DE1182111B - Schuhmaschine, insbesondere Sohlen-beschneidmaschine mit Lehren zum Einstellen der Schuhe auf einem Schuhtraeger sowie zum Messen der Schuhlaenge - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: A43d

Deutsche Kl.: 7Ic-IIlZOO

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

U 9608 VII a/71 c
26. Februar 1963
19. November 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Ausführen eines Arbeitsvorganges am Umfang von Schuhen, insbesondere auf Steuermittel zum Regeln des Arbeitsspieles einer Sohlenbeschneidmaschine.

In bekannten Sohlenbeschneidmaschinen wird der zu bearbeitende Schuh von einem Schuhträger gehalten und mit einem Werkzeugkopf der Maschine in Eingriff gebracht. Der den Schuh haltende Schuhträger wird gedreht und in einem der Schuhgröße entsprechenden Maße hin- und hergeschwenkt. Die Dreh- und Schwenkbewegungen des Schuhträgers werden miteinander derart vereint, daß die Bewegungsrichtung des Schuhes an der von dem Werkzeugkopf bearbeiteten Stelle dem Verlauf der Sohlenkante soweit wie möglich entspricht.

Der Schuhträger ist mit selbsttätig arbeitenden Lehren versehen, die, um den Schuh in Bezug auf die Umdrehungsachse des Schuhträgers auszurichten und um die Schuhgröße gemäß des Ausmaßes ihrer Bewegung abzumessen, gleichweit mit den Schuhenden in Eingriff bewegt werden. Der Schuhträger ist drehbar auf einem Schwenkarm angeordnet, dessen Schwenkbereich entsprechend der gemessenen Größe des zu bearbeitenden Schuhes verändert wird.

Die Dreh- und Schwenkbewegungen des Schuhträgers sowie die Bewegungen des Werkzeugkopfes werden von gemeinsamen Antriebsmitteln abgeleitet, deren Geschwindigkeit unveränderlich ist. Die Dauer des Arbeitsspieles der Maschine unterliegt daher ebenfalls keinen Veränderungen. Die Geschwindigkeit der Antriebsmittel und die Dauer des Arbeitsspieles entsprechen der Höchstgeschwindigkeit, mit welcher der Werkzeugkopf den Umfang des größten auf dem Schuhträger anbringbaren Schuhes sachgemäß bearbeiten kann. Dies bedeutet, daß ein kleiner Schuh nicht schneller bearbeitet werden kann als ein großer Schuh. Vom Standpunkt der ohne Beeinträchtigung der Qualität des Beschneidvorganges erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeit aus ist die Leistungsfähigkeit der Maschine daher geringer, als es der Fall sein sollte. Demgegenüber bezweckt die Erfindung, auch die Arbeitsspieldauer der Maschine entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes zu verändern, damit die Leistungsfähigkeit der Maschine erhöht wird. Grundsätzlich ist der Gedanke bekannt, die Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeuges der Form des zu bearbeitenden Werkstückes anzupassen. Das hierbei in Frage kommende Fachgebiet liegt jedoch von demjenigen der Erfindung so weit entfernt, daß die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung nicht nahegelegt ist. Diese Lösung besteht im wesentlichen darin, daß man die Schuhmaschine, insbesondere Sohlenbeschneidmaschine mit Lehren zum Einstellen
der Schuhe auf einem Schuhträger sowie zum
Messen der Schuhlänge

Anmelder:

United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J., und Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter:

Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
und Dipl.-Ing. S. Staegerj Patentanwälte,
München 5, Müllerstr. 31

Als Erfinder benannt:

Gerald William Cleversey, Topsfield, Mass.

(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 14. März 1962 (179 659)

Geschwindigkeit der Antriebsmittel für den Schuhträger durch Mittel regelt, die, entsprechend der Schuhgrößenmeß- und Ausrichtbewegungen der Lehren auf dem Schuhträger, selbsttätig eingestellt werden.

Zu beachten ist, daß die Anwendung der Erfindung nicht auf Sohlenbeschneidmaschinen beschränkt ist, sondern sich auf diejenigen Schuhmaschinen erstreckt, in welchen ein Arbeitsvorgang längs des Umfanges der Schuhe ausgeführt wird. Zum Beispiel kann die Erfindung in einer Kantensetzmaschine verkörpert werden.

Im einzelnen betrifft die Erfindung folgende Merkmale: Die die Erfindung beispielsweise verkörpernde Sohleiibeschneidmaschine mit einem Werkzeugkopf, mit einem Schuhträger, der zum fortschreitenden Darbieten des Umfanges eines auf dem Schuhträger angeordneten Schuhes zu dem Werkzeugkopf drehbar und verschwenkbar und mit Lehren zum Einstellen des Schuhes auf dem Schuhträger sowie zum Messen der Schuhlänge versehen ist, und mit Antriebsmitteln für dem ^chuhträger, ist gekennzeichnet durch Steuermittel zum Verändern der Geschwindigkeit der Antriebsmittel entsprechend der Länge des Schuhes auf dem Schuhträger.

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Rahmen 38 befestigt. Der Rahmen 38 ist durch ein Hebel 40 und Hebel 42 einschließendes Parallelgestänge auf dem Schuhträger 12 beweglich. Von den Hebeln 40 und 42 ist in F i g. 2 und 3 jeweils nur einer abgebildet. Die Spitzenlehre 32 wird von einem Halter 44 getragen, der auf einer an dem Schuhträger 12 befestigten Stange 46 bewegbar ist. Der Halter 44 wird von einem geschlitzten Hebel 48 angetrieben, der um einen Stift 50 (F i g. 3) verschwenk-

Erfindungsgemäß sind — zum Einstellen der Steuermittel zwecks Bestimmens der Umdrehungsgeschwindigkeit des Schuhträgers entsprechend der Länge des auf dem Schuhträger angebrachten Schuhes — Mittel vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Schuhlängenmeßbewegung der Lehren beeinflußt werden.

Gemäß der Erfindung ist als Steuermittel ein Ventil vorgesehen, das zum Verändern der Fließgeschwindigkeit der Durckflüssigkeit nach den An- io bar ist. Der Hebel 48 ist, damit die Fersenlehre 30 triebsmitteln für den Schuhträger durch die von den und die Spitzenlehre 32 Bewegungen gleich weiten Lehren beeinflußbaren Mittel einstellbar ist. Ausmaßes aufeinander zu und voneinander hinweg

Erfindungsgemäß stellen die Lehren beim Messen in bezug auf die Drehachse des Schuhträgers 12 ausder Länge des Schuhes auf dem Schuhträger einen führen, über einen Lenker 52 mit einem der Hebel Schalter ein, der zum Unterbrechen der Bewegung 15 40 verbunden.

der von den Lehren beeinflußbaren Mittel zum Ein- Bevor die Fersenlehre 30 und die Spitzenlehre 32

ihre Ausrichtbewegung ausführen, werden sie von einer druckflüssigkeitsbetätigten Vorrichtung auseinandergehalten, die ein auseinanderziehbares Verbindungsglied 54 enthält, das den Halter 44 mit einem Arm eines Winkelhebels 56 verbindet. Der zweite Arm des Winkelhebels 56 ist an einem Kolben 58 in einem Zylinder 60 angeschlossen, der an dem Gestell des Schuhträgers 12 verschwenkbar angebracht ist. Vor dem Auslösen eines Arbeitsspieles der Maschine hebt die Bedienungsperson die Bodenauflage 20 des Werkzeugkopfes 10 mittels eines Knickhebels 62 an, der einen Schalter 64 verstellt. Der Schalter 64 beeinflußt ein nicht dargestelltes Magnetventil derart, daß Druckflüssigkeit in den Zylinder 60 einfließen kann. Die Druckflüssigkeit hebt den Kolben 58 an, so daß das Verbindungsglied 54 nach links (F i g. 3) und die Lehren 30 und 32 in Eingriff mit den Schuhenden bewegt werden. Die Lehren 30 und

Schuhträger 12 für einen zu bearbeitenden aufgelei- 35 32 richten den Schuh hierbei so ein, daß der Mittelsteten Schuh zurückgezogen ist. Der Werkzeugkopf punkt seines Bodens mit der Drehachse des Schuhenthält ein Messer 14, das mit einem Widerlager 16 trägers 12 im wesentlichen ausgefluchtet ist. zusammenwirkt. Die Sohle wird unter der Steuerung Die Schließbewegungen der Lehren 30 und 32

einer Lehre 18 beschnitten, die an der Seite des dienen außer dem Ausrichten des Schuhes auch zum Schuhes neben seiner Rahmenfalte anliegt, wenn der 4° Abmessen seiner Länge entsprechend des Bewegungs-Werkzeugkopf 10 seine Arbeitsstellung einnimmt ausmaßes der Hebel 42. Einer der Hebel 42 hat einen und der Schuhrahmen auf der Lehre 18 und dem Arm 66, der über einen Lenker 68 mit einem an dem Widerlager 16 aufliegt. Eine federnd angeordnete Gestell des Schuhträgers 12 verschwenkbaren Arm Bodenauflage 20 rollt neben dem Messer 14 auf dem 70 verbunden ist. Der Arm 70 ist über ein verstell-Boden der Sohle und drückt die Oberfläche des Rah- 45 bares Verbindungsglied 72 an einem Arm eines mens gegen Lehre 18 und Widerlager 16. Winkelhebels 74 (F i g. 5) angeschlossen, der an einer

Der Schuhträger 12 ist drehbar auf einem Schwenk- Stütze 76 an einer Grundplatte 78 des Schuhträgers arm 22 angebracht, der eine Buchse 24 aufweist, die 12 angelenkt ist. Der zweite Arm des Winkelhebels um eine senkrechte Achse in einem Untergestell der 74 trägt eine Rolle 80, die in einer Nut 82 eines Maschine hin und her verschwenkbar ist. Das Herum- 5° Schiebers 84 läuft, der in einer an dem Schwenkarm führen des Werkzeugkopfes 10 um den Umfang des 22 befestigten Stütze 86 bewegbar ist. Eine an dem Schuhes wird hervorgerufen, indem der Schuhträger Schieber 84 befestigte Schubstange 88 ist über ein 12 auf dem Schwenkarm 22 um 360° im Gegen- Bowdenkabel 90 mit einer Schubstange 92 verbunzeigersinn gedreht und gleichzeitig hin und her be- den, die an einem Hebel 94 angelenkt ist. Der Hebel wegt wird. Da der Schuhträger 12 an sich bekannt 55 94 ist über ein Glied 96 an einer Stange 98 angeist, werden nur diejenigen seiner Teile beschrieben, schlossen, die in Ansätzen 100 gleitbar angeordnet welche für die Erfindung wesentlich sind. Wie aus ist. Die Stange 98 trägt eine Platte 102, die in einer F i g. 2 und 3 ersichtlich, wird ein einen Schuh tra- Führung eines Auslegers 104 gleitet und mit einem gender Leisten von einer sich selbst einrichtenden Schalter 106 versehen ist. Somit bestimmt das Aus-Lagerung 28 gehalten, die an der durch die Ausricht- 60 maß der Bewegung der Fersenlehre 30 beim Messen bewegungen einer Fersenlehre 30 und einer Spitzen- und Ausrichten des Schuhes die Stellung des Schallehre 32 hervorgerufenen Verschiebung des Schuhes ters 106 und, wie nachstehend beschrieben, sowohl teilnimmt. Die Lehren 30 und 32 werden in Eingriff das Ausmaß der Verstellung des Schwenkbereiches mit den Schuhenden bewegt, wobei sie jedoch von des Schwenkarmes 22 als auch die Einstellung der der Drehachse des Schuhträgers 12 gleich weit ent- 65 Arbeitsspieldauer der Maschine. Die Grundplatte 78 fernt bleiben. des Schuhträgers 12 ist auf dem Schwenkarm 22

Die Fersenlehre 30 enthält eine biegsame Halte- drehbar und wird durch ein in dem Schwenkarm 22 rung 34 an Armen 36. Die Arme 36 sind an einem untergebrachten Zahnradgetriebe angetrieben. Das

stellen der Steuermittel betätigt wird. In den Zeichnungen ist

F i g. 1 eine Seitenansicht der die Erfindung verkörpernden Maschine,

Fig. 2 die Vorderansicht des mit einem Schuh versehenen Schuhträgers,

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, wobei Teile des Schuhträgers eine andere Stellung einnehmen,

F i g. 4 die Draufsicht auf die Schuhträgerantriebsvorrichtung,

F i g. 5 die Draufsicht auf mit der Schuhgrößenmeßvorrichtung des Schuhträgers verbundene Teile der Schuhträgerantriebsv.orrichtung und

F i g. 6 eine Ansicht eines Regelventils.

Die Maschine enthält einen Werkzeugkopf 10, der sich normalerweise in seiner in Fig. 1 abgebildeten Ruhestellung befindet, in welcher er von einem

Zahnradgetriebe enthält ein Zahnrad 108 auf einer Welle 110, die in der Buchse 24 drehbar ist. Ein Zahnrad 112 (Fig. 4) ist ebenfalls auf der Welle 110 befestigt und wird durch ein Zahnrad 114 mit veränderlicher Geschwindigkeit angetrieben. Das Zahnrad 114 steht unter der Steuerung einer eine ortsfeste Kurvenscheibe 116 enthaltenden Vorrichtung. Die Vorrichtung wird durch weitere Zahnräder einschließlich eines Leerlaufzahnrades 112 angetrieben. Das Leerlaufzahnrad 112 befindet sich auf der Welle 110 unmittelbar unterhalb des Zahnrades 112 und kämmt mit einem Zahnrad 118, das von einem Zahnrad 120 angetrieben wird. Das Zahnrad 120 wird seinerseits von einem hydraulischen Motor 122 (F i g. 1) angetrieben, der das Antriebsmittel für die dem Schuhträger 12 und dem Werkzeugkopfe 10 erteilten Bewegungen ist.

Das Zahnrad 118 ist auf einer Welle 124 befestigt, die in dem Untergestell 26 der Maschine drehbar ist. Während des Arbeitsspieles der Maschine führt das Zahnrad 118 eine vollständige Umdrehung aus, wobei der Schwenkarm 22 durch die folgenden Teile verschwenkt wird. Eine Kurvenscheibe 126 auf der Welle 124 steht mit einer Rolle 128 an einem Winkelhebel 130 im Eingriff. Der Winkelhebel 130 ist um einen Stift 132 in dem auf dem Untergestell 26 befestigten Ausleger 104 verschwenkbar und über ein Glied 134 mit einem Hebel 136 verbunden. Ein Verbindungsglied 138 ist an dem anderen Ende des Hebels 136 angelenkt und verbindet ihn mit einem an der Buchse 24 befestigten Arm 140. Das Verbindungsglied 138 wird durch eine Feder 142 in der in F i g. 4 dargestellten Weise nach links gedrückt, so daß die Rolle 128 in Anlage an der Kurvenscheibe 126 gehalten wird. Ein Schlitz 144 (Fig. 5) ist in dem Mittelteil des Hebels 136 vorgesehen und nimmt einen Schwenkblock 146 auf. Der Schwenkblock 146 ist innerhalb des Schlitzes 144 zum Verändern der Länge der Arme des Hebels 136 und des Schwenkbereiches des Schwenkarmes 22 verstellbar.

Der Schwenkblock 146 ist an einer Stange 148 befestigt, deren Enden Kolben bilden, die sich in Zylindern 150 und 152 befinden. Zu Anfang eines Arbeitsspieles der Maschine wird Druckflüssigkeit in den Zylindern 152 eingelassen, um die Stange 148 und den Schwenkblock 146 so weit nach unten (F i g. 4 und 5) zu bewegen, bis ein Nockenteil 154 an einem auf der Stange 148 befestigten Ansatz 156 den Schalter 106 verstellt. Der Schalter 106 dient zum Steuern eines nicht dargestellten Magnetventils und zum Verhindern des Fließens von Druckflüssigkeit in die, oder aus den, Zylindern) 150 und 152. In dieser Weise wird der Schwenkblock 146 hydraulisch in einer Stellung versperrt, die von der Größe des zu bearbeitenden Schuhes abhängig ist, so daß der Schwenkbereich des Schwenkarmes 22 entsprechend der Größe des Schuhes auf dem Schuhträger 12 eingestellt wird.

Der Ansatz 156 ist mit einer Kette 158 verbunden, die über ein Kettenrad 160 auf einer Welle 162 läuft. Die Welle 162 ragt aus einer Geschwindigkeitsregelanordnung 164 hervor. Das andere Ende der Kette 158 ist mittels einer Feder 166 an einem Teil des Untergestells 26 angeschlossen, so daß die Kette 158 fortwährend unter Spannung steht. Das Kettenrad 160 wird in Abhängigkeit von der Bewegung des Ansatzes 156 zum Verstellen der Geschwindigkeitsregelanordnung 164 entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes gedreht. Die Geschwindigkeitsregelanordnung 164 enthält ein Ventil, welches das Fließen der von einem nicht dargestellten Druckflüssigkeitsvorrat und einer Leitung 168 herkommenden Druckflüssigkeit durch das Ventil und eine Leitung 170 nach dem hydraulischen Motor 122 (F i g. 5) regelt.

Das Ventil ist, wie schon erwähnt, mit einer Welle 162 versehen, auf welcher das Kettenrad 160 befestigt ist, damit die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit und die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 eingestellt werden kann. Das in der oben beschriebenen Weise bewirkte Drehen der Welle 162 entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes regelt in an sich bekannter Weise die Größe der Öffnungen, durch welche die Druckflüssigkeit fließen muß.

Verschiedene im Handel erhältliche Regelventile können den hier bestehenden Erfordernissen angepaßt werden. Wie aus F i g. 6 ersichtlich, wird die Fließgeschwindigkeit der aus der Leitung 168 herkommenden Druckflüssigkeit zunächst durch die Stellung eines Ventilteiles 172 in bezug auf eine Einlaßöffnung 174 geregelt. Der Ventilteil 172 ist mit einem Kolben 176 versehen, dessen eine Seite dem Druck der in das Ventil einfließenden Druckflüssigkeit ausgesetzt ist und dessen andere Seite unter der Einwirkung des in der Leitung 170 herrschenden Druckes steht. Infolgedessen ist die Größe der Einlaßöffnung 174 von Änderungen in dem in der Leitung 170 herrschenden Druck abhängig.

Die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit wird ferner durch Einstellen eines Ventilteiles 178 an der Welle 162 geregelt. Die Welle 162 ist in dem Ventilkörper eingeschraubt, so daß die Drehung der Welle 162 infolge der Bewegung der auf das Kettenrad 160 einwirkenden Kette 158 den Ventilteil 178 verstellt und dabei die Größe einer Öffnung 180 verändert. Die Größe der öffnung 180 ist somit entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes veränderlich, wodurch die Fließgeschwindigkeit der nach dem hydraulischen Motor 122 strömenden Druckflüssigkeit und damit die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 geregelt wird, währenddem die Größe der Einlaßöffnung 174 veränderlich ist, um die Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit und die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 gleichförmig zu halten, selbst wenn während des Arbeitsspieles der Maschine Druckänderungen vorkommen sollten. Solche Druckänderungen können dadurch hervorgerufen werden, daß die während verschiedener Teile des Arbeitsspieles an den hydraulischen Motor 122 gestellten Leistungsanforderungen verschieden sind.

Obwohl lediglich die Mittel zum Drehen und Verschwenken des Schuhträgers 12 beschrieben worden sind, ist zu beachten, daß alle Bewegungen des Schuhträgers 12 und des Werkzeugkopfes 10 von dem Zahnrad 120 abgeleitet werden. Infolgedessen ver-

So ändert die entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes vorgenommene Einstellung der Geschwindigkeit des hydraulischen Motors 122 selbsttätig die Arbeitsspieldauer der Maschine, so daß deren Leistungsfähigkeit soweit wie möglich der von der Größe des zu bearbeitenden Schuhes hervorgerufenen Beschränkung enthoben und erhöht wird, ohne die Qualität der geleisteten Arbeit in ungünstiger Weise zu beeinträchtigen.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Schuhmaschine, insbesondere Sohlenbeschneidmaschine mit einem Werkzeugkopf, einem Schuhträger, der zum fortschreitenden Darbieten des Umfanges eines auf dem Schuhträger angeordneten Schuhes zu dem Werkzeugkopf drehbar und verschwenkbar und mit Lehren zum Einstellen des Schuhes auf dem Schuhträger sowie zum Messen der Schuhlänge versehen ist, und mit Antriebsmitteln für den Schuhträger, gekennzeichnet durch Steuermittel (164) zum Verändern der Geschwindigkeit der Antriebsmittel (122) entsprechend der Länge des Schuhes auf dem Schuhträger (12).

2. Schuhmaschine, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß — zum Einstellen der Steuermittel (164) zwecks Bestimmens der Umdrehungsgeschwindigkeit des Schuhträgers (12) entsprechend der Länge des auf dem

Schuhträger (12) angebrachten Schuhes — Mittel (164 bis 162) vorgesehen sind, die in Abhängigkeit der Schuhlängenmeßbewegung der Lehren (30 und 32) beeinflußt werden.

3. Schuhmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuermittel (164) ein Ventil vorgesehen ist, das, zum Verändern der Fließgeschwindigkeit der Druckflüssigkeit nach den Antriebsmitteln (122) für den Schuhträger (12), durch die Mittel (164 bis 162) einstellbar ist.

4. Schuhmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Lehren (30 und 32) beim Messen der Länge des Schuhes auf dem Schuhträger (12) einen Schalter (106) einstellen, der zum Unterbrechen der Bewegung der Mittel (146 bis 162) zum Einstellen der Steuermittel (164) verstellbar ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 513 715.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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