DE102014201913A1

DE102014201913A1 - Shot Peening Flow Rate Control

Info

Publication number: DE102014201913A1
Application number: DE201410201913
Authority: DE
Inventors: Jack Champaigne; Mark Ingram
Original assignee: Electronics Inc
Current assignee: Electronics Inc
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2014-08-28
Also published as: US20140220861A1; JP2014151434A; JP6313057B2; US9126305B2

Abstract

Es wird eine Kugelstrahl-Flussratensteuerung angegeben, die für nicht-eisenhaltige Kugelstrahlmittel nützlich ist. Die Steuerung weist einen Einlass zum Empfangen von Mitteln und eine Öffnung auf, durch die Mittel hindurchgehen und die mit dem Einlass verbunden ist. Ein Ventil blockiert die Öffnung wahlweise. Das Ventil weist eine Spindel auf, die für eine Axialbewegung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position geführt wird. Die geschlossene Position blockiert die Öffnung, und die geöffnete Position platziert die Spindel mit einem Abstand von der Öffnung, damit Mittel durch die Öffnung strömen können. Ein Flusssensor weist ein ablenkbares Glied auf, das sich in einen Flusspfad der die Öffnung verlassenden Mittel erstreckt. In Antwort auf eine Erhöhung oder Verminderung des Flusses der Mittel durch den Flusspfad wird das ablenkbare Glied mehr oder weniger abgelenkt. Eine Erfassungseinrichtung misst die Ablenkung in dem ablenkbaren Glied und erzeugt ein elektrisches Signal, das in Übereinstimmung mit einer Ablenkung in dem ablenkbaren Glied variiert.

Description

Hintergrund der Erfindung
Die Bearbeitung eines Werkstücks durch ein Kugelstrahlen mit einem körnigen Mittel stellt einen wichtigen Endbearbeitungsschritt für immer mehr Produkte dar, weil die Vorteile dieser Bearbeitung immer besser bekannt werden. Es ist wichtig, die Kugelstrahl-Flussrate für das Ausgeben des Kugelstrahlmittels zu steuern, um voraussagbare und wiederholbare Ergebnisse zu erzielen. Bei Kugelstrahlsystemen aus dem Stand der Technik wird die Flussrate des Mittels unter Verwendung einer fixen Öffnung gesetzt, die manchmal mit einem mechanischen oder elektrischen Ventil ausgestattet ist. Es wird jedoch gewöhnlich keine Rückkopplung zu dem Steuerventil gegeben, indem die tatsächliche Flussrate des durch das Ventil ausgegebenen Mittels erfasst wird.
Häufig ist das für das Kugelstrahlen verwendete Mittel ein Typ von eisenhaltigem Metall. Ein kugelförmig konditioniertes Drahtkorn wird häufig verwendet, weil es kostengünstig ist und der Draht ein Stahlprodukt ist. Eine Steuerung der eisenhaltigen Metalle kann unter Verwendung eines Magnetventils durchgeführt werden, das in einem magnetisierten Zustand den Fall von metallischen Mitteln durch das Ventil verlangsamt. Manchmal ist es wünschenswert, nichtmetallische Mittel wie etwa Glasperlen oder ein anderes keramisches Material zu verwenden. In diesem Fall kann kein Magnetventil zum Dosieren des Flusses verwendet werden.
Idealerweise sollte ein Ventil für nicht-eisenhaltige Mittel in der Lage sein, die Flussrate zu steuern, indem es die durch ein Ventil ausgegebene Flussrate misst und dann das Ventil betätigt, um die gewünschte Flussrate zu erhalten.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kugelstrahl-Flussratensteuerung, die einen Einlass zum Empfangen von Mitteln und eine Öffnung, durch welche die Mittel hindurchgehen können und die mit dem Einlass verbunden ist, umfasst. Ein Ventil blockiert die Öffnung wahlweise. Das Ventil weist eine Spindel auf, die für eine Axialbewegung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position geführt wird. Die geschlossene Position blockiert die Öffnung, und die geöffnete Position der Spindel ist von der Öffnung entfernt, damit Mittel durch die Öffnung fließen können. Die die Öffnung verlassenden Mittel definieren einen Flusspfad. Ein Flusssensor weist ein ablenkbares Glied auf, das sich in den Flusspfad erstreckt. In Antwort auf eine Erhöhung oder Verminderung des Flusses der Mittel durch den Flusspfad wird das ablenkbare Glied mehr oder weniger abgelenkt. Eine Erfassungseinrichtung misst die Ablenkung des ablenkbaren Glieds und erzeugt ein elektrisches Signal, das in Übereinstimmung mit der Ablenkung des ablenkbaren Glieds variiert.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Übersicht über die Kugelstrahlsteuerung in einem Kugelstrahlsystem.
2 ist eine Ansicht des Gehäuses der Kugelstrahlsteuerung, das geöffnet ist, um die internen Teile zu zeigen.
3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 von 2.
4 ist eine Ansicht des Gehäuses der Kugelstrahlsteuerung, das geöffnet ist, um die internen Teile zu zeigen, wobei das Ventil entnommen ist.
5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 5-5 von 4.
6 ist eine Ansicht des aus dem Gehäuse entnommenen Ventils.
7 ist eine Schnittansicht des Ventils entlang der Linie 7-7 von 6.
8 ist eine Schnittansicht, die 7 entspricht, wobei sich jedoch die Spindel an ihrer geöffneten Position befindet.
Ausführliche Beschreibung der Erfindung
1 ist eine Übersicht über die Kugelstrahl-Flussratensteuerung 6 der vorliegenden Erfindung in einem Kugelstrahlsystem. Wie es für ein Kugelstrahlen typisch ist, werden Mittel 12 in einem Trichter 14 gehalten, der das Kugelstrahlsystem versorgt. Die Mittel 12 fließen in einen Einlass 10 der Steuerung 6 hinein und aus einem Auslass 16 der Steuerung 6 heraus. Sobald eine korrekt dosierte Menge der Mittel 12 mit einer gewünschten Flussrate den Auslass 16 verlässt, wird sie mit Luft aus einer Luftzufuhr 18 gemischt, die in ein Mischrohr 20 gerichtet wird, und tritt durch eine Düse 24 aus, die die Mittel auf ein Werkstück richtet. Die Steuerung der Flussrate der Luft aus der Luftzufuhr 18 für ein Kugelstrahlen ist relativ einfach und wohlbekannt. Die Steuerung der Rate der aus der Steuerung 6 austretenden Mittel 12 muss eine voraussagbare Mischung aus Luft und Mitteln 12 aufweisen, die verwendet wird, um das Werkstück kugelzustrahlen. Je voraussagbarer die Mischung aus Luft und Mitteln ist, desto voraussagbarer sind die Kugelstrahlergebnisse.
Die Steuerung von eisenhaltigen Mitteln kann vorgenommen werden, indem deren magnetische Eigenschaften genutzt werden. Wenn jedoch nicht-eisenhaltige Mittel wie etwa Glas oder Keramik verwendet werden, ist die Steuerung der Mittel 12 schwieriger. Die Steuerung 6 der vorliegenden Erfindung ist ausgebildet, um nicht-eisenhaltige Mittel 12 handzuhaben. Die Steuerung 6 der vorliegenden Erfindung umfasst ein Gehäuse 8, dessen Einlass 10 stromabwärts von dem Trichter 14 verbunden ist. Unmittelbar stromabwärts von dem Einlass 10 befindet sich eine Ventilkammer 28, die ein Ventil 30 hält. Das Ventil 30 weist einen Ventilkörper 32 auf, der mit Riemen 34 in der Ventilkammer 28 gehalten wird. Die Mittel 12 können um alle Seiten des Ventils 30 herum fließen, wenn sie durch die Ventilkammer 28 hindurchgehen.
Das Ventil 30 umfasst eine Spindel 36, die eine Stange 38 aufweist, die sich davon wie in 7 gezeigt nach oben erstreckt. Die Stange 38 weist ein fernes Ende 40 auf, das der Spindel 36 gegenüberliegt. Die Stange 38 ist magnetisiert und bildet einen ersten Permanentmagneten 42. Der erste Permanentmagnet 42 weist einen ersten Pol 46 auf, der sich in der Spindel 36 befindet. In 7 ist der erste Pol 46 der magnetische Nordpol. Der zweite Pol 48 des ersten Permanentmagneten 42 ist in 7 nach oben gewandt und ist der magnetische Südpol. Eine Feder 52 ist um die Stange 38 herum platziert und drückt die Spindel 36 nach unten. Die Stange 38 und die Spindel 36 werden für eine Axialbewegung in Bezug auf den Ventilkörper 32 geführt. Die Stange 38 erstreckt sich nach oben in eine Bohrung 56, die sich nach oben in eine Elektromagnetspule 60 erstreckt. Die Spule 60 weist magnetische Pole auf, wenn Strom durch die Spule 60 geführt wird. An einem ersten Ende 62 weist die Spule 60 einen ersten Pol 64 auf, wobei der erste Pol 64 ein magnetischer Südpol ist. An einem zweiten Ende 66 weist die Spule 60 einen zweiten Pol 68 auf. Der zweite Pol 68 ist ein magnetischer Nordpol. An dem Ende der Bohrung 56 ist ein zweiter Permanentmagnet 70 vorgesehen. Der zweite Permanentmagnet 70 ist in Bezug auf die Spule 60 fixiert und weist einen ersten Pol 74 und einen zweiten Pol 76 auf. Der erste Pol 74 des zweiten Permanentmagneten 70 ist ein magnetischer Nordpol und ist dem ersten Permanentmagneten 42 zugewandt. Die Spindel 36 weist eine konische Oberfläche 78 auf, die ausgebildet ist, um die Öffnung 80 abzudichten. Das Ventil 30 wird betrieben, wenn gegenüberliegende Pole der ersten und zweiten Permanentmagneten 42, 70 einander zugewandt sind und der zweite Pol 68 an dem oberen Ende der Spule 60 dem zweiten Pol 48 des ersten Permanentmagneten 42 gegenüberliegt.
Die Öffnung 80 ist direkt über einem Balken 84 angeordnet, der ein Ausleger ist und ein freies Ende 86, das sich unter der Öffnung 80 erstreckt, und ein fixes Ende 88, das in einem Halteblock 90 gehalten wird, aufweist. Mittel 12, die durch die Steuerung 6 wie in 1 gezeigt fließen, definieren einen Flusspfad 92. Der die Öffnung 80 verlassende Flusspfad 92 trifft auf den Balken 84 und biegt diesen proportional zu der Flussrate der in dem Flusspfad 92 enthaltenen Mittel. Eine hohe Flussrate der Mittel 12 biegt den Balken 84 stärker als eine niedrige Flussrate. Der Balken 84 ist ein flaches Teil aus einem elastischen Material wie etwa einem dünnen Metall, das in Abwesenheit der Mittel 12 zu einer vorbestimmten Position zurückkehrt und in Reaktion auf eine bestimmte Flussrate mit einer vorbestimmten Distanz nach unten gebogen wird. Unterhalb des Balkens 84 befindet sich ein Nähesensor 96, der ein elektrisches Signal ausgibt, das proportional zu der Distanz zwischen dem Sensor 96 und dem Balken 84 ist. Der Nähesensor ist an dem Gehäuse 8 fixiert. Weil der Nähesensor 96 die Distanz zwischen sich selbst und dem Balken erfasst, misst er die Ablenkung des Balkens 84, sodass der Nähesensor 96 verwendet wird, um indirekt die Flussrate in dem Flusspfad 92 zu messen. Nachdem die Mittel 12 auf den Balken 84 getroffen sind, verlassen sie das Gehäuse 8 über den Auslass 16. Der Balken 84 kann periodisch ausgetauscht werden, indem der Halteblock 90 entfernt wird und ein neuer Balken 84 installiert wird. Dies kann bei einer langen Nutzungszeit in Abhängigkeit von der Abrasivität der Mittel 12 erforderlich sein.
Es ist wünschenswert, die Flussrate in dem Flusspfad 92 zu steuern, und dies wird unter Verwendung des Nähesensors 96 in Kombination mit dem Ventil 30 erzielt. Es wird eine Rate bestimmt, die eine gute Flussrate für den Flusspfad 92 wäre, und die Steuerung 6 wird kalibriert, um diese Rate zu erzielen. Eine bekannte Menge von Mitteln 12 kann durch die Steuerung 6 über eine vorbestimmte Zeitdauer ausgegeben werden, wobei dies eine Rate ergibt, mit der die Mittel 12 ausgegeben werden. Diese Rate biegt den Balken 84 mit einer bestimmten Größe, wobei eine Lesung des Sensors 96 dieser Rate entspricht. Das Signal von dem Nähesensor 96 wird als eine Eingabe zu einer Steuerleiterplatte 102 verwendet, die eine vorbestimmte Strommenge zu der Spule 60 führt. Wenn der Strom durch die Spule 60 hindurchgeht, wird der erste Pol 64 mit Strom versorgt und wird auch der zweite Pol 68 mit Strom versorgt. Wie weiter oben genannt, ist der erste Pol 64 der Südpol und ist der zweite Pol 68 der Nordpol. Wenn die Pole 64, 68 mit Strom versorgt werden, wird eine nach oben gerichtete Bewegung des Permanentmagneten 42 innerhalb der Spule 60 veranlasst. Wenn dies geschieht, bewegt sich die Spindel 36 nach oben und öffnet die Öffnung 80 nach oben, was einer geöffneten Position der Spindel 36 wie in 8 gezeigt entspricht. Wenn kein Strom durch die Spule 60 hindurchgeht, befindet sich die Spindel in ihrer geschlossenen Position wie in 7 gezeigt. Wenn die Spindel 36 weiter weg von der Öffnung 80 bewegt wird, können mehr Mittel 12 durch die Öffnung 80 fließen. Je weiter die konische Fläche 78 der Spindel 36 von der Öffnung 80 entfernt ist, desto höher ist die Flussrate in dem Flusspfad 92. Dabei erzeugt der Balken 84 ein proportionales Signal in dem Nähesensor 96. Dieses Signal wird zu der Steuerleiterplatte 102 geführt, die die Spindel nach oben oder nach unten bewegt, um die Flussrate zu einer gewünschten Flussrate einzustellen. Wenn sich die Spindel 36 nach oben bewegt bzw. weiter öffnet, um eine höhere Flussrate vorzusehen, übt die Feder 52 eine größere Kraft aus. Um die nach oben gerichtete Bewegung der Spindel 36 zu unterstützen, liegt der zweite Pol 48 des ersten Permanentmagneten 42 dem ersten Pol 74 an dem zweiten Magneten 70 gegenüber. Mit anderen Worten sind die entgegengesetzten Pole der ersten und zweiten Magneten 42, 70 einander zugewandt. Dadurch wird eine Anziehungskraft zwischen den ersten und zweiten Permanentmagneten 42, 70 erzeugt, die dabei hilft, die Kraft der Feder 52 zu überwinden. Auf diese Weise ist weniger Energie in der Spule 60 erforderlich, um die Spindel 36 nach oben zu bewegen. Gewöhnlich wird der Strom in Pulsen durch die Spule 60 geführt, die die Spindel 36 an einer bestimmten Position halten. Durch die Verwendung verschiedener Werte in dem Algorithmus zum Steuern der Flussrate kann ein Bediener die Flussrate ändern.
Nach dem Verlassen des Auslasses 16 werden die Mittel 12 mit Luft aus der Luftzufuhr 18 gemischt und durch die Düse 24 ausgegeben. Die die Steuerung 6 verlassenden Mittel 12 weisen eine präzise gemessene Flussrate auf. Indem die Luft aus der Luftzufuhr 18 mit einer gemessenen Rate gesetzt wird, kann das Mischverhältnis der Luft zu den Mitteln präzise bestimmt werden, um ein voraussagbares Kugelstrahlen zu bewerkstelligen.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Details beschränkt, die modifiziert werden können, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.

Claims

Kugelstrahl-Flussratensteuerung, die umfasst: einen Einlass zum Empfangen von Mitteln, eine Öffnung, durch die die Mittel hindurchgehen und die mit dem Einlass verbunden ist, ein Ventil zum wahlweisen Blockieren der Öffnung, wobei die die Öffnung verlassenden Mittel einen Flusspfad definieren, einen Flusssensor, der ein ablenkbares Glied enthält, das sich in den Flusspfad erstreckt, wobei das ablenkbare Glied auf den Fluss der Mittel in dem Flusspfad derart reagiert, dass sich die Ablenkung des ablenkbaren Glieds in Reaktion auf eine Erhöhung oder Verminderung des Flusses der Mittel durch den Flusspfad vergrößert oder verkleinert, und eine Erfassungseinrichtung zum Messen der Ablenkung des ablenkbaren Glieds und zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das in Übereinstimmung mit einer Ablenkung des ablenkbaren Glieds variiert.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 1, wobei das Ventil eine Spindel enthält, die für eine Axialbewegung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position geführt wird, wobei die Spindel die Öffnung kontaktiert und einen Fluss der Mittel durch die Öffnung in der geschlossenen Position blockiert und wobei die Spindel in der geöffneten Position von der Öffnung beabstandet ist, um einen Fluss der Mittel durch die Öffnung zu gestatten.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 2, wobei die Spindel eine Feder enthält, die die Spindel zu einer geschlossenen Position gegen die Öffnung drückt, wobei die Spindel ein Glied enthält, das sich zu einem Elektromagneten erstreckt, sodass, wenn Strom durch den Elektromagneten geführt wird, das Glied zu dem Elektromagneten und weg von der Öffnung gezogen wird.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 3, wobei das Glied einen ersten Permanentmagneten mit entgegengesetzten Polen enthält, wobei ein zweiter Permanentmagnet in Bezug auf die Spule fixiert ist und entgegengesetzte Pole aufweist, wobei der zweite Permanentmagnet von dem ersten Permanentmagnet beabstandet ist, wobei die geschlossene Position der Spindel einem relativ größten Abstand zwischen den ersten und zweiten Permanentmagneten entspricht, wobei die geöffnete Position der Spindel einem relativ kleineren Abstand zwischen den ersten und zweiten Permanentmagneten entspricht, wobei die entgegengesetzten Pole der ersten und zweiten Magnete derart platziert sind, dass die entgegengesetzten Pole einander zugewandt sind, wobei eine Anziehung der entgegengesetzten Pole an den ersten und zweiten Magneten eine Kraft vorsieht, die die Spindel weg von der Öffnung drückt.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 4, wobei das Glied eine Stange ist, die ein erster Permanentmagnet ist, der ein fernes Ende gegenüber der Spindel aufweist, wobei der Elektromagnet eine Spule ist, die eine hohle Mitte aufweist, wobei ein erster Pol an einem ersten Ende der Spule und ein zweiter Pol an einem gegenüberliegenden zweiten Ende der Spule vorgesehen sind, wenn Strom durch die Spule geführt wird, wobei sich die Stange nach innen in die Mitte der Spule erstreckt und das ferne Ende der Stange näher an dem ersten Ende der Spule ist, wenn die Spindel die Öffnung kontaktiert, wobei der zweite Permanentmagnet in Nachbarschaft zu dem zweiten Ende der Spule fixiert ist und einen entgegengesetzten Pol zu dem fernen Ende der Stange aufweist, das dem ersten Permanentmagnet zugewandt ist, wobei der zweite Pol der Spule ein gleicher Pol wie der Pol des zweiten Permanentmagneten ist, der dem ersten Permanentmagneten zugewandt ist.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 5, wobei das ablenkbare Glied ein auskragender Balken mit einem fixen Ende und mit einem freien Ende ist, wobei sich das freie Ende in den Flusspfad erstreckt.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 6, wobei die Erfassungseinrichtung ein Nähesensor ist, der in Bezug auf den Balken fixiert ist, sodass eine Ablenkung des Balkens den Abstand zwischen dem Nähesensor und dem Balken ändert, wobei der Abstand durch den Nähesensor erfasst wird.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung, die umfasst: einen Einlass zum Empfangen von Mitteln, eine Öffnung, durch die die Mittel hindurchgehen und die mit dem Einlass verbunden ist, ein Ventil zum wahlweisen Blockieren der Öffnung, wobei das Ventil eine Spindel enthält, die für eine Axialbewegung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position geführt wird, wobei die Spindel die Öffnung kontaktiert und den Fluss der Mittel durch die Öffnung in der geschlossenen Position blockiert und wobei die Spindel von der Öffnung in der geöffneten Position beabstandet ist, um einen Fluss der Mittel durch die Öffnung zu gestatten, wobei die die Öffnung verlassenden Mittel einen Flusspfad definieren, einen Flusssensor, der ein ablenkbares Glied enthält, das sich in den Flusspfad erstreckt, wobei das ablenkbare Glied auf den Fluss der Mittel in dem Flusspfad derart reagiert, dass sich die Ablenkung des ablenkbaren Glieds in Reaktion auf eine Erhöhung oder Verminderung des Flusses der Mittel durch den Flusspfad vergrößert oder verkleinert, und eine Erfassungseinrichtung zum Messen der Ablenkung des ablenkbaren Glieds und zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das in Übereinstimmung mit einer Ablenkung des ablenkbaren Glieds variiert.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 8, wobei das ablenkbare Glied ein auskragender Balken ist, der ein fixes Ende und ein freies Ende aufweist, wobei sich das freie Ende in den Flusspfad erstreckt.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 9, wobei die Erfassungseinrichtung ein Nähesensor ist, der in Bezug auf den Balken fixiert ist, sodass eine Ablenkung des Balkens den Abstand zwischen dem Nähesensor und dem Balken verändert, wobei der Abstand durch den Nähesensor erfasst wird.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 8, wobei das Ventil eine Feder enthält, die die Spindel zu einer geschlossenen Position gegen die Öffnung drückt, wobei die Spindel eine Stange enthält, die sich zu einem Elektromagneten erstreckt, sodass, wenn Strom durch den Elektromagneten hindurchgeht, die Stange und die Spindel von der Öffnung weg gezogen werden.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 11, wobei die Stange ein erster Permanentmagnet ist, ein zweiter Permanentmagnet in Bezug auf den Elektromagneten fixiert ist und entgegengesetzte Pole aufweist, wobei der zweite Permanentmagnet von dem ersten Permanentmagneten beabstandet ist, wobei die geschlossene Position der Spindel einem relativ größten Abstand zwischen den ersten und zweiten Permanentmagneten entspricht, wobei die geöffnete Position der Spindel einem relativ kleineren Abstand zwischen den ersten und zweiten Permanentmagneten entspricht, wobei die entgegengesetzten Pole der ersten und zweiten Magneten derart platziert sind, dass die entgegengesetzten Pole einander zugewandt sind, wobei eine Anziehung der entgegengesetzten Pole an den ersten und zweiten Permanentmagneten eine Kraft vorsieht, die die Spindel von der Öffnung weg drückt.
Kugelstrahl-Flussratensteuerung nach Anspruch 12, wobei der Elektromagnet eine Spule ist, die eine hohle Mitte aufweist, wobei ein erster Pol an einem ersten Ende der Spule und ein zweiter Pol an einem gegenüberliegenden zweiten Ende der Spule vorgesehen werden, wenn Strom durch die Spule fließt, wobei sich die Stange in die Mitte der Spule erstreckt und das ferne Ende der Stange näher an dem ersten Ende der Spule ist, wenn die Spindel die Öffnung kontaktiert, wobei der zweite Permanentmagnet in Nachbarschaft zu dem zweiten Ende der Spule fixiert ist, wobei der zweite Pol der Spule ein gleicher Pol wie der Pol des zweiten Permanentmagneten ist, der dem ersten Permanentmagneten zugewandt ist.