DD297085A5

DD297085A5 - WERKSTUECKTRANSFEREINRICHTUNG

Info

Publication number: DD297085A5
Application number: DD34340590A
Authority: DD
Inventors: Uwe Darr; Guenter Aderhold
Original assignee: Umformtechnik Erfurt Gmbh,De
Priority date: 1990-08-13
Filing date: 1990-08-13
Publication date: 1992-01-02
Also published as: DE4126013A1

Abstract

Bei einer Transfereinrichtung einer Presse soll durch die Ausgestaltung der Antriebsglieder fuer die Schliesz-OEffnen-bewegung und die Heben-Senk-bewegung der Materialeinsatz, die erforderlichen Getriebeglieder und der Platzbedarf reduziert werden. Daher wird das mit dem gemeinsamen Antriebsglied der Schliesz- und Hubeinheit wirkverbundene Verbindungselement einerseits einem am Getriebekasten ausgebildeten Kurvensystem und andererseits ueber einen angelenkten Gleitstein mit der Saeule der Hubeinheit und der Gleitsteinfuehrung des Schlittens der Schlieszeinheit wirkverbunden. Fig. 1{Presse; Transfereinrichtung; Schliesz-OEffnen-bewegung; Heben-Senk-bewegung; Getriebekasten; Kurvensystem; Gleitstein; Saeule; Schlitten; Platzbedarf}In a transfer device of a press to be reduced by the design of the drive members for the Schliesz-OEffnen movement and the lifting-lowering movement of the material, the necessary gear members and the space required. Therefore, the operatively connected to the common drive member of the closing and lifting unit connecting element on the one hand formed on the gear box curve system and on the other hand via a hinged sliding block with the Saeule the lifting unit and Gleitsteinfuehrung the carriage of the closing unit operatively connected. Fig. 1 {Press; Transfer device; Schliesz-open movement; Lifting and lowering movement; Gear box; Curve system; slide; Pillar; Carriage; Space}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Transfei einrichtung mit für don Transport von Blechteilon oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse.The invention relates to a Transfei device with serving for don of sheet metal part or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press.

Characteristic of the known state of the art

Nach DE-OS 3347198 ist eine Transfereinrichtung bekannt, bei der die Tragschienen mittels Schließ- und Hubeinheiten horizontal und vertikal quer zur Werkstücktransportrichtung bewegbarist. Der Antrieb erfolgt über zentral auf einer gemeinsamen Welle angeordntten Kurven, deren wirkverbundene Rollenhebel und nachgeschaltete Getriebegestänge die translatorischen Bewegungen auf die einzelnen Schließ- und Hubeinheiten verteilen. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht im hohen Materialaufwand für die zum Antrieb der Schließ- und Hubbewegung jeweils sei irat erforderlichen Getriebeglieder von der Kurvenwelle zu den Schließ- und Hubeinheiten.According to DE-OS 3347198 a transfer device is known in which the support rails by means of closing and lifting units horizontally and vertically movable transversely to the workpiece transport direction. The drive is provided by centrally arranged on a common shaft curves whose operatively connected roller lever and downstream transmission linkages distribute the translational movements on the individual closing and lifting units. The disadvantage of this device is the high cost of materials for driving the closing and lifting movement respectively irat required gear members from the camshaft to the closing and lifting units.

Bei einer weiteren bekannten Lösung nach EP 0323695 wird die Schließ- und Hubbeweij .mg der Tragschienen mittels jeder Bewegungsachse zugeordneter Hebelwellen realisiert, die von einer gemeinsamen, durch den Pressenstößel translatorisch antreibbaren, mit Nutkurven versehenen Führungsplatte angetrieben werden.In another known solution according to EP 0323695 the closing and Hubbeweij .mg the support rails is realized by means of each axis of movement associated lever shafts, which are driven by a common, translationally driven by the press ram, provided with groove curves guide plate.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß trotz mittels einer translatorisch bewegbaren Führungsplatte antreibbarer Bewegungsachsen ein erhöhter Material- und Fertigungsaufwand durch die Vielzahl der von den Hebelwellen antreibbaren und miteinander kombinierten Getriebeglieder zum Antrieb der Schließ-Öffnen- und Heben-Senken-Bewegung vo.· liegt. Weiterhin ist ein hoher Materialaufwand für die langen, entlang der Arbeitsstationen, durchgehend gelagerten Hebelwellen erforderlich, um für gute dynamische Eigenschaften eine ausreichende Torsionssteife zu erzielen.The disadvantage of this solution is that despite using a translationally movable guide plate drivable axes of movement increased material and manufacturing costs due to the large number of drivable by the lever shafts and combined gear members to drive the closing-opening and lifting-lowering movement of. lies. Furthermore, a high cost of materials for the long, along the workstations, continuously mounted lever shafts is required to achieve good torsional stiffness for good dynamic properties.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, bei einer Trancfereinrichtung den zur Realisierung der Schließen-Öffnen- und Heben-Senken-Bewegung erforderlichen Materialeinsatz und den Fertigungsaufwand zu vermindern.The object of the invention is to reduce in a Trancfereinrichtung necessary for the realization of the closing-opening and lifting-lowering movement material use and the manufacturing cost.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist die Reduzierung, insbesondere des Platzbedarfes, der die Antriebsenergie übertragenden Getriebeglieder. Eine Werkstücktransfereinrichtung, vorzugsweise in Transferpressen mit quer zur Transportrichtung bewegbaren Schlitten, in denen für die Hubbewegung Führungsteile gelagert sind, auf denen ihrerseits Tragelemente für die Aufnahme der Trag- bzw. Greiferschienen angeordnet sind, wobei die Schließ- und Hubeinheit durch ein gemeinsames Antriebsglied betätigt wird, ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß ein mit dem Antriebsglied der Schließ- und Hubeinheit wirkverbundenes Verbindungselement einerseits mit einem am Getriebekasten ausgebildeten Kurvensystem und andererseits über einen angelenkten Gleitstein mit der Säule der Hubeinheit und der Gleitsteinführung des Schlittens der Schließeinheit wirkverbunden ist.The object of the invention is the reduction, in particular of the space required, the drive energy transmitting gear members. A workpiece transfer device, preferably in transfer presses with movable transversely to the transport direction slides, in which for the lifting movement guide parts are mounted on which in turn support elements for receiving the support or gripper rails are arranged, wherein the closing and lifting unit is actuated by a common drive member , According to the invention is designed so that a operatively connected to the drive member of the closing and lifting unit connecting element is operatively connected on the one hand with a formed on the gear box curve system and on the other hand via a hinged sliding block with the column of the lifting unit and Gleitsteinführung the carriage of the clamping unit.

Die Erfindung ist in zwei Varianten ausfühl bar, wobei die Unterschiede sich im wesentlichen auf die Ausgestaltung des Verbindungselementes und die Ausgestaltung des Kurvensystems konzentrieren.The invention is bar feeling in two variants, the differences are essentially focused on the design of the connecting element and the design of the curve system.

In dor first variant, the connecting element is designed as a wishbone whose first corner with the sliding block

wirkverbunden ist und dessen zweiter und dritter Eckpunkt jeweils über eine daran angoordnete Rolle in je einer Nutkurve, welche das Kurvensystem am Getriebekasten bilden, gelagert ist.is operatively connected and whose second and third corner point in each case via an angoordnete role in each case a groove curve, which form the curve system on the gearbox is stored.

In the second variant, the Verbindungsclement is designed as a traction device, which on the one hand with the glostone in Active connection is and on the other hand on pulleys, which form the Kurvonsystom the gear box stored. Depending on the movement initiated by the Antriobsglied perform the support or gripper rails on the stated mechanism

eine Schließ- und Hubbewegung bzw. eine Senk- und Öffnungsbewegung.a closing and lifting movement or a lowering and opening movement.

exemplary The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. The accompanying drawings show 1: gear box for closing and lifting unit, Fig. 2: partial view of the gearbox for closing and Hubeinhoit.

Im "chten und linken Torraum der Seitenständer der Presse befinden sich die Getriebekästen 1, in denen die Antriebselemente zur brzeugung der Schließ- und Hubbewegung für die Schlitten 4 und Tragelemente 10 gelagert sind. Jede Tragschiene 11, an der die Greiferschienen 12 mit den zugehörigen Greifelementen zum Werkstücktransport befestigt sind, ist auf dem Tragelement 10 goführt gelagert.The gearboxes 1, in which the drive elements are mounted for generating the closing and lifting movement for the carriages 4 and support elements 10, are located in the "right and left door space of the side stands of the press." Each support rail 11, on which the gripper rails 12 with the associated gripper elements are mounted goführt on the support member 10 for workpiece transport.

Im ersten Ausführungsbeispiel Fig. 1 wird die Antriebsbewegung von der Presse mittels Stange 13 auf einen im Getriebekasten 1 gelagerten doppelarmigen Winkelhebel 14 übertragen. Die am Winkelhebel 14 angelenkten Laschen 15,16 sind gelenkig im zweiten Eckpunkt des Dreieckslenkers 5 gelagert. Der den beiden Schließ- und Hubeinheiten eines jeden Getriebekastens 1 zugeordneten Dreieckslenker 5 ist über die jeweils im zweiten und dritten Eckpunkt angeordneten Rollen 6 in gestellfesten Nutkurven 7 geführt gelagert. Der im ersten Eckpunkt des Dreieckslenkers 5 angelenkte Gleitstein 2 ist einerseits in der Gleitsteinführung 17 des schließhubausführenden Schlittens 4 geführt gelagert und andererseits mit der Säule 3 des hebehubausführenden Tragelementes 10 wirkverbunden. In der ersten Phase der schließhubausführenden Bewegung laufen die Rollen 6 der zweiten und dritten Eckpunkte in quer zur Transportrichtung horizontal geradlinigen Abschnitten der Nutkurven 7. Über den Gleitstein 2 wird ohne vertikale Relativbewegung in der Gleitsteinführung 17 der Schlitten 4 in Schließ-Öffnen-Richtung angetrieben. Mit dem Übergang des geradlinigen Abschnittes der Nutkurven 7 in den nach einer charakteristischen Funktion kurvenförmig verlaufenden Abschnitt wird die schließhubausführende Bewegung des Schlittens 4 durch Lageänderung des Dreieckslenkers 5 beendet und die Vertikalbewegung des Gleitsteins 2 zur Hubbewegung der Tragschiene 11 eingeleitet. Die rückläufige Bewegung in der Reihenfolge Senkbewegung der Tragschiene und anschließende Öfmenbewegung erfolgt durch die nutkurvengeführten Rollen 6 des Dreieckslenkers 5 auf analoge Weise.In the first embodiment of FIG. 1, the drive movement is transmitted from the press by means of rod 13 to a double-armed angle lever 14 mounted in the gearbox 1. The hinged at the angle lever 14 tabs 15,16 are articulated in the second corner of the wishbone 5 is stored. The two locking and lifting units of each gear box 1 associated with the wishbone 5 is guided over the respectively arranged in the second and third corner point rollers 6 in frame-fixed groove curves 7. The hinged in the first corner of the wishbone 5 sliding block 2 is guided on the one hand in the sliding block 17 of the Schließhubausführenden carriage 4 and on the other hand operatively connected to the column 3 of the hebehubausführenden support member 10. In the first phase of the Schließhubausführenden movement run the rollers 6 of the second and third vertices in transverse to the transport direction horizontally rectilinear portions of the cam grooves 7. About the sliding block 2 is driven without vertical relative movement in the Gleitsteinführung 17 of the carriage 4 in the closing-open direction. With the transition of the straight portion of the Nutkurven 7 in the characteristic function curved portion extending the Schließhubausführende movement of the carriage 4 by changing the position of the wishbone 5 and initiated the vertical movement of the sliding block 2 for lifting movement of the support rail 11. The retrograde movement in the order lowering movement of the support rail and subsequent Öfmenbewegung carried by the groove cam-guided rollers 6 of the wishbone 5 in an analogous manner.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird die zwoidimensionale Schließ-Öffnen- und Heben-Senken-Bewegung der Tragschiene 11 durch ein pressenunabhängig oszillierend angetriebenes Zugmittelgetriebe realisiert. Dazu sind im Getriebekasten 1 die Umlenkrollen 9 gelagert. Das die Umlenkrollen 9 umschlingende Zugmittel 8, vorzugsweise in Form eines Zahnriemens, ist über den Mitnehmer 18 mit dem in der Gleitsteinführung 17 des Schlittens 4 gelagerten Gleitstein 2 wirkverbunden. Der Gleitstein 2 ist weiterhin über die Säule 3 mit dem hebehubausführenden Tragelement 10 analog erstgenannten Ausführungsbeispiels verbunden.In the second embodiment shown in FIG. 2, the zwoidimensionale closing-opening and lifting-lowering movement of the support rail 11 is realized by a press-independent oscillating driven traction mechanism. For this purpose, the deflection rollers 9 are mounted in the gearbox 1. The pulleys 9 wrap around traction means 8, preferably in the form of a toothed belt, is operatively connected via the driver 18 with the mounted in the sliding block 17 of the slide 4 sliding block 2. The sliding block 2 is further connected via the column 3 with the hebehubausführenden support member 10 analogous to the first embodiment.

Im horizontal quer zur Werkstücktransportrichtung verlaufenden Abschnitt des oberen Zugmitteltrums wird die Schließ-Öffnen-Bewegung auf den Schlitten 4 eingeleitet. Mit dem Übergang durch die Umlenkrolle 9 beeinflußten vertikalen Abschnitt des Trums des oberen Zugmittels 8 wird die schließhubausführende Bewegung des Schlittens 4 beendet und durch vertikale Relativbewegung des Gleitsteins 2 in der Gleitsteinführung 17 die hebehubausführende Bewegung der Tragschiene 11 realisiert. Nach der Drehrichtungsumkehr der Antriebseinheit erfolgt der Bewegungsablauf in umgekehrter Reihenfolge.In the horizontal transversely to the direction of workpiece transport extending portion of the upper Zugmitteltrums the closing-opening movement is initiated on the carriage 4. With the transition by the guide roller 9 influenced vertical portion of the run of the upper traction means 8, the Schließhubausführende movement of the carriage 4 is terminated and realized by vertical relative movement of the sliding block 2 in the Gleitsteinführung 17 hebehubausführende movement of the support rail 11. After reversing the direction of rotation of the drive unit, the sequence of movements takes place in the reverse order.

Claims

1. Werkstücktronsfereinrichtung, preferably in transfer presses with movable transversely to the direction of carriage in which are mounted for the lifting movement guide parts on which in turn support elements for receiving the support or gripper rails are arranged, wherein the closing and lifting unit operated by a common drive member Is, characterized in that an operatively connected to the drive member of the locking and Huboinheit connecting element on the one hand with a gearbox (1) formed curve system and on the other hand via a hinged sliding block (2) with the column (3) of the lifting unit and the Gleitsteinführung (17) of the carriage (4) of the closing unit is operatively connected.

2. Workpiece transfer device according to claim 1, characterized in that the connecting element is designed as a wishbone (5) whose first vertex with the sliding block (2) is operatively connected and whose second and third corner point in each case via a roller disposed thereon (6) in a respective groove curve (7), which form the curve system on the gearbox (1) is stored.

3. Werkstücktransfereirric ng according to claim 1, characterized in that the connecting element is designed as a traction means (8) which on the one hand with the sliding block (2) is in operative connection and on the other hand on pulleys (9) which form the cam system on the gearbox (1) , stored.