Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinheit, die einen Startermotor über ein Starterrelais steuert.The present invention relates to an electronic control unit which controls a starter motor via a starter relay.
Eine elektronische Steuereinheit, die einen Motor über ein Relais steuert, ist zum Beispiel in US-Patent Nr. 6,901,326 beschrieben. Diese elektronische Steuereinheit ist in solch einer Weise konfiguriert, dass, wenn sich ein Mikrocomputer im Reset befindet, das dem Zurücksetzen unmittelbar vorausgehende Steuersignal gehalten und an einen Schalter ausgegeben wird, welcher einen Relaissteuerkreis bildet.An electronic control unit that controls a motor via a relay is, for example, in U.S. Patent No. 6,901,326 described. This electronic control unit is configured in such a manner that when a microcomputer is in reset, the control signal immediately preceding the reset is held and output to a switch constituting a relay control circuit.
5 zeigt eine schematische Anordnung einer existierenden elektronischen Steuereinheit, die einen Motor über ein Relais steuert, wie exemplifiziert durch US-Patent Nr. 6,901,326 . 6 zeigt ein Beispiel eines Betriebs, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt, während ein Starterschalter sich in einem Einschaltzustand befindet. In 5 sind Komponenten, die Komponenten eines Ausführungsbeispiels, welches nachstehend beschrieben ist, entsprechen oder zu diesen in Beziehung stehen, Bezugszeichen zugewiesen, welche durch Addieren von 100 zu den Bezugszeichen der Komponenten in dem Ausführungsbeispiel erhalten worden sind. 5 shows a schematic arrangement of an existing electronic control unit that controls a motor via a relay, as exemplified by U.S. Patent No. 6,901,326 , 6 FIG. 12 shows an example of operation when a power supply voltage drop occurs while a starter switch is in a power-on state. FIG. In 5 For example, components corresponding to or related to components of an embodiment described below are assigned reference numerals obtained by adding 100 to the reference numerals of the components in the embodiment.
Eine elektronische Steuereinheit 110, wie sie in 5 gezeigt ist, steuert einen Startermotor 113 über ein Starterrelais 112. Die elektronische Steuereinheit 110 beinhaltet eine Treiberschaltung 120, eine Energieversorgung 122, einen Mikrocomputer 123, eine Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124, eine Spannungs-Überwachungseinheit 125, eine Kippstufenschaltung 126, einen Rücksetz-Timer 127 und ein UND-Gatter 128.An electronic control unit 110 as they are in 5 shown controls a starter motor 113 via a starter relay 112 , The electronic control unit 110 includes a driver circuit 120 , a power supply 122 , a microcomputer 123 , a microcomputer monitoring unit 124 , a voltage monitoring unit 125 , a flip-flop circuit 126 , a reset timer 127 and an AND gate 128 ,
Die Treiberschaltung 120 gibt ein Treibersignal an das Starterrelais 112 aus, um das Starterrelais an- und auszuschalten. Die Treiberschaltung 120 hat einen Schalter 121 wie zum Beispiel einen MOSFET, wobei ein Ende des Schalters 121 mit einer Spule verbunden ist, die das elektromagnetische Starterrelais 112 bildet. Die Energieversorgung 122 versorgt den Mikrocomputer 123 mit Energieversorgungsspannung, um den Mikrocomputer 123 zu betreiben.The driver circuit 120 gives a driver signal to the starter relay 112 to turn the starter relay on and off. The driver circuit 120 has a switch 121 such as a MOSFET, with one end of the switch 121 connected to a coil which is the electromagnetic starter relay 112 forms. The energy supply 122 supplies the microcomputer 123 with power supply voltage to the microcomputer 123 to operate.
Der Mikrocomputer 123 arbeitet durch Empfangen der Energieversorgungsspannung und gibt ein Steuersignal zum Steuern des Ansteuerns der Treiberschaltung basierend auf einem Eingangssignal von einem Starterschalter 111. Der Mikrocomputer 123 gibt das Steuersignal für einen Zeitraum (Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum) aus, in welcher ein Rücksetzsignal, welches nachstehend beschrieben wird, nicht ausgegeben wird. Von den Steuersignalen in 6 ist ein mit „1” gekennzeichnetes Steuersignal ein Signal zum Veranlassen, dass der Schalter 121 eingeschaltet ist, und entspricht einem Einschaltzustand des Starterschalters 111. Indessen ist ein mit „0” gekennzeichnetes Steuersignal ein Signal zum Veranlassen, dass der Schalter 121 ausgeschaltet ist, und entspricht einem Ausschaltzustand des Starterschalters 111.The microcomputer 123 operates by receiving the power supply voltage and outputs a control signal for controlling the driving of the drive circuit based on an input signal from a starter switch 111 , The microcomputer 123 outputs the control signal for a period (reset-release period) in which a reset signal, which will be described later, is not output. From the control signals in 6 For example, a control signal labeled "1" is a signal for causing the switch 121 is turned on, and corresponds to a switch-on state of the starter switch 111 , Meanwhile, a control signal labeled "0" is a signal for causing the switch 121 is off, and corresponds to an off state of the starter switch 111 ,
Ferner erzeugt der Mikrocomputer 123 ein Testsignal, um die Angemessenheit eines Betriebs des Mikrocomputers 123 selbst zu überwachen, und gibt regelmäßig das Testsignal an die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 aus. Der Mikrocomputer 123 gibt das Testsignal in dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum aus.Furthermore, the microcomputer generates 123 a test signal to determine the appropriateness of operation of the microcomputer 123 monitor itself, and regularly gives the test signal to the microcomputer monitoring unit 124 out. The microcomputer 123 outputs the test signal in the reset-release period.
Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 ermittelt, ob der Mikrocomputer 123 normal arbeitet oder nicht, und gibt ein erstes Signal gemäß dem Ergebnis der Ermittlung aus. Insbesondere ermittelt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124, ob der Mikrocomputer 123 basierend auf dem von dem Mikrocomputer 123 ausgegebenen Testsignal normal arbeitet oder nicht. Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 ermittelt, ob der Mikrocomputer 123 normal in dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum arbeitet oder nicht, und gibt das erste Signal in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung aus. Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 gibt zum Beispiel ein Niedriglevelsignal als das erste Signal aus, wenn der Mikrocomputer 123 sich abnormal verhält, und gibt ein Hochlevelsignal als das erste Signal aus, wenn der Mikrocomputer 123 normal arbeitet. In einem Zeitraum (Rücksetzzeitraum), in welchem ein Rücksetzsignal ausgegeben wird, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 das gleiche Signal aus, als wenn der Mikrocomputer 123 abnormal arbeitet. Das heißt, die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 gibt in dem Rücksetzraum ein Niedriglevelsignal als das erste Signal aus, wie in 6 dargestellt.The microcomputer monitoring unit 124 determines if the microcomputer 123 normally or not, and outputs a first signal according to the result of the determination. In particular, the microcomputer monitoring unit determines 124 whether the microcomputer 123 based on that of the microcomputer 123 output test signal is working normally or not. The microcomputer monitoring unit 124 determines if the microcomputer 123 normally in the reset-release period or not, and outputs the first signal depending on the result of the determination. The microcomputer monitoring unit 124 For example, outputs a low level signal as the first signal when the microcomputer 123 behaves abnormally, and outputs a high level signal as the first signal when the microcomputer 123 works normally. In a period (reset period) in which a reset signal is output, the microcomputer monitoring unit outputs 124 the same signal as if the microcomputer 123 works abnormally. That is, the microcomputer monitoring unit 124 In the reset space, outputs a low level signal as the first signal, as in FIG 6 shown.
Die Spannungs-Überwachungseinheit 125 ermittelt, ob die Energieversorgungsspannung auf einem normalen Level ist oder nicht, und gibt ein zweites Signal gemäß dem Ergebnis der Ermittlung aus. Wenn die Energieversorgungsspannung gleich oder niedriger als ein voreingestellter, vorbestimmter Wert ist, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit 125 ein Rücksetzsignal, welches veranlasst, dass der Mikrocomputer 123 zurückgesetzt wird, an den Mikrocomputer 123 aus und die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 als das zweite Signal aus. Die Spannungs-Überwachungseinheit 125 gibt ein Niedriglevelsignal als das Rücksetzsignal aus. In 6 fällt die Energieversorgungsspannung während eines Einschaltzeitraums, in welchem der Starterschalter 111 in einem eingeschalteten Zustand ist, und die Spannungs-Überwachungseinheit 125 gibt das Rücksetzsignal in solch einer Weise aus, dass das Timing des Rücksetzsignals teilweise den Einschaltzeitraum überlappt.The voltage monitoring unit 125 determines whether or not the power supply voltage is at a normal level, and outputs a second signal according to the result of the determination. When the power supply voltage is equal to or lower than a preset, predetermined value, the voltage monitoring unit outputs 125 a reset signal which causes the microcomputer 123 is reset to the microcomputer 123 off and the microcomputer monitoring unit 124 as the second signal. The voltage monitoring unit 125 outputs a low level signal as the reset signal. In 6 the power supply voltage drops during a switch-on period in which the starter switch 111 is in an on state, and the voltage monitoring unit 125 outputs the reset signal in such a manner that the timing of the reset signal partially overlaps the turn-on period.
Die Kippstufenschaltung 126 gibt basierend auf einem von dem Mikrocomputer 123 ausgegebenen Steuersignal ein drittes Signal an das UND-Gatter 128 aus. Ungeachtet des Rücksetzsignals hält (verriegelt) die Kippstufenschaltung 126 das unmittelbar vorher eingegangene Steuersignal, bis das nächste Steuersignal eingegeben wird, und gibt es aus. Infolgedessen, wenn das Rücksetzsignal ausgegeben wird, hält die Kippstufenschaltung 126 als das dritte Signal das Steuersignal, welches unmittelbar vor der Ausgabe des Rücksetzsignals eingegeben worden ist, und gibt es aus, wie in 6 gezeigt. In 6 hält die Kippstufenschaltung 126 ein Hochlevelsignal und gibt es aus, um zu veranlassen, dass der Schalter 121 eingeschaltet wird.The flip-flop circuit 126 gives based on one of the microcomputer 123 output control signal, a third signal to the AND gate 128 out. Regardless of the reset signal, the flip-flop circuit holds (locks) 126 the immediately before received control signal until the next control signal is input, and it outputs. As a result, when the reset signal is output, the flip-flop circuit stops 126 as the third signal, outputs the control signal which has been input immediately before the output of the reset signal, and outputs it as in 6 shown. In 6 holds the flip-flop circuit 126 a high level signal and outputs it to cause the switch 121 is turned on.
Der Rücksetz-Timer 127 gibt ein viertes Signal an das UND-Gatter 128 aus basierend auf dem von der Spannungs-Überwachungseinheit 125 ausgegebenen zweiten Signal. Wie in 6 dargestellt, startet der Rücksetz-Timer 127 eine Zählung, wenn ein Rücksetzsignal als das zweite Signal ausgegeben wird und setzt die Zählung für die Dauer des Rücksetzzeitraums fort, bis der Zählwert einen voreingestellten, vorbestimmten Wert erreicht. Dann gibt der Rücksetz-Timer 127 zum Beispiel ein Niedriglevelsignal als das vierte Signal in einem Zeitraum aus, beginnend wenn der Zielwert den vorbestimmten Wert erreicht, bis die Ausgabe des Rücksetzsignals gestoppt ist, um zu verursachen, dass das Starterrelais 112 ausgeschaltet (geöffnet) wird. In anderen als diesen Zeiträumen gibt der Rücksetz-Timer 127 ein Hochlevelsignal als das vierte Signal aus, um zu verursachen, dass das Starterrelais 112 eingeschaltet wird.The reset timer 127 gives a fourth signal to the AND gate 128 based on that of the voltage monitoring unit 125 output second signal. As in 6 shown, the reset timer starts 127 a count when a reset signal is output as the second signal and continues to count for the duration of the reset period until the count reaches a preset, predetermined value. Then the reset timer gives 127 For example, a low level signal as the fourth signal in a period from when the target value reaches the predetermined value until the output of the reset signal is stopped to cause the starter relay 112 is turned off (opened). In other than these periods, the reset timer will be available 127 a high level signal as the fourth signal to cause the starter relay 112 is turned on.
Um die Sicherheit zu verbessern, ergibt sich dabei ein Erfordernis (genannt ein erstes Erfordernis), das Starterrelais 112 abzuschalten, um die Ansteuerung des Startermotors 113 zu stoppen, wenn die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 eine Abnormalität beim Mikrocomputer 123 detektiert. Indessen beim Anlassen durch den Startermotor 113 ergibt sich ein Erfordernis (genannt ein zweites Erfordernis), das Starterrelais 112 nicht auszuschalten, das heißt ein Erfordernis, die Ansteuerung des Startermotors 113 nicht zu stoppen, selbst wenn wegen eines Abfalls in der Energieversorgungsspannung ein Rücksetzsignal von der Spannungs-Überwachungseinheit 125 ausgegeben wird.In order to improve safety, there is a requirement (called a first requirement), the starter relay 112 switch off to the control of the starter motor 113 to stop when the microcomputer monitoring unit 124 an abnormality in the microcomputer 123 detected. Meanwhile, when starting by the starter motor 113 there is a requirement (called a second requirement), the starter relay 112 not switch off, that is a requirement, the control of the starter motor 113 not stopping, even if due to a drop in the power supply voltage, a reset signal from the voltage monitoring unit 125 is issued.
Um das erste Erfordernis zu erfüllen, ist es denkbar, dass das erste Signal, welches von der Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 ausgegeben wird, in dem Einschalten und Ausschalten des Schalters 121 widergespiegelt wird, das heißt, das erste Signal wird in das UND-Gatter 128 eingegeben. Jedoch, wie vordem beschrieben, wenn ein Rücksetzsignal von der Spannungs-Überwachungseinheit 125 wegen eines Abfalls in der Energieversorgungsspannung ausgegeben wird, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 das erste Signal, welches das gleiche Signal (Niedriglevel) ist, wie wenn der Mikrocomputer 123 abnormal arbeitet, aus. Entsprechend, selbst wenn die Energieversorgungsspannung fällt, wird das Starterrelais 112 ausgeschaltet und der Antrieb des Startermotors 113 gestoppt.In order to meet the first requirement, it is conceivable that the first signal supplied by the microcomputer monitoring unit 124 is output in turning on and off the switch 121 is reflected, that is, the first signal is in the AND gate 128 entered. However, as previously described, when a reset signal from the voltage monitoring unit 125 due to a drop in the power supply voltage, the microcomputer monitoring unit outputs 124 the first signal, which is the same signal (low level) as when the microcomputer 123 abnormal works, out. Accordingly, even if the power supply voltage drops, the starter relay becomes 112 switched off and the drive of the starter motor 113 stopped.
Deswegen, wie in 5 gezeigt, wird das erste Signal nicht in das UND-Gatter 128 bei der existierenden elektronischen Steuereinheit 110 eingespeist. An die Treiberschaltung 120 gibt das UND-Gatter 128 das logische Produkt des dritten Signals, welches von der Kippstufenschaltung 126 ausgegeben wird, und des vierten Signals, welches von dem Rücksetz-Timer 127 ausgegeben wird, aus. Insbesondere gibt das UND-Gatter 128 das logische Produkt an das Gate des Schalters 121 (MOSFET) aus, welcher die Treiberschaltung 120 bildet.That's why, as in 5 shown, the first signal is not in the AND gate 128 at the existing electronic control unit 110 fed. To the driver circuit 120 gives the AND gate 128 the logical product of the third signal, which from the flip-flop circuit 126 and the fourth signal issued by the reset timer 127 is output. In particular, the AND gate 128 the logical product to the gate of the switch 121 (MOSFET), which is the driver circuit 120 forms.
Bei dieser Art von Ausgestaltung kann jedoch das erste Erfordernis nicht erfüllt werden, da das erste Signal nicht in das UND-Gatter 128 eingegeben wird. Das heißt, das erste Erfordernis und das zweite Erfordernis können nicht beide mit der existierenden elektronischen Steuereinheit 110 erfüllt werden.In this type of embodiment, however, the first requirement can not be satisfied because the first signal is not in the AND gate 128 is entered. That is, the first requirement and the second requirement can not both be compatible with the existing electronic control unit 110 be fulfilled.
Im Hinblick auf das Obenstehende ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronische Steuereinheit bereitzustellen, die ein Starterrelais ausschalten kann, wenn eine Abnormalität in einem Mikrocomputer auftritt, und die ein Ausschalten des Starterrelais beschränken kann, wenn ein Anlassen durchgeführt wird, selbst wenn ein Rücksetzsignal ausgegeben wird.In view of the above, it is an object of the present invention to provide an electronic control unit which can turn off a starter relay when an abnormality occurs in a microcomputer and which can restrict turning off of the starter relay when cranking is performed even if a starter relay Reset signal is output.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine elektronische Steuereinheit, die einen Startermotor über ein Starterrelais steuert, eine Treiberschaltung, einen Mikrocomputer, eine Mikrocomputer-Überwachungseinheit, eine Spannungs-Überwachungseinheit, eine Kippstufenschaltung und einen Logikschaltkreis. Die Treiberschaltung dient der Ansteuerung des Starterrelais. Der Mikrocomputer arbeitet, indem er mit Energieversorgungsspannung versorgt wird, und gibt ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung der Treiberschaltung aus. Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit macht eine Ermittlung, ob der Mikrocomputer normal arbeitet oder nicht, und gibt ein erstes Signal in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Ermittlung aus. Wenn ermittelt wird, dass der Mikrocomputer nicht normal arbeitet, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit als das erste Signal ein Signal aus, um zu veranlassen, dass das Starterrelais ausgeschaltet wird. Die Spannungs-Überwachungseinheit macht eine Ermittlung, ob die Energieversorgungsspannung auf einem normalen Level ist oder nicht, und gibt ein zweites Signal in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Ermittlung aus. Wenn ermittelt wird, dass die Energieversorgungsspannung nicht auf dem normalen Level ist, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit ein Rücksetzsignal zum Zurücksetzen des Mikrocomputers als ein zweites Signal an den Mikrocomputer und die Mikrocomputer-Überwachungseinheit aus. Die Kippstufenschaltung gibt ein drittes Signal basierend auf dem Steuersignal aus. Ungeachtet des Rücksetzsignals hält die Kippstufenschaltung ein unmittelbar vorausgehendes Steuersignal und gibt es aus, bis ein nächstes Steuersignal eingegeben wird. Der Logikschaltkreis gibt ein logisches Produkt des ersten Signals und des dritten Signals an die Treiberschaltung aus. Bis die Ausgabe des Rücksetzsignals gestoppt ist, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorausgehende erste Signal und gibt das gehaltene erste Signal als das erste Signal aus.According to one aspect of the present invention, an electronic control unit that controls a starter motor via a starter relay includes a driver circuit, a microcomputer, a microcomputer monitoring unit, a voltage monitoring unit, a flip-flop circuit, and a logic circuit. The driver circuit is used to control the starter relay. The microcomputer operates by being supplied with power supply voltage and outputs a control signal for controlling drive of the drive circuit. The microcomputer monitoring unit makes a determination as to whether the microcomputer is normal or not, and outputs a first signal depending on a result of the determination. If it is determined that the microcomputer is not operating normally, the microcomputer monitoring unit outputs a signal as the first signal to cause the starter relay is turned off. The voltage monitoring unit makes a determination as to whether or not the power supply voltage is at a normal level, and outputs a second signal depending on a result of the determination. When it is determined that the power supply voltage is not at the normal level, the voltage monitoring unit outputs a reset signal for resetting the microcomputer as a second signal to the microcomputer and the microcomputer monitoring unit. The flip-flop circuit outputs a third signal based on the control signal. Regardless of the reset signal, the latch circuit holds an immediately preceding control signal and outputs it until a next control signal is input. The logic circuit outputs a logical product of the first signal and the third signal to the driver circuit. Until the output of the reset signal is stopped, the microcomputer monitoring unit holds the first signal immediately preceding the output of the reset signal, and outputs the held first signal as the first signal.
Gemäß dieser elektronischen Steuereinheit wird das erste Signal, welches das Ausgangssignal der Mikrocomputer-Überwachungseinheit ist, in den Logikschaltkreis eingespeist. Daher kann das Starterrelais ausgeschaltet und die Ansteuerung des Startermotors kann gestoppt werden. Das heißt, das vorgängig beschriebene erste Erfordernis kann erfüllt werden.According to this electronic control unit, the first signal, which is the output of the microcomputer monitoring unit, is input to the logic circuit. Therefore, the starter relay can be switched off and the control of the starter motor can be stopped. That is, the above-described first requirement can be satisfied.
Ferner hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorausgehende erste Signal während eines Zeitraums, in welchem das Rücksetzsignal ausgegeben wird, und gibt das erste Signal an den Logikschaltkreis aus. Wenn das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorausgehende erste Signal zum Beispiel ein Hochlevelsignal ist, welches indiziert, dass der Mikrocomputer normal arbeitet, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit das Hochlevelsignal und gibt es aus. Deswegen wird der Einschaltzustand des Starterrelais fortgesetzt. Infolgedessen, selbst wenn die Energieversorgungsspannung während des Anlassens fällt und das Rücksetzsignal ausgegeben wird, ist das erste Signal nicht notwendigerweise ein Signal, welches eine Abnormalität im Mikrocomputer indiziert. Deswegen, selbst wenn das Rücksetzsignal beim Anlassen ausgegeben wird, kann das Ausschalten des Starterrelais beschränkt werden. Die elektronische Steuereinheit, wie vordem beschrieben, kann sowohl das erste Erfordernis als auch das zweite Erfordernis erfüllen.Further, the microcomputer monitoring unit holds the first signal immediately preceding the output of the reset signal during a period in which the reset signal is output, and outputs the first signal to the logic circuit. For example, if the first signal immediately preceding the output of the reset signal is a high level signal indicating that the microcomputer is normal, the microcomputer monitoring unit holds and outputs the high level signal. Therefore, the on state of the starter relay continues. As a result, even if the power supply voltage drops during cranking and the reset signal is output, the first signal is not necessarily a signal indicating an abnormality in the microcomputer. Therefore, even if the reset signal is output when starting, turning off the starter relay may be restricted. The electronic control unit as described above can satisfy both the first requirement and the second requirement.
Die obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung, die mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gemacht wird, deutlicher werden. In den Zeichnungen istThe above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings is
1 ein Diagramm, welches eine schematische Ausgestaltung einer elektronischen Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel zeigt; 1 a diagram showing a schematic configuration of an electronic control unit according to an embodiment;
2 ein Ablaufdiagramm, welches ein Beispiel eines Betriebs zeigt, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall erfolgt, während sich ein Starterschalter in einem Einschaltzustand befindet; 2 5 is a flowchart showing an example of operation when a power supply voltage drop occurs while a starter switch is in an on state;
3 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein anderes Beispiel eines Betriebs zeigt, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall erfolgt, während der Starterschalter in einem Einschaltzustand ist; 3 Fig. 10 is a timing chart showing another example of operation when a power supply voltage drop occurs while the starter switch is in an on state;
4 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein anderes Beispiel eines Betriebs zeigt, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall erfolgt, während sich der Starterschalter in einem Einschaltzustand befindet; 4 Fig. 10 is a timing chart showing another example of operation when a power supply voltage drop occurs while the starter switch is in an on state;
5 ist hier ein Diagramm, welches eine schematische Ausgestaltung einer existierenden elektronischen Steuereinheit zeigt; und 5 Here is a diagram showing a schematic configuration of an existing electronic control unit; and
6 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Beispiel eines Betriebs zeigt, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall erfolgt, während ein Starterschalter sich in einem Einschaltzustand befindet. 6 FIG. 10 is a timing chart showing an example of operation when a power supply voltage drop occurs while a starter switch is in a power-on state. FIG.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden. Zuerst wird unter Verwendung der 1 und 2 eine schematische Ausgestaltung einer elektronischen Steuereinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben werden. 2 zeigt als ein Beispiel eines Betriebs, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt, während ein Starterschalter sich in einem Einschaltzustand befindet, ein Fall, bei welchem eine Mikrocomputer-Überwachungseinheit ermittelt, dass ein Mikrocomputer vor einem Zurücksetzen normal arbeitet und der Zählwert eines Rücksetz-Timers nicht einen vorbestimmten Wert erreicht, bevor das Zurücksetzen aufgehoben wird.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. First, using the 1 and 2 a schematic embodiment of an electronic control unit according to the embodiment will be described. 2 As an example of an operation when a power supply voltage drop occurs while a starter switch is in an on state, a case in which a microcomputer monitoring unit determines that a microcomputer is normally operating before a reset and the count value of a reset timer does not operate a predetermined one Value reached before resetting resets.
Eine ein 1 gezeigte elektronische Steuereinheit 10 ist an einem Fahrzeug angebracht, welches zumindest einen Verbrennungsmotor als eine Fahrenergiequelle umfasst. Die elektronische Steuereinheit 10 ist eine elektronische Steuereinheit, die einen Startermotor 13 über ein Starterrelais 12 steuert.One 1 shown electronic control unit 10 is mounted on a vehicle which includes at least an internal combustion engine as a driving power source. The electronic control unit 10 is an electronic control unit that has a starter motor 13 via a starter relay 12 controls.
Die elektronische Steuereinheit 10 umfasst eine Treiberschaltung 20, eine Energieversorgung 22, einen Mikrocomputer 23, eine Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24, eine Spannungs-Überwachungeinheit 25, eine Kippstufenschaltung 26, einen Rücksetz-Timer 27 und ein UND-Gatter 28. Der Rücksetz-Timer 27 entspricht einer Timereinheit, während das UND-Gatter 28 einem Logikschaltkreis entspricht.The electronic control unit 10 includes a driver circuit 20 , a power supply 22 , a microcomputer 23 , a microcomputer monitoring unit 24 , a voltage monitoring unit 25 , a flip-flop circuit 26 . a reset timer 27 and an AND gate 28 , The reset timer 27 corresponds to a timer unit while the AND gate 28 corresponds to a logic circuit.
Die Treiberschaltung 20 erzeugt ein Treibersignal zum Ein- und Ausschalten des Starterrelais 12 und gibt das Treibersignal an das Starterrelais 12 aus. Die Treiberschaltung 20 hat einen Schalter 21 wie beispielsweise einen MOSFET, wobei ein Ende des Schalters 21 mit einer Spule verbunden ist, die das elektromagnetische Starterrelais 12 bildet. Die Spule des Starterrelais 12 wird durch das Einschalten des Schalters 21 mit Strom versorgt und entsprechend wird das Starterrelais eingeschaltet (geschlossen). Dann wird der Startermotor 13 mit Energie versorgt und das Anlassen des Verbrennungsmotors wird durch den Startermotor 13 begonnen.The driver circuit 20 generates a driver signal for switching the starter relay on and off 12 and gives the driver signal to the starter relay 12 out. The driver circuit 20 has a switch 21 such as a MOSFET, with one end of the switch 21 connected to a coil which is the electromagnetic starter relay 12 forms. The coil of the starter relay 12 is done by turning on the switch 21 supplied with power and accordingly the starter relay is switched on (closed). Then the starter motor 13 energized and the starting of the internal combustion engine is through the starter motor 13 began.
Die Energieversorgung 22 versorgt den Mikrocomputer 23 mit Energieversorgungsspannung, damit der Mikrocomputer 23 arbeitet. Die Energieversorgungsspannung ist eine vorbestimmte Gleichspannung. In dem Ausführungsbeispiel wird Gleichspannung, welche von einer zusätzlichen, in dem Fahrzeug montierten Kraftmaschinenbatterie (nicht gezeigt) zur Verfügung gestellt wird, von der Energieversorgung 22 herabgesetzt (zum Beispiel heruntertransformiert) und dem Mikrocomputer 23 zur Verfügung gestellt. Diese Art der Energieversorgung 22 umfasst zum Beispiel ein Schaltnetzteil und eine Reihenenergieversorgung. Obwohl nicht in den Zeichnungen dargestellt, versorgt die Energieversorgung 22 auch die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 mit Energieversorgungsspannung.The energy supply 22 supplies the microcomputer 23 with power supply voltage, so that the microcomputer 23 is working. The power supply voltage is a predetermined DC voltage. In the embodiment, DC power supplied from an additional engine battery (not shown) mounted in the vehicle is supplied from the power supply 22 reduced (for example, down-converted) and the microcomputer 23 made available. This kind of energy supply 22 For example, it includes a switched mode power supply and a series power supply. Although not shown in the drawings, the power supply 22 also the microcomputer monitoring unit 24 with power supply voltage.
Der Mikrocomputer 23 umfasst eine CPU, ein ROM, ein RAM, ein Register, einen E/A-(Ein-/Ausgabe-)Anschluss und ähnliches. In dem Mikrocomputer 23 führt die CPU Signalverarbeitung gemäß einem in dem ROM vorgespeicherten Steuerprogramm, verschiedenen Arten von Daten, die über einen Bus erhalten werden, und ähnliches aus, während sie eine temporäre Speicherfunktion des RAM oder Registers verwendet. Ferner gibt die CPU ein durch die Signalverarbeitung erhaltenes Signal an den Bus oder ähnliches aus. Auf diese Weise führt der Mikrocomputer 23 verschiedene Arten von Funktionen aus.The microcomputer 23 includes a CPU, a ROM, a RAM, a register, an I / O (input / output) port, and the like. In the microcomputer 23 Executes the CPU signal processing in accordance with a control program prestored in the ROM, various kinds of data obtained via a bus, and the like while using a temporary memory function of the RAM or register. Further, the CPU outputs a signal obtained by the signal processing to the bus or the like. That's how the microcomputer performs 23 different types of functions.
Der Mikrocomputer 23 arbeitet, indem er von der Energieversorgung 22 mit der Energieversorgungsspannung versorgt wird und ein Steuersignal zum Steuern der Ansteuerung des Steuerkreises 20 basierend auf einem Eingangssignal von einem Starterschalter 11 ausgibt. Der Mikrocomputer 23 gibt das Steuersignal basierend auf zumindest einem Eingangssignal von dem Starterschalter 11 aus. Zum Beispiel kann der Mikrocomputer 23 das Steuersignal basierend auf zumindest einem der Signale: einem Eingangssignal von einem Schaltstellungsschalter (Schaltpositionssensor), einem Signal, welches eine Verbrennungsmotorgeschwindigkeit angibt, einem Starterlaubnissignal von einer Wegfahrsperrensteuereinheit zur Verhinderung eines Fahrzeugdiebstahls und ähnlichem, und auf dem Eingangssignal von dem Starterschalter 11 ausgeben. Der Mikrocomputer 23 gibt das Steuersignal für einen Zeitraum aus, in welchem ein Rücksetzsignal nicht ausgegeben wird. Das heißt, der Mikrocomputer 23 gibt das Steuersignal nicht in einem Zeitraum aus, in welchem ein Rücksetzsignal ausgegeben wird.The microcomputer 23 works by being from the power supply 22 is supplied with the power supply voltage and a control signal for controlling the control of the control circuit 20 based on an input signal from a starter switch 11 outputs. The microcomputer 23 Gives the control signal based on at least one input signal from the starter switch 11 out. For example, the microcomputer 23 the control signal based on at least one of an input signal from a shift position switch, a signal indicative of an engine speed, a start permission signal from an immobilizer control unit for preventing vehicle theft and the like, and the input signal from the starter switch 11 output. The microcomputer 23 outputs the control signal for a period in which a reset signal is not output. That is, the microcomputer 23 does not output the control signal in a period in which a reset signal is output.
Von den Steuersignalen ist ein Steuersignal, welches mit „1” markiert ist, ein Signal zum Verursachen, dass der Schalter 21 eingeschaltet wird, und es entspricht einem Einschaltzustand des Starterschalters 11 wie in 2 gezeigt. Indessen ist ein Steuersignal, welches mit „0” markiert ist, ein Signal zum Verursachen, dass der Schalter 21 ausgeschaltet wird und es entspricht einem Ausschaltzustand des Starterschalters 11. Wenn der Starterschalter 11 sich in einem Zeitraum, in welchem kein Rücksetzsignal ausgegeben wird, in einem Einschaltzustand befindet, gibt der Mikrocomputer 23 als ein Steuersignal ein Signal aus, welches verursacht, dass der Schalter 21 eingeschaltet wird. Nachstehend wird ein Zeitraum, in welchem kein Rücksetzsignal ausgegeben wird, auch als Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum bezeichnet, während ein Zeitraum, in welchem ein Rücksetzsignal ausgegeben wird, auch als Rücksetzzeitraum bezeichnet wird.Of the control signals, a control signal marked "1" is a signal for causing the switch 21 is turned on, and it corresponds to a switch-on state of the starter switch 11 as in 2 shown. Meanwhile, a control signal marked "0" is a signal for causing the switch 21 is turned off and it corresponds to a power-off state of the starter switch 11 , When the starter switch 11 In a time period in which no reset signal is output, is in an on state, the microcomputer gives 23 as a control signal, a signal which causes the switch 21 is turned on. Hereinafter, a period in which no reset signal is output is also called a reset-release period, while a period in which a reset signal is output is also called a reset period.
Ferner erzeugt der Mikrocomputer 23 ein Testsignal zum Überwachen der Angemessenheit eines Betriebs des Mikrocomputers 23 selbst und gibt das Testsignal regelmäßig an die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 aus. Der Mikrocomputer 23 erzeugt zum Beispiel ein vorbestimmtes Authentizitätsmuster oder ein Watchdog-Auslösesignal als das Testsignal. In dem Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass das Watchdog-Auslösesignal als das Testsignal erzeugt wird. Der Mikrocomputer 23 gibt das Testsignal in dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum aus, und er gibt das Testsignal nicht in dem Rücksetzzeitraum aus.Furthermore, the microcomputer generates 23 a test signal for monitoring the appropriateness of operation of the microcomputer 23 itself and gives the test signal regularly to the microcomputer monitoring unit 24 out. The microcomputer 23 For example, generates a predetermined authenticity pattern or watchdog trigger signal as the test signal. In the embodiment, it is assumed that the watchdog trigger signal is generated as the test signal. The microcomputer 23 It outputs the test signal in the reset-release period, and does not output the test signal in the reset period.
Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, ob der Mikrocomputer 23 normal arbeitet oder nicht, und gibt ein erstes Signal in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung aus. In dem Ausführungsbeispiel ist die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als ein IC (Schaltkreis) zum Überwachen des Mikrocomputers 23 ausgestaltet. Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 setzt eine vorgesehene Zeit zum Überwachen des Testsignals und ermittelt, ob der Mikrocomputer 23 normal arbeitet oder nicht basierend darauf, ob das Testsignal innerhalb der vorgesehenen Zeit eingegeben wird oder nicht. Ferner, wenn die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, dass der Mikrocomputer 23 normal arbeitet, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ein Hochlevelsignal als das erste Signal aus wie in 2 dargestellt. Indessen, wenn die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, dass der Mikrocomputer 23 abnormal ist, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ein Niedriglevelsignal als das erste Signal aus.The microcomputer monitoring unit 24 determines if the microcomputer 23 normal or not, and outputs a first signal depending on the result of the determination. In the embodiment, the microcomputer monitoring unit 24 as an IC (Circuit) for monitoring the microcomputer 23 designed. The microcomputer monitoring unit 24 sets a scheduled time to monitor the test signal and determines if the microcomputer 23 operates normally or not based on whether the test signal is input within the designated time or not. Further, when the microcomputer monitoring unit 24 determines that the microcomputer 23 works normally, gives the microcomputer monitoring unit 24 a high level signal as the first signal as in 2 shown. Meanwhile, when the microcomputer monitoring unit 24 determines that the microcomputer 23 is abnormal, gives the microcomputer monitoring unit 24 a low level signal as the first signal.
Das erste Signal, welches ausgegeben wird, wenn der Mikrocomputer 23 abnormal arbeitet, ist ein Signal, um den Startermotor 13 (Starterrelais 12), welcher ein Steuerzielobjekt ist, in einen vorbestimmten Notlaufzustand umzuschalten, wie im Folgenden beschrieben, und wird auch als ein ausfallsicheres Signal oder Abtrennsignal bezeichnet. In dem Ausführungsbeispiel wird der Startermotor 13 in einen ansteuerungsgestoppten Zustand als den Notlaufzustand umgeschaltet.The first signal that is output when the microcomputer 23 Abnormal works, is a signal to the starter motor 13 (Starter relay 12 ), which is a control target object, to switch to a predetermined run-flat state, as described below, and is also referred to as a fail-safe signal or disconnect signal. In the embodiment, the starter motor 13 is switched to a drive-stopped state as the run-flat state.
Anders als bei der existierenden Mikrocomputer-Überwachungseinheit 124 hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 gemäß dem Ausführungsbeispiel in dem Rücksetzzeitraum als das erste Signal das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorangehende erste Signal und gibt es aus. In anderen Worten, bis die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als das erste Signal das Ergebnis der Ermittlung basierend auf der Eingabe des nächsten Testsignals ausgibt, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das erste Signal, welches gemäß dem Ergebnis einer Ermittlung basierend auf dem unmittelbar vorher eingegebenen Testsignal ausgegeben worden ist, und gibt es aus.Unlike the existing microcomputer monitoring unit 124 holds the microcomputer monitoring unit 24 According to the embodiment, in the reset period, as the first signal, the first signal immediately preceding the output of the reset signal and outputs it. In other words, until the microcomputer monitoring unit 24 when the first signal outputs the result of the determination based on the input of the next test signal, the microcomputer monitoring unit stops 24 the first signal, which has been output according to the result of a determination based on the immediately previously inputted test signal, and outputs it.
In dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als das erste Signal ein Signal aus, welches dem Ergebnis der auf dem Testsignal basierenden Ermittlung entspricht. Zum Beispiel, wenn das Testsignal innerhalb der vorgesehenen Zeit eingegeben wird, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das erste Signal (Hochlevel) aus, indizierend, dass der Mikrocomputer 23 normal ist. Indessen, wenn das Testsignal nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit eingegeben wird, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das erste Signal (Niedriglevel) aus, indizierend, dass eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 aufgetreten ist.In the reset-release period, the microcomputer monitoring unit outputs 24 as the first signal, a signal corresponding to the result of the determination based on the test signal. For example, when the test signal is input within the designated time, the microcomputer monitoring unit outputs 24 the first signal (high level), indicating that the microcomputer 23 is normal. Meanwhile, if the test signal is not input within the designated time, the microcomputer monitoring unit gives 24 the first signal (low level) indicating that an abnormality in the microcomputer 23 occured.
Weiterhin setzt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als eine unmittelbar nach dem Stopp der Ausgabe des Rücksetzsignals vorgesehene Zeit t2 eine Zeit, die länger ist als die vorgesehene Zeit t1 in anderen Zeiträumen.Furthermore, the microcomputer monitoring unit continues 24 as a time t2 provided immediately after the stop of the output of the reset signal has a time longer than the designated time t1 in other periods.
Die Spannungs-Überwachungseinheit 25 ermittelt, ob die dem Mikrocomputer 23 zur Verfügung gestellte Energieversorgungsspannung auf einem normalen Level ist oder nicht, und gibt ein zweites Signal in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung aus. Wenn die Energieversorgungsspannung gleich oder niedriger als ein voreingestellter, vorbestimmter Wert ist, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit 25 ein Rücksetzsignal zum Zurücksetzen des Mikrocomputers 23 an den Mikrocomputer 23 und die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als das zweite Signal aus. Die Spannungs-Überwachungseinheit 25 gibt ein Niedriglevelsignal als das Rücksetzsignal aus wie in 2 dargestellt. Wenn die Energieversorgungsspannung den vorbestimmten Wert überschreitet, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit 25 ein Hochlevelsignal als das zweite Signal aus, einen Rücksetz-Aufhebe-Zustand indizierend.The voltage monitoring unit 25 determines if the the microcomputer 23 provided power supply voltage at a normal level or not, and outputs a second signal depending on the result of the determination. When the power supply voltage is equal to or lower than a preset, predetermined value, the voltage monitoring unit outputs 25 a reset signal for resetting the microcomputer 23 to the microcomputer 23 and the microcomputer monitoring unit 24 as the second signal. The voltage monitoring unit 25 outputs a low level signal as the reset signal as in 2 shown. When the power supply voltage exceeds the predetermined value, the voltage monitoring unit outputs 25 output a high level signal as the second signal, indicating a reset-suspend state.
Die Kippstufenschaltung 26 gibt basierend auf dem von dem Mikrocomputer 23 ausgegebenen Steuersignal ein drittes Signal an das UND-Gatter 28 aus. Bis ein nächstes Steuersignal eingegeben wird, hält die Kippstufenschaltung 26 ungeachtet des Rücksetzsignals das unmittelbar vorher eingegebene Steuersignal und gibt es aus. Wenn das Rücksetzsignal ausgegeben wird, wird der Mikrocomputer 23 zurückgesetzt und die Ausgabe des Steuersignals wird gestoppt. In diesem Zusammenhang, wie in 2 gezeigt, hält die Kippstufenschaltung 26 das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorhergehende Steuersignal (Hochlevel) und gibt das Steuersignal als das dritte Signal aus, bis das nächste Steuersignal eingegeben wird.The flip-flop circuit 26 gives based on that of the microcomputer 23 output control signal, a third signal to the AND gate 28 out. Until a next control signal is input, the flip-flop circuit stops 26 regardless of the reset signal, the immediately previously inputted control signal and outputs it. When the reset signal is output, the microcomputer becomes 23 reset and the output of the control signal is stopped. In this context, as in 2 shown holds the flip-flop circuit 26 the control signal (high level) immediately preceding the output of the reset signal, and outputs the control signal as the third signal until the next control signal is input.
Der Rücksetz-Timer 27 gibt basierend auf dem von der Spannungs-Überwachungseinheit 25 ausgegebenen zweiten Signal ein viertes Signal an das UND-Gatter 28 aus. Wie in 2 gezeigt, startet der Rücksetz-Timer 27 mit der Eingabe des Rücksetzsignals als einen Trigger eine Zählung, wobei er in Einklang mit einer internen Uhr hochzählt. Der Rücksetz-Timer 27 setzt die Zählung für die Dauer des Rücksetzzeitraums fort, bis der Zählwert einen voreingestellten, vorbestimmten Wert Nth erreicht (siehe 4). Dann gibt der Rücksetz-Timer 27 ein Niedriglevelsignal als das vierte Signal in einem Zeitraum aus, beginnend wenn der Zählwert den vorbestimmten Wert erreicht bis die Ausgabe des Rücksetzsignals gestoppt wird, um zu veranlassen, dass das Starterrelais 12 ausgeschaltet (geöffnet) wird. In anderen Zeiträumen als diesen gibt der Rücksetz-Timer 27 ein Hochlevelsignal als das vierte Signal aus, um zu veranlassen, dass das Starterrelais 12 eingeschaltet wird.The reset timer 27 gives based on that of the voltage monitoring unit 25 output a second signal to the AND gate 28 out. As in 2 shown, the reset timer starts 27 counting the reset signal as a trigger, counting up in accordance with an internal clock. The reset timer 27 continues counting for the duration of the reset period until the count reaches a preset, predetermined value Nth (see FIG 4 ). Then the reset timer gives 27 a low level signal as the fourth signal in a period of time, starting when the count reaches the predetermined value until the output of the reset signal is stopped, to cause the starter relay 12 is turned off (opened). In other periods than this, the reset timer will be available 27 a high level signal as the fourth signal to cause the starter relay 12 is turned on.
Wenn ein Rücksetzen aufgehoben wird, bevor der Zählwert den vorbestimmten Wert erreicht, wird der Zählwert gelöscht, wie in 2 dargestellt. Sowie der Zählwert in dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum gelöscht wird, gibt der Rücksetz-Timer 27 ein Hochlevelsignal als das vierte Signal aus, um zu veranlassen, dass das Starterrelais 12 eingeschaltet (geschlossen) wird.If a reset is canceled before the count reaches the predetermined value, the count is cleared as in 2 shown. As the count is cleared in the reset-suspend period, the reset timer gives 27 a high level signal as the fourth signal to cause the starter relay 12 switched on (closed).
An die Treiberschaltung 20 gibt das UND-Gatter 28 das logische Produkt des von der Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ausgegebenen ersten Signals, des von der Kippstufenschaltung 26 ausgegebenen dritten Signals und des von dem Rücksetz-Timer 27 ausgegebenen vierten Signals aus. Insbesondere gibt das UND-Gatter 28 das logische Produkt an das Gate des Schalters 21 (MOSFET) aus, welches die Treiberschaltung 20 bildet. To the driver circuit 20 gives the AND gate 28 the logical product of the microcomputer monitoring unit 24 outputted first signal, that of the flip-flop circuit 26 outputted third signal and that of the reset timer 27 outputted fourth signal. In particular, the AND gate 28 the logical product to the gate of the switch 21 (MOSFET), which is the driver circuit 20 forms.
Wenn ein Hochlevelsignal, welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 normal arbeitet, als das erste Signal ausgegeben wird, ein Hochlevelsignal zum Veranlassen, dass der Schalter 21 eingeschaltet wird, als das dritte Signal ausgegeben wird und das vierte Signal ein Hochlevelsignal ist, gibt das UND-Gatter 28 ein Hochlevelsignal aus, um zu veranlassen, dass der Schalter 21 eingeschaltet wird. Wenn ein Hochlevelsignal von dem UND-Gatter 28 ausgegeben wird, wird der Schalter 21 eingeschaltet und entsprechend wird auch das Starterrelais 12 eingeschaltet (geschlossen). In anderen Fällen gibt das UND-Gatter 28 ein Niedriglevelsignal aus, wegen welchem der Schalter 21 ausgeschaltet wird.If a high-level signal, which indicates that the microcomputer 23 operates normally when the first signal is output, a high level signal to cause the switch 21 is turned on, when the third signal is output and the fourth signal is a high-level signal, the AND gate outputs 28 a high level signal to cause the switch 21 is turned on. When a high level signal from the AND gate 28 is output, the switch 21 switched on and accordingly also the starter relay 12 switched on (closed). In other cases, the AND gate 28 a low level signal, because of which the switch 21 is turned off.
Basierend auf der 3 wird als Nächstes ein anderes Beispiel eines Betriebs beschrieben werden, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt. Ein anderes Beispiel eines Betriebs, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt, während der Starterschalter sich in einem Einschaltzustand befindet, entspricht einem Fall, bei welchem die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, dass der Mikrocomputer 23 vor einem Zurücksetzen abnormal ist und der Zählwert des Rücksetz-Timers 27 nicht den vorbestimmten Wert erreicht, bevor das Zurücksetzen aufgehoben wird. Das Testsignal, das Ausgangssignal der Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 und das Ausgangssignal des UND-Gatters 28 unterscheiden sich von denen in 2. Die Energieversorgungsspannung, das Ausgangssignal der Spannungs-Überwachungseinheit, der Starterschalter, die Steuersignale, das Ausgangssignal der Kippstufenschaltung, der Zählwert des Rücksetz-Timers und das Ausgangssignal des Rücksetz-Timers sind die gleichen wie diejenigen in 2.Based on the 3 Next, another example of operation will be described when a power supply voltage drop occurs. Another example of an operation when a power supply voltage drop occurs while the starter switch is in an on state corresponds to a case where the microcomputer monitoring unit 24 determines that the microcomputer 23 before a reset is abnormal and the count value of the reset timer 27 does not reach the predetermined value before the reset is canceled. The test signal, the output signal of the microcomputer monitoring unit 24 and the output of the AND gate 28 differ from those in 2 , The power supply voltage, the output signal of the voltage monitoring unit, the starter switch, the control signals, the output of the flip-flop circuit, the count value of the reset timer, and the output of the reset timer are the same as those in FIG 2 ,
Wie in 3 gezeigt, wird während eines Rücksetz-Aufhebe-Zeitraums T1 kein Testsignal von dem Mikrocomputer 23 ausgegeben. Deswegen kann die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das Testsignal nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit detektieren und gibt ein Niedriglevelsignal, welches eine Mikrocomputerabnormalität indiziert, als das erste Signal aus.As in 3 is shown during a reset-release period T1 no test signal from the microcomputer 23 output. Because of this, the microcomputer monitoring unit 24 fail to detect the test signal within the designated time, and outputs a low-level signal indicative of microcomputer abnormality as the first signal.
Wenn der Starterschalter 11 auf halbem Wege durch den Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum T1 eingeschaltet wird und dann der Energieversorgungsspannungsabfall auftritt, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit 25 das Rücksetzsignal (Niedriglevel) als das zweite Signal aus, wodurch ein Rücksetzzeitraum T2 startet. In dem Rücksetzzeitraum T2 hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das erste Signal, das heißt das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorangehende Niedriglevelsignal, und gibt es aus.When the starter switch 11 is turned on half way through the reset-release period T1 and then the power supply voltage drop occurs, the voltage monitoring unit outputs 25 the reset signal (low level) as the second signal, whereby a reset period T2 starts. In the reset period T2, the microcomputer monitoring unit stops 24 the first signal, that is, the low-level signal immediately preceding the output of the reset signal, and outputs it.
Wenn sich die Energieversorgungsspannung erholt, wird das Zurücksetzen aufgehoben, wodurch ein Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum T3 startet. Das Testsignal wird regelmäßig von dem Mikrocomputer 23 in dem Rücksetz-Aufhebe-Zeitraum T3 ausgegeben. Die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 detektiert das Testsignal innerhalb der vorgesehenen Zeit und gibt als das erste Signal ein Hochlevelsignal aus, indizierend, dass der Mikrocomputer 23 normal arbeitet.When the power supply voltage recovers, the reset is released, whereby a reset-release period T3 starts. The test signal is periodically from the microcomputer 23 in the reset-release period T3. The microcomputer monitoring unit 24 detects the test signal within the designated time and outputs, as the first signal, a high level signal indicative of the microcomputer 23 works normally.
Auf diese Weise hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das unmittelbar vorangehende erste Signal (Niedriglevel) in dem Rücksetzzeitraum und gibt es aus, selbst wenn das unmittelbar vorangehende erste Signal in dem Rücksetzzeitraum eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 indiziert.In this way, the microcomputer monitoring unit stops 24 the immediately preceding first signal (low level) in the reset period and outputs it, even if the immediately preceding first signal in the reset period, an abnormality in the microcomputer 23 indexed.
Basierend auf 4 wird als Nächstes ein anderes Beispiel eines Betriebs beschrieben werden, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt. Ein anderes Beispiel eines Betriebs, wenn ein Energieversorgungsspannungsabfall auftritt, während der Starterschalter sich in einem Einschaltzustand befindet, entspricht einem Fall, bei welchem die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, dass der Mikrocomputer 23 vor einem Zurücksetzen normal arbeitet und ein Zurücksetzen fortgesetzt wird. Der Betrieb, bevor ein Rücksetzzeitraum wegen eines Energieversorgungsspannungsabfalls beginnt, ist der gleiche wie der in 2.Based on 4 Next, another example of operation will be described when a power supply voltage drop occurs. Another example of an operation when a power supply voltage drop occurs while the starter switch is in an on state corresponds to a case where the microcomputer monitoring unit 24 determines that the microcomputer 23 before resetting works normally and resetting continues. The operation before a reset period starts due to a power supply voltage drop is the same as that in FIG 2 ,
Wenn die Energieversorgungsspannung abfällt, gibt die Spannungs-Überwachungseinheit 25 ein Rücksetzsignal (Niedriglevel) als das zweite Signal aus, wie in 4 gezeigt ist. Dadurch wird der Mikrocomputer 23 zurückgesetzt und die Ausgabe des Steuersignals und des Testsignals wird gestoppt. Ferner hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorhergehende erste Signal (Hochlevel) und gibt das gehaltene Signal als das erste Signal aus. Weiterhin hält die Kippstufenschaltung 26 das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorhergehende Steuersignal (Hochlevel) und gibt das gehaltene Signal als das dritte Signal aus.When the power supply voltage drops, the voltage monitoring unit gives 25 a reset signal (low level) as the second signal, as in 4 is shown. This will be the microcomputer 23 reset and the output of the control signal and the test signal is stopped. Further, the microcomputer monitoring unit stops 24 the first signal (high level) immediately preceding the output of the reset signal, and outputs the held signal as the first signal. Furthermore, the flip-flop circuit stops 26 the control signal (high level) immediately preceding the output of the reset signal, and outputs the held signal as the third signal.
Der Rücksetz-Timer 27 startet mit der Eingabe des Rücksetzsignals als einen Trigger eine Zählung. In dem in 4 gezeigten Beispiel wird das Zurücksetzen fortgesetzt, weswegen der Zählwert den vorbestimmten Wert Nth erreicht, bevor das Zurücksetzen aufgehoben wird. Wenn der Zählwert den vorbestimmten Wert Nth erreicht, schaltet der Rücksetz-Timer 27 das vierte Signal von einem Hochlevelsignal zum Veranlassen, dass das Starterrelais 12 eingeschaltet wird, auf ein Niedriglevelsignal zum Veranlassen, dass das Starterrelais 12 ausgeschaltet wird. Wenn der Rücksetz-Timer 27 ein Niedriglevelsignal als das vierte Signal ausgibt, schaltet das Ausgangssignal des UND-Gatters 28 auf ein Niedriglevelsignal, um zu veranlassen, dass der Schalter 21 ausgeschaltet wird.The reset timer 27 starts counting as the trigger is entered as a trigger. In the in 4 As shown in the example shown, resetting continues, so the count value is the reaches predetermined value Nth before resetting is canceled. When the count reaches the predetermined value Nth, the reset timer switches 27 the fourth signal from a high level signal to cause the starter relay 12 is turned on, to a low level signal to cause the starter relay 12 is turned off. When the reset timer 27 outputs a low level signal as the fourth signal, switches the output of the AND gate 28 to a low level signal to cause the switch 21 is turned off.
Indem der Rücksetz-Timer 27 auf diese Weise einbezogen wird, kann die Ansteuerung des Startermotors 13 durch das Verstreichen einer vorbestimmten Zeit vom Start des Zurücksetzens gestoppt werden, selbst wenn das Zurücksetzen fortdauert.By the reset timer 27 involved in this way can control the starter motor 13 are stopped by elapse of a predetermined time from the start of the reset, even if the reset continues.
Als Nächstes werden Vorteile der elektronischen Steuereinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben werden.Next are advantages of the electronic control unit 10 be described according to the embodiment.
In dem Ausführungsbeispiel wird das erste Signal, welches das Ausgangssignal der Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ist, in das UND-Gatter 28 eingegeben. Wenn die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ermittelt, dass eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 auftritt, gibt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ein Signal (Niedriglevelsignal), welches eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 indiziert, als das erste Signal aus. Wie in 3 gezeigt, schaltet deswegen das Ausgangssignal des UND-Gatters 28 auf einen Niedriglevel, wenn es eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 gibt, wodurch der Schalter 21 ausgeschaltet wird. Ferner kann dadurch, dass der Schalter 21 ausgeschaltet wird, das Starterrelais 12 ausgeschaltet werden, und die Ansteuerung des Startermotors 13 kann veranlasst werden zu stoppen. Infolgedessen kann ein erstes Erfordernis erfüllt werden, insofern als es ein Erfordernis gibt, zu veranlassen, dass die Ansteuerung des Startermotors 13 gestoppt wird, wenn es eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 gibt.In the embodiment, the first signal representing the output of the microcomputer monitoring unit 24 is in the AND gate 28 entered. If the microcomputer monitoring unit 24 determines that an abnormality in the microcomputer 23 occurs, gives the microcomputer monitoring unit 24 a signal (low level signal), which is an abnormality in the microcomputer 23 indexed as the first signal off. As in 3 Therefore, the output of the AND gate switches 28 to a low level, if there is an abnormality in the microcomputer 23 gives, causing the switch 21 is turned off. Further, this may be due to the fact that the switch 21 is switched off, the starter relay 12 be turned off, and the control of the starter motor 13 can be made to stop. As a result, a first requirement can be satisfied in that there is a need to cause the drive of the starter motor 13 is stopped if there is an abnormality in the microcomputer 23 gives.
Ferner hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das erste Signal, welches unmittelbar der Ausgabe eines Rücksetzsignals vorangegangen ist, in einem Rücksetzzeitraum und gibt dieses erste Signal an das UND-Gatter 28 aus. Wenn das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorangehende erste Signal ein Hochlevelsignal ist, welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 normal ist, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das Hochlevelsignal und gibt es aus, wie in den 2 und 4 dargestellt. Auf diese Weise, selbst wenn die Energieversorgungsspannung während des durch das Einschalten des Starterschalters 11 erzeugten Anlassens abfällt und ein Rücksetzsignal ausgegeben wird, ist das erste Signal nicht notwendigerweise ein Signal, welches eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 indiziert. Insbesondere, wenn der Mikrocomputer 23 unmittelbar vor einem Zurücksetzen als normal befunden wird, wird ein Signal, welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 normal ist, auch als das erste Signal in dem Rücksetzzeitraum ausgegeben. Entsprechend, selbst wenn ein Rücksetzsignal beim Anlassen ausgegeben wird, kann das Ausschalten des Starterrelais 12 beschränkt werden. Das heißt, ein zweites Erfordernis kann erfüllt werden, insofern als es ein Erfordernis gibt, nicht zu veranlassen, dass die Ansteuerung des Startermotors 13 gestoppt wird, selbst wenn ein Rücksetzsignal ausgegeben wird.Further, the microcomputer monitoring unit stops 24 the first signal immediately preceding the output of a reset signal in a reset period and outputs this first signal to the AND gate 28 out. When the first signal immediately preceding the output of the reset signal is a high level signal indicating that the microcomputer 23 is normal, stops the microcomputer monitoring unit 24 the high level signal and output it, as in the 2 and 4 shown. In this way, even if the power supply voltage while turning on the starter switch 11 is dropped and a reset signal is output, the first signal is not necessarily a signal indicative of an abnormality in the microcomputer 23 indexed. In particular, if the microcomputer 23 is found to be normal immediately before a reset, a signal indicating that the microcomputer 23 is normal, even as the first signal issued in the reset period. Accordingly, even if a reset signal is issued during startup, the starter relay may turn off 12 be limited. That is, a second requirement can be met insofar as there is a need not to cause the starter motor to be driven 13 is stopped even if a reset signal is output.
Gemäß der elektronischen Steuereinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel können sowohl das erste Erfordernis als auch das zweite Erfordernis erfüllt werden. Wenn das unmittelbar der Ausgabe des Rücksetzsignals vorangehende erste Signal ein Niedriglevelsignal ist, welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 abnormal ist, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das Niedriglevelsignal und gibt es aus. Entsprechend, wenn eine Abnormalität in dem Mikrocomputer 23 von der Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 detektiert wird, wird die Ansteuerung des Startermotors 13 auch während eines Rücksetzzeitraums gestoppt (verhindert). Deswegen kann die Sicherheit aufrechterhalten werden.According to the electronic control unit 10 According to the embodiment, both the first requirement and the second requirement can be satisfied. If the first signal immediately preceding the output of the reset signal is a low level signal indicating that the microcomputer 23 is abnormal, stops the microcomputer monitoring unit 24 the low level signal and output it. Accordingly, if an abnormality in the microcomputer 23 from the microcomputer monitoring unit 24 is detected, the control of the starter motor 13 even during a reset period stopped (prevented). That's why safety can be maintained.
Ferner umfasst die elektrische Steuereinheit 10 den Rücksetz-Timer 27. Der Rücksetz-Timer 27 startet eine Zählung mit dem Eingang eines Rücksetzsignals als einen Trigger und setzt die Zählung während eines Rücksetzzeitraums fort. Ferner, wenn der Zählwert den vorbestimmten Wert Nth erreicht, schaltet der Rücksetz-Timer 27 das vierte Signal von einem Hochlevelsignal zum Veranlassen, dass das Starterrelais 12 eingeschaltet wird, auf ein Niedriglevelsignal zum Veranlassen, dass das Starterrelais 12 ausgeschaltet wird. Entsprechend, wenn eine vorbestimmte Zeit vom Start des Zurücksetzens verstreicht, kann die Ansteuerung des Startermotors 13 gestoppt werden, selbst wenn ein Zurücksetzen weitergeht. Deswegen kann das Ansteuern des Startermotors 13 über die Zeit hinaus, die für das Anlassen benötigt wird, beschränkt werden.Furthermore, the electrical control unit comprises 10 the reset timer 27 , The reset timer 27 starts counting with the input of a reset signal as a trigger and continues counting during a reset period. Further, when the count value reaches the predetermined value Nth, the reset timer switches 27 the fourth signal from a high level signal to cause the starter relay 12 is turned on, to a low level signal to cause the starter relay 12 is turned off. Accordingly, when a predetermined time elapses from the start of the reset, the drive of the starter motor can 13 be stopped even if a reset continues. Therefore, the driving of the starter motor 13 be limited beyond the time required for starting.
Dabei führt der Mikrocomputer 23 eine Initialisierung und ähnliches unmittelbar nach einem Aufheben des Zurücksetzens durch. Deswegen könnte es Bedenken geben, dass das Timing eines Ausgebens des Testsignals unmittelbar nach einem Aufheben des Rücksetzens im Vergleich mit anderen Zeiträumen verzögert werden wird. Entsprechend, wenn angenommen wird, dass die vorgesehene Zeit die gleiche ist wie andere Timings in einer Rücksetz-Aufhebe-Periode, gibt es Bedenken, dass das Testsignal nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit detektiert werden kann. Wenn angenommen wird, dass die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 konstant ein Signal (Niedriglevel), welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 während eines Rücksetzzeitraums abnormal ist, ausgibt, ändert sich der Level des ausgegebenen ersten Signals nicht, selbst wenn das Testsignal unmittelbar nach einer Aufhebung des Zurücksetzens nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit eingeht, weshalb es kein Problem gibt.This leads the microcomputer 23 an initialization and the like immediately after canceling the reset by. Therefore, there may be some concern that the timing of outputting the test signal immediately after canceling the reset will be delayed compared with other periods. Accordingly, if it is assumed that the designated time is the same as other timings in a reset-release period, there is a concern that the test signal will not be detected within the designated time can be. If it is assumed that the microcomputer monitoring unit 24 constant a signal (low level), which indicates that the microcomputer 23 during a reset period is abnormal, the level of the outputted first signal does not change even if the test signal does not arrive within the intended time immediately after cancellation of the reset, so there is no problem.
Jedoch bei dem Ausführungsbeispiel, bei welchem das unmittelbar einem Zurücksetzen vorangehende erste Signal ein Hochlevelsignal ist, welches indiziert, dass der Mikrocomputer 23 normal ist, hält die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 das Hochlevelsignal auch in einem Rücksetzzeitraum. Entsprechend, wenn das Testsignal unmittelbar nach einer Aufhebung des Zurücksetzens nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit eingeht, fällt der Level des ersten Signals temporär von dem Hochlevel auf den Niedriglevel. In diesem Fall kann angenommen werden, dass eine Verschlechterung der Startfähigkeit, ein Anstieg der Anlasszeit, Vibration wegen einer Änderung der Rotationsgeschwindigkeit oder ähnliches auftreten werden.However, in the embodiment in which the first signal immediately preceding a reset is a high level signal indicative of the microcomputer 23 is normal, stops the microcomputer monitoring unit 24 the high level signal also in a reset period. Accordingly, if the test signal does not arrive within the designated time immediately after cancellation of the reset, the level of the first signal temporarily falls from the high level to the low level. In this case, it may be considered that deterioration of starting ability, rise of cranking time, vibration due to a change in rotational speed or the like will occur.
Deshalb setzt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 in dem Ausführungsbeispiel unmittelbar nach dem Stopp einer Ausgabe eines Rücksetzsignals als die vorgesehene Zeit t2 eine Zeit, die länger ist als die vorgesehene Zeit t1 in anderen Zeiträumen. Demgemäß ist es möglich, selbst wenn die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 ausgestaltet ist, das unmittelbar einem Zurücksetzen vorangehende erste Signal während des Rücksetzzeitraums zu halten, das Auftreten der Situation, in welcher das Testsignal unmittelbar nach der Aufhebung des Zurücksetzens nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit eingeht, zu beschränken. Das heißt, das Auftreten eines Abfalls in dem ersten Signal unmittelbar nach der Aufhebung des Zurücksetzens kann beschränkt werden. Entsprechend können das Auftreten einer Verschlechterung der Startfähigkeit, eines Anstiegs der Anlasszeit, von Vibration wegen einer Änderung in der Rotationsgeschwindigkeit oder ähnliches beschränkt werden.That is why the microcomputer monitoring unit continues 24 in the embodiment immediately after the stop of an output of a reset signal as the designated time t2, a time longer than the designated time t1 in other periods. Accordingly, it is possible even if the microcomputer monitoring unit 24 is configured to hold the first signal immediately preceding a reset during the reset period, restricting the occurrence of the situation in which the test signal does not arrive within the designated time immediately after the cancellation is canceled. That is, the occurrence of a fall in the first signal immediately after the cancellation of the reset can be restricted. Accordingly, the occurrence of deterioration of startability, increase of annealing time, vibration due to a change in rotation speed, or the like can be restricted.
Obwohl Ausführungsbeispiele veranschaulicht worden sind, sind Ausführungsbeispiele nicht auf die oben veranschaulichten Ausführungsbeispiele beschränkt. Verschiedene Änderungen und Erweiterungen können vorgenommen werden, ohne vom Sinn und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.Although exemplary embodiments have been illustrated, embodiments are not limited to the embodiments illustrated above. Various changes and extensions may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
In dem obigen Beispiel wird ein IC, welcher aus einer festverdrahteten Schaltung aufgebaut ist, als Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 eingesetzt. Alternativ kann ein überwachender Mikrocomputer als die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 eingesetzt werden.In the above example, an IC constructed of a hardwired circuit becomes a microcomputer monitoring unit 24 used. Alternatively, a monitoring microcomputer may be referred to as the microcomputer monitoring unit 24 be used.
In dem obigen Beispiel beinhaltet die elektronische Steuereinheit 10 die Energieversorgung 22. Alternativ ist die Erfindung auch auf eine die Energieversorgung 22 nicht enthaltende Ausgestaltung anwendbar, bei welcher die Energieversorgungsspannung dem Mikrocomputer 23 von einer Energieversorgung außerhalb der elektronischen Steuereinheit 10 zur Verfügung gestellt wird.In the above example, the electronic control unit includes 10 the energy supply 22 , Alternatively, the invention is also related to a power supply 22 not including embodiment in which the power supply voltage to the microcomputer 23 from a power supply outside the electronic control unit 10 is made available.
In dem obigen Beispiel beinhaltet die elektronische Steuereinheit 10 den Rücksetz-Timer 27. Alternativ kann der Rücksetz-Timer 27 nicht enthalten sein. Vorzugsweise ist jedoch der Rücksetz-Timer 27 enthalten, weil ein Ansteuern des Startermotors 13 über die Zeit, welche für ein Anlassen benötigt wird, hinaus beschränkt werden kann wie vorgehend beschrieben.In the above example, the electronic control unit includes 10 the reset timer 27 , Alternatively, the reset timer 27 not included. Preferably, however, the reset timer 27 included because driving the starter motor 13 can be limited beyond the time required for a start, as previously described.
In dem obigen Beispiel zählt der Rücksetz-Timer 27 aufwärts. Alternativ kann ein Rücksetz-Timer, der abwärts zählt, eingesetzt werden.In the above example, the reset timer counts 27 upwards. Alternatively, a reset timer that counts down can be used.
In dem Beispiel setzt die Mikrocomputer-Überwachungseinheit 24 als die unmittelbar nach einer Aufhebung des Zurücksetzens vorgesehene Zeit t2 eine Zeit, die länger ist als die vorgesehene Zeit t1 in anderen Zeiträumen. Alternativ kann die unmittelbar nach dem Aufheben eines Zurücksetzens vorgesehene Zeit die gleiche sein wie in anderen Zeiträumen. In dieser Hinsicht jedoch, wenn die unmittelbar nach einem Aufheben des Zurücksetzens vorgesehene Zeit t2 länger ist, ist das Auftreten eines Abfalls in dem ersten Signal unmittelbar nach einem Aufheben des Zurücksetzens beschränkt, und entsprechend kann das Auftreten einer Verschlechterung bei der Startfähigkeit, eines Anstiegs der Anlasszeit, von Vibration wegen einer Änderung bei der Rotationsgeschwindigkeit oder ähnliches beschränkt werden wie vorstehend beschrieben.In the example, the microcomputer monitoring unit sets 24 as the time t2 provided immediately after cancellation of the reset, a time longer than the designated time t1 in other periods. Alternatively, the time provided immediately after canceling a reset may be the same as in other periods. In this regard, however, when the time t2 provided immediately after canceling the reset is longer, the occurrence of a fall in the first signal immediately after canceling the reset is restricted, and accordingly, the occurrence of a deterioration in starting ability, an increase in the Annealing time to be limited by vibration due to a change in the rotation speed or the like as described above.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 6901326 [0002, 0003] US 6901326 [0002, 0003]
