DE1243094B

DE1243094B - Lift and tilt device

Info

Publication number: DE1243094B
Application number: DEE24677A
Authority: DE
Inventors: Ernst Goetz
Original assignee: Streuber & Lohmann Eisenwerk
Current assignee: Streuber & Lohmann Eisenwerk
Priority date: 1962-04-06
Filing date: 1963-04-13
Publication date: 1967-06-22
Also published as: DE1193418B

Description

Hubkippvorrichtung Zusatz zum Patent: 1193 418 Das Hauptpatent 1 193 418 bezieht sich auf eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Müllgefäßen in staubfreie Schüttvorrichtungen am Müllsammelwagen, die zum Heben und Kippen der Müllgefäße mit zwei durch Druckluft beaufschlagten Arbeitszylindern versehen ist, wobei der das Müllgefäß aufnehmende Kipparm an der Frontplatte der Schüttvorrichtung angelenkt ist und der Kippzylinder auf den Kipparm in der Ausgangsstellung an einem kurzen Hebelarm entgegengesetzt der Kipprichtung und in der Einkippendstellung an einem langen Hebelarm in der Kipprichtung wirkt.Lift and tilt device Addition to the patent: 1193 418 The main patent 1 193 418 relates to a lift and tilt device for emptying garbage containers into dust-free ones Discharge devices on the garbage collection truck, which are used to lift and tilt the garbage cans is provided with two working cylinders acted upon by compressed air, the the tilting arm receiving the refuse receptacle is hinged to the front plate of the dumping device is and the tilt cylinder on the tilt arm in the starting position at a short Lever arm opposite to the tilting direction and in the Einkippendstellung on one long lever arm acts in the tilting direction.

Bei der Hubkippvorrichtung nach dem Hauptpatent, bei der der Kipparm unter Bildung eines Vorkippwinkels an der Frontplatte angelenkt ist, wird der Vorkippwinkel und das weitere Vorkippen des Kipparmes während des Hubvorganges mittels Kippschienen erreicht, wodurch der Kippzylinder während des Hubvorganges aus seiner Verriegelungsstellung ausgeschwenkt und seine Kolbenstange um ein geringes Maß ausgezogen wird, so daß ein in der Kolbenstange angeordnetes, die Druckluft zum Kippzylinder freigebendes Steuerventil geöffnet wird. In the lifting and tilting device according to the main patent, in which the tilting arm is articulated to form a pretilt angle on the front panel, the pretilt angle and the further tilting of the tilting arm during the lifting process by means of tilting rails achieved, whereby the tilt cylinder from its locking position during the lifting process swung out and its piston rod is pulled out a small amount, so that one located in the piston rod releasing the compressed air to the tilt cylinder Control valve is opened.

Die Erfindung bezweckt, die Hubkippvorrichtung nach dem Hauptpatent so zu verbessern, daß der Kipparm mit dem zu entleerenden Müllgefäß gleichzeitig mit dem Hubvorgang wesentlich schneller und in Einkipprichtung weiter als bisher vorkippbar ist. The aim of the invention is the lifting and tipping device according to the main patent to improve so that the tilting arm with the garbage can to be emptied at the same time with the lifting process much faster and further in the tipping direction than before can be tilted forward.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an Stelle der Kippschienen Vorkippzylinder vorgesehen sind, die einerseits an einem Arm des Montagerahmens der Schüttvorrichtung angelenkt sind und andererseits an dem Kippzylinder der Hubkippvorrichtung angreifen, so daß der Kipparm in seiner Ausgangsstellung fixiert ist und gleichzeitig mit dem Hubvorgang des Hubzylinders vorgekippt wird. Vorteilhaft wird der Kipparm bis über die Hälfte des Kippweges von der Ausgangsstellung bis zum Aufschlagen des Müllgefäßes an der Frontplatte der Schüttvorrichtung vorgekippt. According to the invention this is achieved in that instead of the tilt rails Pre-tilt cylinders are provided, on the one hand on an arm of the mounting frame the dumping device are articulated and on the other hand on the tilting cylinder of the lifting and tipping device attack so that the rocker arm is fixed in its starting position and at the same time is tilted forward with the lifting process of the lifting cylinder. The tilting arm is advantageous up to over half of the tilting path from the starting position to the impact of the Refuse container tilted forward on the front panel of the pouring device.

Die Enden der Kolbenstangen der Vorkippzylinder sind mit Kugelköpfen versehen, die in Drucktaschen am Kippzylinder eingreifen, und die Vorkippzylinder werden durch einen Bügel am Arm des Montagerahmens in ihrer Arbeitsendstellung gehalten. Ferner sind in den Druckmittelzuflußrohrleitungen des Hubzylinders und der Vorkippzylinder einstellbare Drosselventile eingebaut. The ends of the piston rods of the pre-tilt cylinders have ball heads provided that engage in pressure pockets on the tilt cylinder, and the pre-tilt cylinder are held in their final working position by a bracket on the arm of the mounting frame. Furthermore, the lifting cylinder and the tilting cylinder are in the pressure medium supply pipelines adjustable throttle valves built in.

Auf diese Weise wird bei der Hubkippvorrichtung nach der Erfindung nicht nur ein noch stärkeres Vorkippen, gegebenenfalls auch bei kleinem Vorkippwinkel des Kipparmes möglich, sondern es kann auch durch die dadurch gewonnene Zeit das Weiterkippen des Kipparmes mit Müllgefäß bis in die Einkippendstellung anfangs langsamer erfolgen, so daß dadurch das Müllgefäß nur mit geringer Geschwindigkeit an der Frontplatte der Schüttvorrichtung anschlägt. Denn der Einkippvorgang ist gemäß der Erfindung in zwei Phasen, das Vorkippen während des Hubvorganges und das eigentliche Einkippen, unterteilt, wobei zwischen den beiden Phasen eine kurze Bewegungsstockung stattfindet. Durch diese Bewegungsstockung und durch das weite Vorkippen des Kipparmes wird erreicht, daß das Müllgefäß mit seinem Auflagering nur mit geringer Kippgeschwindigkeit an der Frontplatte anschlägt, so daß störende Geräusche weitestgehend abgebaut, die Lagerung der Frontplatte und des Kipparmes und die Müllgefäße geschont und deren Lebensdauer verlängert wird. In this way, in the lifting and tilting device according to the invention not only an even stronger pre-tipping, possibly also with a small pre-tipping angle of the tilting arm possible, but it can also through the time gained thereby Tilting the tilting arm with the garbage can into the tilting end position is initially slower take place, so that thereby the garbage can only at low speed on the front panel the pouring device strikes. Because the tilting process is according to the invention in two phases, the tilting forward during the lifting process and the actual tilting, divided, with a brief stagnation of movement between the two phases. This stoppage of movement and the wide forward tilting of the tilting arm achieve that the garbage can with its support ring only at a low tilting speed the front panel strikes, so that annoying noises are largely reduced Storage of the front panel and the tilting arm and the garbage bins protected and their Lifespan is extended.

Bei Lastenhebern ist es zwar grundsätzlich bekannt, zur Unterstützung der Anfangsbewegung eines Hauptzylinders Hilfszylinder vorzusehen, wobei sich jedoch der Hauptzylinder in der Ausgangsstellung bereits im positiven Wirkungsbereich befindet und Haupt- und Hilfszylinder gleichzeitig und gleich hoch beaufschlagt werden. Demgegenüber sind die bei der Hubkippvorrichtung nach der Erfindung vorgesehenen Vorkippzylinder Arbeitszylinder, die vor der Beaufschlagung und dem Wirksamwerden des als Hauptzylinder anzusehenden Kippzylinders arbeiten und die Vorkippung durchführen, bis der Kippzylinder im positiven Wirkungsbereich steht und nunmehr beaufschlagt wird. In the case of load lifters, it is generally known to provide support the initial movement of a master cylinder to provide auxiliary cylinders, however the main cylinder in the starting position is already in the positive area of action and the main and auxiliary cylinders are acted upon at the same time and at the same level. In contrast are the pre-tipping cylinders provided in the lifting and tipping device according to the invention Working cylinder, which is before the admission and taking effect as the master cylinder Tilt cylinder to be viewed and carry out pre-tilting until the tilt cylinder is in the positive range and is now acted upon.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Hubkippvorrichtung mit eingehängtem Müllgefäß in der Ausgangsstellung, F i g. 2 einen Längsschnitt wie F i g. 1 in einer Vorkippstellung bei Beginn der Einkippbewegung, F i g. 3 einen Längsschnitt entsprechend F i g. 1 in der Einkippendstellung und F i g. 4 einen Schaltplan der Hubkippvorrichtung. An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through a lifting and tipping device with the garbage can hung in the starting position, F i g. 2 a longitudinal section like F i g. 1 in a pre-tilting position at the beginning of the tilting movement, F i g. 3 one Longitudinal section according to FIG. 1 in the tilting-in end position and FIG. 4 one Circuit diagram of the lift and tilt device.

An der Rückwand 1 eines Müllsammelwagens ist die Schüttung 2 mittels eines Montagerahmens 3 angeordnet und nach außen durch eine um die Kippachse 4 kippbare Frontplatte 5 abgeschlossen. Die Frontplatte 5 hat eine Öffnung, die durch eine Abschlußklappe 6 verschlossen ist. An dem Montagerahmen 3 ist nach unten ein Arm 7 angeordnet, der ein Gelenk 8 für die Anlenkung der Kolbenstange 9 des Kippzylinders 10 trägt. An dem Arm 7 sind weiter nach oben zu rechts und links neben dem Kippzylinder 10 zwei Vorkippzylinder 11 bei 12 angelenkt, die in der Vorkippendstellung durch einen Bügel 13 gehalten werden. An den äußeren Enden der Kolbenstangen 14 der Vorkippzylinder 11 sind Kugelköpfe 15 befestigt, die in Drucktaschen 16 eingreifen, die rechts und links am Kippzylinder 10 angeordnet sind. On the rear wall 1 of a refuse collection truck, the bed 2 is by means of a mounting frame 3 is arranged and can be tilted to the outside by a tilting axis 4 Front panel 5 completed. The front panel 5 has an opening through a End flap 6 is closed. On the mounting frame 3 is an arm down 7 arranged, the one joint 8 for the articulation of the piston rod 9 of the tilt cylinder 10 carries. On the arm 7 are further up to the right and left of the tilt cylinder 10 two pretilting cylinders 11 articulated at 12, which in the pretilting end position a bracket 13 are held. At the outer ends of the piston rods 14 of the tilt cylinder 11 ball heads 15 are attached, which engage in pressure pockets 16, the right and are arranged on the left of the tilt cylinder 10.

Der Kippzylinder 10 ist an seinem oberen Ende mittels eines Augenlagers 17 mit Bolzen 18 mit dem Kipparm verbunden. An der Frontplatte 5 sind Augenlager 19 angeordnet, an denen mittels Bolzen 20 der Kipparm mit Augenlaschen 21 angelenkt ist. Der Kipparm besteht aus dem Hubzylinder 22 sowie zwei Rohren 23 mit Querrohr 24, an dem die Augenlaschen 21 befestigt sind. Der Hubzylinder 22 ist durch Stege 25 mit den Rohren 23 verbunden. Am oberen Ende der Kolbenstange 26 des Hubzylinders 22 ist eine Einhängemulde 27 mit Anlageblech 28 mittels eines Augenlagers 29 befestigt. Die Einhängemulde weist zwei mit der Mittelebene des Hubzylinders 22 fluchtend angeordnete Haken 30 auf, in die ein gestrichelt dargestelltes Müllgefäß 31 mit seiner Anhängestegachse 32 eingehängt ist. Die Einhängemulde 27 stützt sich mit Laufrollen 33 auf rechts und links am Hubzylinder 22 angeordneten Laufschienen 34 ab. The tilt cylinder 10 is at its upper end by means of an eye bearing 17 connected to the rocker arm with bolts 18. On the front plate 5 there are eye bearings 19 arranged, on which the tilting arm with eye straps 21 is articulated by means of bolts 20 is. The tilting arm consists of the lifting cylinder 22 and two tubes 23 with a cross tube 24 to which the eye tabs 21 are attached. The lifting cylinder 22 is through webs 25 connected to the tubes 23. At the upper end of the piston rod 26 of the lifting cylinder 22, a suspension trough 27 with contact plate 28 is fastened by means of an eye bearing 29. The suspension trough has two aligned with the center plane of the lifting cylinder 22 Hook 30 into which a dotted garbage can 31 with its attachment bar axis 32 is attached. The suspension trough 27 is supported with rollers 33 on the right and running rails 34 arranged on the left of the lifting cylinder 22.

An den zwei Rohren 23 des Kipparmes ist auf der Bedienungsseite ein nicht dargestellter Schaltgriff für das Ein- und Abschalten des im Schaltplan (F i g. 4) angedeuteten Steuerventils 35 angebracht, welches in der Luftzuführleitung 36 vom Druckbehälter 37 zu den einzelnen Arbeitszylindern 10, 11, 22 angeordnet ist. Die Druckluft wird dem Hubzylinder 22 und den zwei Vorkippzylindern 11 über an den unteren Stirn seiten der Zylinder angeschlossene Rohrleitungen 38 und dem Kippzylinder 10 über eine an der Kolbenstange 9 angeschlossene Rohrleitung 39 zugeführt. On the two tubes 23 of the tilting arm there is one on the operating side Switch handle, not shown, for switching on and off the in the circuit diagram (F i g. 4) indicated control valve 35 attached, which in the air supply line 36 from the pressure vessel 37 to the individual working cylinders 10, 11, 22 is. The compressed air is fed to the lifting cylinder 22 and the two tilt cylinders 11 at the lower end sides of the cylinder connected pipes 38 and the Tilt cylinder 10 is supplied via a pipe 39 connected to the piston rod 9.

Die Kolbenstange 9 ist mit einer Bohrung versehen, in der ein weiteres Steuerventil angeordnet ist, das so arbeitet, daß der Kippzylinder 10 erst am Ende des Hub- und Vorkippvorganges voll mit Druckluft beaufschlagt wird. In die Rohrleitungen 38 zu dem Hub- zylinder 22 und den Vorkippzylindern 11 ist je ein Drosselventil 40 eingebaut, durch welches der Druckluftzufluß so aufeinander abgestimmt ist, daß der Hub- und Vorkippvorgang gleichzeitig erfolgt. The piston rod 9 is provided with a bore in which another Control valve is arranged, which works so that the tilt cylinder 10 only at the end of the lifting and tilting process is fully pressurized with compressed air. In the pipelines 38 to the hub cylinder 22 and the tilting cylinder 11 is a throttle valve 40 each built in, through which the compressed air flow is coordinated so that the lifting and tilting process takes place at the same time.

Claims

Claims: 1. Lifting and tipping device for emptying garbage containers in dust-free pouring devices on garbage collection trucks with two pressurized air Working cylinders for lifting and tilting the garbage cans, with the one receiving the garbage can The tilting arm is hinged to the front plate of the bed and the tilting cylinder is on the tilting arm in the starting position on a short lever arm opposite to the Tilting direction and in the tilting end position on a long lever arm in the tilting direction acts by moving the tilt arm out of its starting position by means of tilt rails during of the lifting process is tilted forward, the tilting cylinder as a result of the forward tilting movement of the tilting arm swung out of its locking position and its piston rod is pulled out a small amount in the tilting direction, whereby a in the piston rod arranged, the compressed air for tilting cylinder releasing control valve opened is, according to Patentl 193418, marked by the fact that instead of the tilting rails Pre-tilting cylinders (11) are provided, on the one hand on an arm (7) of the mounting frame (3) of the pouring device (2) are articulated and on the other hand to the tilting cylinder (10) attack the lifting and tilting device so that the tilting arm (17, 22) is in its starting position is fixed and tilted forward simultaneously with the lifting process of the lifting cylinder (22) will.

2. Lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the tilting arm (17, 22) to over half of the tilting path from the starting position until the garbage can (31) hits the front plate (5) of the pouring device is tilted forward.

3. Lifting and tipping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the ends of the piston rods (14) of the tilt cylinder (11) with ball heads (15) are provided, which engage in pressure pockets (16) on the tilt cylinder (10), and that the tilt cylinder (11) through a bracket (13) on the arm (7) of the mounting frame (3) are held in their final working position.

4. Lifting and tipping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the pressure medium supply lines (38) of the lifting cylinder (22) and the tilting cylinder (11) adjustable throttle valves (40) are installed.

Related publications: German Patent No. 844 262; U.S. Patent Nos. 2,402,579, 2,471,901.