DE102020121663A1 - Motor shaft arrangement with motor shaft and inlet pipe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Motorwellenanordnung (1) aufweisend eine Motorwelle (2), die als Hohlwelle mit einem offenen Ende (4) und einem geschlossenen Ende (5) ausgebildet ist und die einen Raum (16) umschließt, wobei die Motorwelle (2) zumindest teilweise von einem Zulaufrohr (5) durchsetzt ist, das sich in den Raum (16) erstreckt und das einen Zulauf für ein Kühlmedium in die Motorwelle (2) bildet, und wobei das Zulaufrohr (5) wenigstens eine innerhalb der Motorwelle (2) liegende Öffnung (8,70) aufweist, die strömungsmäßig mit dem das Zulaufrohr umgebenden Teil des Raums verbunden ist, und wobei die Motorwelle (2) durchsetzende Öffnungen (11) aufweist, die von dem Kühlmedium aus dem Teil des Raums nach außen hin durchströmbar sind und die wenigstens eine innerhalb der Motorwelle liegende Öffnung (8,70) des Zulaufrohrs in einem Bereich zwischen 30% und 70% der axialen Länge der Motorwelle (2) liegt. The invention relates to a motor shaft arrangement (1) having a motor shaft (2) which is designed as a hollow shaft with an open end (4) and a closed end (5) and which encloses a space (16), the motor shaft (2) at least partially penetrated by an inlet pipe (5) which extends into the space (16) and which forms an inlet for a cooling medium into the motor shaft (2), and the inlet pipe (5) has at least one inside the motor shaft (2). opening (8,70) which is fluidically connected to the part of the space surrounding the inlet pipe, and wherein the motor shaft (2) has openings (11) penetrating through which the cooling medium can flow from the part of the space to the outside and the at least one opening (8, 70) of the inlet pipe located within the motor shaft is in a range between 30% and 70% of the axial length of the motor shaft (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorwellenanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und einen Elektromotor, insbesondere Permanentmagnet-Synchronmotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 10.The present invention relates to a motor shaft arrangement having the features of the preamble of
Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) umfassen einen Rotor, der mit einer Motorwelle verbunden ist und in einem Gehäuse drehbar gelagert ist. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen. Um den Motor herum ist ein Stator angeordnet, der auf einem Eisenkern eine Anzahl von Wicklungen trägt. Bei geeigneter Ansteuerung erzeugen die Wicklungen ein Magnetfeld, das den Rotor zur Rotation antreibt.Permanent magnet synchronous motors (PMSM) include a rotor connected to a motor shaft and rotatably supported in a housing. The rotor is fitted with permanent magnets. A stator is arranged around the motor and carries a number of windings on an iron core. When controlled appropriately, the windings generate a magnetic field that drives the rotor to rotate.
Elektromotoren mit hoher spezifischer Leistung sind durch ihre Eigenerwärmung in der Leistungsabgabe begrenzt. Es ist daher bekannt, den Rotor mittels flüssiger Kühlmittel zu kühlen. Das Kühlmittel wird über eine als Hohlwelle konzipierte Motorwelle in den Elektromotor geleitet. Über Öffnungen in der Motorwelle im Inneren des Motors wird das flüssige Kühlmittel entweder direkt oder über entsprechend positionierte und ausgeführte Rotorendplatten in den Motor gespritzt. Ein Nachteil ist, dass sich das Kühlmittel abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Motorwelle in der Welle und im Motor unterschiedlich verteilt. Es kommt dadurch insbesondere im Bereich der Wicklungsenden zu warmen Stellen, die kritisch sein können.Electric motors with high specific power are limited in their power output due to their self-heating. It is therefore known to cool the rotor using liquid coolants. The coolant is fed into the electric motor via a motor shaft designed as a hollow shaft. The liquid coolant is injected into the motor via openings in the motor shaft inside the motor either directly or via appropriately positioned and designed rotor end plates. A disadvantage is that depending on the speed of rotation of the motor shaft, the coolant is distributed differently in the shaft and in the motor. This leads to hot spots, especially in the area of the winding ends, which can be critical.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Motorwellenanordnung und einen Elektromotor anzugeben, die eine effiziente und gleichmäßige Kühlung erlauben.It is therefore an object of the present invention to specify a motor shaft arrangement and an electric motor that allow efficient and uniform cooling.
Diese Aufgabe wird von einer Motorwellenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a motor shaft arrangement having the features of
Demnach ist eine Motorwellenanordnung aufweisend eine Motorwelle, die als Hohlwelle mit einem offenen Ende und einem geschlossenen Ende ausgebildet ist und die einen Raum umschließt, vorgesehen. Zur Kühlung des Motors ist die Motorwelle zumindest teilweise von einem Zulaufrohr durchsetzt, das sich in den Raum erstreckt und das einen Zulauf für ein Kühlmedium, insbesondere Öl, in die Hohlwelle bildet. Das Zulaufrohr weist wenigstens eine innerhalb der Welle liegende Öffnung auf, die strömungsmäßig mit dem das Zulaufrohr umgebenden Teil des Raums verbunden ist. Zudem weist die Hohlwelle durchsetzende Öffnungen auf, die von dem Kühlmedium aus dem Teil des Raums nach außen hin durchströmbar sind. Das Zulaufrohr definiert somit den Zufluss des Kühlmediums in die Motorwelle. Ungleichmäßigkeiten in der Verteilung des Kühlmittels, die durch unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten der Motorwelle auftreten können, werden so verhindert. Die innerhalb der Welle liegende Öffnung des Zulaufrohrs liegt in einem Bereich zwischen 30% und 70% der axialen Länge der Motorwelle. Das Kühlmittel fließt dadurch erst in einem mittleren Bereich in die Welle und kann von dort ausgehend gleichmäßig in der Motorwelle und dem an die Motorwelle anschließenden Rotor verteilt werden. Vorzugsweise ist der axiale Abstand zwischen der wenigstens einen innerhalb der Motorwelle liegende Öffnung des Zulaufrohrs und den die Motorwelle durchsetzenden Öffnungen etwa gleich.Accordingly, a motor shaft arrangement is provided having a motor shaft which is designed as a hollow shaft with an open end and a closed end and which encloses a space. To cool the motor, the motor shaft is at least partially penetrated by an inlet pipe, which extends into the space and forms an inlet for a cooling medium, in particular oil, into the hollow shaft. The inlet pipe has at least one opening located within the shaft, which is fluidically connected to the part of the space surrounding the inlet pipe. In addition, the hollow shaft has penetrating openings through which the cooling medium can flow from the part of the space to the outside. The inlet pipe thus defines the inflow of the cooling medium into the motor shaft. Irregularities in the distribution of the coolant, which can occur due to different rotation speeds of the motor shaft, are thus prevented. The opening of the inlet pipe lying inside the shaft is in a range between 30% and 70% of the axial length of the motor shaft. As a result, the coolant only flows into the shaft in a central area and from there it can be distributed evenly in the motor shaft and the rotor connected to the motor shaft. Preferably, the axial distance between the at least one opening of the inlet pipe located within the motor shaft and the openings penetrating the motor shaft is approximately the same.
Vorzugsweise liegt die wenigstens eine innerhalb der Welle liegende Öffnung des Zulaufrohrs auf etwa der Hälfte der axialen Länge der Motorwelle.Preferably, the at least one opening of the inlet pipe located within the shaft is approximately half the axial length of the motor shaft.
In einer Ausführungsform ist die wenigstens eine innerhalb der Welle liegende Öffnung des Zulaufrohrs derart ausgestaltet, dass das Zulaufrohr radial zur Drehachse der Motorwelle nach außen durchströmbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, dass die wenigstens eine innerhalb der Welle liegende Öffnung des Zulaufrohrs eine Vielzahl an Öffnungen umfasst, die im Bereich der Mantelfläche des Zulaufrohrs liegen und in Umfangsrichtung zur Drehachse gleichmäßig beabstandet sind. Ein gleichmäßiges Ausströmen des Kühlmediums aus dem Zulaufrohr kann so sichergestellt werden.In one embodiment, the at least one opening of the inlet pipe located inside the shaft is designed in such a way that the inlet pipe can be flowed through to the outside radially to the axis of rotation of the motor shaft. It is advantageous that the at least one opening of the inlet pipe located within the shaft comprises a large number of openings which are located in the area of the lateral surface of the inlet pipe and are spaced evenly in the circumferential direction relative to the axis of rotation. A uniform outflow of the cooling medium from the inlet pipe can thus be ensured.
In einer anderen Ausführungsform ist die wenigstens eine innerhalb der Welle liegende Öffnung des Zulaufrohrs ein offenes Ende des Zulaufrohrs. Das Kühlmedium strömt somit aus dem offenen Ende des Zulaufrohrs in die Hohlwelle. Um das Kühlmedium gleichmäßig in der Hohlwelle zu verteilen, ist es vorteilhaft, wenn das geschlossene Ende der Motorwelle durch einen Deckel oder Einsatz gebildet ist, der auf der Innenseite eine Erhebung aufweist, die an ihrem Ende einen Strömungswiderstand hat, der mit dem offenen Ende des Zulaufrohrs derart korrespondiert, dass der Bereich zwischen der Öffnung des offenen Endes und des Strömungswiderstandes etwa radial zur Drehachse von dem Kühlmedium durchströmbar ist.In another embodiment, the at least one inlet pipe opening located within the shaft is an open end of the inlet pipe. The cooling medium thus flows out of the open end of the inlet pipe into the hollow shaft. In order to distribute the cooling medium evenly in the hollow shaft, it is advantageous if the closed end of the motor shaft is formed by a cover or insert that has an elevation on the inside that has a flow resistance at its end that communicates with the open end of the Inlet pipe corresponds in such a way that the region between the opening of the open end and the flow resistance can flow through the cooling medium approximately radially to the axis of rotation.
Es ist allgemein bevorzugt, wenn das Zulaufrohr zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Zulaufrohr koaxial in der Motorwelle angeordnet ist.It is generally preferred if the feed pipe is cylindrical, in particular circular-cylindrical. It is advantageous if the inlet pipe is arranged coaxially in the motor shaft.
Es kann sein, dass das Zulaufrohr vollständig in der Motorwelle aufgenommen ist. In diesem Fall wird bevorzugt das Zulaufrohr im Inneren der Motorwelle an dieser befestigt, bevorzugt verschraubt, eingepresst, geschweißt oder dergleichen. Zudem kann eine Düse eingesetzt werden, durch die das Kühlmedium in das Zulaufrohr geleitet wird.It may be that the inlet pipe is completely contained in the motor shaft. In this case, the inlet pipe is preferably fastened to the motor shaft inside the motor shaft, preferably screwed, pressed in, welded or the like. In addition, can a nozzle can be used through which the cooling medium is fed into the inlet pipe.
Weiterhin ist ein Elektromotor, insbesondere Permanentmagnet-Synchronmotor, bevorzugt als Traktionsmotor für Kraftfahrzeuge, mit einer zuvor beschriebenen Motorwellenanordnung vorgesehen, wobei der Permanentmagnet-Synchronmotor einen Rotor mit Permanentmagneten umfasst, der strömungsmäßig mit den Öffnungen der Motorwelle verbunden ist und somit von dem Kühlmedium durchströmbar ist. Bevorzugt ist der Motor ein Innenläufer-PMSM. Der Rotor umgibt die Motorwelle der Motorwellenanordnung und ist an dieser drehfest befestigt. Die Lage und Anzahl der Öffnungen in der Hohlwelle sind bevorzugt so gewählt, dass das Kühlmedium gleichmäßig in den Rotor zur Kühlung strömen kann. Vorzugsweise sind jeweils im Endbereich diametral angeordneten Öffnungen vorgesehen. Danach fließt das Kühlmedium vorzugsweise ab und durchströmt den Stator und den gesamten Motorraum bevor es durch eine Öffnung in die Rotoranordnung bzw. das Zulaufrohr zurückgeführt wird.Furthermore, an electric motor, in particular a permanent magnet synchronous motor, preferably as a traction motor for motor vehicles, is provided with a motor shaft arrangement as described above, the permanent magnet synchronous motor comprising a rotor with permanent magnets, which is fluidically connected to the openings of the motor shaft and can therefore be flowed through by the cooling medium . Preferably the motor is an internal rotor PMSM. The rotor surrounds the motor shaft of the motor shaft arrangement and is attached to it in a rotationally fixed manner. The position and number of openings in the hollow shaft are preferably selected in such a way that the cooling medium can flow evenly into the rotor for cooling. Openings arranged diametrically in each case are preferably provided in the end region. The cooling medium then preferably flows off and flows through the stator and the entire engine compartment before it is returned through an opening into the rotor arrangement or the inlet pipe.
Bevorzugt wird der Elektromotor in einer elektrischen Antriebseinheit für batterieelektrische Fahrzeug oder Hybridelektrofahrzeuge aufweisend eine Fahrzeugachse und ein Getriebe eingesetzt. Solche Einheiten sind auch unter dem Begriff „E-Achse“ bekannt.The electric motor is preferably used in an electric drive unit for battery electric vehicles or hybrid electric vehicles having a vehicle axle and a transmission. Such units are also known under the term "E-axis".
Zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile sind dabei in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
-
1 : eine räumliche Darstellung einer Motorwellenanordnung, -
2 : eine räumliche Ansicht eines Zulaufrohrs der Motorwellenanordnung der1 , -
3 : einen Querschnitt durch die Motorwellenanordnung der1 , -
4 : eine räumliche Ansicht einer weiteren Motorwellenanordnung, sowie -
5 : einen Längsschnitt durch die Motorwellenanordnung der4 .
-
1 : a spatial representation of a motor shaft arrangement, -
2 : a spatial view of an inlet pipe of the motor shaft arrangement of FIG1 , -
3 : a cross-section through themotor shaft assembly 1 , -
4 : a spatial view of another motor shaft arrangement, as well as -
5 : a longitudinal section through themotor shaft assembly 4 .
In
Zwischen einer Außenseite des Zulaufrohrs 5 und einer Innenseite der Motorwelle 2 ist ein Zwischenraum 10 zur Aufnahme eines Kühlmittels gebildet. Der Außendurchmesser des Zulaufrohrs 5 ist dabei kleiner als der Innendurchmesser der Motorwelle 2, sodass der Zwischenraum 10 ein Ringraum ist. Das offene Ende 3 der Motorwelle ist gegenüber dem Zulaufrohr 5 abgedichtet.An
Ein flüssiges Kühlmittel wird ausschließlich durch das Zulaufrohr 5 in die Motorwelle 2 geleitet. Die Pfeile zeigen schematisch die Strömungsrichtung des Kühlmittels an. Durch die Öffnungen 8 in dem Zulaufrohr 5 tritt das Kühlmittel radial in den Zwischenraum 10 zwischen Motorwelle 2 und Zulaufrohr 5 aus und gelangt mittig in die Welle 2. Von dort ausgehend wird das Kühlmittel in dem Kanal der gesamten Welle 2 verteilt. Die Motorwelle 2 weist durchsetzende Öffnungen 11 auf, durch die das Kühlmittel in den Rotor geleitet wird. Es können zudem in dem Rotor Kühlkanäle vorgesehen sein, so dass das Kühlmittel gezielt an den Magneten vorbeigeführt werden kann. Die durchsetzenden Öffnungen 11 sind bevorzugt diametral und an zwei unterschiedlichen axialen Positionen in der Motorwelle 2 vorgesehen. Eine erste Position 12 befindet sich nahe dem offenen Ende 3 und eine zweite Position 13 befindet sich nahe dem geschlossenen Ende 4. An jeder Position 12,13 sind zwei sich gegenüberliegende Öffnungen vorgesehen. Der axiale Abstand in Längsrichtung zwischen den beiden Positionen 12,13 und den Öffnungen 8 ist dabei etwa gleich.A liquid coolant is fed into the
In der
In der
Durch die Düse 15 wird die Kühlflüssigkeit, insbesondere Öl, in das Welleninnere eingeleitet. In etwa der Mitte der Welle 2 tritt die Flüssigkeit radial nach außen aus dem Zulaufrohr 5 in den das Zulaufrohr umgebenden Teil des Raums 16 aus und strömt gleichmäßig zu den Öffnungen 11 in der Welle. Die Öffnungen 11 sind diametral angeordnet. Die Öffnungen eines Endes 12 sind dabei um 90° in Umfangsrichtung versetzt zu den Öffnungen des anderen Endes 13 platziert.The cooling liquid, in particular oil, is introduced into the interior of the shaft through the
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