DE102007012580A1 - Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schleifbandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum Schleifen oder Kalibrieren plattenförmiger Teil u.a., mit dem eine Vereinfachung und Automatisierung der Überwachung des Bandlaufes ermöglicht wird. Hierzu wird die Position des Schleifbandes (3), welches in mehreren Punkten bestimmbar ist, mittels eines Regelkreises selbständig

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a.
• Bandschleifmaschinen sowie Breitbandschleifmaschinen zum schleifen, kalibrieren oder fertig bearbeiten flacher Platten aus Holz oder anderen Werkstoffen sind bekannt. Hierbei ist ein Schleifband endlos umlaufend um mind. zwei parallel beabstandete, drehende Walzen angeordnet, wovon eine angetrieben ist. Eine Walze fungiert als Spannwalze. Um nun ein ablaufen des Schleifbandes von den Walzen zu verhindern, führt die Spannwalze oszillierende Winkelbewegungen aus. Die Oszillation wird mittels eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders ausgeführt. Die Ansteuerung des Zylinders erfolgt durch ein Weg-Magnetventil. Die Bandkante wird durch einen Lichttaster erkannt, welcher die Steuersignale für das erwähnte Magnetventil bereitstellt. Die Mittelposition der oszillierenden Bewegung muss für jedes Band manuell eingestellt werden.
• Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. zu entwickeln, das eine Vereinfachung und Automatisierung der Überwachung des Bandlaufes ermöglicht. Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Erfindungsgemäss erfolgt eine Positionsermittlung des Schleifbandes, die als Regelgrösse mit einem Regelkreis geregelt wird.
• Dies ermöglicht eine selbstständige Bandeinstellung nach einem Bandwechsel (Bandwechselzeiten werden verkürzt) und es kann auf eine Oszillationsbewegung der Spannwalze verzichtet werden, ist aber weiterhin zur Ausführung von Schleifvorgängen möglich.
• Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen offenbart.
• Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifmaschine mit vereinfachter Überwachung und Regelung des Bandlaufes bzw. der Bandführung zu schaffen.
• Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst.
• Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen die
• 1: eine Bandführung
• 2: einen Regelkreis hierzu.
• Eine nicht explizit dargestellte Bandschleifmaschine weist zwei übereinander und im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Walzen auf, um die ein endlos umlaufendes Schleifband 3 angeordnet ist. Die obere Walze ist die Antriebswalze 1 und die untere Walze die Spannwalze 2. Vom Schleifband 3 beabstandet ist ein Analog-Kantensensor 5 angeordnet, mit dem die Position des Schleifbandes 3 in einem weiten Bereich erfasst werden kann.
• Die Positionswerte werden vom Analog-Kantensensor 5 (über eine elektrische Steuereinheit, z. B. SPS, in welcher die gewünscht Betriebsart eingestellt werden kann) an einen elektropneumatischen Regler 8 (Proportionalventil) übertragen und betätigen einen zweiseitig bzw. doppelt wirkenden Oszillationszylinder 4 um die Bandführung bzw. die Bandposition zu regeln. Mittels eines Druckreglers 9 wird auf der rechten Luftkammer des Zylinders der Druck manuell eingestellt. Der Analog-Kantensensor liefert das Signal zum elektropneumatischen Regler, welcher den Druck der linken Luftkammer regelt. Somit korrigiert sich das System selbst, was zu einem nahezu stillstehenden Band führt. Zur Ausführung einer herkömmlichen Oszillationsbewegung kann mit dem Positionssignal des Analog-Kantensensors 5 (über eine elektrische Steuereinheit wählbar, z. B. SPS) der Oszillationszylinder 4 so gesteuert werden, dass ein Träger 6 in üblicher Weise mit der Spannwalze 2 um einen Drehpunkt D schwenkt.

1

Antriebswalze

2

Spannwalze

3

Schleifband

4

Oszillationszylinder

5

Analog-Kantensensor

6

Träger

7

Druckschalter

8

elektropneumatischer Regler (Proportionalventil)

9

manuell einstellbarer Druckregler

D

Drehpunkt

Claims (4)

1. Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. mittels eines, zwischen zwei Walzen gespannten und endlos umlaufenden Schleifbandes, wobei eine Spannwalze oszillierende Winkelbewegungen zur Erreichung einer geforderten Lage des Schleifbandes ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schleifbandes (3) in mehreren Punkten bestimmbar ist und mittels eines Regelkreises selbständig geregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schleifbandes (3) mit einem Analog-Kantensensor (5) bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung ein elektropneumatischer Druckregler (8) verwendet wird, der einen Oszillationszylinder (4) zur Ausführung der oszillierenden Bewegung ansteuert.
4. Bandschleifmaschine zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. mittels eines, zwischen zwei Walzen gespannten und endlos umlaufenden Schleifbandes, wobei eine Spannwalze oszillierende Bewegungen zur Erreichung einer geforderten Lage des Schleifbandes ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektropneumatischer Druckregler (8), dem ein Analog-Kantensensor (5) vorgeschaltet ist mit einem Oszillationszylinder (4) gekoppelt ist.