DE10340546A1 - Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen Download PDF

Info

Publication number
DE10340546A1
DE10340546A1 DE10340546A DE10340546A DE10340546A1 DE 10340546 A1 DE10340546 A1 DE 10340546A1 DE 10340546 A DE10340546 A DE 10340546A DE 10340546 A DE10340546 A DE 10340546A DE 10340546 A1 DE10340546 A1 DE 10340546A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image data
data
mapping
mapping data
catheter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10340546A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10340546B4 (de
Inventor
Reinmar Dr. Killmann
Norbert Rahn
Frank Sauer
Chenyang Xu
Kristine Covina Fuimaono
Gal Hayam
Yuval Karmi
Assaf Preiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthcare GmbH
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34223302&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10340546(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE10340546A priority Critical patent/DE10340546B4/de
Priority to AT04764424T priority patent/ATE551008T1/de
Priority to MXPA06002403A priority patent/MXPA06002403A/es
Priority to CN2004800326392A priority patent/CN1874734B/zh
Priority to US10/569,957 priority patent/US9668704B2/en
Priority to EP04764424A priority patent/EP1659968B1/de
Priority to AU2004273592A priority patent/AU2004273592B2/en
Priority to PCT/EP2004/009446 priority patent/WO2005027766A1/de
Priority to JP2006525075A priority patent/JP5005345B2/ja
Priority to BRPI0413150-9A priority patent/BRPI0413150A/pt
Priority to KR1020067004307A priority patent/KR101061670B1/ko
Publication of DE10340546A1 publication Critical patent/DE10340546A1/de
Priority to IL174008A priority patent/IL174008A/en
Publication of DE10340546B4 publication Critical patent/DE10340546B4/de
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronizing or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur visuellen Unterstützung bei einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen, bei denen während der Durchführung der Katheteranwendung bereitgestellte elektroanatomische 3-D-Mapping-Daten eines zu behandelnden Bereiches des Herzens visualisiert werden. Vor der Durchführung der Katheteranwendung werden mit einem Verfahren der tomographischen 3-D-Bildgebung 3-D-Bilddaten einer den zu behandelnden Bereich enthaltenen Körperregion erfasst. Aus diesen 3-D-Bilddaten wird der zu behandelnde Bereich oder signifikante Anteile davon extrahiert, um selektierte 3-D-Bilddaten zu erhalten. Die bereitgestellten elektroanatomischen 3-D-Mapping-Daten und die selektierten 3-D-Bilddaten werden schließlich lage- und dimensionsrichtig zugeordnet und z. B. während der Durchführung der Katheterablation nebeneinander visualisiert. Das Verfahren sowie die zugehörige Vorrichtung verbessern die Orientierung des Bedieners bei der Durchführung einer Katheteranwendung am Herzen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen, bei denen während der Durchführung der Katheteranwendung bereitgestellte elektroanatomische 3D-Mapping-Daten eines zu behandelnden Bereiches des Herzens visualisiert werden.
  • Die Behandlung von Herzrhythmus-Störungen hat sich seit der Einführung der Technik der Katheterablation mittels Hochfrequenzstrom wesentlich gewandelt. Bei dieser Technik wird unter Röntgenkontrolle ein Ablations-Katheter über Venen oder Arterien in eine der Herzkammern eingeführt und durch Hochfrequenzstrom das die Herzrhythmus-Störungen hervorrufende Gewebe verödet. Voraussetzung für eine erfolgreiche Durchführung einer Katheterablation ist die genaue Ortung der Ursache der Herzrhythmus-Störung in der Herzkammer. Diese Ortung erfolgt über eine elektrophysiologische Untersuchung, bei der elektrische Potentiale mit einem in die Herzkammer eingeführten Mapping-Katheter ortsaufgelöst erfasst werden. Aus dieser elektrophysiologischen Untersuchung, dem so genannten elektroanatomischen Mapping, werden somit 3D-Mapping-Daten erhalten, die an einem Monitor visualisiert werden können. Die Mapping-Funktion und die Ablations-Funktion sind dabei in vielen Fällen in einem Katheter vereint, so dass der Mapping-Katheter gleichzeitig auch ein Ablations-Katheter ist.
  • Ein bekanntes elektroanatomisches 3D-Mapping-Verfahren, wie es mit dem Carto-System der Fa. Biosense Webster Inc., USA, durchführbar ist, basiert auf elektromagnetischen Prinzipien. Unter dem Untersuchungstisch werden drei verschiedene magnetische Wechselfelder geringer Intensität aufgebaut. Mittels integrierter elektromagnetischer Sensoren an der Katheter spitze des Mapping-Katheters ist es möglich, die durch Katheterbewegungen induzierten Spannungsänderungen innerhalb des Magnetfeldes zu messen und mit Hilfe mathematischer Algorithmen zu jedem Zeitpunkt die Position des Mapping-Katheters zu errechnen. Durch punktweises Abtasten der endokardialen Kontur einer Herzkammer mit dem Mapping-Katheter bei simultaner Erfassung der elektrischen Signale entsteht eine elektroanatomische dreidimensionale Landkarte, in der die elektrischen Signale farbkodiert wiedergegeben werden.
  • Die für die Führung des Katheters erforderliche Orientierung des Bedieners erfolgt in der Regel bisher über fluoroskopische Visualisierung. Da die Position des Mapping-Katheters beim elektroanatomischen Mapping jederzeit bekannt ist, kann bei dieser Technik nach Erfassung einer genügend großen Anzahl von Messpunkten die Orientierung auch durch kontinuierliche Darstellung der Katheterspitze in der elektroanatomischen Landkarte erfolgen, so dass in diesem Stadium auf eine fluoroskopische Bildtechnik mit Röntgendurchleuchtung verzichtet werden kann.
  • Die bisher nicht optimalen Orientierungsmöglichkeiten des Bedieners bei der Führung des Katheters stellen ein grundsätzliches Problem bei der Durchführung der Katheterablation innerhalb des Herzens dar. Eine genauere Darstellung der morphologischen Umgebung während der Führung des Katheters würde einerseits die Genauigkeit bei der Katheterablation erhöhen und andererseits auch die Zeit für die Durchführung des elektroanatomischen Mapping verkürzen. Weiterhin könnte die in vielen Fällen für das elektroanatomische Mapping noch erforderliche Röntgendurchleuchtung verringert oder vermieden und damit auch die applizierte Röntgensdosis reduziert werden.
  • Zur Verbesserung der Orientierung des Bedieners bei der Führung des Katheters sind unterschiedliche Techniken bekannt. Bei einer Technik wird ein spezieller Katheter mit einem Ultraschall-Messkopf eingesetzt, wie er beispielsweise von der Fa. Siemens AG Medical Solutions unter der Bezeichnung Acunav angeboten wird. Über eine zweidimensionale Ultraschallerfassung der Umgebung sowie eines Teils des Katheters können Teile des zu verödenden Zielgewebes zusammen mit dem Katheter in Echtzeit visualisiert werden. Der Einsatz eines derartigen Katheters liefert allerdings keine dreidimensionale Bildinformation. Die Ultraschalldarstellung kann daher nur eingesetzt werden, um beispielsweise einen so genannten Lasso-Katheter in die Öffnung der Pulmonalvene einzusetzen. Nach der Positionierung des Lasso-Katheters kann eine Gewebeverödung um die Öffnung einer Pulmonalvene unter Visualisierung sowohl des Lasso-Katheters als auch des Ablations-Katheters mittels Röntgenstrahlung durchgeführt werden.
  • Bei einer anderen bekannten Technik wird ein Lasso-Katheter ohne Unterstützung bildgebender 2D-Ultraschalltechnik an der Öffnung der Pulmonalvene platziert, indem ein Kontrastmittel über einen im linken Vorhof im Bereich der Pulmonalvenenöffnung geführten Katheter unter Röntgendurchleuchtung appliziert wird. Das Kontrastmittel verteilt sich dabei, wobei ein kleiner Teil mit dem Blutfluss über die Pulmonalvene austritt. Diese Kurzzeit-Visualisierung der Pulmonalvene ermöglicht die Platzierung des Lasso-Katheters in der Öffnung. Die Katheterablation kann nachfolgend wie bei der vorgenannten Technik durchgeführt werden.
  • Weiterhin ist eine Technik bekannt, bei der die Öffnung der Pulmonalvene durch elektroanatomisches Mapping des linken Vorhofs und der Pulmonalvenen lokalisiert wird, indem der Mapping-Katheter zunächst in eine Pulmonalvene eingeführt und anschließend zurückgezogen wird, bis elektrische Aktivität des Vorhofs detektiert wird. Diese Position entspricht der Position der Öffnung der Pulmonalvene, um die das Zielgewebe verödet werden soll.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen anzugeben, die eine verbesserte Orientierung während der Führung des Katheters bei der Katheteranwendung, insbesondere beim elektroanatomischen Mapping und/oder bei einer Katheterablation ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung gemäß den Patentansprüchen 1 und 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
  • Bei dem vorliegenden Verfahren zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen, insbesondere einer Katheterablation, werden vor der Durchführung der Katheteranwendung zunächst 3D-Bilddaten einer den zu behandelnden Bereich enthaltenden Körperregion mit einem Verfahren der tomographischen 3D-Bildgebung erfasst. Aus den 3D-Bilddaten wird anschließend der zu behandelnde Bereich oder zumindest signifikante Anteile davon extrahiert. Die hierdurch erhaltenen selektierten 3D-Bilddaten und die bereitgestellten elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten werden schließlich lage- und dimensionsrichtig zugeordnet und, vorzugsweise während der Durchführung der Katheteranwendung, gleichzeitig nebeneinander lage- und dimensionsrichtig visualisiert.
  • Durch das vorliegende Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wird somit dem Bediener eine Hilfestellung bei der Orientierung innerhalb des Herzens gegeben, indem die anatomischen 3D-Bilddaten und die 3D-Mapping-Daten nebeneinander in gleicher Orientierung und Skalierung an einem oder mehreren Anzeigeflächen oder Monitoren dargestellt werden. Hierdurch sind sowohl die elektrophysiologischen Eigenschaften des Gewebes als auch die zugehörige anatomische Umgebung in Echt zeit während der Katheteranwendung erkennbar. Die Visualisierung kann dabei sowohl im Kontrollraum als auch im Arbeitsraum des Herzkatheterlabors erfolgen.
  • Für die Erfassung der 3D-Bilddaten können beispielsweise Verfahren der Röntgen-Computer-Tomographie, der Magnetresonanz-Tomographie oder der 3D-Ultraschall-Bildgebung eingesetzt werden. Auch Kombinationen dieser Bildgebungsverfahren sind selbstverständlich möglich. Es muss lediglich darauf geachtet werden, dass die 3D-Bildaufnahmen bei der gleichen Herzphase erfolgen wie die bereitgestellten elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten, um jeweils den gleichen Zustand des Herzens zu erfassen. Dies kann mit der bekannten Technik des EKG-Gating bei der Erfassung der Bilddaten sowie der elektroanatomischen Mapping-Daten gewährleistet werden.
  • Die dimensions- und lagerichtige Zuordnung der elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten und der selektierten 3D-Bilddaten kann durch unterschiedliche Techniken erfolgen. Eine Möglichkeit besteht in der Registrierung zwischen den jeweiligen Daten durch visuelle Anpassung eines durch Segmentierung extrahierten 3D-Oberflächenverlaufs an die Darstellung der elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten. Weiterhin lassen sich auch künstliche Marker oder natürliche markante Punkte nutzen, die in beiden Datensätzen erkennbar sind. Für die Registrierung kann neben dem zu behandelnden Bereich auch ein Nachbarbereich herangezogen werden, soweit dieser in den vorhandenen Daten enthalten ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens sowie der Vorrichtung erfolgt die Registrierung in einem ersten Stadium, in dem nur ein kleinerer Teil der elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten vorliegt, mit Hilfe von künstlichen Markern oder von markanten Punkten und in einem oder mehreren nachfolgenden Stadien, in denen bereits eine größere Anzahl elektroanatomischer 3D-Mapping-Daten vorliegt, durch Oberflächenanpassung. Auf diese Weise wird die Registrierung während der Katheteranwendung mit zu nehmender Anzahl elektroanatomischer 3D-Mapping-Daten verbessert.
  • Die Darstellung der selektierten 3D-Bilddaten kann mittels einer Volume-Rendering-Technik erfolgen. In einer weiteren Ausgestaltung wird ein extrahierter 3D-Oberflächenverlauf durch ein Polygonnetz dargestellt, wie dies aus dem Bereich der Computergraphik bekannt ist. Die Darstellung kann mit einer einstellbaren Volume-Rendering Transferfunktion erfolgen.
  • Die vorliegende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst eine oder mehrere Eingangsschnittstellen für die elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten und die mit einem bildgebenden tomographischen Verfahren erfassten 3D-Bilddaten. Die Vorrichtung weist ein Extrahierungsmodul zur Extrahierung eines zu behandelnden Bereiches oder signifikanter Anteile davon aus den 3D-Bilddaten auf, das selektierte 3D-Bilddaten liefert. Mit diesem Extrahierungsmodul ist ein Registrierungsmodul verbunden, das für die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung der elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten und der selektierten 3D-Bilddaten ausgebildet ist. Mit diesem Registrierungsmodul ist wiederum ein Visualisierungsmodul verbunden, das die 3D-Mapping-Daten und die selektierten 3D-Bilddaten so zur Visualisierung bereitstellt, dass sie lage- und dimensionsrichtig nebeneinander mit einem oder mehreren Anzeigegeräten darstellbar sind.
  • Die einzelnen Module der Vorrichtung sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen entsprechend zur Durchführung der nachfolgend aufgezeigten unterschiedlichen Ausführungsformen des Verfahrens ausgebildet.
  • Das vorliegende Verfahren sowie die zugehörige Vorrichtung werden nachfolgend in Verbindung mit der Figur nochmals näher erläutert. Die Figur zeigt hierzu die einzelnen Schritte bei der Durchführung des vorliegenden Verfahrens bzw. die einzelnen Module der zugehörigen Vorrichtung.
  • In einem ersten Schritt 1 erfolgt beim vorliegenden Verfahren die Erfassung der 3D-Bilddaten der Körperregion, die insbesondere die zu behandelnde Herzkammer enthält. Bei der Erfassung dieser 3D-Bilddaten kann für eine spätere Registrierung auch ein größerer Teil des Herzens eingeschlossen werden. Die Erfassung der 3D-Bilddaten erfolgt mit einem Verfahren der tomographischen 3D-Bildgebung, wie beispielsweise Röntgen-Computer-Tomographie, Magnetresonanz-Tomographie oder 3D-Ultraschalltechniken. Bei der Erfassung der 3D-Bilddaten ist darauf zu achten, dass diese Bilddaten jeweils für die gleiche Herzphase erfasst werden, für die auch später die elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten bereitgestellt werden. Dies wird durch EKG-Gating der Bilderfassung sowie der Erfassung der 3D-Mapping-Daten gewährleistet, beispielsweise durch Bezugnahme auf einen Prozentwert des RR-Intervalls oder auf einen festen Zeitabstand vor oder nach dem R-Peak.
  • Bei der Durchführung des Verfahrens ist es wichtig, hochauflösende Bilddaten der Herzkammer zu erfassen, die während der Katheteranwendung elektroanatomisch vermessen wird. Vorzugsweise wird daher für die Erfassung der 3D-Bilddaten ein Kontrastmittel in Verbindung mit einem Testbolus oder Bolustracking eingesetzt.
  • Elektrophysiologische Verfahren werden in der Regel in einer der Herzkammern durchgeführt, so dass 3D-Mapping-Daten der zu behandelnden Herzkammer bereitgestellt werden. Unter den Herzkammern werden in der vorliegenden Anmeldung sowohl die Ventrikel als auch die Vorhöfe verstanden. Für die Visualisierung gemäß dem vorliegenden Verfahren werden die Bilddaten dieser Herzkammer oder zumindest signifikanter Anteile davon aus den erfassten 3D-Bilddaten extrahiert. Für den Extrahierungsschritt 2 können folgende Techniken oder auch eine Kombination dieser Techniken eingesetzt werden.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens kann die Extrahierung 2 durch sogenanntes Volume-Clipping erfolgen. Hierbei werden interaktiv über eine Eingabeschnittstelle 8 nacheinander Einstellungen für eine Anzahl von Clip-Ebenen durchgeführt, durch die ein durch die 3D-Bilddaten erhältliches 3D-Bild auf ein Teilvolumen beschränkt wird, das die zu behandelnde Herzkammer enthält.
  • Eine weitere mögliche Technik zur Extrahierung 2 besteht im sogenannten Volume-Punching, bei dem nacheinander interaktiv Punching-Operationen durchgeführt werden, um irrelevante Teile des durch die 3D-Bilddaten erhältlichen 3D-Bildes auszublenden. Dies kann auch Teile des Herzens betreffen, die für die spätere Darstellung nicht relevant sind.
  • Eine weitere Technik besteht in der Segmentierung der 3D-Bilddaten, um einen 3D-Oberflächenverlauf der fraglichen Herzkammer sowie optional daran angrenzender Gefäße zu erhalten. Diese Segmentierung kann für eine spätere Darstellung des Oberflächenverlaufes dieser Objekte und in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens auch für die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung zu den 3D-Mapping-Daten genutzt werden.
  • Die Segmentierung der zu behandelnden Herzkammer – oder weiterer Kammern oder Herzgefäße – kann in Form einer 2D-Segmentierung in einzelnen Schichten erfolgen. Eine Möglichkeit besteht darin, eine vollautomatische Segmentierung aller durch das bildgebende Verfahren erhaltenen Schichten der Herzkammer durchzuführen. Alternativ hierzu können auch ein oder mehrere der Schichten interaktiv durch einen Bediener und die jeweils darauf folgenden Schichten automatisch auf Basis der Vorkenntnis der bereits segmentierten Schichten segmentiert werden. Die interaktive Segmentierung einzelner Schichten kann auch durch halbautomatische Techniken, wie beispielsweise die Technik der aktiven Konturen, unterstützt werden. Nach der Segmentierung aller Einzelschichten kann dann der 3D-Oberflächenverlauf der Herzkammer rekonstruiert werden.
  • Die Segmentierung kann auch als 3D-Segmentierung der zu behandelnden Herzkammer – oder weiterer Kammern oder Herzgefäße – mittels bekannter 3D-Segmentierungstechniken erfolgen. Beispiele für derartige 3D-Segmentierungstechniken sind die Schwellwerttechnik oder die Technik des Region-Growing. Falls diese vollautomatischen 3D-Segmentierungs-Algorithmen in einzelnen Fällen nicht zuverlässig arbeiten, so kann eine interaktive Eingabemöglichkeit für einen Bediener bereitgestellt werden, um beispielsweise Grauwert-Schwellwerte oder räumliche Blocker vorgeben zu können.
  • Die Extrahierung 2 erfolgt im Extrahierungsmodul 11 der vorliegenden Vorrichtung 10. Dieses Extrahierungsmodul 11 erhält die erfassten 3D-Bilddaten über eine entsprechende Eingangsschnittstelle 14. In gleicher Weise werden der Vorrichtung 10 über die gleiche oder eine weitere Schnittstelle 15 die 3D-Mapping-Daten in der Regel kontinuierlich während der Dauer der elektrophysiologischen Katheteranwendung zugeführt.
  • Die aus der Extrahierung erhaltenen selektierten 3D-Bilddaten werden dem Registrierungsmodul 12 zugeführt, in dem die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung der selektierten 3D-Bilddaten zu den im Schritt 3 bereitgestellten 3D-Mapping-Daten erfolgt. Die 3D-Mapping-Daten werden über einen Mapping-Katheter erhalten, der über einen in die Spitze des Katheters integrierten 6D-Positionssensor 3D-Koordinaten von Oberflächenpunkten der zu behandelnden Herzkammer liefert. Derartige Katheter sind aus dem Stand der Technik für die Katheterablation bzw. das elektroanatomische Mapping bekannt. Der Katheter wird hierbei vom Bediener über Venen oder Arterien in die jeweilige Herzkammer eingeführt. Die Führung des Katheters sowie die Erfassung der 3D-Mapping-Daten ist nicht Bestandteil des vorliegenden Verfahrens. Während der Katheterablati on bzw. dem elektroanatomischen Vermessen der zu behandelnden Herzkammer werden den Mapping-Daten im Laufe der Zeit zunehmend mehr Oberflächenpunkte hinzugefügt. Diese Oberflächenpunkte werden für die Rekonstruktion der morphologischen Struktur der Kammer, d.h. für dessen Visualisierung eingesetzt. Auf diese Weise entsteht im Laufe der Zeit ein zunehmend detaillierteres Bild der zu behandelnden Herzkammer aus den elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten.
  • Beim Registrierungsschritt 4 im Registrierungsmodul 12 erfolgt neben der lagerichtigen Zuordnung auch eine Anpassung der Dimensionen der selektierten 3D-Bilddaten und der 3D-Mapping-Daten. Dies ist erforderlich, um eine möglichst gute Übereinstimmung der 3D-Bilddaten der Herzkammer bzw. deren Oberfläche in gleicher Orientierung, Skalierung und Form mit der entsprechenden Visualisierung der Herzkammer aus den 3D-Mapping-Daten zu erreichen. Hierfür ist in der Regel eine Transformation der selektierten 3D-Bilddaten oder der 3D-Mapping-Daten erforderlich, die drei Translationsfreiheitsgrade, drei Rotationsfreiheitsgrade, drei Skalierungsfreiheitsgrade und/oder eine Anzahl von Vektoren zur Deformation umfassen kann.
  • In einer ersten Ausgestaltung kann die Registrierung durch visuelle Anpassung erfolgen. Hierfür verändert ein Bediener die visualisierten Daten so lange, bis die Orientierung, Skalierung und/oder Form der dargestellten Herzkammer in beiden Repräsentationen, d.h. auf Basis der 3D-Bilddaten und auf Basis der 3D-Mapping-Daten, übereinstimmt. Die visuelle Anpassung kann über eine geeignete grafische Benutzerschnittstelle 9 erfolgen.
  • Weiterhin können künstliche Marker für die Registrierung eingesetzt werden. So können in einer Ausgestaltung vor der Erfassung der 3D-Bilddaten die künstlichen Marker an der Brust des Patienten befestigt werden. Diese Marker bleiben während der gesamten nachfolgenden Katheteranwendung an der gleichen Position fixiert. Wenigstens drei dieser Marker sind erforderlich, um eine korrekte Registrierung, d.h. Zuordnung der Bilddaten zu den Mapping-Daten zu erreichen. Hierbei müssen Marker eingesetzt werden, die sowohl in den 3D-Bilddaten erkennbar als auch durch den Positionssensor des Mapping-Systems identifizierbar sind.
  • Eine weitere Ausgestaltung zur Registrierung sieht vor, globale anatomische Marker, d.h. markante natürliche Punkte des zu behandelnden Bereiches oder dessen Umgebung, für eine Registrierung zu nutzen. Diese markanten Punkte müssen in den 3D-Bilddaten identifizierbar sein und werden vorzugsweise mit dem Mapping-Katheter unter Einsatz einer fluoroskopischen Bildgebungstechnik angefahren. Derartige markante Punkte sind beispielsweise die Öffnungen der Vena Cava Superior und Inferior oder des Koronarsinus. Die markanten Punkte können dann automatisch in den 3D-Bilddaten sowie den 3D-Mapping-Daten detektiert werden, so dass eine lage- und dimensionsrichtige Zuordnung dieser Daten berechnet werden kann.
  • Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit zur Registrierung der 3D-Bilddaten und der 3D-Mapping-Daten besteht in der automatischen Anpassung der auf Basis dieser Daten dargestellten Oberflächen. Im Falle einer Extrahierung der zu behandelnden Herzkammer durch Segmentierung kann eine automatische Anpassung der extrahierten 3D-Oberflächenkontur der Herzkammer an die durch die 3D-Mapping-Daten erhaltene Oberflächenkontur der Herzkammer erfolgen. Bei Abweichungen in der Form der aus den 3D-Bilddaten und den 3D-Mapping-Daten erhaltenen Oberflächenkonturen können deformierende Anpassungsalgorithmen auf die Oberflächenkontur aus den 3D-Bilddaten oder auf die Oberflächenkontur aus den 3D-Mapping-Daten angewendet werden, um die gegenseitige Anpassung zu verbessern.
  • Die Oberflächenanpassung kann beispielsweise durch Minimierung von Punktabständen zwischen Oberflächenpunkten der Mapping-Daten und Oberflächenpunkten der aus den 3D-Bilddaten extrahierten 3D-Oberflächenkontur erfolgen (Punkt-zu-Punkt-Anpassung). Alternativ kann die Anpassung auch durch Minimierung von Punktabständen zwischen Oberflächenpunkten der Mapping-Daten und interpolierten Oberflächenpunkten der 3D-Bilddaten durchgeführt werden (Punkt-zu-Oberfläche-Anpassung).
  • Für die Durchführung der Oberflächenanpassung ist eine gute Oberflächenrepräsentation der zu behandelnden Herzkammer durch die 3D-Mapping-Daten erforderlich. Da diese Daten in der Regel jedoch über eine längere Zeitdauer gesammelt werden, d.h. zu Beginn der Katheterablation nur wenige elektroanatomische 3D-Mapping-Daten zur Verfügung stehen, wird vorzugsweise ein mehrstufiger Prozess der Registrierung durchgeführt. Hierbei erfolgt in einer anfänglichen ersten Stufe eine Registrierung durch Marker. Die Genauigkeit der Registrierung wird dann im Verlauf des Verfahrens durch Oberflächenanpassung in einem zweiten Schritt verbessert. Selbstverständlich lassen sich auch mit zunehmender Anzahl von Mapping-Punkten weitere Schritte der Oberflächenanpassung vornehmen, durch die gegebenenfalls eine weitere Erhöhung der Genauigkeit ermöglicht wird. Diese mehrstufige Registrierung ist von Vorteil, da die Registrierung durch Oberflächenanpassung bei entsprechend guter Oberflächenrepräsentation genauer ist als die Registrierung mittels anatomischer markanter Punkte oder künstlicher Marker, eine gute Oberflächenrepräsentation durch die Mapping-Daten jedoch erst in einem späteren Verlauf des Verfahrens erhalten wird.
  • In der anfänglichen ersten Stufe kann auch eine Kombination aus einer Registrierung mittels Markern und einer Registrierung mittels Oberflächenanpassung erfolgen. So kann beispielsweise eine Registrierung des linken Vorhofs durch Oberflächenanpassung einer Gefäßoberfläche z.B. der Pulmonalarterie, und zusätzlich anhand markanter anatomischer Punkte des rechten Vorhofs, z.B. des Koronarsinus oder der Öffnung der Vena Cava Inferior oder der Vena Cava Superior, erfolgen.
  • Nach der Registrierung zwischen den 3D-Mapping-Daten und den selektierten 3D-Bilddaten werden in Schritt 5 im Visualisierungsmodul 13 die Daten so zur Visualisierung bereitgestellt, dass sie lage- und dimensionsrichtig nebeneinander mit einem oder mehreren Anzeigegeräten 6 darstellbar sind. Mit dem gestrichelten Pfeil ist in der Figur die Möglichkeit der Verfeinerung der Registrierung bzw. Überlagerung im Verlauf der Katheterablation durch einen mehrstufigen Prozess angedeutet, wie dies bereits vorangehend erläutert wurde.
  • Für die Visualisierung lassen sich unterschiedliche Techniken einsetzen. So kann in einer Ausgestaltung die Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten durch eine Volume-Rendering-Technik erfolgen, wobei die Visualisierung durch Einstellung der Volume-Rendering-Transfer-Funktion 7 beeinflussbar ist. Da die Visualisierung der 3D-Mapping-Daten die Visualisierung der Position und Orientierung des Mapping-Katheters enthält, ist es auch möglich, den selektierten 3D-Bilddaten die Darstellung der Position und Orientierung des Mapping-Katheters zu überlagern.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann bei einer Segmentierung der 3D-Bilddaten die aus den 3D-Bilddaten extrahierte Oberfläche auch als oberflächenschattierte Darstellung oder nach einer Triangulation als Polygonnetz visualisiert werden. Auch in diesem Fall ist es möglich, die Position und Orientierung des Mapping-Katheters zusammen mit dem die Oberfläche repräsentierenden Polygonnetz darzustellen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens sowie der zugehörigen Vorrichtung werden beide Visualisierungen so miteinander verknüpft, dass sie simultan verschoben, rotiert und skaliert werden können. Zusätzlich kann ein sogenannter verlinkter Cursor eingesetzt werden, der jeweils korrespondierende Positionen in der Visualisierung der 3D-Bilddaten und in der Visualisierung der 3D-Mapping-Daten zeigt. Bei Bewegung des Cursors durch einen Benutzer in einer der Visualisierungen bewegt sich der Cursor dann entsprechend in der anderen Visualisierung.
  • Weiterhin kann der Mapping-Katheter, dessen Darstellung in den 3D-Mapping-Daten enthalten ist und der in der Visualisierung dieser Daten erkennbar ist, wie bereits angedeutet, bei entsprechender Registrierung zwischen den 3D-Bilddaten und den 3D-Mapping-Daten auch der Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten überlagert werden. Auf diese Weise kann die Position und Orientierung dieses Katheters auch jederzeit in der Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten erkannt werden.

Claims (23)

  1. Verfahren zur visuellen Unterstützung bei einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen, bei dem während der Durchführung der Katheteranwendung bereit gestellte elektroanatomische 3D-Mapping-Daten eines zu behandelnden Bereiches des Herzens visualisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Verfahren der tomographischen 3D-Bildgebung vor der Durchführung der Katheteranwendung 3D-Bilddaten einer den zu behandelnden Bereich enthaltenden Körperregion erfasst werden; aus den 3D-Bilddaten der zu behandelnde Bereich oder signifikante Anteile davon extrahiert werden, um selektierte 3D-Bilddaten zu erhalten; und die elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten und die selektierten 3D-Bilddaten lage- und dimensionsrichtig zugeordnet und nebeneinander visualisiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 3D-Bilddaten der Körperregion mit einem Verfahren der Röntgen-Computertomographie oder der Magnetresonanztomographie erfasst werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 3D-Bilddaten der Körperregion mit einem 3D-Ultraschallverfahren erfasst werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Extrahierung signifikanter Anteile des zu behandelnden Bereiches durch Segmentierung der 3D-Bilddaten erfolgt, um einen 3D-Oberflächenverlauf von Objekten im zu behandelnden Bereich zu erhalten.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung automatisch durch Oberflächenanpassung erfolgt, indem der 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Bilddaten mit einem 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Mapping-Daten zumindest annähernd in Übereinstimmung gebracht wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung automatisch in einem ersten Stadium während der Durchführung der Katheteranwendung anhand markanter anatomischer Punkte oder künstlicher Marker erfolgt und in einem späteren zweiten Stadium durch Oberflächenanpassung verfeinert wird, bei der der 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Bilddaten mit einem 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Mapping-Daten zumindest annähernd in Übereinstimmung gebracht wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung manuell über eine graphische Benutzerschnittstelle erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung automatisch anhand künstlicher Marker erfolgt, die vor der Erfassung der 3D-Bilddaten am Brustkorb des Patienten angebracht werden und sowohl in den 3D-Bilddaten als auch in den 3D-Mapping-Daten erkennbar sind.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung automatisch anhand markanter anatomischer Punkte erfolgt, die sowohl in den 3D-Bilddaten als auch in den 3D-Mapping-Daten erkennbar sind.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten über eine Volume-Rendering-Technik erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten mit einstellbarer Volume-Rendering Transferfunktion erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten als Polygonnetz erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Visualisierungen so miteinander verknüpft werden, dass bei einer Rotation, Verschiebung oder Skalierung einer der Visualisierungen durch einen Bediener die andere Visualisierungen gleichzeitig der gleichen Rotation, Verschiebung oder Skalierung unterzogen wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Registrierung zwischen den 3D-Bilddaten und den 3D-Mapping-Daten eine in den 3D-Mapping-Daten enthaltene Darstellung zumindest eines Teils des Katheters in der Visualisierung der selektierten 3D-Bilddaten in Echtzeit dargestellt wird.
  15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche mit – einer oder mehreren Eingangsschnittstellen (14, 15) für elektroanatomische 3D-Mapping-Daten und 3D-Bilddaten, – einem Extrahierungsmodul (11), das zur Extrahierung eines zu behandelnden Bereiches oder signifikanter Anteile davon aus den 3D-Bilddaten ausgebildet ist und selektierte 3D-Bilddaten liefert, – einem mit dem Extrahierungsmodul (11) verbundenen Registrierungsmodul (12), das für eine lage- und dimensionsrichtige Zuordnung der elektroanatomischen 3D-Mapping-Daten und der selektierten 3D-Bilddaten ausgebildet ist, und – einem mit dem Registrierungsmodul (12) verbundenen Visualisierungsmodul (13), das die 3D-Mapping-Daten und die selektierten 3D-Bilddaten so zur Visualisierung bereitstellt, dass sie lage- und dimensionsrichtig nebeneinander mit einem oder mehreren Anzeigegeräten (6) darstellbar sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungsmodul (12) eine graphische Benutzerschnittstelle (9) aufweist, über die ein Bediener die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung manuell vornehmen kann.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungsmodul (12) für die automatische lage- und dimensionsrichtige Zuordnung anhand künstlicher Marker ausgebildet ist, die sowohl in den 3D-Bilddaten als auch in den 3D-Mapping-Daten erkennbar sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungsmodul (12) für die automatische lage- und dimensionsrichtige Zuordnung anhand markanter anatomischer Punkte ausgebildet ist, die sowohl in den 3D-Bilddaten als auch in den 3D-Mapping-Daten erkennbar sind.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Extrahierungsmodul (11) zur Extrahierung der signifikanten Anteile des zu behandelnden Bereiches durch Segmentierung der 3D-Bilddaten ausgebildet ist, um einen 3D-Oberflächenverlauf von Objekten im zu behandelnden Bereich zu erhalten.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungsmodul (12) für die automatische lage- und dimensionsrichtige Zuordnung durch Oberflächenanpassung des 3D-Oberflächenverlaufes aus den 3D-Bilddaten mit einem 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Mapping-Daten ausgebildet ist.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungsmodul (12) für die automatische lage- und dimensionsrichtige Zuordnung in einem mehrstufigen Prozess ausgebildet ist, bei dem in einem ersten Stadium die lage- und dimensionsrichtige Zuordnung anhand markanter anatomischer Punkte oder künstlicher Marker erfolgt und in einem späteren zweiten Stadium durch Oberflächenanpassung des 3D-Oberflächenverlaufes aus den 3D-Bilddaten mit einem 3D-Oberflächenverlauf aus den 3D-Mapping-Daten verfeinert wird.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Visualisierungsmodul (13) zur Visualisierung eines Teils eines eingesetzten Katheters innerhalb der Darstellung der selektierten 3D-Bilddaten in Echtzeit ausgebildet ist.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Visualisierungsmodul (13) so ausgebildet ist, dass bei einer Rotation, Verschiebung oder Skalierung einer der Visualisierungen durch einen Bediener die andere Visualisierungen gleichzeitig der gleichen Rotation, Verschiebung oder Skalierung unterzogen wird.
DE10340546A 2003-09-01 2003-09-01 Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen Expired - Fee Related DE10340546B4 (de)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10340546A DE10340546B4 (de) 2003-09-01 2003-09-01 Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen
AU2004273592A AU2004273592B2 (en) 2003-09-01 2004-08-24 Method and device for visually assisting the electrophysiological use of a catheter in the heart
JP2006525075A JP5005345B2 (ja) 2003-09-01 2004-08-24 心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援のための装置を制御装置が制御する方法および心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援のための装置
CN2004800326392A CN1874734B (zh) 2003-09-01 2004-08-24 对电生理导管的心脏应用提供可视化支持的方法和装置
US10/569,957 US9668704B2 (en) 2003-09-01 2004-08-24 Method and device for visually assisting an electrophysiological use of a catheter in the heart
EP04764424A EP1659968B1 (de) 2003-09-01 2004-08-24 Vorrichtung zur visuellen unterstützung einer elektrophysiologischen katheteranwendung im herzen
AT04764424T ATE551008T1 (de) 2003-09-01 2004-08-24 Vorrichtung zur visuellen unterstützung einer elektrophysiologischen katheteranwendung im herzen
PCT/EP2004/009446 WO2005027766A1 (de) 2003-09-01 2004-08-24 Verfahren und vorrichtung zur visuellen unterstützung einer elektrophysiologischen katheteranwendung im herzen
MXPA06002403A MXPA06002403A (es) 2003-09-01 2004-08-24 Procedimiento y dispositivo para la asistencia visual del uso electrofisiologico de un cateter en el corazon.
BRPI0413150-9A BRPI0413150A (pt) 2003-09-01 2004-08-24 processo e dispositivo para o apoio visual de uma aplicação eletrofisiológica de cateter no coração
KR1020067004307A KR101061670B1 (ko) 2003-09-01 2004-08-24 심장에 카테터의 전기생리학적 적용을 시각적 지원을 위한 방법 및 장치
IL174008A IL174008A (en) 2003-09-01 2006-02-28 Method and device for visually assisting the electrophysiological use of a catheter in the heart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10340546A DE10340546B4 (de) 2003-09-01 2003-09-01 Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10340546A1 true DE10340546A1 (de) 2005-03-31
DE10340546B4 DE10340546B4 (de) 2006-04-20

Family

ID=34223302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10340546A Expired - Fee Related DE10340546B4 (de) 2003-09-01 2003-09-01 Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9668704B2 (de)
EP (1) EP1659968B1 (de)
JP (1) JP5005345B2 (de)
KR (1) KR101061670B1 (de)
CN (1) CN1874734B (de)
AT (1) ATE551008T1 (de)
AU (1) AU2004273592B2 (de)
BR (1) BRPI0413150A (de)
DE (1) DE10340546B4 (de)
IL (1) IL174008A (de)
MX (1) MXPA06002403A (de)
WO (1) WO2005027766A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007011554A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 General Electric Company Physiology workstation with real-time fluoroscopy or ultrasound imaging
DE102005059209A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen
DE102006013476A1 (de) * 2006-03-23 2007-10-04 Siemens Ag Verfahren zur positionsgenauen Darstellung von interessierenden Gewebebereichen
DE102007009764A1 (de) 2007-02-27 2008-08-28 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer Katheteranwendung
US7502642B2 (en) 2004-04-27 2009-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for visually supporting an electrophysiological catheter application
US7569015B2 (en) 2005-07-15 2009-08-04 General Electric Company Integrated physiology and imaging workstation
DE102009036027A1 (de) * 2009-08-04 2010-12-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verfolgung einer lokalen Temperaturänderung in einem vorbestimmten Bereich und CT-System zur Durchführung des Verfahrens
US8364242B2 (en) 2007-05-17 2013-01-29 General Electric Company System and method of combining ultrasound image acquisition with fluoroscopic image acquisition
US8428690B2 (en) 2007-05-16 2013-04-23 General Electric Company Intracardiac echocardiography image reconstruction in combination with position tracking system
US8527032B2 (en) 2007-05-16 2013-09-03 General Electric Company Imaging system and method of delivery of an instrument to an imaged subject
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US9468413B2 (en) 2008-09-05 2016-10-18 General Electric Company Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and X-ray imaging

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060089637A1 (en) 2004-10-14 2006-04-27 Werneth Randell L Ablation catheter
US7468062B2 (en) 2004-11-24 2008-12-23 Ablation Frontiers, Inc. Atrial ablation catheter adapted for treatment of septal wall arrhythmogenic foci and method of use
US7429261B2 (en) 2004-11-24 2008-09-30 Ablation Frontiers, Inc. Atrial ablation catheter and method of use
AU2006262447A1 (en) 2005-06-20 2007-01-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation catheter
AU2006268238A1 (en) 2005-07-11 2007-01-18 Medtronic Ablation Frontiers Llc Low power tissue ablation system
US7515954B2 (en) 2006-06-13 2009-04-07 Rhythmia Medical, Inc. Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration
US7729752B2 (en) 2006-06-13 2010-06-01 Rhythmia Medical, Inc. Non-contact cardiac mapping, including resolution map
EP2084667B1 (de) * 2006-11-13 2010-09-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fusionsierte 3d-darstellung von perfusions- und funktionellen daten einer rotationsangiografie
US20080190438A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Doron Harlev Impedance registration and catheter tracking
US8641704B2 (en) 2007-05-11 2014-02-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation therapy system and method for treating continuous atrial fibrillation
US20080287783A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 General Electric Company System and method of tracking delivery of an imaging probe
US9123159B2 (en) * 2007-11-30 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive geo-positioning of imagery
JP2011505225A (ja) * 2007-12-03 2011-02-24 データフィジクス リサーチ， インコーポレイテッド 効率的な撮像システムおよび方法
US8103327B2 (en) 2007-12-28 2012-01-24 Rhythmia Medical, Inc. Cardiac mapping catheter
US8538509B2 (en) 2008-04-02 2013-09-17 Rhythmia Medical, Inc. Intracardiac tracking system
US8167876B2 (en) 2008-10-27 2012-05-01 Rhythmia Medical, Inc. Tracking system using field mapping
CN102223838B (zh) * 2008-11-24 2015-10-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于对心脏成像的成像设备
US9271664B2 (en) * 2009-03-04 2016-03-01 Imricor Medical Systems, Inc. Combined field location and MRI tracking
US9398862B2 (en) 2009-04-23 2016-07-26 Rhythmia Medical, Inc. Multi-electrode mapping system
US8571647B2 (en) 2009-05-08 2013-10-29 Rhythmia Medical, Inc. Impedance based anatomy generation
US8103338B2 (en) 2009-05-08 2012-01-24 Rhythmia Medical, Inc. Impedance based anatomy generation
DE102009024652A1 (de) 2009-06-12 2011-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Hochauflösende, dreidimensionale medizinische Bildgebung mit dynamischen Echtzeitinformationen
US9002442B2 (en) 2011-01-13 2015-04-07 Rhythmia Medical, Inc. Beat alignment and selection for cardiac mapping
US8948837B2 (en) 2011-01-13 2015-02-03 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
FR2976681B1 (fr) * 2011-06-17 2013-07-12 Inst Nat Rech Inf Automat Systeme de colocalisation d'un ecran tactile et d'un objet virtuel et dispostif pour la manipulation d'objets virtuels mettant en oeuvre un tel systeme
CN105324067B (zh) 2013-05-06 2017-10-24 波士顿科学医学有限公司 实时或回放电生理数据可视化期间的最近的跳动特性的持续显示
JP6182665B2 (ja) 2013-05-14 2017-08-16 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． ベクトル場を用いた電気生理学的マッピング中の活動パターンの表示及び特定のためのカテーテルシステム
CN105592778B (zh) 2013-10-14 2019-07-23 波士顿科学医学有限公司 高分辨率心脏标测电极阵列导管
US10031703B1 (en) 2013-12-31 2018-07-24 Emc Corporation Extent-based tiering for virtual storage using full LUNs
JP6854237B2 (ja) 2014-03-28 2021-04-07 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 視野内の器具の定量的三次元視覚化
EP3125806B1 (de) 2014-03-28 2023-06-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Quantitative dreidimensionale bildgebung von chirurgischen szenen
US10334227B2 (en) 2014-03-28 2019-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Quantitative three-dimensional imaging of surgical scenes from multiport perspectives
WO2015149042A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Dorin Panescu Alignment of q3d models with 3d images
KR102397670B1 (ko) 2014-03-28 2022-05-16 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 정량적 3차원 영상화에 기초한 햅틱 피드백을 갖는 수술 시스템
CN110251047B (zh) 2014-03-28 2022-01-18 直观外科手术操作公司 手术植入物的定量三维成像和打印
US10488247B2 (en) * 2014-05-13 2019-11-26 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for rapid acquisition of elasticity data in three dimensions
EP3151772A1 (de) 2014-06-03 2017-04-12 Boston Scientific Scimed Inc. Elektrodenanordnung mit atraumatischer distaler spitze
EP3151773B1 (de) 2014-06-04 2018-04-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Elektrodenanordnung
US10437783B1 (en) 2014-09-25 2019-10-08 EMC IP Holding Company LLC Recover storage array using remote deduplication device
PL227985B1 (pl) 2014-11-07 2018-02-28 Medidata Społka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Elektrofizjologiczny cewnik diagnostyczny zwłaszcza do pozyskiwania biopsji endomiokardialnej tkanek serca
US10496487B1 (en) 2014-12-03 2019-12-03 EMC IP Holding Company LLC Storing snapshot changes with snapshots
KR20160074885A (ko) * 2014-12-19 2016-06-29 주식회사 고영테크놀러지 수술 결과 표시 방법 및 이를 이용한 수술 결과 표시 시스템
US10105117B2 (en) * 2015-02-13 2018-10-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Compensation for heart movement using coronary sinus catheter images
WO2017031197A1 (en) 2015-08-20 2017-02-23 Boston Scientific Scimed Inc. Flexible electrode for cardiac sensing and method for making
CN105213032B (zh) * 2015-09-06 2017-12-15 北京医千创科技有限公司 手术定位系统
US10621790B2 (en) 2015-09-26 2020-04-14 Boston Scientific Scimed Inc. Systems and methods for anatomical shell editing
CN108024747B (zh) 2015-09-26 2020-12-04 波士顿科学医学有限公司 心内egm信号用于搏动匹配和接受
US10271757B2 (en) 2015-09-26 2019-04-30 Boston Scientific Scimed Inc. Multiple rhythm template monitoring
US10405766B2 (en) 2015-09-26 2019-09-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of exploring or mapping internal cardiac structures
WO2017096198A1 (en) 2015-12-04 2017-06-08 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Methods and systems for statistically analyzing electrograms for local abnormal ventricular activities and mapping the same
US10229006B1 (en) 2015-12-28 2019-03-12 EMC IP Holding Company LLC Providing continuous data protection on a storage array configured to generate snapshots
US10235196B1 (en) 2015-12-28 2019-03-19 EMC IP Holding Company LLC Virtual machine joining or separating
US10133874B1 (en) 2015-12-28 2018-11-20 EMC IP Holding Company LLC Performing snapshot replication on a storage system not configured to support snapshot replication
US10067837B1 (en) 2015-12-28 2018-09-04 EMC IP Holding Company LLC Continuous data protection with cloud resources
US10235088B1 (en) 2016-03-30 2019-03-19 EMC IP Holding Company LLC Global replication policy for multi-copy replication
US10235087B1 (en) 2016-03-30 2019-03-19 EMC IP Holding Company LLC Distributing journal data over multiple journals
US10152267B1 (en) 2016-03-30 2018-12-11 Emc Corporation Replication data pull
US10398337B2 (en) 2017-03-07 2019-09-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic tracking and adjustment of the view angle during catheter ablation treatment
CA2960528C (en) * 2017-03-08 2018-03-20 Synaptive Medical (Barbados) Inc. A depth-encoded fiducial marker for intraoperative surgical registration
US20190060003A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Edwards Lifesciences Corporation Cardiac mapping and navigation for transcatheter procedures
US11464417B2 (en) 2017-09-18 2022-10-11 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System and method for sorting electro-physiological signals from multi-dimensional catheters
CN111163685B (zh) * 2017-10-02 2023-01-24 波士顿科学医学有限公司 对多个电描记图的解剖标测图的显示
JP2019162339A (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 ソニー株式会社 手術支援システムおよび表示方法
US12400360B2 (en) 2021-01-07 2025-08-26 Mazor Robotics Ltd. Systems and methods for single image registration update
US20220395215A1 (en) * 2021-06-15 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualization of electrical signals propagating over the surface of patient organ
US20250387067A1 (en) * 2025-07-28 2025-12-25 Basil Abu-El-Haija System and Method for Enhancing Visual Accuracy and Catheter Manipulation During Cardiac Electrophysiology Mapping and Ablation Procedures Using 3D Visualization Technology

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19542605A1 (de) * 1994-11-17 1996-05-23 Gen Electric Anzeigesystem zur Verbesserung der Darstellung von Körperstrukturen während medizinischer Verfahren
US5687737A (en) * 1992-10-09 1997-11-18 Washington University Computerized three-dimensional cardiac mapping with interactive visual displays
DE19953308A1 (de) * 1998-11-25 2000-06-08 Siemens Corp Res Inc Vorrichtung und Verfahren zum Implementieren eines Bild-Spreadsheets
DE10047314A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Corp Res Inc Verfahren zur Erzielung eines virtuellen Kontrastmittels für erweiterte Angioskopie
EP1182619A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-27 Biosense, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung dreidimensionaler Bilder eines Körperorgans
WO2002062265A2 (en) * 2001-02-06 2002-08-15 Transvacular, Inc. Methods and apparatus for guided transluminal interventions using vessel wall penetrating catheters and other apparatus
US6509915B2 (en) * 1997-10-31 2003-01-21 Eastman Kodak Company Systems and methods for direct image manipulation
US6574629B1 (en) * 1998-12-23 2003-06-03 Agfa Corporation Picture archiving and communication system

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH026986A (ja) 1988-06-27 1990-01-11 Toshiba Corp 発電プラントの運転訓練装置
US5526812A (en) 1993-06-21 1996-06-18 General Electric Company Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures
US5810742A (en) * 1994-10-24 1998-09-22 Transcan Research & Development Co., Ltd. Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements
US5871013A (en) 1995-05-31 1999-02-16 Elscint Ltd. Registration of nuclear medicine images
US7110587B1 (en) 1995-05-31 2006-09-19 Ge Medical Systems Israel Ltd. Registration of nuclear medicine images
JP3570576B2 (ja) * 1995-06-19 2004-09-29 株式会社日立製作所 マルチモダリティに対応した３次元画像合成表示装置
US6128002A (en) * 1996-07-08 2000-10-03 Leiper; Thomas System for manipulation and display of medical images
US6058218A (en) 1997-11-10 2000-05-02 General Electric Company Enhanced visualization of weak image sources in the vicinity of dominant sources
EP0945104A1 (de) 1998-03-25 1999-09-29 Sulzer Osypka GmbH System und Verfahren zur Visualisierung von Aktivitäten eines Organs
US6701176B1 (en) 1998-11-04 2004-03-02 Johns Hopkins University School Of Medicine Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation
US6771262B2 (en) 1998-11-25 2004-08-03 Siemens Corporate Research, Inc. System and method for volume rendering-based segmentation
US6206831B1 (en) 1999-01-06 2001-03-27 Scimed Life Systems, Inc. Ultrasound-guided ablation catheter and methods of use
US6556695B1 (en) * 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
US6144875A (en) * 1999-03-16 2000-11-07 Accuray Incorporated Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment
JP2000279425A (ja) * 1999-03-30 2000-10-10 Olympus Optical Co Ltd ナビゲーション装置
JP4550186B2 (ja) 1999-09-06 2010-09-22 株式会社東芝 電気生理マッピング装置
DE19946092A1 (de) 1999-09-25 2001-03-29 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines 3D-Bilddatensatzes eines sich periodisch bewegenden Körperorgans
US6490476B1 (en) * 1999-10-14 2002-12-03 Cti Pet Systems, Inc. Combined PET and X-ray CT tomograph and method for using same
FR2802002B1 (fr) * 1999-12-02 2002-03-01 Ge Medical Syst Sa Procede de recalage automatique d'images tridimensionnelles
US6563941B1 (en) * 1999-12-14 2003-05-13 Siemens Corporate Research, Inc. Model-based registration of cardiac CTA and MR acquisitions
JP3345600B2 (ja) 2000-04-10 2002-11-18 コナミ株式会社 ゲームシステムおよびコンピュータ読取可能な記憶媒体
JP2001340336A (ja) * 2000-06-01 2001-12-11 Toshiba Medical System Co Ltd 超音波診断装置及び超音波診断方法
JP2002079425A (ja) 2000-09-06 2002-03-19 Koyo Seiko Co Ltd 動圧軸受の動圧溝加工装置
AU2001292963A1 (en) * 2000-09-21 2002-04-02 The Regents Of The University Of California Visual display methods for use in computer-animated speech production models
US8360973B2 (en) 2000-11-29 2013-01-29 L'oreal Process for acquiring scanned image data relating to an external body portion and/or a product applied thereto
US20030018251A1 (en) 2001-04-06 2003-01-23 Stephen Solomon Cardiological mapping and navigation system
US7717708B2 (en) 2001-04-13 2010-05-18 Orametrix, Inc. Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
JP4583658B2 (ja) 2001-05-22 2010-11-17 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US20020176608A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Rose David Walter Surface-profiling system and method therefor
WO2002100285A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Volume Interactions Pte Ltd A guide system and a probe therefor
US7286866B2 (en) 2001-11-05 2007-10-23 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method, system and computer product for cardiac interventional procedure planning
US7233340B2 (en) 2003-02-27 2007-06-19 Applied Imaging Corp. Linking of images to enable simultaneous viewing of multiple objects
US20070055142A1 (en) * 2003-03-14 2007-03-08 Webler William E Method and apparatus for image guided position tracking during percutaneous procedures
TWI332652B (en) 2003-05-23 2010-11-01 Via Tech Inc System and method of auto-configuration settings for multimedia apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5687737A (en) * 1992-10-09 1997-11-18 Washington University Computerized three-dimensional cardiac mapping with interactive visual displays
DE19542605A1 (de) * 1994-11-17 1996-05-23 Gen Electric Anzeigesystem zur Verbesserung der Darstellung von Körperstrukturen während medizinischer Verfahren
US6509915B2 (en) * 1997-10-31 2003-01-21 Eastman Kodak Company Systems and methods for direct image manipulation
DE19953308A1 (de) * 1998-11-25 2000-06-08 Siemens Corp Res Inc Vorrichtung und Verfahren zum Implementieren eines Bild-Spreadsheets
US6574629B1 (en) * 1998-12-23 2003-06-03 Agfa Corporation Picture archiving and communication system
DE10047314A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Corp Res Inc Verfahren zur Erzielung eines virtuellen Kontrastmittels für erweiterte Angioskopie
EP1182619A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-27 Biosense, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung dreidimensionaler Bilder eines Körperorgans
WO2002062265A2 (en) * 2001-02-06 2002-08-15 Transvacular, Inc. Methods and apparatus for guided transluminal interventions using vessel wall penetrating catheters and other apparatus

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HEMLER, P.F. u.a.: A system for multimodality im- age fusion. In: Computer-Based Medical Systems, 19 94., Proceedings 1994 IEEE Seventh Syposium on, 10.-12. Juni 1994, S. 335-340
HEMLER, P.F. u.a.: A system for multimodality im- age fusion. In: Computer-Based Medical Systems, 1994., Proceedings 1994 IEEE Seventh Syposium on, 10.-12. Juni 1994, S. 335-340 *
KEWITZ, S. u.a.: A new method of cardiac activat- ion mapping: an experimental study. In: Computers in Cardiology 2000, 24-27 Sept. 2000, IEEE, S. 509 -512
KEWITZ, S. u.a.: A new method of cardiac activat- ion mapping: an experimental study. In: Computers in Cardiology 2000, 24-27 Sept. 2000, IEEE, S. 509-512 *
PANESCU, D. u.a.: Electro-anatomical fourdimensio- nal mapping of ventricular tachycardia. In: Engi- neering in Medicine and Biology Society, 2001. Proceedings of the 23rd Annual International Con- ference of the IEEE, Band 1, 25-28 Okt. 2001, S.40 5-407 Bd. 1
PANESCU, D. u.a.: Electro-anatomical fourdimensio-nal mapping of ventricular tachycardia. In: Engi- neering in Medicine and Biology Society, 2001. Proceedings of the 23rd Annual International Con- ference of the IEEE, Band 1, 25-28 Okt. 2001, S.405-407 Bd. 1 *
VAN DER VELDE, E.T. u.a.: Fusion of electro-phy- siology mapping data and angiographic images to facilliate radiofrequency ablation. In: Computers in Caridiology 2000, 24.-27. Sept. 2000, IEEE, S. 85-87 *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7502642B2 (en) 2004-04-27 2009-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for visually supporting an electrophysiological catheter application
US7569015B2 (en) 2005-07-15 2009-08-04 General Electric Company Integrated physiology and imaging workstation
WO2007011554A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 General Electric Company Physiology workstation with real-time fluoroscopy or ultrasound imaging
US7572223B2 (en) 2005-07-15 2009-08-11 General Electric Company Integrated physiology and imaging workstation
DE102005059209A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen
DE102005059209B4 (de) * 2005-12-12 2010-11-25 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen
US7751605B2 (en) 2005-12-12 2010-07-06 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for visualizing a sequence of tomographic image data records
DE102006013476B4 (de) * 2006-03-23 2012-11-15 Siemens Ag Verfahren zur positionsgenauen Darstellung von interessierenden Gewebebereichen
DE102006013476A1 (de) * 2006-03-23 2007-10-04 Siemens Ag Verfahren zur positionsgenauen Darstellung von interessierenden Gewebebereichen
WO2008104530A3 (de) * 2007-02-27 2008-11-20 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur visuellen unterstützung einer katheteranwendung
WO2008104530A2 (de) 2007-02-27 2008-09-04 Biosense Webster, Inc. Verfahren und vorrichtung zur visuellen unterstützung einer katheteranwendung
DE102007009764A1 (de) 2007-02-27 2008-08-28 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer Katheteranwendung
US8428690B2 (en) 2007-05-16 2013-04-23 General Electric Company Intracardiac echocardiography image reconstruction in combination with position tracking system
US8527032B2 (en) 2007-05-16 2013-09-03 General Electric Company Imaging system and method of delivery of an instrument to an imaged subject
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8364242B2 (en) 2007-05-17 2013-01-29 General Electric Company System and method of combining ultrasound image acquisition with fluoroscopic image acquisition
US9468413B2 (en) 2008-09-05 2016-10-18 General Electric Company Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and X-ray imaging
DE102009036027A1 (de) * 2009-08-04 2010-12-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verfolgung einer lokalen Temperaturänderung in einem vorbestimmten Bereich und CT-System zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
EP1659968B1 (de) 2012-03-28
CN1874734B (zh) 2010-05-26
JP2007503894A (ja) 2007-03-01
ATE551008T1 (de) 2012-04-15
JP5005345B2 (ja) 2012-08-22
IL174008A0 (en) 2006-08-01
BRPI0413150A (pt) 2006-10-03
DE10340546B4 (de) 2006-04-20
WO2005027766A1 (de) 2005-03-31
KR101061670B1 (ko) 2011-09-01
AU2004273592B2 (en) 2010-06-10
CN1874734A (zh) 2006-12-06
US20070287902A1 (en) 2007-12-13
IL174008A (en) 2012-12-31
MXPA06002403A (es) 2006-08-31
US9668704B2 (en) 2017-06-06
EP1659968A1 (de) 2006-05-31
AU2004273592A1 (en) 2005-03-31
KR20070018772A (ko) 2007-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1659968B1 (de) Vorrichtung zur visuellen unterstützung einer elektrophysiologischen katheteranwendung im herzen
EP1659967B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur visuellen unterstützung einer elektrophysiologischen katheteranwendung im herzen
DE102004020587B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung mit 2D-Durchleuchtungsbildern
EP2124802B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur visuellen unterstützung einer katheteranwendung
DE60031616T2 (de) Vorichtung zur intrakardialen Vermessung des Zustandes einer Herzkammer
DE10210645B4 (de) Verfahren zur Erfassung und Darstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingeführten medizinischen Katheters
DE102005023167B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von 2D-Projektionsbildern relativ zu einem 3D-Bilddatensatz
DE102006001884A1 (de) Verfahren zur bildlichen Unterstützung einer Führung eines in einen Hohlraum eines Untersuchungsobjekts mindestens teilweise eingeführten medizinischen Instruments
DE102005050286A1 (de) Verfahren und Vorrichtung, um dreidimensionale Modelle anatomischer Regionen eines Herzens und ein Positionsverfolgungssystem mit Projektionsbildern eines interventionellen Durchleuchtungssystems zur Deckung zu bringen
DE102009009158A1 (de) Lokalisierung eines medizinischen Instruments in einem präinvasiv aufgenommenen Tomographie-Bilddatensatz
DE10210647A1 (de) Verfahren zur Bilddarstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingebrachten medizinischen Instruments
DE102009043069A1 (de) Visualisierungsverfahren und Bildgebungssystem
DE102005042329A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung am Herzen durch bidirektionalen Informationstransfer
DE102009034245A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung
DE102005045093A1 (de) Verfahren zur Lokalisation eines in den Körper eines Untersuchungsobjekts eingeführten medizinischen Instruments
DE102005045073B4 (de) Verfahren zum visuellen Unterstützen einer invasiven Untersuchung oder Behandlung des Herzens mit Hilfe eines invasiven Instruments
DE102007046938A1 (de) Verfahren zur kombinierten Bilddarstellung eines im Herzbereich eines Patienten eingebrachten Katheters mit elektrophysiologischen Daten des Herzens
DE102007016902B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung eines Volumendatensatzes von einem bewegten Gewebe oder Organ eines Patienten
DE102005027678A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Markierung von dreidimensionalen Strukturen auf zweidimensionalen Projektionsbildern
DE102010022526A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung einer CT-Bild-Darstellung von zumindest einem medizinischen Instrument in einem nahezu nicht kontrastierbaren Ziel-Bereich
DE10137914A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Koordinatentransformation für die Navigation eines Objekts
DE102008052685A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung eines interessierenden Bereichs im menschlichen Körper
DE102007053756B4 (de) Verfahren zur Anzeige eines kardiologischen Gefäßbereichs
DE102010039598B4 (de) Verfahren zur Bildüberwachung eines medizinischen Eingriffs mit einer Nadel und Röntgeneinrichtung
DE102006014882A1 (de) Verfahren zum Abbilden des Myokards eines Infarktpatienten und Verfahren zum Unterstützen eines therapeutischen Eingriffs am Herzen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8364 No opposition during term of opposition
8321 Willingness to grant licences paragraph 23 withdrawn
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee