dieser Position schaut die Waschmittel-Schublade gemäß der strichpunktierten Darstellung über die Frontfläche 14 der Waschmittel-Schale heraus. Die Bewegungsgeschwindigkeit aus der vollständig eingefahrenen in die vollständig ausgefahrene Position folgt einer Sinusschwingung, d. h. die Waschmittel-Schublade läuft ab ihrer Mittelstellung mit ständig abnehmender Geschwindigkeit bis auf die Geschwindigkeit Null in die jeweiligen Endpositionen. Dies entspricht durchaus einer Vorstellung von hochwertiger Betriebsweise.Otherwise, the toothing of the rod 8 could be omitted if the rod 8 is part of an electromagnet, e.g. the armature of such an electromagnet, is. If the stroke of the electromagnet can be made as large as the movement length of the detergent drawer 2, then there are no further transmission elements for this purpose. Another type of drive for a detergent drawer is shown in Fig. 2. To illustrate the drive principle here only the bottom 9 of a detergent drawer is shown. It contains on its machine inner side a straight slide track 10, in which a sliding block 11, for example, down engages. The slide block 11 is rotatably connected to the shaft (axis 12) of an electric motor, not shown, and can be moved by him on a circular path 13 circulating. This orbital movement is implemented by the sliding block 11 in the slide track 10 in a pushing movement of the bottom 9 of the detergent drawer, so that the slide track 10 in the three o'clock and nine o'clock position of the sliding block 11 on the center 12 of the circular path 13 and is in the six o'clock position of the sliding block 11 in the furthest forward position position. In this position, the detergent drawer looks out according to the dash-dotted representation on the front surface 14 of the detergent shell out. The movement speed from the fully retracted to the fully extended position follows a sinusoidal oscillation, i. H. The detergent drawer runs from its center position with constantly decreasing speed up to zero speed in the respective end positions. This is quite an idea of high quality operation.

In einer vergleichbaren Darstellung zu Fig. 2 ist in Fig.3 der Boden 9 einer Waschmittel-Schublade schematisch dargestellt, die über ein Hebelgetriebe von einem auf einer Kreisbahn 15 umlaufenden Zapfen 16 angetrieben wird. Dieser Zapfen 16 kann auf einer vom Motor angetriebenen Scheibe 17 oder einer nicht dargestellten Kurbel getragen sein. Auf dem Zapfen ist eine Kuppelstange 18 gelenkig gelagert und verbindet ihn mit einem Gelenkpunkt 19 eines Schwenkhebels 20. Diese Teile werden vom Boden 9 der Waschmittel-Schublade überdeckt und sind daher mitteilweise unsichtbaren Linien gezeichnet. DerGelenkpunkt 19 ist zwischen der Schwenkachse 21 des Schwenkhebels 20 und einem Kulissenstein 22 gelegen. Die Schwenkachse 21 liegt außerhalb der Grundfläche der Waschmittelschale, die auch eine Seitenprojektion sein kann, wenn das Hebelgetriebe von der Seite her an die Waschmittelschublade angreift. Diese Getriebekonstellation ergibt einen längeren Schwenkhebel 20, dessen freies Ende über den Kulissenstein 22 in eine Kulissenbahn 23 am Boden 9 der Waschmittelschublade eingreift. Hierdurch kann die beim Umlaufen des Zapfens 16 oszillierende Bewegung der Kuppelstange 18 übersetzt werden, so daß der Abstand zwischen den Umkehrpunkten des Gelenkpunktes 19 (gleich dem Durchmesser der Umlaufbahn 15) entsprechend dem Verhältnis der Hebellängen zwischen der Schwenkachse 21 und dem Gelenkpunkt 19 einerseits und zwischen der Schwenkacchse 21 und dem Kulissenstein 22 andererseits vergrößertauf den Umkehrpunkt-Abstand des Kulissensteins übertragen wird.In a comparable representation to Fig. 2, the bottom 9 of a detergent drawer is shown schematically in Figure 3, which is driven by a lever mechanism of a circulating on a circular path 15 pin 16. This pin 16 may be carried on a motor-driven disc 17 or a crank, not shown. On the pin a coupling rod 18 is articulated and connects it to a hinge point 19 of a pivot lever 20. These parts are covered by the bottom 9 of the detergent drawer and are therefore partially drawn invisible lines. The pivot point 19 is located between the pivot axis 21 of the pivot lever 20 and a sliding block 22. The pivot axis 21 is located outside the base of the detergent shell, which may also be a side projection when the lever mechanism engages from the side of the detergent drawer. This gear constellation results in a longer pivot lever 20 whose free end engages over the sliding block 22 in a slide track 23 at the bottom 9 of the detergent drawer. In this way, the oscillating during rotation of the pin 16 movement of the coupling rod 18 can be translated so that the distance between the reversal points of the hinge point 19 (equal to the diameter of the orbit 15) corresponding to the ratio of the lever lengths between the pivot axis 21 and the hinge point 19 on the one hand and between the Schwenkacchse 21 and the sliding block 22 on the other hand enlarged to the turning point distance of the sliding block is transmitted.

Da das freie Ende des Schwenkhebels 20 bei dieser Bewegung eine Kreisbahn beschreibt, muß der Kulissenstein 22 in entsprechender Weise in einer Kulissenbahn 23 geführt sein. Dabei beschreibt der Boden 9 der Waschmittelschale eine Bewegung bis in die strich-zweipunkt-linierte Darstellung. Die Hebelgetriebe-Positionen sind entsprechend unterschieden dargestellt: Bei Drei-Uhr-Stellung des Zapfens 16 stellt sich die strich-punkt-linierte Konstellation, bei Sechs-Uhr-Position die Strich-Zweipunkt- und bei Neun-Uhr-Position die Strich-Dreipunkt-Konstellation ein. Durch ein Hebelgetriebe der dargestellten Art läßt sich die Umlaufbahn 15 des Zapfens 16 klein halten und dennoch eine große Schubbewegung für die Waschmittelschublade erzielen. Beim Vergleich der Ausführungsbeispiele der Fig. 2 und 3 ist dies deutlich zu erkennen. Anstelle eines Antriebs der Kuppelstange 18 durch einen Elektromotor kann hierfür auch der Antrieb durch einen Elektromagneten gewählt werden. Unterläßt man hierfür jedoch zusätzliche Maßnahmen, dann läßt sich der Vorteil einer kreisförmigen Antriebsbewegung des sanften Einlaufens in die jeweilige Endposition nicht erzielen. Hierzu könnten Dämpfungsglieder verwendet werden, die jeweils im Endbereich der Bewegung wirksam werden. Um bei einem Motorantrieb die jeweiligen Endpositionen sicher zu erreichen und zu erhalten, können in bekannter Weise entsprechende Endlagekontakte verwendet werden. Diese Kontakte können einerseits an der Waschmittel-Schublade wie auch an den Umlaufelementen des Elektromotors (Zapfen 16, Scheibe 17 oder ähnliches) angreifen.Since the free end of the pivot lever 20 in this movement describes a circular path, the sliding block 22 must be performed in a corresponding manner in a slide track 23. The bottom 9 of the detergent shell describes a movement to the dash-dotted line representation. The lever gear positions are shown in accordance with distinguished: At three o'clock position of the pin 16, the dash-dot-lined constellation, at six o'clock position the dash two-point and at nine o'clock position the three-point line Constellation. By a lever mechanism of the type shown, the orbit 15 of the pin 16 can be kept small and still achieve a large push movement for the detergent drawer. When comparing the embodiments of FIGS. 2 and 3, this can be clearly seen. Instead of a drive of the coupling rod 18 by an electric motor, the drive can be selected by an electromagnet for this purpose. If, however, you omit additional measures for this, then the advantage of a circular drive movement of the gentle running into the respective end position can not be achieved. For this purpose, attenuators could be used, which are each effective in the end of the movement. In order to safely reach and maintain the respective end positions in a motor drive, corresponding end position contacts can be used in a known manner. These contacts can attack on the one hand on the detergent drawer as well as on the circulation elements of the electric motor (pin 16, disc 17 or the like).

Gleiche Prinzipien wie für die dargestellte Waschmittel-Schublade können auch für Waschmittelschalen Verwendung finden, die um eine vertikal im Waschmaschinengehäuse angeordnete Achse aus der Frontfläche der Waschmaschine heraus schwenkbar angeordnet sind.The same principles as for the detergent drawer shown can also be used for detergent trays, which are arranged pivotable about a vertically arranged in the washing machine housing axis from the front surface of the washing machine.

Zur Beeinflussung der jeweiligen Bewegungsgeschwindigkeiten der Waschmittelschale können die Kulissenbahnen 10 und oder andere hier nicht dargestellte Kulissenbahnen in unterschiedlicher Weise gekrümmt sein. Beispielsweise kann eine solche Kulissenbahn im Mittelabschnitt wengistens annähernd senkrecht zur Bewegungsrichtung liegen, demgegenüber jedoch im jeweiligen Außenbereich einen größeren Tangentialwinkel zur Bewegungsrichtung aufweisen. Die Kulissenbahn 10 in Fig. 2 kann beispielsweise im rechten Endbereich in Richtung auf die obere Blattkante und im linken Endbereich in Richtung auf die untere Blattkante abgebogen sein. Dann läßt sich nämlich die Geschwindigkeit der Schalen-Bewegung im mittleren Öffnungsbereich, d. h. auf dem Weg in die Drei-Uhr- und in die Neun-Uhr-Stellung erhöhen, so daß sich die Geschwindigkeit von dort aus bis in die jeweilige Endposition stärker verlangsamt als bei einer geradgeführten Kulissenbahn. Diese Betriebsweise verbessert den Komfort nochmals.In order to influence the respective speeds of movement of the detergent dish, the slide tracks 10 and / or other slide tracks not shown here may be curved in different ways. For example, such a slide track in the central portion wengistens approximately perpendicular to the direction of movement, in contrast, however, have a larger tangential angle to the direction of movement in each outer area. For example, the slide track 10 in FIG. 2 may be bent in the direction of the upper blade edge in the right-hand end region and in the direction of the lower blade edge in the left-hand end region. Then, namely, the speed of the shell movement in the central opening area, d. H. on the way to the three o'clock and the nine o'clock position increase, so that the speed slows down from there to the respective end position more than a straight-run slide track. This mode of operation improves comfort again.

Claims

1. Washing machine with a movable out of the front surface detergent shell, characterized in that it is movable by a of a foaming agent (5) actuated, electromagnetic drive means (6).

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive means is a switchable electromagnet.

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the electromagnet has a linearly movable armature.

4. Washing machine according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive means is an electric motor (6).

5. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor is a so-called linear motor whose armature is arranged linearly movable together with the detergent shell (2).

6. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor (6) has a drive pinion (7) which is connected to a drawer (2) of the detergent dish in the thrust direction attached rack (8) is engaged.

7. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor on a circular path (13) arranged sliding block (11) which engages in a transverse to the direction of movement of the detergent shell (bottom 9) arranged slide track (10).

8. Washing machine according to claim 7, characterized in that the detergent shell (2) designed as a drawer and the slide track (10) at least approximately straight and as long as the diameter of the circular path (13), increased by the dimension of the sliding block (11) ,

9. Washing machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electromagnetic drive means cooperates with a coupling rod (18) which is connected to the detergent shell (bottom 9) so that the initiated by the electromagnetic drive means movement is transferable to the detergent dish ,

10. Washing machine according to claim 2 or 3 and 9, characterized in that the coupling rod (18) is articulated on a pin (16) at the armature of the electromagnet.

11. Washing machine according to claims 4 and 9, characterized in that the coupling rod (18) is rotatably mounted on a circumferentially driven by the electric motor, on a circular path (15) arranged pin (16).

12. Washing machine according to claim 10 or 11, characterized in that the coupling rod (18) pivotally connects the pin (16) with a hinge point (19) of a pivot lever (20) whose pivot point (19) between the pivot axis (21) of the pivot lever (20), which is located outside the base of the detergent shell (bottom 9), and a sliding block (22) which at the free end of the pivot lever (20) with a transverse to the direction of movement of the detergent shell (bottom 9) arranged slide track (23 ) is engaged.