DE1055832B - Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern

Info

Publication number
DE1055832B
DE1055832B DEV9747A DEV0009747A DE1055832B DE 1055832 B DE1055832 B DE 1055832B DE V9747 A DEV9747 A DE V9747A DE V0009747 A DEV0009747 A DE V0009747A DE 1055832 B DE1055832 B DE 1055832B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
converter
measuring device
torque
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DEV9747A
Other languages
English (en)
Other versions
DE1055832C2 (de
Inventor
Fritz Kugel
Dipl-Ing Karl Lange
Karl Hanselmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JM Voith GmbH
Original Assignee
JM Voith GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JM Voith GmbH filed Critical JM Voith GmbH
Priority to DEV9747A priority Critical patent/DE1055832B/de
Publication of DE1055832B publication Critical patent/DE1055832B/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1055832C2 publication Critical patent/DE1055832C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • F16H61/50—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit
    • F16H61/52—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by altering the position of blades
    • F16H61/56—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by altering the position of blades to change the blade angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Description

  • Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Strömungswandlern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine hierfür geeignete Vorrichtung zum indirekten Messen des von einem Strömungswandler (Pöttingerwandler) mit Schaufelverstellung abgegebenen Drehmomentes.
  • Strömungswandler sind infolge ihrer Fähigkeit zum Momentwandeln in der Lage, ein stark wechselndes Antriebsmoment zu erzeugen, das beim Anfahren und bei voller Schaufelöffnung einen besonders hohen Spitzenwert erreicht und je nach Wandlerauslegung ein Vielfaches des Antriebsmomentes betragen kann. Daher ist gerade bei solchen Kraftübertragungen vielfach eine laufende Drehmomentmessung und -überwachung erwünscht, um einen Anhalt für die Beanspruchung der Übertragungsmittel oder der angetriebenen Werkzeuge zu erhalten und eine Überlastung dieser Teile zu verhindern. Von erhöhter Wichtigkeit ist dies beim Antrieb von Arbeitsmaschinen mit nicht sichtbarem oder schwer zugänglichem und schlecht ausbaubarem Werkzeug, wie z. B. an Tiefbohrgeräten.
  • Bei Strömungswandlern mit konstanter Antriebsdrehzahl und unveränderlicher Leistungsaufnahme ist wohl eine Drehmomentmessung auf die Weise möglich, daß das auf die feststehenden Leitschaufeln und damit auf das Wandlergehäuse ausgeübte Reaktionsmoment ermittelt wird; dieses ergibt zusammen mit dem konstanten Wandlerantriebsmoment die Größe des jeweiligen Abtriebsmomentes. Eine solche Meßart läßt sich jedoch aus baulichen Gründen oft nur mit Schwierigkeiten anwenden, außerdem ist sie lediglich für das enge Gebiet von Wandlern mit konstanter Antriebsdrehzahl und unveränderlicher Schaufelstellung brauchbar. Bei einer anderen, für Antriebe beliebiger Art üblichen Drehmomentmessung ist ein sogenanntes Dynamometer zwischen die Kraftübertragungselemente geschaltet. Ein Dynamometer muß jedoch das volle Drehmoment übertragen und dementsprechend stark und groß dimensioniert sein. Abgesehen von dem beträchtlichen Bauaufwand ist es überdies in vielen Fällen wegen Platzmangels nicht oder nur schwer unterzubringen.
  • Die Erfindung schlägt nun für Kraftübertragungen mit einem Strömungswandler mit Schaufelverstellung ein neuartiges Meßverfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur indirekten Messung des abgegebenen Drehmomentes vor, die die vorgenannten Nachteile vermeiden. Das erfindungsgemäße Meßverfahren besteht darin, daß die jeweiligen Werte der Schaufelöffnung s, der Abtriebsdrehzahl n2 und - soweit veränderlich - auch der Antriebsdrehzahl n1 des Wandlers einzeln gemessen werden und daß diese Einzelmeßwerte durch Korrekturvorrichtungen so beeinflußt und in einer geeigneten Anzeigevorrichtung derart zum Zusammenwirken gebracht werden, daß deren Momentanzeige zumindest im Hauptmeßbereich beim Vergrößern der Schaufelöffnung, beim Erhöhen der Antriebsdrehzahl und beim Sinken der Abtriebsdrehzahl etwa im gleichen Ausmaß wie das hierbei tatsächlich erzielte Wandlerabtriebsmoment zunimmt, und umgekehrt.
  • Die zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Meßeinrichtung umfaßt dementsprechend je ein Meßelement zum Messen der jeweiligen Werte der Schaufelöffnung, der Abtriebsdrehzahl und -- sofern veränderlich - auch der Antriebsdrehzahl, ferner eine von diesen Einzelmeßwerten beeinflußte Anzeigevorrichtung sowie Korrekturvorrichtungen für einen oder mehrere Einzelmeßwerte, so daß sich die Momentanzeige zumindest im Hauptmeßbereich in Abhängigkeit von der Schaufelöffnung s, der Antriebsdrehzahl n1 und der Abtriebsdrehzahl n2 in der gleichen Weise ändert wie vorstehend für das Verfahren angegeben. Dabei ist es zweckmäßig, bei den Einzelmessungen der Grundbetriebswerte (s, n1, n2) leicht übertragbare und insbesondere gleichartige Zustandsgrößen wie etwa mechanische Verstellgrößen oder Kräfte, vorzugsweise elektrische, hydraulische oder pneumatische Meßwerte, zu erzeugen. Das Messen der Wandlerdrehzahlen kann in einfacher Weise durch kleine Meßpumpen oder Meßgeneratoren erfolgen.
  • Die Schaufelöffnungen s, die Abtriebsdrehzahl zag und - soweit veränderlich - auch die Antriebsdrehzahl n1 des Wandlers bestimmen stets eindeutig das vom Wandler abgegebene Drehmoment 1V12, d. h. dieses ist eine Funktion der erstgenannten Grund- Betriebsgrößen: M2 = f (s, n1, n2). Diese Zusammenhänge können für jede Wandlerbauart ohne weiteres am Prüfstand empirisch ermittelt und etwa in Form von Kurvenschaubildern dargestellt werden. Ein derartiges Wandlerdiagramm zeigt die Fig. 1, wobei unter der Annahme einer konstanten Antriebsdrehzahl n1, über der Abtriebsdrehzahl n2 als Abszisse die Abtriebsmotnente M2 als Ordinaten aufgetragen worden sind. Die mit 100°/o, 750/o usw. bezeichneten Kurven entsprechen dabei dem Abtriebsmoment M2 bei einer Leitschaufelöffnung von 100% (volle Öffnung) bzw. bei 75% usw. Wie ersichtlich fällt M2 mit steigender Abtriebsdrehzahl n2 angenähert linear ab. Aus der unterschiedlichen Höhenlage der Kurvenscharen fürs = 1000/o, 75°/o usw. ist ferner zu entnehmen, daß M2 mit zunehmender Schaufelöffnung ebenfalls anwächst, allerdings nicht ganz im linearen Verhältnis zu s. Falls auch die Antriebsdrehzahl n1 veränderlich ist, wächst das Abtriebsmoment in Abhängigkeit von n1 parabolisch an entsprechend der Formel M2 = k - n wobei k einen für jeden Wandler konstanten Wert bedeutet.
  • Auf Grund dieser für jeden Wandler bekannten oder durch Versuch feststellbaren Zusammenhänge ist es für den Instrumentenbauer möglich, die Einzelmeßelemente für die Grundbetriebswerte von s, n1 und n2, die Anzeigevorrichtung sowie die Korrekturvorrichtungen so auszubilden - etwa unter Verwendung von Federn mit entsprechender Charakteristik, Kurvenscheiben, geeigneten Hebelübersetzungen od. dgl. -, daß wenigstens im Hauptmeßbereich jeder der Grundbetriebswerte s, z1, n2 einen etwa gleichen Einfluß auf die Momentanzeige der Meßeinrichtung ausübt wie auf das tatsächliche Wandlerabtriebsmoment. So können beispielsweise das Meßelement für n2 und die zugehörige Korrekturvorrichtung in Verbindung mit der Anzeigevorrichtung so gestaltet sein, daß bei wachsender Abtriebsdrehzahl n2 die Momentanzeige etwa gemäß den Kurven in Fig. 1 angenähert linear abnimmt. Sinngemäß Gleiches gilt für die Ausbildung der Meßelemente, der Korrekturvorrichtungen usw., die den Verstellschaufeln und der Antriebsdrehzahl n1 zugeordnet sind.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung bestehen im wesentlichen darin, daß diese ohne Rücksicht auf den absoluten Wert des größten zu messenden Drehmomentes verhältnismäßig klein gebaut und selbst bei beschränkten Platzverhältnissen leicht untergebracht werden kann. Eine derartige Meßeinrichtung läßt sich sogar an bereits bestehenden Anlagen noch nachträglich ohne besondere Schwierigkeiten anbringen. Bei Verwendung von leicht übertragbaren Meßwerten - etwa bei elektrischen oder pneumatischen Meßwerten - hat man außerdem größte Freizügigkeit in der räumlichen Anordnung der Korrekturvorrichtungen und der Anzeigevorrichtung, so daß diese lediglich mit Rücksicht auf Platz- und Sichtverhältnisse an von der Krafti;bertragung entfernten Stellen vorgesehen sein können. Für die Messung der Grundbetriebsgrößen lassen sich zum Teil handelsübliche Meßelemente wie Meßpumpen oder Meßgeneratoren verwenden.
  • Es wurden wohl bereits Einrichtungen vorgeschlagen, die in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl n2 oder von dem Verhältnis der Abtriebs- zur Antriebsdrehzahl n2/n1 eines Strömungskreislaufes irgendwelche Schaltvorgänge steuern. Hierbei ist jedoch der Einfluß veränderlicher Schaufelöffnungen nicht berücksichtigt worden, und außerdem läßt das Drehzahlverhältnis n2/n1 - selbst bei unveränderlichen Schaufelöffnungen - keinen eindeutigen Rückschluß auf das Wandlerabtriebsmoment zu.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand einiger Ausführungsbeispiele in den Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt Fig. 1 das bereits eingangs beschriebene Diagramm für den tatsächlichen Verlauf des Wandlerabtriebsmomentes M2 in Abhängigkeit von der Wandlerabtriebsdrehzahl und der prozentualen Schaufelöffnung, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Meßeinrichtung für einen Wandler mit veränderlicher Abtriebsdrehzahl, veränderlicher Schaufelöffnung und konstanter Antriebsdrehzahl, Fig. 3 das Schema einer Meßeinrichtung für einen Wandler, dessen sämtliche Grundbetriebsgrößen (s, n1, n2) veränderlich sind, Fig. 4 eine hydraulische Schaufelverstelleinrichtung mit einer Korrektur-Kurvenscheibe, Fig. 5 eine hydraulische Schaufelverstelleinrichtung mit in Abhängigkeit von einer Wandlerdrebzahl verdrehbarem Kurvendaumen als Korrekturvorrichtung, Fig. 6 einen Schnitt durch ein Korrektur-Überdruckventil und Fig. 7 eine schematische Darstellung einer hydraulischen oder pneumatischen Fernübertragung der Drehmomentanzeige auf zwei Anzeigegeräte.
  • Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Drehmomentmeßeinrichtung ist für einen Strömungswandler mit gleichbleibender Antriebsdrehzahl bestimmt; der Antriebsmotor 1 ist also etwa ein Dieselmotor mit konstantgehaltener Drehzahl, könnte aber auch ein Kurzschlußläufermotor sein. Er treibt das Pumpenrad 2 des Wandlers an. Das Turbinenrad 3 steht über die Welle 4 mit der anzutreibenden, hier nicht dargestellten Arbeitsmaschine in Verbindung. Außer den feststehenden Leitschaufeln 5 weist der Wandler noch verstellbare Leitschaufeln 6 auf, welche durch Verdrehen des Handrades 7 über die Gewindespindel 8, Zahnstange 9, Ritzel 10, Zentralrad 11 und Zahnräder oder Zahnradsegmente 12 betätigbar sind.
  • Infolge der konstanten Wandlerantriebsdrehzahl n1 läßt sich das Abtriebsmoment allein aus den veränderlichen Größen der Schaufelöffnung s und der Abtriebsdrehzahl n2 bestimmen. Zu diesem Zweck steht die Zahnstange 9 über eine Verlängerung mit der verschiebbaren Stirnplatte eines flüssigkeits- oder gasgefüllten Membranbalges 13 in Verbindung . Bei geschlossenen Leitschaufeln 6 ist der Membranbalg am wenigsten zusammengedrückt, bei 1000/o Schaufelöffnung dagegen am meisten, so daß der beim Zusammendrücken des Balges 13 hierin ansteigende Druck ein Maß für die jeweilige Schaufelstellung ist. Dieser Druck wird über die Leitung 14 in den Raum 15 einer Membrandruckdose 16 mit Membran 17 geleitet und übt auf diese je nach der Schaufelstellung eine entsprechend große Verstellkraft aus.
  • Zur Messung der ebenfalls veränderlichen Sekundärdrehzahl tt2 ist eine Meßpumpe 18 vorgesehen, die über ein Vorgelege 19 mit einer zu n2 proportionalen Drehzahl angetrieben wird. Die Meßpumpe saugt aus einem Sammelbehälter Flüssigkeit an und fördert diese über das Überdruckventil 20 wieder in den Sammelbehälter zurück. Der bei steigender Pumpendrehzahl ebenfalls steigende Druck in der Pumpendruckleitung ist ein Maß für n2 und wird über die Leitung 21 in einen zweiten Druckraum 22 der bereits genannten Membrandruckdose 16 geleitet. Der Meßpumpendruck belastet dabei die Membran 17 in entgegengesetzter Richtung wie der durch die Schaufelöffnungen erzeugte Meßdruck. Die Bewegungen der Membran werden von der Stange 23 auf den Zeiger eines Anzeigegerätes 24 übertragen.
  • Wie ersichtlich wird bei vergrößerter Schaufelöffnung durch den erhöhten Meßdruck im Raum 15 die Momentanzeige ebenfalls vergrößert, was mit dem Zunehmen des tatsächlichen Wandlerabtriebsmomentes bei steigenden Schaufelöffnungen in Übereinstimmung steht (s. Diagramm nach Fig. 1). Bei zunehmender Abtriebsdrehzahl n2 wird durch den steigenden Meßpumpendruck im Raum 22 die Momentanzeige verringert, was ebenfalls den wirklichen Verhältnissen entspricht. Damit nun der Einfluß des Meßdruckes der Schaufelöffnungen einerseits und des Meßpumpendruckes andererseits im richtigen Verhältnis zueinander stehen, ist das Überdruckventil 20 als Korrekturventil ausgeführt. Fig. 6 zeigt ein ähnliches Ventil in vergrößertem Maßstab im Schnitt. Auf Grund der entsprechend gewählten Ventilausbildung wachsen dabei bei zunehmendem Ventilhub der freie Ventildurchgangsquerschnitt und die Kraft der Ventilfeder so an und ergeben einen mit steigendem n2 derart zunehmenden Meßpumpendruck, daß dieser beim Zusammenwirken mit dem Meßdruck der Schaufelöffnungen zumindest im Hauptmeßbereich eine dem tatsächlich erzielten Wandlerabtriebsmoment etwa gleiche Momentanzeige ergibt. Auf diese Weise läßt sich für die meisten Bedürfnisse eine ausreichende Anzeigegenauigkeit erreichen.
  • Fig. 3 zeigt das Schema einer Meßeinrichtung für einen Strömungswandler, bei dem alle drei Grund-Betriebsgrößen s, n1 und n2 veränderlich sind. Die Wandlerausgangswelle 26 treibt hierbei eine Sekundärmeßpumpe 27 an, welche in Verbindung mit dem Korrekturventil 28 in gleicher Weise wie nach Fig. 2 einen mit n2 anwachsenden Meßdruck in der Druckleitung 29 erzeugt. Das Verstellen der Wandlerleitschaufeln 30 erfolgt auf pneumatischem Wege, wobei ein von einer Druckquelle stammender Luftdruck in der Leitung 31 durch ein Reduzierventil 32 auf einen wählbaren niedrigeren Druck in der Leitung 33 vermindert wird. Dieser wirkt dann auf den federbelasteten Kolben 34, der in üblicher Weise über eine Zahnstange 50 und Zahnräder mit den verstellbaren Wandlerschaufeln 30 in Verbindung steht. Ein hoher Luftdruck in der Leitung 33 ergibt dabei große Schaufelöffnungen und umgekehrt, so daß dieser Druck ohne weiteres als Meßdruck verwendbar ist. Dieser Meßdruck und der vorher erwähnte Sekundärmeßpumpendruck wirken wiederum auf verschiedene Seiten einer Membran einer Druckdose 35.
  • Die Wandlereingangswelle 36 treibt eine Primärmeßpumpe 37 an, welche in Verbindung mit dem Korrekturventil 38 einen mit n1 wachsenden Primärmeßpumpendruck in der Leitung 39 erzeugt. Dieser wirkt auf die Membran einer zweiten Meßdose 40. Die Membranen beider Meßdosen 35 und 40 sind mittels einer Stange 41 untereinander sowie mit dem Zeiger 42 der Anzeigevorrichtung verbunden. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß bei Vergrößerung der Schaufelöffnung s, beim Erhöhen der Antriebsdrehzahl n1 und Abnehmen der Abtriebsdrehzahl n2 die Momentanzeige des Zeigers 42 zunimmt, und umgekehrt. Die Korrekturventile 28 und 38 sind wiederum ähnlich der Fig. 6 ausgebildet, und zwar derart, daß zumindest im Hauptmeßbereich die Meßpumpendrücke für n1 und n2 beim Zusammenwirken mit dem Meßdruck der Schaufelöffnung einen solchen Einfluß auf die Momentanzeige ausüben, der etwa dem tatsächlichen Einfluß von n1, n2 und s auf das Abtriebsmoment entspricht.
  • An jeder Meßdruckleitung ist zusätzlich noch je ein Manometer 43, 44 und 45 vorgesehen, an denen bei entsprechender Eichung die jeweiligen Werte von s, n1 bzw. n2 abgelesen werden können.
  • Die Meßeinrichtung nach Fig. 3 läßt sich auch dahingehend abwandeln, daß an Stelle der Korrekturvorrichtungen 28 und 38 für n2 und n1 je eine Korrekturvorrichtung für n2 und s oder n1 und s vorgesehen wird. Der Förderstrom der Meßpumpe ohne Korrekturvorrichtung kann dann über eine einfache Drosselöffnung abfließen. Die Korrekturvorrichtung für die Meßwerte der Schaufelöffnung besteht dabei - wie in Fig. 4 dargestellt - zweckmäßig aus einer Kurvenscheibe 47, die zwischen die Übertragungsmittel zwischen den Verstellschaufeln 30 des Wandlers und dem Verstellkolben 34 nach Fig. 3 (oder auch dem Membranbalg 13 nach Fig. 2) geschaltet ist. Beim Verschieben des Verstellkolbens 34 werden dann entsprechend der Form der Kurvenscheibe die Rolle 48, Verbindungsstange 49 und Zahnstange 50 in der gewünschten Abhängigkeit vom Kolbenweg verschoben und dementsprechend die Wandlerschaufeln verstellt. Die gewünschte Korrektur läßt sich aber auch dadurch erreichen, daß die Feder 51 am Verstellkolben 34 nach Fig. 3 oder der Membranbalgen 13 nach Fig. 2 für eine entsprechende progressive Federkraft ausgelegt werden.
  • An Stelle einer Korrektur-Kurvenscheibe kann gemäß Fig. 5 ein entsprechend geformter Kurvendaumen 51 vorgesehen sein, der mittels des Vorgeleges 52 unter dem Einfluß von n1 oder n2 verdreht wird und der bei verschiedenen Drehzahlen je verschiedene Meridiankurven zur Wirkung bringt. Mit einer derartigen Einrichtung läßt sich bei nur zwei veränderlichen Grundbetriebsgrößen (etwa s und n2) theoretisch sogar im gesamten Arbeitsbereich des Wandlers eine genaue Momentanzeige erzielen. Bei sinngemäßer Verwendung von zwei derartigen Kurvendaumen erhält man auch für Wandler mit drei veränderlichen Grundbetriebsgrößen s, n1 und n2 eine genaue Momentmessung im gesamten Arbeitsbereich. Die Anordnung ist dabei so zu treffen, daß zwei der Einzelmeßgrößen (etwa die von s und n2) wie nach Fig. 5 auf den einen Daumen einwirken und daß die dabei erhaltene resultierende Meßgröße in Gestalt der Verschiebung der Stange 49 sowie die dritte Einzelmeßgröße (für das gewählte Beispiel also n1) den zweiten Kurvendaumen verschieben bzw. verdrehen. Dessen resultierende Meßgröße ergibt dann unmittelbar die endgültige Momentanzeige.
  • Des weiteren ist eine Ausführung der Meßeinrichtung möglich, bei der für alle Einzelmeßwerte je eine gesonderte Korrekturvorrichtung vorgesehen ist. Die Ausbildung der Korrekturvorrichtungen erfolgt dabei vorteilhaft derart, daß sich beim Vergrößern oder Verkleinern der Grundbetriebswerte s und n1 die zugehörigen Meßwerte zumindest im Hauptmeßbereich im gleichen Verhältnis wie das hierbei tatsächlich erzielte Abtriebsmoment des Wandlers verändern; d. h. also, daß beispielsweise bei wachsendem n1 der zugehörige Meßwert (Meßdruck od. dgl.) im gleichen Verhältnis ansteigt wie das Wandlerabtriebsmoment, also in etwa quadratischer Abhängigkeit von n1. Bei Verwendung einer Meßpumpe für n1 genügt dabei als Korrekturvorrichtung eine einfache Drosselöffnung an der Pumpendruckleitung, da dann die Pumpe bereits einen mit n1 parabolisch ansteigenden Druck erzeugt. Die zugehörige Korrekturvorrichtung für den n2-Meßwert wird zweckmäßig so ausgebildet, daß dieser bei wachsendem n2 ebenfalls wächst, und zwar im umgekehrten Verhältnis wie das hierbei tatsächlich erzielte, abnehmende Wandlerabtriebsmoment. Der n2-Meßwert wird dabei etwa linear anwachsen, da das Abtriebsmoment n2 - wie aus den Kurven der Fig. 1 ersichtlich ist - mit steigendem n2 etwa linear abnimmt. Bei Verwendung einer Meßpumpe für die n2 Messung kann dann ein Korrekturventil gemäß Fig. 6 dienen. Hierbei strömt das von der Sekundärmeßpumpe kommende Druckmittel durch die Leitung 29 (vgl. hierzu Fig. 3) dem Ventil zu und verschiebt den Ventilkolben 53 entgegen der Kraft der Feder 54 nach rechts, wobei der Kolben eine besonders ausgestaltete Auslaßöffnung 55 freigibt. Im vorliegenden Fall hat die Öffnung Dreieckform, so daß der freie Durchgangsquerschnitt mit dem Quadrat des Kolbenhubes wächst und daher - eine lineare Federcharakteristik vorausgesetzt - der Meßpumpendruck in Abhängigkeit von n2 trotz quadratisch zunehmender Pumpenfördermenge nur wie erwünscht etwa linear ansteigt. Durch eine geeignete andere Gestalt der Ventilöffnung 55 kann - eventuell noch in Verbindung mit einer Ventilfeder mit besonderer Charakteristik - auch eine beliebige andere Art der Korrektur des Meßpumpendruckes erzielt werden.
  • Ergänzend sei an dieser Stelle bemerkt, daß sich die erfindungsgemäße Meßeinrichtung selbstverständlich auch an Strömungswandlern mit verstellbaren Pumpen- oder Turbinenschaufeln, ja grundsätzlich sogar an Wandlern mit beliebig ausgebildeten Organen zur Leistungsregelung, etwa mit ein- und ausrückbaren Schaufelkränzen oder Ringschiebern, anwenden läßt. Des weiteren kann die Meßeinrichtung zur auch Messung negativer Abtriebsmomente (Meßbereich B gemäß Fig. 1, Wandlerbremsung) oder zur Messung der Abtriebsmomente bei negativer Abtriebsdrehzahl (Meßbereich C nach Fig. 1, Abtriebswelle dreht rückwärts) dienen.
  • In vielen Fällen ist eine Drehmomentanzeige an vom Wandler weit entfernten oder an mehreren Anzeigegeräten erwünscht. Hierbei empfiehlt sich eine in Fig. 7 dargestellte hydraulische oder pneumatische Übertragung des Drehmomentmeßresultates auf das oder die Anzeigegeräte. Die Meßdose 16 entspricht dabei der gleichbezifferten Dose der Meßeinrichtung nach Fig. ? und ist ebenfalls über die Leitung 21 mit dem Sekundärmeßpumpendruck und über die Leitung 14 mit dem Schaufelöffnungsmeßdruck beaufschlagt. Die an der Membran 17 befestigte Stange 23 ist jedoch abweichend von der Fig. 2 mit einem Kolben 56 eines Zylinders 57 verbunden. Je nach dem Ausschlag der Membran 17 wird in dem Zylinder 57 eine entsprechende Flüssigkeitsmenge verdrängt oder ein entsprechender pneumatischer Druck erzeugt; diese Zustandsgröße läßt sich dann mittels einfacher Rohrleitungen - also mit geringem Bauaufwand - zu den als Manometer ausgebildeten, entsprechend geeichten Anzeigegeräten 58, 59 weiterleiten.
  • Die vorgeschlagene Meßeinrichtung kann in vorteilhafter Weise auch zur Begrenzung des vom Strömungswandler übertragenen Drehomentes dienen, vorzugsweise als Überlastungsschutz für das Bohrverkzeug an Tiefbohranlagen. Zu diesem Zweck stehen die das endgültige Drehmomentresultat anzeigenden oder übertragenden Elemente der Meßeinrichtung, beispielsweise die Stange 23 oder 41 nach Fig. 2 bzw. 3 oder eine Anschlußleitung des Zylinders 57 gemäß Fig. 7, mit der Verstelleinrichtung für die Wandlerschaufeln oder mit dem Leistungsregelorgan des Antriebsmotors derart in Wirkverbindung, daß ein Überschreiten des höchstzulässigen Wandlerabtriebsmomentes durch Verringern der Wandlerschaufelöffnung bzw. durch Drosselung der Motorleistung verhindert wird. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 könnte etwa die Stange 41 beim Überschreiten des höchstzulässigen Wandlerabtriebsmomentes derart auf das Reduzierventil 32 einwirken, daß die Öffnungen der Wandlerleitschaufeln 30 um einen entsprechenden Betrag verringert werden.
  • Die vorstehend erläuterte Einrichtung kann auch dahingehend abgeändert sein, daß die das Meßresultat übertragenden oder anzeigenden Elemente der Meßeinrichtung mit der Schaufelverstelleinrichtung des Wandlers oder mit dem Leistungsregelorgan des Motors derart in Verbindung stehen, daß das Wandlerabtriebsmoment auf einem konstanten Wert gehalten wird.

Claims (20)

  1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zum indirekten Messen des abtriebsseitigen Drehmomentes von Strömungswandlern mit Schaufelverstellung, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Werte der Schaufelöffnung (s), der Abtriebsdrehzahl (n2) und -soweit veränderlich - auch der Antriebsdrehzahl (n1) des Wandlers einzeln gemessen werden und daß ferner diese Einzelmeßwerte durch Korrekturvorrichtungen so beeinflußt und in einer Anzeigevorrichtung derart zum Zusammenwirken gebracht werden, daß deren Momentanzeige zumindest im Hauptmeßbereich beim Vergrößern der Schaufelöffnung (s), beim Erhöhen der Antriebsdrehzahl (n1) und beim Sinken der Abtriebsdrehzahl (1t2) etwa im gleichen Ausmaß wie das hierbei tatsächlich erzielte Wandlerabtriebsmoment (M2) zunimmt, und umgekehrt.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Einzelmessungen der Grundbetriebswerte (s, n1, n2) leicht übertragbare und insbesondere gleichartige Zustandsgrößen als Meßwerte erzeugt werden.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Einzelmessungen der Grundbetriebswerte (s, n1, n2) elektrische Meßwerte erzeugt werden.
  4. 4, Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Einzelmessungen der Grundbetriebswerte (s, n1, 11,2) hydraulische oder pneumatische Druckwerte erzeugt werden.
  5. 5. Meßeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch je ein Meßelement (13, 18; 34 und 51, 27, 37) zum Messen der jeweiligen Werte der Schaufelöffnung (s), der Abtriebsdrehzahl (n2) und - soweit veränderlich - auch der Antriebsdrehzahl (n1) sowie durch eine von diesen Einzelmeßwerten beeinflußte Anzeigevorrichtung (16, 24; 35, 40 bis 42) und durch Korrekturvorrichtungen (20; 28, 38) für einen oder mehrere Einzelmeßwerte.
  6. 6. Meßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement für die Abtriebsdrehzahl (n2) oder eine zugeordnete Korrekturvorrichtung derart ausgebildet ist, daß der zugehörige Meßwert zumindest im Hauptmeßbereich bei zunehmendem n2 ebenfalls anwächst, und zwar im umgekehrten Verhältnis zu dem hierbei tatsächlich erzielten, abnehmenden Abtriebsmoment (M2).
  7. 7. Meßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement für die Antriebsdrehzahl (n1) oder eine zugeordnete Korrekturvorrichtung derart ausgebildet ist, daß der zugehörige Meßwert zumindest im Hauptmeßbereich bei zunehmendem n1 etwa quadratisch ansteigt. B.
  8. Meßeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement für die Schaufelöffnung (s) oder eine zugeordnete Korrekturvorrichtung derart ausgebildet ist, daß sich der zugehörige Meßwert zumindest im Hauptmeßbereich in Abhängigkeit von den Schaufelöffnungswerten (s) im gleichen Verhältnis verändert wie das hierbei tatsächlich erzielte Abtriebsmoment (M2)-
  9. 9. Meßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei bzw. bei drei Meßelementen für die veränderlichen Grundbetriebsgrößen (s, n1, n2) ein bzw. zwei Meßelement(e) mit einer Korrekturvorrichtung (20 bzw. 28, 38) versehen sind.
  10. 10. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Messen der Abtriebsdrehzahl (n2) und - soweit veränderlich -- auch der Antriebsdrehzahl (n1) in an sich bekannter Weise je eine Meßpumpe (18; 27, 37) vorgesehen ist.
  11. 11. Meßeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckleitung der Meßpumpe(n) je ein als Korrekturvorrichtung dienendes Überdruckventil (20; 28, 38; 53 bis 55) mit bei zunehmendem Ventilhub zunehmendem freiem Durchgangsquerschnitt (55) und ansteigender Ventilfederkraft (54) angeordnet ist.
  12. 12. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Messen , des veränderlichen Schaufelöffnungswertes (s) ein Membranbalgen (13) oder eine Membrandruckdose vorgesehen ist, deren beweglicher Teil mit den Verstellschaufeln oder den Schaufelverstellorganen (9) derart in Verbindung steht, daß der hydraulische oder pneumatische Druck in dem Membranbalgen od. dgl. mit zunehmender Schaufelöffnung ebenfalls wächst, und daß die Anzeigevorrichtung (16, 24) mit diesem Druck beaufschlagt ist.
  13. 13. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, für einen Strömungswandler mit hydraulischer oder pneumatischer Schaufelverstellung, wobei diese bei zunehmendem Verstelldruck - der etwa durch ein Ventil gesteuert wird und auf einen federbelasteten Verstellkolben wirkt -gleichfalls ein Zunehmen der Schaufelöffnung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstelldruck zugleich als Meßdruck und zur Beaufschlagung der Anzeigevorrichtung (35, 41, 42) dient.
  14. 14. Meßeinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur der Schaufelöffnungsmeßwerte durch eine Kurvenscheibe (47) erfolgt, die zwischen die Übertragungsmittel (34, 49, 50) zwischen den Verstellschaufeln des Wandlers und der Membrandruckdose bzw. dem Membranbalgen (13) oder dem Verstellzylinder geschaltet ist.
  15. 15. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, mit Umwandlung der veränderlichen Grundbetriebswerte (s, n1, n2) in hydraulische oder pneumatische Druckwerte, gekennzeichnet durch von je einem dieser Druckwerte beaufschlagte Membrandruckdosen, deren bewegliche Teile (Membranen) über entsprechende Übertragungsmittel (Stangen, Hebel) gemeinsam auf das Anzeigeelement einwirken.
  16. 16. Meßeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Kurvenscheibe ein entsprechend geformter Kurvendaumen (51) angeordnet ist, der unter dem Einfluß der veränderlichen Abtriebsdrehzahl (n2) oder Antriebsdrehzahl (n1) verdrehbar ist.
  17. 17. Meßeinrichtung nach Anspruch 16, für Strömungswandler mit veränderlicher An- und Abtriebsdrehzahl sowie verstellbarer Schaufelöffnung, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kurvendaumen vorgesehen sind und daß der erste Kurvendaumen unter dem Einfluß von zwei Einzelmeßgrößen verschiebbar bzw. verdrehbar ist und der zweite Kurvendaumen unter dem Einfluß der resultierenden Meßgröße des ersten Kurvendaumens und der dritten Einzelmeßgröße verschiebbar bzw. verdrehbar ist und daß ferner das Drehmoment-Anzeigeelement in Abhängigkeit von der resultierenden Meßgröße des zweiten Kurvendaumens verstellt wird.
  18. 18. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, insbesondere für Fernanzeige oder Anzeige an mehreren Anzeigegeräten, gekennzeichnet durch hydraulische oder pneumatische Übertragung (56, 57) des Drehmomentmeßresultates auf das oder die Anzeigegeräte (58, 59).
  19. 19. Einrichtung zur Drehmomentbegrenzung für Antrieb mit Strömungswandler mit Schaufelverstellung, vorzugsweise als Überlastungsschutz für das Bohrwerkzeug an Tiefbohranlagen, gekennzeichnet durch Anwendung eines Verfahrens bzw. einer Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die das Drehmomentmeßresultat anzeigenden oder übertragenden Elemente der Meßeinrichtung mit der Verstelleinrichtung für die Wandlerschaufeln oder mit dem Leistungsregelorgan des Antriebsmotors derart in Wirkverbindung stehen, daß ein Überschreiten eines höchstzulässigen Wandlerabtriebsmomentes durch Verringern der Wandlerschaufelöffnung bzw. durch Drosselung der Motorleistung verhindert wird.
  20. 20. Einrichtung zur Drehmomentregelung für Antrieb mit Strömungswandler mit Schaufelverstellung, gekennzeichnet durch Anwendung eines Verfahrens bzw. einer Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die das Drehmomentresultat anzeigenden oder übertragenden Elemente der Meßeinrichtung mit der Verstelleinrichtung für die Wandlerschaufeln oder mit dem Leistungsregelorgan des Antriebsmotors derart in Wirkverbindung stehen, daß das Wandlerabtriebsmoment etwa konstant gehalten wird.
DEV9747A 1955-11-18 1955-11-18 Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern Granted DE1055832B (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEV9747A DE1055832B (de) 1955-11-18 1955-11-18 Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEV9747A DE1055832B (de) 1955-11-18 1955-11-18 Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1055832B true DE1055832B (de) 1959-04-23
DE1055832C2 DE1055832C2 (de) 1959-10-08

Family

ID=7572807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEV9747A Granted DE1055832B (de) 1955-11-18 1955-11-18 Verfahren und Vorrichtung zum indirekten Messen des Antriebsmomentes von Stroemungswandlern

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1055832B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5048371A (en) * 1988-02-02 1991-09-17 Van Doorne's Transmissie B.V. Continuously variable transmission provided with a torque converter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5048371A (en) * 1988-02-02 1991-09-17 Van Doorne's Transmissie B.V. Continuously variable transmission provided with a torque converter

Also Published As

Publication number Publication date
DE1055832C2 (de) 1959-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE713312C (de) Reaktionsfrei arbeitender Impulsverstaerker
DE2146548C3 (de) Scheibenrefiner, insbesondere für die Papierindustrie
DE604798C (de) Ferneinstellung von Servomotoren
DE3703848C2 (de)
DE972857C (de) Druckwandler fuer Regler
DE964098C (de) Regelvorrichtung fuer stufenlos regelbare Fluessigkeitsgetriebe von Hebezeugen
DE255263C (de)
DE388737C (de) Auswuchtvorrichtung
DE260773C (de)
DE891616C (de) Vorrichtung zur Gemisch- oder Mengenregelung stroemender Medien
DE1523489B2 (de) Regeleinrichtung mit einer Ein stellung fur den Proportionalbereich
DE683598C (de) Nachsteuereinrichtung mittels Fluessigkeitsreibung
DE1965536C (de) Meßzylinder
DE1548905C (de) Flüssigkeitszähler mit einem Meßrad und einem hiermit gekuppelten Treibrad
DE906857C (de) Einrichtung zur Anzeige und Steuerung der Lastgrenzen bei Dauerpruefmaschinen mit hydraulischem Antrieb unter Erfassung der Massenkraefte
DE802127C (de) Heissgaskolbenmaschine mit einer Vorrichtung zur AEnderung der am Kreislauf teilnehmenden Arbeitsmittelmenge
DE747645C (de) Pruefstand fuer luftgekuehlte Brennkraftmaschinen
DE1548907C (de) Flüssigkeitszähler mit einem Meßrad und einem hiermit gekuppelten zweiten Rad
DE3025009C2 (de) Vorrichtung zum Prüfen und/oder Eichen von Balgengaszählern
AT95278B (de) Vorrichtung zum Anzeigen des mittleren Druckes in den Arbeitsräumen von mit periodisch veränderlichem Druck arbeitenden Maschinen.
DE414214C (de) Steuerung fuer nach dem Spuel- und Aufladeverfahren arbeitende Gasmaschinen
DE617711C (de) Einrichtung zur Einregelung und selbsttaetigen Aufrechterhaltung eines bestimmten Vorschubdruckes bei Werkzeugmaschinen
DE467614C (de) Direkt wirkender Fliehkraftregler fuer Kraftmaschinen
DE690426C (de) Einrichtung zur Ausuebung gesteuerter Verstellkraefte unter Verwendung eines Druckmittels, insbesondere zum UEbertragen von Steuerimpulsen fuer Flugzeugtriebwerke
DE1804089C (de) Zweigangwinde