DD301509A7 - Abschaltvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung für eine oder mehrere auf Führungsbahnen längs und quer zur Arbeitsspindelachse einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, verfahrbaren Maschinenbaugruppen, die über cnc-gesteuerte Vorschubantriebe in den Arbeitsraum beweg- und in diesem positionierbar sind. Zur Vermeidung von Kollisionen mit den Arbeitsraum abgrenzenden Baugruppen ist es Aufgabe der Erfindung, den Werkzeugmaschinenschlitten bei Annäherung eines möglichen Kollisionsbereiches unabhängig von der Programmsteuerung bzw. des Bedieners stillzusetzen. Erfindungsgemäß sieht die Lösung vor, an den verfahrbaren Maschinenbaugruppen einen zusätzlichen Schalter vorzusehen, der mit in der X- und Z-Ebene angeordneten Schablonen, die in ihren Abmessungen den Kollisionskonturen der den Arbeitsraum eingrenzenden Baugruppen zuzüglich eines definierten Vorabschaltmaßes entsprechen, in Wirkverbindung steht. Fig. 1{Abschaltvorrichtung; Havarieschutz; Maschinenbaugruppen, verschiebbar; Reitstock; Lünette; Ladehilfe; Querschlitten; Schalter; Näherungsinitiator; Arbeitsraum; Konturenschablone}

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung für eine oder mehrere auf Führungsbahnen längs und quer zur Arbeitsspindelachse einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, verfahrbare Maschinenbaugruppen, die über cnc-gesteuerte Vorschubantriebe in den Arbeitsraum beweg- und in diesem positionierbar sind.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Durch den hohen Ausrüslungsgrad der Werkzeugmaschinen sind Kollisionen von Maschinenbaugruppen im Arbeitsbereich nicht mehr auszuschließen.

Werden die vielfältigen Kollisionsbereiche besonders im Einrichtebetrieb vom Bediener nicht beachtet, können Havarien auftreten, die den Ausfall der Werkzeugmaschine zur Folge haben und hohe Reparaturkosten verursachen.

Bekannt ist eine Vorrichtung zur Verhinderung der Kollision von mehreren unabhängig voneinander bewegbaren Werkzeugträgern, welche mit Hilfe von signalerzeugenden Funktionsgeneratoren ständig die augenblickliche Lage der Werkzeugträger angibt und durch Konturspeichereinrichtungen, Addierstufen sowie Komparatoreinrichtungen überwacht (DE-EB 2740793).

Dieser elektronische Kollisionsschutz setzt voraus, daß die aktuelle Lage der einzelnen Maschinenbaugruppen über Wegmeßsysteme ständig abrufbar ist. Außerdem ist ein hoher steuerungstechnischer Aufwand erforderlich.

Weiterhin ist eine Positionseinrichtung (DE-EB 2922713) für eine oder mehrere verschiebbare Maschinenbaugruppen bekannt, welche mit Hilfe einer nockenbetätigten Abschalteinrichtung über das Wegmeßsystem des programmgesteuerten Werkzeugschlittens die Soll-Lage der verfahrbaren Maschinenbaugruppe bestimmt und deren Verstellantrieb abschaltet.

Diese Einrichtung dient der Positionierung von in einer Maschinenachse verfahrbaren Maschinenbaugruppen mit eigenem Verstellantrieb unter Einsparung eines zusätzlichen Wegmeß ;ystems. Die Erfassung eines in der Ebene von zwei Maschinenachsen befindlichen Kollisir, isbereiches ist mit dieser Lösung nicht möglich.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Abschaltvorrichtung für in zwei Maschinenachsen verfahrbaren Maschinenbaugruppen zu schaffen, die insbesondere unior Einrichtebedingungen eine Kollision mit den den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eingrenzenden Baugruppen vermeidet.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, «sine elektromechanische Abschaltvorrichtung für einen in der X- und Z-Ebene bewegbaren, cnc-gesteuerten Werkzeugmaschinenschlitten vorzusehen, die es ermöglicht, daß der Werkzeugmaschinenschlitten unabhängig von seiner Programmsteuerung bzw. unabhängig von der durch den Bediener vorzunehmenden Handführung, bei Annäherung eines möglichen Kollisionsbereiches einer den Arbeitsbereich eingrenzenden Maschinenbaugruppe, den Vorschubantrieb des Werkzeugmaschinenschlittens stillsetzt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an den verfahrbaren Maschinenbaugruppen ein zusätzlicher Schalter vorgesehen ist, der mit in der X- und Z-Ebene angeordneten Schablonen, die in ihren Abmessungen den Kollisionskonturen der den Arbeitsraum eingrenzenden Baugruppen zuzüglich eines definierten Vorabschaltmaßes entsprechen, in Wirkverbindung steht.

Vorteilhafterweise besteht der Schalter aus je einem für die Vor- und Endabschaltung ausgelegten Näherungsinitiator. Vorteil der Erfindung ist, daß die Bewegung des Werkzeugmaschinenschlittens bei Annäherung an eine den Arbeitsraum eingrenzende Maschinenbaugruppe zunächst durch Abtasten der Konturenschablone durch einen Schalter von Eilgang auf Vorschubgeschwindigkei; umgeschaltet und mit einem zweiten, beispielsweise einem Näherungsschalter ein Stillsetzen des Werkzeugmaschinenschlittens erfolgt. Dabei ist durch Anordnung der Schablonen in der X- bzw. Z-Ebene der eingrenzenden Maschinenbaugruppen die Bewegung des Werkzeugmaschinenschlittens sowohl in der X- als nuch in der Z-Achse erfaßbar.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung an einem Reitstock einer Schrägbett-Drehmaschine Fig. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1.

Die schematisch dargestellte Schrägbett-Drehmaschine weist ein Bett 1, einen auf dem Bett 1 in einer X- und Z-Achse geführten Werkzeugmaschinenschlitten 2 und einen der Arbeitsspindel 3 gegenüberliegenden Reitstock 4 auf. Der Reitstock 4 ist entsprechend dem zu bearbeitenden Teilesortiment auf nicht gezeigten Führungen verschieb- und feststellbar. An dem Reitstock 4 ist eine Schablone 5 angeordnet, deren Kontur 6 den eine Havarie ausschließenden Bereich kennzeichnet. Die Anordnung der Schablone 5 erfolgt so an dem Reitstock 4, daß zwei am Werkzeugmaschinensrhlitten 2 befestigte Näherungsinitiatoron 7.1 und 7.2 die Kontur 6 in den X- und Z-Achsen über die gesamte Bewegungsfläche des Werkzeugmaschinenschlittens 2 im gleichen Abstand abtasten können.

Der Näherungsinitiator 7.1 dient der Eliminierung eines Überlaufes der an dem Werkzeugmaschinenschlitten 2 angeordneten Vorschubmotore beim Eilgang, während die endgültige Abschaltung durch den Näherungsinitiator 7.2 erfolgt. Ein Freifahren des durch die Näherungsinitiatoren 7.1 und 7.2 stillgesetzten Werkzeugmaschinenschlittens 2 erfolgt beispielsweise im Einrichtebetrieb durch Richtungsumkehr.

Claims (2)

1. -1- 391 Patentanspruch:

   1. Abschaltvorrichtung für eine oder mehrere auf Führungsbahnen längs und quer zur Arbeitsspindelachse einer Werkzeugmaschine, die über cnc-gesteuerte Vorschubantriebe in den Arbeitsraum beweg- und in diesem positionierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den vorfahrbaren Maschinenbaugruppen (2) ein zusätzlicher Schalter (7.1,7.2) vorgesehen ist, der mit in der X- und Z-Ebene angeordneten Schablonen (5), die in ihren Abmessungen den Kollisionskonturen (6) der den Arbeitsraum eingrenzenden Baugruppen (4) zuzüglich eines definierten Vorabschaltmaßes entsprechen, in Wirkverbindung steht.
2. 2. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalter je ein Näherungsinitiator (7.1,7.2) für eine Vor- und Endabschaltung vorgesehen ist.