DD296784A5

DD296784A5 - DEVICE FOR MACHINING BODY CHAMBERS

Info

Publication number: DD296784A5
Application number: DD90343146A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Reinertz; Peter Schuetz
Original assignee: Grote U. Hartmann Gmbh U. Co. Kg,De
Priority date: 1989-08-01
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1991-12-12
Also published as: NO903203D0; EP0411392A1; DE59004294D1; ZA905875B; NO903203L; EP0411392B1; JPH0371583A; DE8909300U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestuecken von Gehaeusekammern mit den gecrimpten Leitungsenden, wobei quer zur Transportrichtung (4, 10) auf Abstand in gleicher Hoehe neben einem Sammlerblock (54) ein weiterer Sammlerblock (54) mit UEbernahmeelementen (61) bestueckten Beladestellen angeordnet ist, der in Transportrichtung (4, 10) schrittweise vor- und zurueckverfahrbar und relativ zur Transportkette (42) verfahrbar angeordnet ist, einer UEbernahmevorrichtung (61) eine weitere UEbernahmevorrichtung (61) zur UEbernahme der Leitungen (1) von der Transportkette (42) an den Beladestellen zugeordnet ist, einer Antriebseinrichtung eine weitere Antriebseinrichtung zugeordnet ist fuer den schrittweisen Transport des Sammlerblocks, einer Transportzange (63) eine weitere Transportzange (63) zugeordnet ist zum Transport der Leitungen (1) von der Entnahmestelle (L) zu einer Bestueckungsstelle * einer Gehaeuse-Lagervorrichtung und einer Gehaeuse-Transportvorrichtung eine weitere Gehaeuse-Lagervorrichtung und eine weitere Gehaeuse-Transportvorrichtung seitlich neben der Bestueckungsstelle (M) zugeordnet ist zum schrittweisen Verschieben der Gehaeuse (31, 32), wobei der Abstand (A) so grosz bemessen ist, dasz die durch die Vorrichtung transportierten Leitungen (1) eine Schlaufe (S) bilden, und wobei ein Sammlerblock (54) unabhaengig vom anderen Sammlerblock (54) in oder entgegen der Transportrichtung (10) verfahrbar ist. Figur{maschinelles Bestuecken; gecrimpte Leitungsenden; Sammlerblock; Beladestellen; Transportkette; Klemmelemente; UEbernahmevorrichtung; Antriebseinrichtung; Transportzange; Gehaeuse-Lagervorrichtung; Gehaeuse-Transportvorrichtung}The invention relates to a device for assembling housing chambers with the crimped cable ends, wherein a further collector block (54) with loading elements (61) is arranged at a distance at the same height next to a collector block (54) at a distance equal to the collecting direction (4). a transfer device (61) a further transfer device (61) for assuming the lines (1) of the transport chain (42) to the Beladestellen is assigned to a drive device is assigned a further drive means for the stepwise transport of the collector block, a transport tongs (63) is assigned a further transport tongs (63) for transporting the lines (1) from the removal point (L) to a Bestueckungsstelle * a housing Storage device and a housing transport device another Gehaeus e-storage device and a further housing transport device laterally adjacent to the Bestueckungsstelle (M) is assigned to the stepwise displacement of the housing (31, 32), wherein the distance (A) is dimensioned so large that the transported through the device lines (1) form a loop (S), and wherein a collector block (54) independently of the other collector block (54) in or against the transport direction (10) is movable. Figure {machine placement; crimped cable ends; Collectors block; Loading points; Transport chain; Clamping elements; Takeover device; Drive means; Transport tongs; Housing bearing means; Gehaeuse transport apparatus}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Characteristic of the known state of the art

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE-OS 3702366 beschrieben und dargestellt. Mit dieser bekannten Vorrichtung können nur die sich beim Transport durch die Vorrichtung auf einer Seite befindlichen Enden der Leitungen in die Kammern eines Gehäuses eingesetzt werden. Dies ist für eine rationelle Fertigung unzureichend. Außerdem ist bei der bekannten Vorrichtung nach dem Bestücken des einen Gehäuses Sorge dafür zu tragen, daß die freien Leitungsenden in einer gewissen Ordnung verbleiben, da anderenfalls eine falsche Bestückung des anderen Gehäuses vorgegeben ist.A device of this type is described and illustrated in DE-OS 3702366. With this known device, only the ends of the lines located on one side during transport through the device can be inserted into the chambers of a housing. This is insufficient for rational production. In addition, care must be taken in the known device after the placement of a housing to ensure that the free ends of the line remain in a certain order, otherwise an incorrect placement of the other housing is specified.

Ziel der ErfindungObject of the invention

DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß bestimmbare Gehäusekammern zweier Gehäuse gleichzeitig maschinell bestückt werden können. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The invention is based on the object, a device of the type described in such a way that determinable housing chambers of two housings can be equipped simultaneously by machine. The object is solved by the characterizing features of claim 1.

Ausf UhrungsbeispieleExecution examples

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung in perspektivischer Darstellung schräg von oben. Die elektrischen Leitungen 1 mit an beiden Enden angecrimpten elektrischen Kontaktelementen werden bei Halterung jedes ihrer Enden zu je einem Gehäuse 31,32 transportiert, um die Gehäuse 31,32 mit den Leitungen 1 zu bestücken, wobei die Leitungsenden jeweils mit dem daran befindlichen Crimpteil 33 in eine bestimmte Gehäusekammer 30 des zugehörigen Gehäuses 31, 32 eingesetzt werden, so daß die beiden Gehäuse 31,32 mit den sie verbindenden elektrischen Leitungen 1 einen sogenannten Kabelbaum bilden.The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in a drawing. The drawing shows an inventively designed device in a perspective view obliquely from above. The electrical leads 1 with crimped on both ends electrical contact elements are transported at each of their ends to a respective housing 31,32 to equip the housings 31,32 with the lines 1, wherein the line ends in each case with the crimping part 33 located therein a specific housing chamber 30 of the associated housing 31, 32 are used, so that the two housings 31, 32 with the electrical wires 1 connecting them form a so-called wiring harness.

Die Leitungen 1 werden von einer nicht dargestellten Grundmaschine in einer sich rechtwinklig zur Transportrichtung 4 erstreckenden und jeweils einen gleichen Abstand voneinander aufweisenden Position horizontal herantransportiert. In der Grundmaschine bekannten Typs werden die Leitungen 1 abgelängt, an ihren Enden abisoliert und durch Ancrimpen der Crimpteile 33 mit letzteren bestückt. Beim horizontalen Transport in Transportrichtung 4 hängen die mittleren Bereiche der Leitungen 1 schlaufenförmig durch, wie es dargestellt ist.The lines 1 are transported horizontally by a basic machine, not shown, in a position extending at right angles to the transport direction 4 and each having a same distance from each other. In the basic machine known type, the lines 1 are cut to length, stripped at their ends and equipped by crimping the crimp 33 with the latter. When transported horizontally in the transport direction 4, the middle regions of the lines 1 hang in a loop shape, as shown.

Für den Transport und die Bestückung der Gehäuse 31,32 dienen zwei Vorrichtungshälften 34,35, von denen die eine Vorrichtungshälfte 34, - entgegen der Transportrichtung 4 gesehen - die linken Enden der Leitungen 1 transportiert, haltert und in das linke Gehäuse 31 einsetzt, während die rechte Vorrichtungshälfte 35 die rechten Enden der Leitungen 1 transportiert, haltert und in das rechte Gehäuse 32 einsetzt. Die Vorrichtungshälften 34,35 sind in einem solchen Abstand a voneinander angeordnet, daß die Leitungen 1 bei Bildung einer Schlaufe S an ihren Enden, d. h., an den Crimpteilen 33 oder dahinter, ergriffen und gehalten werden können.For the transport and assembly of the housings 31, 32 two device halves 34, 35 are used, of which the one device half 34, viewed opposite to the transport direction 4, transports, supports and inserts into the left housing 31, the left ends of the lines 1 the right device half 35 transports, holds and inserts into the right housing 32 the right ends of the conduits 1. The device halves 34,35 are arranged at a distance a from each other, that the lines 1 at the formation of a loop S at their ends, d. h., At the crimp 33 or behind, can be grasped and held.

Die Leitungen 1 werden von der nicht dargestellten Grundmaschine durch zwei in einer vertikalen Ebene umlaufende Förderbänder oder -ketten 36,37 bekannter Art herantransportiert. Die Förderbänder 36,37 jeder Vorrichtungshälfte 34,35 sind übereinander angeordnet, wobei jeweils das Untertrum des oberen Förderbandes 36 auf dem Obertrum des unteren Förderbandes 37 angeordnet ist und mit diesem umläuft, so daß die Leitungen 1 jeweils in einem Abstand a von ihren Enden zwischen den Förderbändern 36,37 gehalten bzw. geklemmt und in dem Abstand b von Leitung 1 zu Leitung 1 schrittweise vorbewegt werden. Dabei ergreifen die Förderbänder 36,37 die Leitungen 1 nicht nur in den Abständen a von deren Enden, sondern auch in Abständen с von deren Crimpteilen 33.The lines 1 are transported by the basic machine, not shown, by two conveyor belts or chains 36, 37 of a known type circulating in a vertical plane. The conveyor belts 36,37 each device half 34,35 are arranged one above the other, wherein in each case the lower strand of the upper conveyor belt 36 is disposed on the upper run of the lower conveyor belt 37 and rotates therewith, so that the lines 1 each at a distance a from their ends between the conveyor belts 36,37 held or clamped and are advanced in the distance b from line 1 to line 1 gradually. In this case, the conveyor belts 36,37 take the lines 1 not only at the distances a from the ends, but also at intervals с of the crimping parts 33rd

Im vorderen Bereich des Transportsystems 2 bzw. der einander gegenläufig angetriebenen Transportbänder 36,37 befindet sich auf jeder Seite ein Übergabebereich 38, in dem die Enden der Leitungen 1 von Übernahmezangen 41 übernommen werden, die an einem geeigneten, im Gleichlauf mit den Transportbändern 36,37 schrittweise in die gleiche Transportrichtung 4 angetriebenen Förderer, hier an einer in einer vertikalen Ebene in Transportrichtung 4 umlaufenden Transportkette 42, in einem gleichmäßigen, dem Abstand entsprechenden Raster R so angeordnet sind, daß sie mit den Übernahmezangen 41 von unten in die mit 42 bezeichnete Transportebene einlaufen und dabei im Übergabebereich 38 die Enden der Leitungen 1 hinter den Crimpteilen 33 ergreifen, wobei die Enden mittels an den Übernahmezangen 41 angeordneten Klemmbacken aktiv ergriffen werden. Solche Übernahmezangen 41 in Form von Klemmzangen sind an sich bekannt.In the front region of the transport system 2 or of the transport belts 36, 37, which are driven in opposite directions, there is a transfer area 38 on each side, in which the ends of the lines 1 are taken over by takeover tongs 41, which are connected to a suitable, in synchronism with the conveyor belts 36, 37 stepwise in the same direction of transport 4 driven conveyor, here on a in a vertical plane in the transport direction 4 circulating transport chain 42, in a uniform, the distance corresponding grid R are arranged so that they designated with the acquisition pliers 41 from below into 42 Retracting transport level and take in the transfer area 38, the ends of the lines 1 behind the crimping parts 33, wherein the ends are actively taken by means arranged on the transfer tongs 41 jaws. Such acquisition pliers 41 in the form of clamps are known per se.

In Transportrichtung 4 hinter dem Übergabebereich 38 befindet sich auf jeder Seite eine Drehstation 43 mit einer Drehzange 44 in Höhe der Transportebene 40, die zu dem Zweck vorgesehen ist, Crimpteile 33 bestimmter Leitungsenden um deren Längsachse 1 ein Stück, insbesondere um 90° oder 180°, zu drehen, was durch ein Ergreifen des Crimpteils 33 und Drehen um seine Längsachse mittels der Drehzange 44, nach Lösung der Klemmung und anschließender Wiederklemmung der betreffenden Übernahmezange 41 erfolgt. Das Drehen des oder beider Enden wenigstens einer Leitung 1 erfolgt während des Transportstillstandes und ist dann erforderlich, wenn das oder die betreffenden Crimpteile 33 jeweils in einer um die Leitungsachse verdrehte Position in das bzw. die Gehäuse 31,32 einzusetzen ist bzw. sind. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn wenigstens eine Gehäusekammer 30 im Gehäuse 31 und/oder 32 von rechteckigem Querschnitt ist, deren Position mit der Position des zugehörigen Crimpteils 33 in der herantransportierten Position nicht übereinstimmt und deshalb das Crimpteil 33 entsprechend der Position der zugehörigen Gehäusekammer 30 zu drehen ist. Bei der vorliegenden Ausgestaltung läßt sich die Drehzange 44 um 180° um ihre Längswelle 46 drehen, mittels der die Drehzange 44 gelagert und durch einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben ist.In the transport direction 4 behind the transfer area 38 is located on each side of a turning station 43 with a pair of tongs 44 at the level of the transport plane 40, which is provided for the purpose Crimpteile 33 certain line ends about their longitudinal axis 1 a piece, in particular by 90 ° or 180 ° to rotate, which takes place by gripping the crimping part 33 and rotating about its longitudinal axis by means of the rotary tongs 44, after release of the clamping and subsequent re-clamping of the respective pick-up tongs 41. The rotation of the or both ends of at least one line 1 takes place during the transport standstill and is then required if the one or more crimping parts 33 in each case in a twisted around the line axis position in the housing or 31,32 is or are to be used. This is particularly the case when at least one housing chamber 30 in the housing 31 and / or 32 is of rectangular cross-section, the position of which does not coincide with the position of the associated crimping part 33 in the moved-in position, and therefore the crimping part 33 corresponding to the position of the associated housing chamber 30 is to turn. In the present embodiment, the rotary tongs 44 can be rotated by 180 ° about its longitudinal shaft 46, by means of which the rotary tongs 44 is mounted and driven by a drive, not shown.

Die Drehachsen 47 beider Drehzangen 44 fluchten mit den zugehörigen Enden der betreffenden Leitung 1 an der betreffenden Stelle des Taktstillstands wobei die Drehzangen 44 außenseitig von den Transportketten 42 angeordnet sind. Bei der dargestellten Ausgestaltung bzw. Anordnung befinden sich zwei zu beiden Seiten der Drehachse 47 der Drehzange 44 einander gegenüberliegende Klemmbacken 48 in der Ausgangsposition und in der Klemmposition übereinander, so daß in der Bereitschaftsposition der Drehzange 44, in der die Klemmbacken 48 gespreizt sind, die zugehörigen Enden der Leitungen 1 in die Drehzange 44 hinein und hinaus und gegebenenfalls hindurchwandern können, wenn eine Drehung des jeweiligen Endes nicht erforderlich ist. Deshalb kann in einem solchen Fall die Drehzange 44 in ihrer Verstellung bleiben, ohne in die Funktion einbezogen zu sein.The axes of rotation 47 of both rotary tongs 44 are aligned with the associated ends of the relevant line 1 at the relevant point of the deadlock, wherein the rotary tongs 44 are arranged on the outside of the transport chains 42. In the illustrated embodiment or arrangement are two on both sides of the axis of rotation 47 of the rotary tongs 44 opposing jaws 48 in the starting position and in the clamping position on each other, so that in the ready position of the rotary tongs 44 in which the jaws 48 are spread, the associated ends of the lines 1 in the rotary tongs 44 in and out and may optionally pass through, if a rotation of the respective end is not required. Therefore, in such a case, the rotary wrench 44 can remain in its adjustment without being involved in the function.

Nach der Drehstation 43 gelangen die Leitungen 1 während ihres Transports in Pfeilrichtung 4 in den Aktionsbereich einer Sammelvorrichtung 51 für die Leitung 1, bestehend aus zwei Sammelvorrichtungshälften 52,53, von denen die mit 52 bezeichnete der Vorrichtungshälfte 34 und die mit 53 bezeichnete der Vorrichtungshälfte 35 zugeordnet ist. Jede Sammelvorrichtungshälfte 52,53 weist einen Sammlerblock 54 auf, der in einer vorzugsweise im wesentlichen rechteckigen Umlaufbahn 55 wahlweise hin- und her verfahrbar ist, die sich in einer längs der Transportrichtung 4 ausgerichteten Vertikalebene erstreckt, und von deren Bahnabschnitten wenigstens der untere Bahnabschnitt 56 parallel zurAfter the turning station 43, the lines 1 arrive during their transport in the direction of arrow 4 in the action area of a collection device 51 for the line 1, consisting of two collecting device halves 52,53, of which designated 52 of the device half 34 and designated 53 of the device half 35th assigned. Each collector half 52, 53 has a header block 54 which is selectively reciprocable in a preferably substantially rectangular orbit 55 which extends in a vertical plane aligned along the transport direction 4 and at least the lower track portion 56 of which track portions are parallel to

Transportrichtung 4 verläuft. Bei der vorliegenden Ausgestaltung weist jede Sammelvorrichtungshälfte 52, 53 mehrere, hier drei Sammlerblöcke 54a, 54 b, 54 c, auf, die jeweils in Umlaufrichtung 10 der Umlaufbahn 55 von einer Beladestation 57 zu einer Entladestation 58 und weiter auf der Umlaufbahn 55 wieder zur Beladestation 57 wahlweise verfahrbar sind und zwar jeweils unabhängig voneinander was z. B. durch eigene Antriebe für jeden Sammlerblock möglich ist. Dabei bilden die jeweils einander seitlich gegenüberliegenden, mit dem gleichen Bezugszeichen 54a, 54b, 54c bezeichneten Sammlerblöcke jeweils ein Sammlerblockpaar, von denen im Bereich der Beladestation 57 ein oder beide Sammlerblöcke, hier die Sammlerblöcke 54a, in beide Bewegungsrichtungen, siehe Doppelpfeil 50, der Umlaufbahn 55 wahlweise bewegbar sind. Im übrigen Bereich der Umlaufbahn 55 können die Sammlerblockpaare einander gegenüberliegend synchron bewegt werden. Die Sammlerblöcke 54a, 54b, 54c bilden eine Speichervorrichtung für die Leitungen 1.Transport direction 4 runs. In the present embodiment, each collecting device half 52, 53 more, here three collector blocks 54a, 54 b, 54 c, each in the direction of rotation 10 of the orbit 55 from a loading station 57 to an unloading station 58 and further on the orbit 55 back to the loading station 57 are selectively movable and although each independently what z. B. by own drives for each collector block is possible. In this case, the respective mutually laterally opposite, designated by the same reference numerals 54a, 54b, 54c collector blocks each form a collector block pair, of which in the loading station 57 one or both collector blocks, here the collector blocks 54a, in both directions of movement, see double arrow 50, the orbit 55 are selectively movable. In the remaining area of the orbit 55, the collector block pairs can be moved synchronously opposite one another. The header blocks 54 a, 54 b, 54 c form a storage device for the lines 1.

Die Beladestation 57 befindet sich im hinteren Bereich der Transportkette 3. Die Umlaufbahnen 55 bzw. die Verteilerblöcke 54 a, 54b, 54c sind gegenüber der zugehörigen Transportkette 42 nach innen versetzt.The loading station 57 is located in the rear region of the transport chain 3. The circulation paths 55 and the distributor blocks 54 a, 54 b, 54 c are offset relative to the associated transport chain 42 inwards.

Im Bereich der Beladestation 57 sind im Bereich jeder Sammlervorrichtungshälfte 52,53 eine Übergabevorrichtung angeordnet, mit der die Enden der Leitungen 1 von den Übernahmezangen 41 abgenommen und den Sammlerblockpaaren 54a, 54b, 54cin einer bestimmten Reihenfolge übergeben werden, die hierzu Übernahmeelemente aufweisen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung werden die Übergabevorrichtungen durch an den Sammlerblöcken 54 und längs derTransportrichtung 4 hintereinander angeordnete Klemmzangen 61 gebildet, die von üblicher Bauart sein können und jeweils zwischen einer nach unten ausgefahrenen Übernahmestellung, in der sie sich in der Transportebene 40 befinden, und einer nach oben zurückgezogenen Transportstellung durch Antriebsvorrichtungen 62 verschiebbar sind, die bei der vorliegenden Ausgestaltung aus den Sammlerblöcken 54 nach oben herausragen. Die Klemmzangen 61 befinden sich in einem kleineren Raster r als das Raster R der Übernahmezangen 41, d. h. der gleiche Abstand der Klemmzangen 61 voneinander ist kleiner bemessen als der Abstand der Übernahmezangen 41 voneinander. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist das Rastermaß R zwischen den Übernahmezangen 41 etwa doppelt so groß wie das Rastermaß r zwischen den Klemmzangen 61. Die Übergabestation 57 umfaßt mehrere hintereinander liegende Übernahmezangen 41. Zur Übernahme wird jeweils eine bestimmte Klemmzange 61 über eine bestimmte Übernahmezange 41 gefahren, stillgesetzt, zum Taktstillstand der taktweise vorbewegten Übernahmezangen 41 in die Übernahmestellung heruntergefahren, wobei sie das Ende der zugehörigen Leitung 1 ergreift, und wieder in die Transportstellung in der Sammelebene 40a hochgefahren wird.In the area of the loading station 57, a transfer device is arranged in the region of each collector device half 52, 33, with which the ends of the lines 1 are removed from the transfer tongs 41 and transferred to the collector block pairs 54a, 54b, 54c in a specific sequence which have takeover elements for this purpose. In the present embodiment, the transfer devices by formed on the collector blocks 54 and along the transport direction 4 successively clamping tongues 61 are formed, which may be of conventional design and each between a downwardly extended takeover position in which they are in the transport plane 40, and one after Retracted above transport position by means of drive devices 62 are displaced, which protrude in the present embodiment of the header blocks 54 upwards. The clamping tongs 61 are located in a smaller raster r than the grid R of the transfer tongs 41, d. H. the same distance of the clamps 61 from each other is smaller than the distance of the acquisition pliers 41 from each other. In the present embodiment, the grid R between the takeover tongs 41 is about twice as large as the grid r between the clamping tongs 61. The transfer station 57 comprises a plurality of successive transfer tongs 41. For the acquisition, a particular clamping tongs 61 is driven in each case via a certain pickup tongs 41, shut down, shut down to the deadlock of the cyclically advanced acquisition tongs 41 in the acquisition position, taking the end of the associated line 1, and is raised again in the transport position in the collection level 40a.

Dabei können die Sammlerblöcke 54a des sich jeweils an der Übergabestation 57 befindlichen Sammlerblockpaares längs der beiden Umlaufrichtungen (Doppelpfeil 50) unabhängig voneinander so verfahren werden, daß die Klemmbacke 61 einer wahlweise bestimmbaren Beladestelle A bis H über eine wahlweise, sich im Bereich der Beladestation 57 befindliche Übernahmezange 41 gefahren, arretiert, ausgefahren und wieder eingefahren werden kann.The collector blocks 54a of each located at the transfer station 57 collector block pair along the two directions of rotation (double arrow 50) are independently moved so that the jaw 61 an optionally determinable loading point A to H via an optional, located in the loading station 57 Takeover pliers 41 driven, locked, extended and retracted.

Bei der gezeigten Ausgestaltung bzw. Anordnung sind vom rechten Sammlerblock 54a die rechten Enden der Leitungen der Reihe nach aufgenommen worden, wobei die Beladestelle F nicht beladen worden ist. Der linke Sammlerblock 54 a ist bezüglich seiner Beladestellen A bis H unregelmäßig verfahren worden, so daß bestimmte linke Enden bestimmter Leitungen 1 in der Sammelebene 40a zueinander versetzt sind. Zum Beispiel befindet sich am linken Sammlerblock 54 a an der Beladestelle A nicht das Ende der ersten Leitung 1 sondern das Ende der fünften Leitung 1. Das Ende der ersten Leitung 1 befindet sich an der Beladestelle B, und es ist die Beladestelle C nicht beladen. Auf diese Weise lassen sich ein Ende oder beide Enden gewisser Leitungen 1 wahlweise bestimmbaren Gehäusekammern 30 zuordnen.In the embodiment shown, the right-hand ends of the lines have been picked up in sequence from the right header block 54a, with the loading point F not being loaded. The left collector block 54 a has been moved irregularly with respect to its loading points A to H, so that certain left ends of certain lines 1 in the collection plane 40 a are offset from each other. For example, located on the left header block 54 a at the loading point A not the end of the first line 1 but the end of the fifth line 1. The end of the first line 1 is located at the loading point B, and it is the loading point C is not loaded. In this way, one end or both ends of certain lines 1 can be assigned to optionally determinable housing chambers 30.

Aufgrund der nach innen versetzten Anordnung der Sammlerblöcke 54 bezüglich den Transportketten 42 erfassen die Klemmzangen 61 die Enden der Leitungen 1 in einem nach innen gerichteten Abstand von den Crimpteilen 33. Wenn ein Sammlerblockpaar 54a, 54b, 54c mit einem Bündel Leitungen 1 beladen ist, wird es zur Entladestation 58 verfahren und in der Reihenfolge der Beladestellen A bis H entladen. Dabei wird gemäß Fig.3 das Sammlerblockpaar 54b schrittweise so verfahren, daß die Beladestellen A bis H der Reihe nach über die Entladestation 58 gelangen. Dann werden die zwei, sich auf jeder Seite jeweils über der Entladestation 58 befindlichen Klemmzangen 61 in eine immer gleiche Abgabeposition L ausgefahren, in der sie die Leitungsenden an zwei auf beiden Seiten angeordnete Bestückungszangen 63 abgeben, deren Klemmbacken 64 die Leitungsenden vorzugsweise direkt hinter dem Crimpteil 33 ergreifen, die Bestückungszangen 63 werden dann parallel zur Umlaufebene UE längs des Doppelpfeils 65 vorzugsweise zusammen in eine Bestückungsposition M bewegt, in der sie sich jeweils in einem Abstand d innenseitig von den Gehäusen 31,32 befinden, und dann nach außen bewegt, siehe Doppelpfeil 66, wobei sie die gehaltenen Crimpteile 33 in bestimmte, zugehörige Gehäusekammern 30 einschieben. Dies ist aufgrund des Durchhangs bzw. der Schlaufe S der Leitungen 1 möglich.Due to the inward disposition of the header blocks 54 with respect to the transport chains 42, the clamp pliers 61 engage the ends of the leads 1 at an inwardly spaced distance from the crimping portions 33. When a header block pair 54a, 54b, 54c is loaded with a bundle of leads 1 it moved to the unloading station 58 and unloaded in the order of loading points A to H. 3, the collector block pair 54b is moved stepwise in such a way that the loading points A to H arrive in succession via the unloading station 58. Then, the two, located on each side of the unloading station 58 clamping tongs 61 are extended to an always same dispensing position L in which they deliver the line ends to two arranged on both sides picking pliers 63, the jaws 64, the line ends preferably directly behind the crimp 33, the pliers 63 are then moved parallel to the orbital plane UE along the double arrow 65 preferably together in a loading position M, in which they are located at a distance d inside of the housings 31,32, and then moved outwards, see double arrow 66, wherein they insert the held crimping parts 33 in certain, associated housing chambers 30. This is possible due to the slack or the loop S of the lines 1.

Im Unterschied zur andeutungsweisen Darstellung in der Bestückungsposition M kommt es dabei aufgrund der Anordnung der Leitungsenden in verschiedenen Reihenfolgen vor, daß das eine Leitungsende einer Leitung 1 durch die zugehörige Bestückungszange 63 in die Bestückungsposition M bewegt wird, während das andere Leitungsende noch am zugehörigen Verteilerblock 54 b gehalten wird. Dies ist ebenfalls auch aufgrund des Durchhangs der Leitung 1 möglich. Jedes Gehäuse 31,32 ist auf einem Koordinatentisch an sich bekannter Bauform gehalten, der in einer zur Transportrichtung 4 parallelen Bewegungsrichtung X, einer senkrecht dazu gerichteten Bewegungsrichtung Y und vorzugsweise auch senkrecht zu beiden gerichteten Bewegungsrichtung Z so verstellbar und positionierbar ist, daß eine bestimmbare Gehäusekammer 30 der parallel zur Umlaufebene UE angeordneten Gehäuse 31,32 sich koaxial zur Bestückungsposition M befindet. Diese taktweisen Bewegungen der Gehäuse 31,32 bzw. Koordinatentische sind an die taktweisen Hin- und Herbewegungen der Bestückungszangen 63 längs des Doppelpfeils 65 angepaßt, so daß die nach außen gerichtete Querbewegungen der Bestückungszangen 63 längs des Doppelpfeils 66 bei Stillstand der Gehäuse 31,32 erfolgen. Die Koordinatentische sind gleichmäßig oder unabhängig voneinander bewegbar, so daß spiegelbildlich einander gegenüberliegend angeordnete Gehäusekammern 30 oder wahlweise bestimmbare Gehäusekammern 30 der Gehäuse 31,32 bestückt werden können. Dabei kann ihnen jeweils ein eigener oder ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet sein. Die Gehäuse 31,32 bzw. die Koordinatentische oder ein gemeinsamer Koordinatentisch können gegebenenfalls auch schrittweise im Rasterabstand der Gehäusekammern 30 so bewegt werden, daß die zu bestückenden Gehäusekammern 30 in ihrer Reihenfolge zur Bestückungsstelle M gelangen.In contrast to the suggestive representation in the loading position M , it is due to the arrangement of the line ends in different orders that the one end of a line line 1 is moved by the associated placement pliers 63 in the loading position M, while the other end of the line still on the associated manifold block 54th b is held. This is also possible due to the sag of the line 1. Each housing 31,32 is held on a coordinate table per se known design, which is in a direction parallel to the transport direction 4 X, a direction perpendicular thereto Y and preferably also perpendicular to both direction of movement Z adjustable and positioned so that a determinable housing chamber 30 arranged parallel to the circulation plane UE housing 31,32 is coaxial with the mounting position M. These cyclic movements of the housings 31, 32 or coordinate tables are adapted to the cyclic reciprocating movements of the placement pliers 63 along the double arrow 65, so that the outward transverse movements of the placement pliers 63 take place along the double arrow 66 when the housings 31, 32 are stationary , The coordinate tables can be moved uniformly or independently of each other so that mirror-inverted housing chambers 30 or optionally determinable housing chambers 30 of housings 31, 32 can be fitted. In this case, they can each be assigned a separate drive or a common drive. If appropriate, the housings 31, 32 or the coordinate tables or a common coordinate table can also be moved incrementally in the grid spacing of the housing chambers 30 in such a way that the housing chambers 30 to be populated reach the placement point M in their sequence.

Nach dem Einsetzen der Crimpteile 33 in die Gehäusekammern 30 werden die Bestückungszangen 63 zunächst nach innen und dann zur Position L zurückbewegt, in der sie ein neues Leitungsende von der nächsten Klemmzange 61 ergreifen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung bewegen sich die Bestückungszangen 63 von der Abgabeposition LzurAfter inserting the crimping parts 33 into the housing chambers 30, the loading pliers 63 are first moved back inwards and then back to the position L in which they grasp a new line end of the next clamping pliers 61. In the present embodiment, the stock pliers 63 move from the discharge position L to

Bestückungsposition M in der Transportrichtung 4 auf einem Kreisbogen nach unten.Loading position M in the transport direction 4 on a circular arc down.

Während oder vor der Vorbewegung der Bestückungszangen 63 können die jeweils entladenen Klemmzangen 61 in ihre Transportstellung zurückbewegt, das Sammlerblockpaar, hier 54b, um das Maß der nächsten Beladestelle A bis H vorbewegt und dann das nächste Klemmzangenpaar 61 in die Abgabeposition L vorbewegt werden.During or before the advancing movement of the placement pliers 63, the respective unloaded clamping pliers 61 can be moved back into their transport position, the collector block pair, here 54b, advanced by the dimension of the next loading point A to H and then the next pair of clamping pliers 61 are advanced into the delivery position L.

Gleichzeitig zum Entladen des Sammlerblockpaares 54b wird das nächste Sammlerblockpaar beladen und zur Entladestation 58 verfahren, wenn das schrittweise entladene Sammlerblockpaar 54 b entladen worden und in Umlaufrichtung 10 der Umlaufbahn 55 vorbewegt worden ist.Simultaneously with the unloading of the collector block pair 54b, the next collector block pair is loaded and moved to the unloading station 58 when the gradually discharged collector block pair 54 b has been discharged and has been advanced in the direction of rotation 10 of the orbit 55.

Die Gehäuse 31,32 werden in ihren Bewegungsrichtungen X, Y so bewegt, daß zunächst die von den Bestückungszangen 64 gesehen von der Abgabeposition L-jeweils weiter entfernt liegenden Gehäusekammern 30 zuerst bestückt werden.The housings 31, 32 are moved in their directions of movement X, Y in such a way that first the housing chambers 30 which are located further away from the dispensing position L, as seen by the placement pliers 64, are first equipped.

Die jeweilige Bewegungs- und Folgesteuerung, der Vorrichtung, insbesondere der Sammlerblöcke bzw. Sammlerblockpaare 54 a, 54 b, 54c, der Koordinatentische bzw. der Gehäuse 31,32 und auch die Funktionssteuerung der Drehzangen 44 ist unter Berücksichtigung der jeweiligen Positionen der mit den Enden der Leitungen 1 zu besetzenden Gehäusekammern durch einen Prozeßrechner gesteuert, der unter Berücksichtigung der jeweilig gewünschten Anordnung programmiert ist.The respective movement and following control, the device, in particular the collector blocks or collector block pairs 54 a, 54 b, 54 c, the coordinate tables or the housings 31, 32 and also the function control of the rotary tongs 44 is taking into account the respective positions of the ends the lines 1 to be occupied housing chambers controlled by a process computer, which is programmed taking into account the respective desired arrangement.

Claims

1. A device for machine loading of housing chambers with the crimped ends of lines of electrical cables, with

- At least one collector block with several in the transport direction one behind the other, equipped with transfer elements for the lines loading points, the steps over a stepwise driven transport chain for it by means of clamping elements at a distance from each other transversely to the transport direction arranged lines in the transport direction gradually forward or zurückfahrbar and relative to the transport chain in the transport direction is arranged movably,

a transfer device for transferring the lines from the transport chain to the loading points,

a drive means for optionally stepwise transport of the collector block, so that each collected line is transportable in sequence to a removal point,

- A transport tongs for transporting the lines from the sampling point to a placement point

- And a housing-bearing device and a housing-transporting device laterally next to the placement point for optionally stepwise displacement of the housing so that the housing chambers to be equipped in a determinable order get to the placement point, characterized in that transversely to the transport direction (4,10) at intervals (A) from each other and at the same height respectively next to

- The at least one collector block (54), a further collector block (54) having a plurality, in the transport direction one behind the other, with takeover elements (61) equipped loading points (A to H) is arranged over a stepwise drivable transport chain (42) for at a distance (R) arranged thereon by means of clamping elements (41) arranged transversely to the transport direction lines in the transport direction (4,10) gradually forward and zurückverfahrbar and relative to the transport chain (42) is arranged movable,

- the transfer device (61) a further transfer device (61) for taking over the lines (1) of the transport chain (42) at the loading points (A to H) is arranged,

- The drive means further driving means is arranged for the optionally stepwise transport of the collector block, so that each collected line (1) in the order to a removal point (L) is transportable,

- The transport tongs (63) a further transport tongs (63) is arranged for transporting the lines (1) from the removal point (L) to a placement point (M) and

- The housing-bearing device and the housing-transporting device, a further housing-bearing device and a further housing-transporting device laterally next to the placement point (M) is arranged for optionally stepwise displacement of the housing (31,32), so that the housing chambers to be equipped (30 ) arrive in a definable order to the placement point (M),

that the distance (A) is dimensioned so large that the lines (1) transported through the device form a loop (S), and that one or both header blocks (54) for changing the order of the line ends independently of each other collector block (54 ) in or against the transport direction (10) is movable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport chains (42), the transfer devices (61), the drive means, the transport tongs (63) and the housing-storage devices and the housing transport devices of the same construction, are driven the same, and preferably form a common, assembled device part or each separate device parts and that the collector blocks (54) with their drive means are also of the same design, but are independently drivable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport chain (42) clamping tongs (41) for the lines (1) or connector of the lines (1).

4. Devices according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drive system of the transport chain (42) is coupled to the drive system of a transport system upstream of him (2) for the purpose of synchronization.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transport system (2) by two in the distance (A) from each other driven at the same speed

Conveyor pairs is formed, each of which in the same vertical plane circulating conveyor belts (36,37) lie on each other.

6. The device according to claim 5, characterized in that the transfer elements (61) downwards and up again retractable on the collector block (54) are arranged and drive means (62) for these movements of the clamping elements (61) are provided.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the distance (r) of the clamping elements (61) from each other is smaller than the distance (R) of the clamping tongs (41) on the transport chain (42).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the collector block (54) is in communication with a collector block transport device, which reciprocates the collector block (54) in a predeterminable manner over the transport chain (42), so in that a predetermined clamping element (61) holds over a predetermined line end when there is a deadlock of the transport chain (42).

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized by a removal drive device for the at least one collector block (54) behind the transfer region (57) of the transport chain (42), the collector block (54) on a vertical circulation conveyor track (55). preferably transported in the form of a rectangle in the direction of arrow (10), wherein the transport path (55) above the transport chain (42).

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the transport tongs (63) is arranged to pivot about preferably 90 ° about the longitudinal axis of the cable ends to be transported and means are provided for pivoting.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized by a plurality, preferably two or three sequentially operable collector blocks (54a, 54b, 54c).

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the transport tongs (63) between the removal point (L) and the placement point (M) preferably linearly, in particular on a placement point (M) downwardly curved arc section is movable.

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the transport tongs (63) at the loading point (M) along the line end to the associated housing (31,32) and is movable back again.

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the housing-bearing device and housing transport device is a coordinate table, in a longitudinal direction of the transport (4) extending X-direction, a vertical Y-direction and preferably Also, a perpendicular to extending Z-direction is movable.

15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the housing-bearing device and the housing-transporting device step by step in the grid spacing of the housing chambers (30) get in their order to the placement point.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that preferably before the transfer area (57) on one or both sides of the transport plane (40) a rotating device (43) is provided with a drive for rotating certain line ends to their Longitudinal axis by a predetermined amount, preferably about 90 ° or 180 °.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the rotary device is formed by a preferably coaxial to the line end at a clock stop position of the transport chain (42) arranged rotary pliers (44) which is rotatable during the cycle downtime.

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