DE10037713A1 - Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung - Google Patents

Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung

Info

Publication number
DE10037713A1
DE10037713A1 DE2000137713 DE10037713A DE10037713A1 DE 10037713 A1 DE10037713 A1 DE 10037713A1 DE 2000137713 DE2000137713 DE 2000137713 DE 10037713 A DE10037713 A DE 10037713A DE 10037713 A1 DE10037713 A1 DE 10037713A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seed
counting
pneumatic
sowing
per square
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000137713
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Siebers
Gottfried Giesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lemken GmbH and Co KG
Original Assignee
Lemken GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lemken GmbH and Co KG filed Critical Lemken GmbH and Co KG
Priority to DE2000137713 priority Critical patent/DE10037713A1/de
Publication of DE10037713A1 publication Critical patent/DE10037713A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105Seed sensors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine pneumatische Drillmaschine geschaffen, die eine Zähleinrichtung aufweist, mit der eine Teilemenge des dosierten Saatgutes gezählt und für die gesamte Aussaatmenge der gesamten Drillmaschine über einen Bordcomputer hochgerechnet wird. Entsprechend wird dann die Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" vom Bordcomputer geregelt.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Drillmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Drillmaschinen weisen eine Dosiervorrichtung auf, von der aus das dosierte Saatgut über eine Zuführleitung zu einem Verteilsystem geleitet wird, das einzelne Abgänge mit Saatgutleitungen aufweist, über die das Saatgut zu den einzelnen Säscharen gelangt.
Die Aussaatmenge kg pro ha der Dosiereinrichtung wird üblicherweise über einen Bordcomputer geregelt, wobei die Einstellung der Aussaatmenge kg pro ha mit Hilfe einer Abdrehprobe bzw. einem Abdrehtest erfolgt.
Das bei der Abdrehprobe abgedrehte Saatgut wird gewogen und die ermittelten Daten dann in den Bordcomputer eingegeben.
Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass die oft ungenau durchgeführte Abdrehprobe dazu führt, dass mit den davon abhängigen und in den Computer eingegebenen Daten die Drillmaschine geregelt wird und dies schon zu den ersten Abweichungen in der Aussaatgenauigkeit führt.
Die häufig kleinen Mengen der Abdrehprobe werden mit ungenauen Waagen gewogen bzw. mit Waagen gewogen, die nur 50 g oder 100 g Wiegestufen anzeigen können. Dadurch und auch durch Ablesefehler kommen weitere Faktoren hinzu, die eine genaue Aussaatmenge in kg pro ha unmöglich machen.
Dies hat zur Folge, dass aufgrund der Aussaatungenauigkeiten meistens die für die Fläche ausgerechnete eingekaufte Saatmenge nicht ausreicht, da zu viel ausgesät wird oder Saatgut übrig bleibt, da zu wenig ausgesät wird. Falsche Ergebnisse kosten Geld, da sie entweder zu Kostensteigerungen oder Ertragseinbußen führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Drillmaschine zu schaffen, die auf einfache Weise eine exakte Aussaatmenge pro Fläche einhält, und zwar nicht auf Gewichtsbasis, sondern auf der Basis der ausgesäten Körner pro Quadratmeter.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 gelöst.
Durch diese Maßnahme kann mit einfachen Mitteln eine genaue Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" und damit auch Kilogramm pro Hektar erreicht werden. Es muss nicht mit großem Aufwand die gesamte Körnermenge gezählt werden, sondern nur eine von der Zähleinrichtung bewältigbare Teilmenge.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Dosiereinrichtung aus mehreren Dosiereinheiten besteht und der Zähleinrichtung das dosierte Saatgut als repräsentative Teilmenge mindestens einer Dosiereinheit zugeführt wird.
In der Regel weisen pneumatische Drillmaschinen Dosiereinrichtungen auf, die mehrere Dosiereinheiten, z. B. 4 Dosiereinheiten, besitzen. Der Zähleinrichtung wird das dosierte Saatgut nur als Teilmenge einer Dosiereinheit zugeführt. In diesem Fall braucht die Zähleinrichtung nur ein Viertel der auszusäenden Gesamtmenge zählen, was von der Zähleinrichtung immer noch gut zu bewältigen ist.
Die Erfindung sieht weiter vor, dass der Zähleinrichtung das Saatgut als repräsentative Teilmenge mindestens einer Saatgutleitung eines Verteilers zugeführt wird.
In diesem Fall wird nur ein kleiner Prozentsatz des dosierten Saatgutes, z. B. 2% bis 5% des auszusäenden Saatgutes gezählt. Diese Saatgutmenge kann auch mit einfachen Zähleinrichtungen genau gezählt werden.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Zähleinrichtung als die Saatkörner zählende Lichtschranke, Sensoreinheit oder Pralleinrichtung ausgebildet ist. Aufgrund der geringen Körnerzahl, die von diesen Zähleinrichtungen gezählt werden müssen, können diese Systeme eingesetzt werden, ohne zu großen Aussaatabweichungen zu führen.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass mehrere Verteiler vorgesehen sind und dass mindestens ein Verteiler mit einer Zähleinrichtung im Bereich der Umlenkung des Saatgutstromes ausgerüstet ist.
Diese Ausführungsform ermöglicht es auf einfache Weise, die Anzahl der durch den Verteiler strömenden Saatkörner zu zählen, da sie beim Aufprall und bei der Umlenkung eindeutig messbare Signale liefern. Mit Hilfe einer einfachen Pralleinrichtung oder auch mittels Schallsensoren, kann die Anzahl der Körner genau gezählt werden.
Die Erfindung sieht weiter vor, dass der Computer, vorzugsweise ein Bordcomputer, einen Eingabemodus besitzt, in dem die Keimfähigkeit des eingesetzten Saatgutes vorzugsweise in Prozent eingebbar und der Bordcomputer so bei der Regelung der Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" die Keimfähigkeit des Saatgutes berücksichtigend ausgebildet ist.
Durch die zusätzliche Berücksichtigung der jeweiligen Keimfähigkeit des eingesetzten Saatgutes kann eine Aussaatgenauigkeit "Körner pro Quadratmeter" erzielt werden, die für die jeweils vorliegenden Feldbedingungen ideal ist.
Selbstverständlich werden auch die spezifischen Daten der Bodenfeuchtigkeit, Bodenfruchtbarkeit und Krümelstruktur mit berücksichtig. Die in den Bordcomputer eingegebenen bzw. vom Hofcomputer über DGPS dem Bordcomputer übermittelten Daten sichern so zusätzlich eine optimale Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter".
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Drillmaschine,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Dosiereinheit mit Zähleinrichtung,
Fig. 3 einen Verteiler mit Pralleinrichtung und
Fig. 4 eine Saatgutleitung mit Pralleinrichtung.
Der Fig. 1 ist der schematische Aufbau der pneumatischen Drillmaschine (1) zu entnehmen. Die Drillmaschine weist hier ein Gebläse (25) mit Luftleitung (26) auf. Das von der Dosiereinrichtung (3) mit den Dosiereinheiten (4, 5, 6, 7) dosierte Saatgut wird über die Luft durch die Luftleitung (26) vom Gebläse (25) zu den Dosiereinheiten geleitet wird und von dort den Zuführleitungen (10) zugeleitet. Über die Zuführleitungen gelangt das Saatgut in die Verteiler (11) und von dort aus in die Saatgutleitungen (12). Über die Saatgutleitungen (12) wird dann das Saatgut den nichtdargestellten Säscharen zugeführt.
In diesem Fall weist ein Verteiler (11), und zwar der Verteiler (27) eine Pralleinrichtung (21) als Zähleinrichtung (14) auf.
Nur 25% der gesamten Aussaatmenge muss hier von der Pralleinrichtung gezählt werden. Das Ergebnis wird an den nicht dargestellten Bordcomputer geleitet, der die gemessene Teilmenge entsprechend hochrechnet und so die gewünschte Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" errechnet und die Dosiervorrichtung entsprechend regelt.
Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Dosiereinrichtung (3) mit Dosiereinheit (4). Das sich im Saatgutbehälter (2) befindliche Saatgut (24) wird über die Rührwelle (29) und die Bodenklappe (9) den Särädern (8) zugeführt. Über die Säräder (8) gelangt das dosierte Saatgut (24) auf die Leitfläche (30). Dort werden die Saatkörner (16) so verteilt, dass sie nur noch eine Lage bilden. So können sie von der Sensoreinheit (20), die hier als Zähleinrichtung (14) arbeitet zu 100% erfasst werden. Die Leitfläche verhindert, dass einzelne Saatkörner durch andere Saatkörner verdeckt werden. Die gezählten Saatkörner gelangen in die Zuführleitungen (10) und von dort in die bereits zuvor erwähnten Verteiler.
Die Fig. 3 zeigt eine Detailansicht des Verteilers (27) mit den angrenzenden Teilen im Schnitt. Oben im Verteiler befindet sich eine Verteilerspitze (17), die schraubbar ausgebildet ist. Die Verteilerspitze ist hier mit einer Pralleinrichtung (21) als Zähleinrichtung (14) ausgerüstet. Die einzelnen Saatkörner (16) prallen auf die Pralleinrichtung auf und werden dann in die Saatgutleitungen (12) umgelenkt. Die entsprechenden Impulse werden erfasst und gezählt. Das Ergebnis wird vom Bordcomputer entsprechend hochgerechnet, und zwar wird bei 4 Verteilern die Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" um den Faktor 4 hochgerechnet.
Die Fig. 4 zeigt eine Teilansicht im Schnitt eines Verteilers (11) mit Saatgutleitung (12). Im Bereich des Rohrbogens (23) der Saatgutleitung befindet sich eine Pralleinrichtung (21), die als Zähleinrichtung (14) dient. Hier wird nur eine geringe Anzahl an Saatkörnern der gesamten Saatgutmenge gezählt. Bei einer Drillmaschine mit beispielsweise 50 Saatgutleitungen und Säscharen werden so nur 2% der Saatkörner der gesamten Aussaatmenge gezählt. Entsprechend klein und einfach kann dadurch auch die Zähleinrichtung (14) bzw. die Pralleinrichtung (27) sein.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmen sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.
Bezugszeichenliste
1
Pneumatische Drillmaschine
2
Saatgutbehälter
3
Dosiereinrichtung
4
Dosiereinheit
1
5
Dosiereinheit
2
6
Dosiereinheit
3
7
Dosiereinheit
4
8
Säräder
9
Bodenklappe
10
Zuführleitung
11
Verteiler
12
Saatgutleitung
13
Säschar
14
Zähleinrichtung
15
Computer
16
Saatkörner
17
Verteilerspitzen
18
Wellrohr
19
Gewinde
20
Sensoreinheit
21
Pralleinrichtung
22
Rohrbogen, Zuführleitung
23
Rohrbogen, Saatgutleitung
24
Saatgut
25
Gebläse
26
Luftleitung
27
Verteiler mit Pralleinrichtung
28
-
29
Rührwelle
30
Leitfläche

Claims (6)

1. Pneumatische Drillmaschine (1) mit einem Saatgutbehälter (2), mit einer Dosiereinrichtung (3), mit einer Zuführleitung (10) für den Transport des Saatgutes von der Dosiereinrichtung zu einem Verteiler (11) und mit Saatgutleitungen (12) und Säscharen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussaatmenge der Drillmaschine über die Arbeitsgeschwindigkeit und über eine Zähleinrichtung (14) die Zählung der Saatkörner geregelt wird, wobei für die Zählung der Saatkörner eine Teilmenge der auszusäenden Menge ausgewählt wird und die Regelung über einen Computer erfolgt, der die gezählte Teilmenge auf die gesamte Menge hochrechnend und so die Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" regelnd ausgebildet ist.
2. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (3) aus mehreren Dosiereinheiten (4, 5, 6, 7) besteht und der Zähleinrichtung (14) das dosierte Saatgut als repräsentative Teilmenge mindestens einer Dosiereinheit zugeführt wird.
3. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähleinrichtung (14) das Saatgut als repräsentative Teilmenge mindestens einer Saatgutleitung (12) eines Verteilers (11) zugeführt wird.
4. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (14) als die Anzahl der Saatkörner zählende Lichtschranke, Sensoreinheit (20) oder Pralleinrichtung (21) ausgebildet ist.
5. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verteiler (11) vorgesehen sind und dass mindestens ein Verteiler (27) mit einer Zähleinrichtung (14) im Bereich der Umlenkung des Saatgutstromes ausgerüstet ist.
6. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer, vorzugsweise ein Bordcomputer, einen Eingabemodus besitzt, in dem die Keimfähigkeit des eingesetzten Saatgutes vorzugsweise in Prozent eingebbar und der Bordcomputer so bei der Regelung der Aussaatmenge "Körner pro Quadratmeter" die Keimfähigkeit des Saatgutes berücksichtigend ausgebildet ist.
DE2000137713 2000-08-02 2000-08-02 Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung Withdrawn DE10037713A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000137713 DE10037713A1 (de) 2000-08-02 2000-08-02 Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000137713 DE10037713A1 (de) 2000-08-02 2000-08-02 Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10037713A1 true DE10037713A1 (de) 2002-02-21

Family

ID=7651105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000137713 Withdrawn DE10037713A1 (de) 2000-08-02 2000-08-02 Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10037713A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1537768A1 (de) 2003-12-05 2005-06-08 Kuhn S.A. Sämaschine ausgestattet mit einer Zähleinrichtung
EP1593295A1 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 Deere & Company Zuführsystem für landwirtschaftliches Produkt
EP1889532A2 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Sämaschine sowie Verfahren zur Regelung des Austrags einer Sämaschine
WO2018068896A1 (de) 2016-10-14 2018-04-19 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur steuerung oder regelung deren dosierorgane mittels durchführung von abdrehproben
EP3987903A1 (de) 2020-10-26 2022-04-27 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur steuerung oder regelung deren dosierorgans
WO2022130057A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Precision Planting Llc Metering bank for an air cart
WO2023089383A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Precision Planting Llc Meter module for metering a product
EP4349148A1 (de) 2022-10-06 2024-04-10 RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur regelung des massenstroms ihres dosierorgans
US20240334863A1 (en) * 2016-10-11 2024-10-10 Deere & Company Seeding system

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1537768A1 (de) 2003-12-05 2005-06-08 Kuhn S.A. Sämaschine ausgestattet mit einer Zähleinrichtung
FR2863142A1 (fr) 2003-12-05 2005-06-10 Kuhn Sa Semoir equipe d'un systeme de comptage de graines
EP1593295A1 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 Deere & Company Zuführsystem für landwirtschaftliches Produkt
EP1889532A2 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Sämaschine sowie Verfahren zur Regelung des Austrags einer Sämaschine
US20240334863A1 (en) * 2016-10-11 2024-10-10 Deere & Company Seeding system
WO2018068896A1 (de) 2016-10-14 2018-04-19 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur steuerung oder regelung deren dosierorgane mittels durchführung von abdrehproben
DE102016012254A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatische Verteilmaschine und Verfahren zur Steuerung oder Regelung deren Dosierorgane mittels Durchführung von Abdrehproben
US11032965B2 (en) 2016-10-14 2021-06-15 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatic spreading machine and method for controlling or regulating the metering elements thereof by carrying out calibration tests
DE102020128137A1 (de) 2020-10-26 2022-04-28 Rauch Landmaschinenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Pneumatische Verteilmaschine und Verfahren zur Steuerung oder Regelung deren Dosierorgans
EP3987903A1 (de) 2020-10-26 2022-04-27 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur steuerung oder regelung deren dosierorgans
WO2022130057A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Precision Planting Llc Metering bank for an air cart
WO2022130058A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Precision Planting Llc Air cart with modular metering system
WO2022130060A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Precision Planting Llc Meter module for metering product
US12516972B2 (en) 2020-12-18 2026-01-06 Precision Planting Llc Method of calibrating a meter module comprising an auger
US12516973B2 (en) 2020-12-18 2026-01-06 Precision Planting Llc Meter calibration
US12546643B2 (en) 2020-12-18 2026-02-10 Precision Planting Llc Metering bank for an air cart
WO2023089383A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Precision Planting Llc Meter module for metering a product
EP4349148A1 (de) 2022-10-06 2024-04-10 RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH Pneumatische verteilmaschine und verfahren zur regelung des massenstroms ihres dosierorgans
DE102022125776A1 (de) 2022-10-06 2024-04-11 Rauch Landmaschinenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Pneumatische Verteilmaschine und Verfahren zur Regelung des Massenstroms ihres Dosierorgans

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3000299B1 (de) Verteilvorrichtung für körniges gut
EP3366098A1 (de) Verfahren und steuerungssystem für eine landwirtschaftliche verteilmaschine zum dosieren und ausbringen von granulatartigem verteilgut
EP2932818B1 (de) Verteilvorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von granulatartigem Verteilgut
DE102020204701A1 (de) System zur Verteilung von Saatgut und landwirtschaftlichen Partikeln
EP2853141A1 (de) Sämaschine
EP3235361A1 (de) Dosiervorrichtung für granulares material mit geregeltem zentraldosierer
DE10037713A1 (de) Pneumatische Drillmaschine mit Regeleinrichtung
DE4105045A1 (de) Verfahren zum einstellen der dosierorgane einer verteilmaschine
DE102004011302A1 (de) Elektronische Überwachungseinrichtung
DE3622078A1 (de) Pneumatische verteilmaschine
DE10134991A1 (de) Drillmaschine mit automatischer Kalibrierung
DE3617377C2 (de) Elektronische Regelvorrichtung
EP1560157A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen
EP0255630B1 (de) Landwirtschaftliche Verteilmaschine
EP2298054B1 (de) Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit mehreren Tanks zur Aufnahme verschiedener Materialien
EP0350634B1 (de) Verfahren zum Aussäen von Saatkörnern
DE102004008052B4 (de) Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen
Yazgi et al. Seed Mixture Flowing Characteristicsof a Seed Drill for Mixed Seeding
DE19946410A1 (de) Sämaschine mit einer pneumatischen Fördereinrichtung
DE102004004730A1 (de) Verfahren zur Eichung / Kalibrierung einer elektronischen Zählvorrichtung
DE3325542A1 (de) Verfahren zur bestimmung und regelung der ausbringmenge bei einer verteilmaschine
DE3217010C2 (de) Fahrbarer Kultiviergutverteiler
EP0583571A1 (de) Sämaschine
EP0119292B1 (de) Verfahren zur Regelung der Ausbringung von Kultiviergut auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche
Smith et al. Evaluate planter meter and seed tube systems for seed spacing performance of confection sunflower seed to improve plant spacing in the field

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal