DE102004040713A1

DE102004040713A1 - Housing with longitudinal groove for sensor mounting

Info

Publication number: DE102004040713A1
Application number: DE200410040713
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr.-Ing. Leufgen
Original assignee: Numatics GmbH
Current assignee: Numatics GmbH
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2006-03-16
Also published as: EP1630424A2; EP1630424A3

Abstract

Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist, wobei der Querschnitt der Längsnut 21 zumindest eine Bodenmulde 29 und zwei die Öffnung begrenzende Einziehungsbereiche 25, 26 aufweist, die drei Abstützbereiche bilden, an denen ein Zylinderkörper sich dreifach abstützen kann, und wobei der Querschnitt der Längsnut 21 unterhalb der die Öffnung begrenzenden Einziehungsbereiche 25, 26 über einen durch die drei Abstützbereiche gelegten Kreis hinaus so erweitert ist, daß er einen Rechteckkörper verdrehsicher aufnehmen kann.Housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed, wherein the cross section of the longitudinal groove 21 at least one bottom recess 29 and two opening delimiting collection areas 25, 26, the three support areas form, in which a cylinder body can be supported in triplicate, and wherein the cross section of the longitudinal groove 21 below the opening-bounding Einziehungsbereiche 25, 26 is extended beyond a set by the three Abstützbereiche circle out so that he can receive a rectangular body against rotation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist. Solche Sensoren sind insbesondere Magnetfeldsensoren, die erforderlich sind, um die Kolbenstellung eines Stellkolbens im Gehäuse kontaktlos zu erfassen, um damit die den Stellzylinder beaufschlagenden Steuerventile ansteuern zu können. Mit der Axialverstellung der Sensoren in der zumindest einen Längsnut kann die jeweilige Endstellung des Kolbens des Stellrylinders justiert werden. Üblicherweise wird eine Längsnut mit zwei Sensoren für die beiden Endstellungen bestückt.The Invention relates to a housing, especially for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for Recording a sensor is formed. Such sensors are in particular Magnetic field sensors, which are required to the piston position a control piston in the housing detect contactless, so as to act on the actuating cylinder To control control valves. With the axial adjustment of the sensors in the at least one longitudinal groove can the respective end position of the piston of the adjusting cylinder adjusted become. Usually becomes a longitudinal groove with two sensors for the two end positions fitted.

Die Sensoren können mit Reed-Schaltern bestückt sein oder bewegungslos rein elektronisch funktionieren. In der Regel werden die Sensoren in ihrer bestimmungsgemäßen Stellung mit Hilfe einer Madenschraube festgesetzt, die den Sensor an einer Wand der Nut abdrückt und gegen andere Wände der Nut anpreßt.The Sensors can equipped with reed switches be motionless or purely electronic. Usually The sensors are in their intended position by means of a grub screw fixed, which pushes the sensor against a wall of the groove and against other walls the groove pressed on.

Es ist selbstverständlich, daß der jeweilige Sensor und die jeweilige Nut im Querschnitt aneinander angepaßt sein müssen. Aus der DE 298 12 609 U1 und aus der DE 298 21 471 U1 sind Gehäuse mit üblichen Rechtecknuten, auch T-Nuten genannt, mit schwalbenschwanzartigen Einziehungen gezeigt, in die üblicherweise ein Sensor mit angepaßtem Rechteckquerschnitt axial eingeschoben werden kann. Die Veröffentlichungen befassen sich damit, Befestigungselemente zu entwickeln, mit denen ein Sensor mit Rechteckquerschnitt auch seitlich, d.h. radial, in die Rechtecknut eingepaßt werden kann. Die zusätzlichen Befestigungselemente am Sensor sind kompliziert und haben sich nicht durchsetzen können.It goes without saying that the respective sensor and the respective groove must be adapted to each other in cross section. From the DE 298 12 609 U1 and from the DE 298 21 471 U1 are housing with conventional rectangular grooves, also called T-slots, shown with dovetail-like recoveries, in which usually a sensor with adapted rectangular cross-section can be inserted axially. The publications are concerned with developing fasteners with which a sensor with a rectangular cross-section also laterally, ie radially, can be fitted into the rectangular groove. The additional fasteners on the sensor are complicated and have not prevailed.

In der DE 196 53 222 A1 ist ein Sensor gezeigt, der wiederum seitlich, d.h. radial, in Gehäuse mit Rechtecknuten einsetzbar sein soll. Der Sensor hat linsenartigen Querschnitt und kann um 90° gegenüber seiner bestimmungsgemäßen Position verdreht in die Nut eingeführt, dort verdreht und mit einer Madenschraube gesichert werden. Auch diese Technik hat sich nicht nachhaltig durchsetzen können.In the DE 196 53 222 A1 a sensor is shown, which in turn should be used laterally, ie radially, in housing with rectangular grooves. The sensor has lens-like cross section and can be rotated by 90 ° relative to its intended position inserted into the groove, twisted there and secured with a grub screw. This technique has not been able to assert itself sustainably.

Aus der DE 196 43 413 C2 ist eine Kombination eines Sensors und einer Gehäusenut in einem Stellzylindergehäuse bekannt, bei der die Gehäusenut im wesentlichen Kreisquerschnitt mit einer durch zwei Einziehungen gebildeten Öffnung hat und der Sensor im Querschnitt ebenfalls Kreisquerschnitt mit geringem Untermaß gegenüber der Gehäusenut sowie eine seitliche Abflachung aufweist. Hierbei ist die Abflachung so ausgebildet, daß der Sensor in um 90° verdrehter Stellung seitlich, also radial, in die Gehäusenut eingesetzt und dort in seine bestimmungsgemäße Position verdreht werden kann. Anschließend wird der Sensor in der Nut mittels einer Madenschraube gesichert. Nuten und Sensoren dieser Art sind heute gebräuchlich.From the DE 196 43 413 C2 a combination of a sensor and a housing groove in a control cylinder housing is known in which the housing groove has a substantially circular cross section with an opening formed by two recesses and the sensor in cross section also has a circular cross-section with a small undersize relative to the housing groove and a lateral flattening. Here, the flattening is formed so that the sensor can be used laterally, ie radially, in the housing groove in rotated position by 90 ° and rotated there to its intended position. Subsequently, the sensor is secured in the groove by means of a grub screw. Grooves and sensors of this kind are in use today.

Die Vielfalt der verwendeten Nut- und Sensorformen stellt für den Anwender ein Problem dar, da er bei der Auswahl eines Stellzylinders als übergeordnete Entscheidung bei heute bekannten Gehäusen auf die Verwendung bestimmter Sensoren beschränkt ist. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit geringstmöglichem Aufwand Gehäuse zur Verfügung zu stellen, die für verschiedene bewährte Sensorformen geeignet sind. Die Lösung hierfür besteht in einem Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist, das sich dadurch auszeichnet, daß der Querschnitt der Längsnut zumindest eine Bodenmulde und zwei die Öffnung begrenzende Einziehungsbereiche aufweist, die drei Abstützbereiche bilden, an denen ein Zylinderkörper sich dreifach abstützen kann und daß der Querschnitt der Längsnut unterhalb der die Öffnung begrenzenden Einziehungsbereiche über einen durch die drei Abstützungsbereiche gelegten Kreis hinaus so erweitert ist, daß er einen Rechteckkörper verdrehsicher aufnehmen kann.The Variety of the used groove and sensor shapes provides for the user a problem because he when selecting an actuating cylinder as a parent Decision in today's known enclosures on the use of certain Sensors limited is. On this basis, the invention is based on the object with the lowest possible Effort housing to disposal to ask for different proven Sensor forms are suitable. The solution to this consists in a housing, in particular for one pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for Recording a sensor is formed, which is characterized that the Cross section of the longitudinal groove at least a bottom tray and two the opening bounding Has Einziehungsbereiche, which form three support areas, where a cylinder body itself triple support can and that the Cross section of the longitudinal groove below the opening limiting confinement areas over one through the three support areas set circle is extended so that he recorded a rectangular body against rotation can.

Hiermit wird die Möglichkeit gegeben, bei Ausbildung einer einzigen Nut die verschiedenen Sensorarten, die sich wesentlich am Markt durchgesetzt haben, d.h. solche mit Rechteckquerschnitt und solche mit abgeflachtem Kreisquerschnitt, nach Wahl des Anwenders einzusetzen. Die Zahl der Nuten am Gehäuse muß hierbei nicht unnötig erhöht werden, insbesondere werden keine ungenutzten Nuten bereitgestellt, die Zusatzkosten bei der Herstellung des Werkzeuges verursachen und im Einsatz als Verschmutzungsnester wirken können.Herewith becomes the possibility given the formation of a single groove the different types of sensors, which have become widely accepted in the market, i. such with Rectangular cross section and those with flattened circular cross section, at the user's option. The number of grooves on the housing must here not unnecessary elevated in particular, no unused grooves are provided, cause additional costs in the production of the tool and can act as a pollution nester in use.

In einer ersten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Bodenmulde und die beiden Einziehungsbereiche so ausgebildet sind, daß sie jeweils Linienkontakt mit einem einliegenden Zylinderkörper bilden. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Bodenmulde und/oder die beiden Einziehungsbereiche teilzylindrische Abschnitte aufweisen, die Flächenkontakte mit einem einliegenden Zylinderkörper bilden. Als Zylinderkörper gilt hiermit auch ein solcher mit einer seitlichen Abflachung, die zur Nutöffnung gerichtet ist.In a first embodiment may be provided that the bottom tray and the two collection regions are formed to respectively line contact form with an inset cylinder body. Alternatively, it can be provided that the bottom tray and / or the have two cylindrical sections, part cylindrical sections, the surface contacts form with an inset cylinder body. As a cylinder body hereby applies also one with a lateral flattening, the directed to the slot opening is.

In einer besonders sinnvollen Ausgestaltungsform ist dabei vorgesehen, daß die Öffnung der Nut zwischen den Einziehungsbereichen so weit ist, daß ein Sensor des Herstellers Soyck nach DE 196 43 413 C2 (Typennummer MZN2-03VPS-KPO) seitlich, d.h. radial zur Gehäuseachse quer in die Längsnut eingesetzt und in seine bestimmungsgemäße Lage eingedreht werden kann.In a particularly useful embodiment, it is provided that the opening of the groove between the collection areas is so far, that a sensor from the manufacturer Soyck after DE 196 43 413 C2 (Type number MZN2-03VPS-KPO) laterally, that can be used radially to the housing axis transverse to the longitudinal groove and screwed into its intended position.

Als Rechteckkörper gilt hierbei insbesondere ein Sensor mit vollständigem Rechteckquerschnitt oder ein solcher, der zusätzlich zum Rechteckquerschnitt Ansätze aufweist, die zwischen die die Nutöffnung bildenden Einziehungen eingreifen.When rectangular body In this case, in particular, a sensor with a complete rectangular cross-section or one such, in addition to the rectangular cross section approaches having, between the groove opening forming recoveries intervention.

Hierbei ist insbesondere eine Rechteckerweiterung vorgesehen, die so ausgebildet ist, daß ein Sensor des Herstellers Festo für „Nut 8" in bestimmungsgemäßer Lage axial einschiebbar ist.in this connection In particular, a rectangle extension is provided, which is formed is that a sensor the manufacturer Festo for "groove 8" in the intended position is axially inserted.

Hiermit sind die beiden meistverbreiteten Sensortypen in der erfindungsgemäßen Nut verwendbar. Eine erfindungsgemäße Nut kann auf mehreren Seiten des Gehäuses, das in der Regel im wesentlichen quadratischen Grundquerschnitt hat, ange bracht werden oder auch können auf einzelnen Seiten mehr als eine erfinderische Nut angeordnet werden.Herewith are the two most widespread sensor types in the groove according to the invention usable. A groove according to the invention can on several sides of the case, the usually substantially square base cross-section has or can be applied on individual pages be arranged as an inventive groove.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Gehäuse eine weitere parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors anderen Querschnitts ausgebildet ist. Hierbei wird insbesondere vorgeschlagen, daß ein Sensor des Herstellers Festo für „Nut 10" in bestimmungsgemäßer Lage in diese weitere Längsnut abweichenden Querschnitts axial einschiebbar ist.In Another embodiment provides that in the housing another parallel to longitudinal axis extending outer longitudinal groove for Recording a sensor other cross-section is formed. in this connection In particular, it is proposed that a sensor from the manufacturer Festo for "slot 10" in the intended position in this further longitudinal groove deviating cross-section is axially inserted.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben.One preferred embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

1 zeigt einen pneumatischen Stellzylinder mit einem erfindungsgemäßen Gehäuse mit zwei Sensoren; 1 shows a pneumatic actuating cylinder with a housing according to the invention with two sensors;

2 zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuseprofil nach 1; 2 shows a cross section through the housing profile after 1 ;

3 zeigt eine vergrößerte Einzelheit des Gehäusequerschnitts nach 2. 3 shows an enlarged detail of the housing cross-section after 2 ,

In 1 ist ein pneumatischer Stellzylinder 11 gezeigt, der ein Gehäuse bildet, das im wesentlichen aus einem Zylinderprofil 12 sowie zwei an das Zylinderprofil angesetzten gegebenenfalls dieses teilweise übergreifenden Endstücken 13, 14 besteht. Die Teile 12, 13, 14 sind miteinander verschraubt, wobei das Profil 12 an vier Kanten Schraubenpfeifen 15 bildet und die Endstücke 13, 14 jeweils Schraubenlöcher 17 mit Auflageflächen für Schraubenköpfe und Muttern. Von vier Schraubenlöchern 17 sind am vorderen Kopfstück 13 drei erkennbar.In 1 is a pneumatic actuator cylinder 11 shown, which forms a housing, which consists essentially of a cylinder profile 12 and two attached to the cylinder profile, if necessary, this partially overlapping end pieces 13 . 14 consists. The parts 12 . 13 . 14 are bolted together, with the profile 12 on four edges screw pipes 15 forms and the tails 13 . 14 each screw holes 17 with bearing surfaces for screw heads and nuts. From four screw holes 17 are on the front head piece 13 three recognizable.

Das Gehäuseprofil 12 weist eine zylindrische Innenbohrung auf, in der ein Pneumatikkolben geführt ist. Die Kolbenstange 16 des Pneumatikkolbens tritt aus einer Bohrung 18 des Kopfstückes 13 aus. Auf der Oberseite des Gehäuseprofils 12 ist eine erfindungsgemäße Längsnut 21 erkennbar, in die ein erster Sensor 19 teilweise axial eingeschoben ist, während ein zweiter Sensor 19' in einer um seine Achse um 90° gedrehten Position zum seitlichen Einführen gezeigt ist. Der Sensor 19' nimmt dabei noch eine Winkelposition zur Gehäuseachse ein, die vor dem Eindrehen in die Nut 21 um 90° noch aufgehoben werden muß, indem der Sensor 19' zuerst in koaxiale Lage zur Nut 21 gebracht wird. An den Sensoren, die insbesondere Magnetfeldsensoren sind, sind jeweils Anschlußkabel 20, 20' erkennbar. Außer der Längsnut 21 weist das Gehäuseprofil noch eine parallel dazu verlaufende kleinere Längsnut 23 auf, die für einen anderen Typ von Sensor geeignet ist, wobei der entsprechende Sensor nur axial in das Gehäuse eingeführt werden kann.The housing profile 12 has a cylindrical inner bore in which a pneumatic piston is guided. The piston rod 16 of the pneumatic piston comes out of a hole 18 of the head piece 13 out. On top of the housing profile 12 is a longitudinal groove according to the invention 21 recognizable, in which a first sensor 19 partially inserted axially, while a second sensor 19 ' is shown in a rotated about its axis by 90 ° position for lateral insertion. The sensor 19 ' It also takes an angular position to the housing axis, which before screwing into the groove 21 still has to be lifted by 90 ° by the sensor 19 ' first in a coaxial position with the groove 21 is brought. At the sensors, which are in particular magnetic field sensors, are each connecting cable 20 . 20 ' recognizable. Except the longitudinal groove 21 the housing profile still has a smaller longitudinal groove extending parallel thereto 23 which is suitable for another type of sensor, wherein the corresponding sensor can only be inserted axially into the housing.

Für beide Längsnuten 21, 23 gilt, daß ihr vollständiger Querschnitt von den Kopfstücken 13, 14 freigehalten wird, so daß bedarfsweise die Sensoren axial in die Längsnuten eingeführt und in den Längsnuten gesichert werden kann. Diese Sicherung kann durch reinen Preßsitz erfolgen, wenn die Gehäuse der Sensoren beispielsweise aus Kunststoff sind und geringes Übermaß haben, es ist jedoch auch die Verwendung von in den Sensoren eingedrehten Klemmschrauben möglich, die sich am Gehäuse abstützen können und den Sensor gegen bestimmte Nutflächen zur Fixierung anpressen.For both longitudinal grooves 21 . 23 is true that their complete cross section of the head pieces 13 . 14 is kept free, so that, if necessary, the sensors can be inserted axially into the longitudinal grooves and secured in the longitudinal grooves. This backup can be done by pure press fit, if the housing of the sensors are made of plastic, for example, and have small excess, but it is also the use of screwed in the sensors terminal screws possible, which can be supported on the housing and the sensor against certain groove surfaces for fixation press it.

In 2 ist das Profil 12 des Gehäuses nach 1 im Querschnitt gezeigt. Hierbei ist erkennbar, daß das Profil 21 eine innere Zylinderbohrung 24 und vier umfangsverteilte Schraubenpfeifen 15 aufweist. Weiterhin ist in der dargestellten Ausführung erkennbar, daß jeweils auf der Ober- und Unterseite gegenüberliegend zwei erfindungsgemäße Längsnuten 21, 21' und zwei zusätzliche Standardnuten 23, 23' vorgesehen sind. Es ist ohne weiteres nachvollziehbar, daß jeweils weitere Nutenpaare an den weiteren Seitenflächen unterzubringen wären, wenn eine höhere Anzahl von Sensoren benötigt würde. Darüber hinaus ist nachvollziehbar, daß bei einem größeren Profil, bei dem die Schraubenpfeifen 15 im Verhältnis zur Zylinderbohrung 24 kleiner wären, jede Seitenfläche Platz für mehr als zwei Nuten bilden könnte.In 2 is the profile 12 of the housing after 1 shown in cross section. It can be seen that the profile 21 an inner cylinder bore 24 and four circumferentially distributed screw pipes 15 having. Furthermore, it can be seen in the illustrated embodiment that each on the top and bottom opposite two longitudinal grooves according to the invention 21 . 21 ' and two additional standard grooves 23 . 23 ' are provided. It is readily understandable that each additional pair of grooves would be accommodated on the other side surfaces, if a higher number of sensors would be needed. In addition, it is understandable that with a larger profile, in which the screw pipes 15 in relation to the cylinder bore 24 smaller, each side surface could accommodate more than two grooves.

In 3 ist in einer vergrößerten Darstellung ein Ausschnitt des Profils 12 nach 2 gezeigt, wobei die Zylinderbohrung 24 und eine Schraubenpfeife 15 erkennbar sind. Die erfindungsgemäße Nut 21 weist einen Querschnitt auf, der zunächst den freien Querschnitt „T" einer T-Nut hat, die mit teilweise strich-punktierter Linie dargestellt ist. Die Nut 21 umfaßt einen Rechteckbereich sowie eine durch zwei Einziehun gen 25, 26 gebildete verengte Öffnung. Dem Querschnitt der offenen T-Nut ist der offene Querschnitt „K" einer teilweise gestrichelt gezeichneten Kreisnut überlagert, wodurch ergänzend zum Rechteckquerschnitt und diesen erweiternd eine Bodenausnehmung 29 und an den Einziehungen 25, 26 innere Auskehlungen 27, 28 entstehen.In 3 is an enlarged view of a section of the profile 12 to 2 shown, with the cylinder bore 24 and a screwpipe 15 are recognizable. The groove according to the invention 21 has a cross section, the first free Cross-section "T" has a T-slot, which is shown with a dash-dotted line in. The groove 21 includes a rectangular area and a gene by two Einziehun 25 . 26 formed narrowed opening. The cross section of the open T-slot of the open cross-section "K" is superimposed on a partially dashed circular groove, which in addition to the rectangular cross-section and this widening a Bodenausnehmung 29 and at the recoveries 25 . 26 inner grooves 27 . 28 arise.

In der Nut 21 können Sensoren mit dem Querschnitt „Nut 8" montiert werden. Während die üblichen Sensoren mit Rechteckquerschnitt mit dem Querschnitt „Nut 8" in die Nut 21 nur axial eingeführt werden können, ist es möglich, passende Sensoren Typ Sick/Soyck MZN2-03VPS-KPO seitlich, also im wesentlichen radial zur Achse der Zylinderbohrung 24 einzuführen und in ihre endgültige Lage um 90° zu verdrehen. In dieser endgültigen Lage zeigt dann eine flache Außenseite nach radial außen.In the groove 21 Sensors can be mounted with the cross section "groove 8." While the usual sensors with rectangular cross section with the cross section "groove 8" in the groove 21 only axial, it is possible, suitable sensors type Sick / Soyck MZN2-03VPS-KPO laterally, that is substantially radially to the axis of the cylinder bore 24 and twist it into its final position by 90 °. In this final position then shows a flat outside radially outward.

Die weitere Längsnut 23 umfaßt im wesentlichen einen Kreisquerschnitt 30, der sich zwischen zwei Einziehungen 31, 32 öffnet. Dieser Querschnitt entspricht der sogenannten „Nut 10" des Herstellers Festo.The further longitudinal groove 23 essentially comprises a circular cross-section 30 that is between two recoveries 31 . 32 opens. This cross section corresponds to the so-called "groove 10" of the manufacturer Festo.

1111: Pneumatikzylinder/StellzylinderPneumatic cylinder / actuator cylinder
1212: Gehäuseprofilhousing profile
1313: Kopfstückheadpiece
1414: Kopfstückheadpiece
1515: Schraubenpfeife (12)Screwpipe ( 12 )
1616: Kolbenstangepiston rod
1717: Schraubenlochscrew hole
1818: DurchgangsbohrungThrough Hole
1919: Sensorsensor
2020: Kabelelectric wire
2121: Längsnutlongitudinal groove
2222: Rechteckprofilrectangular profile
2323: Längsnutlongitudinal groove
2424: Zylinderbohrungbore
2525: Einziehungcollection
2626: Einziehungcollection
2727: Auskehlunggroove
2828: Auskehlunggroove
2929: Bodenmuldefloor trough
3030: KreisquerschnittCircular cross-section
3131: Einziehungcollection
3232: Einziehungcollection

Claims

Housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed, characterized in that the cross section of the longitudinal groove ( 21 ) at least one soil trough ( 29 ) and two confinement areas ( 25 . 26 ), which form three support areas on which a cylinder body can be supported in triplicate and in that the cross section of the longitudinal groove ( 21 ) below the confinement areas bounding the opening ( 25 . 26 ) Is extended beyond a set by the three support areas circle out so that it can accommodate a rectangular body against rotation.

Housing according to claim 1, characterized in that the bottom recess ( 29 ) and the two collection areas ( 25 . 26 ) are formed so that they each form line contact with a cylinder body inserted in the longitudinal groove.

Housing according to claim 1, characterized in that the bottom recess ( 29 ) and / or the two collection areas ( 25 . 26 ) part-cylindrical sections ( 27 . 28 . 29 ) which form surface contacts with a cylinder body inserted in the longitudinal groove.

Housing according to claim 1, characterized in that the opening of the groove ( 21 ) between the collection areas ( 25 . 26 ) so far that a sensor from the manufacturer Soyck after DE 196 43 413 C2 laterally, ie radially to the housing axis, transversely in the longitudinal groove ( 17 ) and can be screwed into its intended position.

Housing according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rectangular extension ( 22 ) is designed so that a sensor manufacturer Festo for "groove 8" in the intended position is axially inserted.

Housing according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the housing at least one further parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove ( 23 ) is formed for receiving a sensor.

Housing according to claim 6, characterized in that the further longitudinal groove ( 23 ) Is designed so that a sensor manufacturer Festo for "groove 10" in the intended position is axially inserted.

casing according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the housing consists of an extruded profile body.

Stellzylindereinheit characterized by a housing according to one of claims 1 to 8 with two attached to the axial ends of the end pieces ( 13 . 14 ).

Stellzylinder according to claim 9, characterized ge indicates that in at least one of the longitudinal grooves ( 17 . 23 ) At least one magnetic field sensor is used.