DE1290877C2 - Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut - Google Patents

Description

Die !Erfindung betrifft ein Regalstapelgerät mit einem vom Hubschlitten teleskopisch ins Regal einfahrbaren und darin abstützbaren Lastträger für Langgut, der mittels einer Kurzhubvorrichtung gegenüber seinem Unterteil anhebbar ist. Ein solches Regalstapelgerät dient zum Beladen eines l-anggutlagers vnn der Stirnseite aus. Das Abstützen des Lastträgers ist erforderlich, weil seine Länge sonst wegen der großen Biegemomente eine unvertretbar schwere Ausführung des Regalstapelgerätes erforderlich macht

Bei einem bekannten derartigen Regalstapelgerät sind an dem Lastträger Stützrollen gelagert die beim Einfahren ins Regal in daran befestigten U-Schienen laufen. Hierbei wird jedoch vorausgesetzt daß die Regale mit dem Lastträger des Regalbedienungsgerätes fluchten. Wenn das nicht der Fall ist führt der Einlauf der Stützrollen in die Schiene zu Verklemmungen. Selbst wenn die Stützrollen nicht in einer U-Schiene, sondern nur auf einer Schiene laufen, werden die Stützrollen nicht so aufliegen, wie es nach der Berechnung der Anlage Voraussetzung für deren Haltbarkeit ist.

Im übrigen ist es bekannt, zur Lagerung von Langgut in Regalen Langgutbehälter zu verwenden, und zum Tragen des Gutes bzw. seiner Paletten u. dgl. an den Regalständern Ablegewinkel anzubringen. Ferner sind bei Regalstapelgeräten Lastträger mit dreifacher teleskopischer Führung bekannt.

Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein Regalstapelgerät der eingangs genannten Art so gestaltet werden, daß es auch dann einwandfrei arbeitet, wenn der Lastträger nicht mit den Regalen fluchtet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei an »ich bekannter dreifacher teleskopischer Führung des Lastträgers der mittlere Teleskopteil der im Regel auf in dessen Innerem gelegenen Auflagepunkten abstützbare ist.

Ein solches Regalstapelgerät ist auch in Langgutlagern einsetzbai, in denen sich die Regale ungleich gesetzt haben, wie z. B. durch Bergschäden verursacht. Das Aufsetzen des mittleren Teleskopteiles auf dem Auflagepunkt des Regals bewirkt eine sichere, schwingungsfreie Führung des Lastträgers, auch wenn die Regale nicht mit dem mittleren Teleskopteil fluchten.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der mittlere Teleskopteil unabhängig von dem Lastträger verfahrbar. Hierdurch wird erreicht, daß der mittlere Teleskopteil nur als Träger auf zwei Stützen beansprucht wird. Das ergibt gegenüber den sonst üblichen Teleskopteilen, die als Kragträger beansprucht werden, nur ein halb so großes Biegemoment Außerdem werden bei dem erfindungsgemäßen Regalstapelgerät die Säulen und die Führung des Hubschlittens nur gering beansprucht

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert Es zeigt pig. t ein Regalstapelgerät mit einem Regal m der

Seitenansicht F i g. 2 das Regalstapelgerät in der Draufsicht

F i g. 3 das. Regalstapelgerät in der Vorderansicht F i g. 4 den Ablauf eines Einlagerungsvorganges,

F i g. 5 einen Querschnitt durch die Teleskopteile mit der Kurzhubvorrichtung,

,5 F i g. 6 die Antriebe des mittleren Teleskopteiles und des Lastträgers.

In einer Lagerhalle sind Regale 1 als Einfach- und Doppelregale zur Aufnahme von Langgut 5 angeordnet Die Regale bestehen aus drei Reihen Regalständem 2. An diesen sind Ablegewinkel 3 angebracht auf welchen Langgutbehälter 4 mit Langgut 5 abgestellt werden. Ferner ist am mittleren Regalständer 2 ein Auflagepunkt 6 befestigt Auf dem Hallenflut sind quer zu den Regalen 1 Kranbahnschienen 8 verlegt auf deis nen das Regalstapelgerät verfährt. An der vorderen Regalständerreihe ist oben ein Winkelprofii 7 als ^csätzliche Laufschiene angeordnet.

Das Regalstapelgerät besteht aus einer Bodentraver se 9 mit Kpfträgern 10, in denen vier Laufräder 11 gela gert sind, die auf den Kranschienen 8 laufen und von denen zwei durch Fahrantriebe 12 angetrieben sind. Auf den Kopfträgern 10 der Bodentraverse 9 sind Säulen 13 aufgestellt die mit Führungsprofilen für den Hubschlitten versehen sind. Die Säulen sind oben durch eine Traverse 14 miteinander verbunden. Am oberen Teil der Säulen sind seitlich Konsolen 15 für Reibradantriebe 16 befestigt, welche auf den Winkelprofilen 7 verfahren. Die Reibradantriebe 16 haben die Aufgabe, die Fahrantriebe 12 zu unterstützen und ein zu großes Biegemoment auf die Säulen 13 zu vermeiden.

Auf der oberen Traverse 14 stehen vier Elektrozüge 17, die zu einem Huborgan für den mit Fahrerständen 26 versehenen Hubschlitten vereinigt sind.

Der Hubschlitten besteht aus zwei Rahmen 18, in die Seilrollen, Führungsrollen und Fangvorrichtungen eingebaut sind. Diese beiden Rahmen 18 sind mit einer Traverse 19 starr verbunden und bilden dadurch den Grundaufbau des Hubschlittens. Die Traverse 19 trägt das mittlere Teleskopteil 20 mit dem darin verfahrbaren Lastträger 21. Die Anordnung der Kurzhubvorrich tung ist aus F i g. 5 zu ersehen. Gezeichnet sind Spindeln 25 für eine Hubplatte 27, es können aber auch Hydraulik- oder Pneumatikzylinder sowie Kniehebel eingesetzt werden. Am Rahmen 18 des Hubschlittens ist zusätzlich ein Kragarm 22 mit Führungsprofilen befestigt, in denen eine Katze 23 mit zwei Kleinlastzügen 24 verfährt, mit denen das Langgut 5 auf ein Transportband od. ä. abgesetzt bzw. davon aufgenommen wird.

Der Einlagerungsvorgang vollzieht sich nach F i g. 4a bis 4f in folgender Weise:

Die Bedienungsperson fährt mit dem Regalstapelgerät am Regal 1 entlang, um einen Langgutbehälter 4 mit Langgut 5 in ein Regalfach auf den Ablegewinkeln 3 abzustellen. 1st das gewünschte Regalfach in Höhe und Breite angefahren, so befinden sich das mittlere Teleskopteil 20 mit dem Lastträger 21 nach F i g. 4a noch in Endstellung des Gerätes.

Das mittlere Teleskopteil 20 wird elektromotorisch

über Ketten in das Regal 1 ausgefahren und legt sich nach F i g. 4b auf den Auflagepunkt 6. Gemäß F i g. 4c wird der Lastträger 21 auf dem mittleren Teleskopieil 20 bis in die Endstellung verfahren.

Danach wird nach F i g. 4d im Lastträger 21 die Hubplatte 27 mittels der Spindel 25 abgesenkt. Der Langfutbehälter 4 legt sich auf die \blegewinkel 3, die Hubplatte 27 wird vom Langgutbehälter 4 frei, und es bildet iich ein Luftspalt zwischen dem Langgutbehälter 4 und 4er Hubplatte 27. Nach den F i g. 4e und 4f wird zunächst der Lastträger 21 mit der Hubp'atte 27 und dann das mittlere Teleskopteil 20 zurückgefahren.

Der Auslagervo.-gang vollzieht sich in umgekehrter Reihenfolge.

Die Fig.6a zeigt das mittlere Teleskopteil 20 und den Lastträger 21 in der Mittelstellung über der Traverse 19. Hierin ist in der Mitte ein antreibbares Ket-

tenrad 28 gelagert, um das eine an den Enden des mittleren Teleskopteiles 20 befestigte Kette 29 geführt ist. Diese zieht nach F i g. 6b das mittlere Teleskopteil 20, in dem ein durch einen weiteren Motor antreibbares Kettenrad 30 gelagert ist, in das Regal. Hierbei treibt das Kettenrad 30 eine Kette 31, die um an den Enden des mittleren Teleskopteiles 20 gelagerte Umlenkräder 32 und um ein in dem Lastträger 21 gelagertes bremsbares Rad 33 geführt ist, in entgegengesetzter Richtung an, damit der Lastträger 21 zunächst noch mittig über der Traverse bleibt und die Säulen des Regalstapelgerätes nicht unnötig beansprucht werden. Nachdem sich das mittlere Teleskopteil auf dem Auflagepunkt 6 des Regals 1 abgestützt hat, wird der Lastträger 21 durch Drehen des Kettenrades 30 ausgefahren und gelangt in die Endstellung nach F i g. 6c.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Regalstapelgerät mit einem vom Hubschlitten teleskopisch ins Regal einfahrbaren und darin abstützbaren Lastträger für Langgut der mittels einer Kurzhubvorrichtung gegenüber seinem Unterteil anhebbar ist dadurch gekennzeichnet, daß bei an sich bekannter dreifacher teleskopischei Führung des Lastträgers (21) der mittlere Teleskopteil (20) der im Regal (1) auf in dessen Innerem gelegenen Auflagepunkten (6) abstützbare ist

2. Regalstapelgerät nach Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet daß der mittlere Teleskopteil (20) unabhängig von dem Lastträger (21) verfahrbar ist.