DE1480672C - Hydraulische Schaltvorrichtung für ein Wende-Wechselgetriebe von Hubstaplern - Google Patents

Description

in ihrem Aufbau einfach und daher wirtschaftlich in der Herstellung ist, für die engen Raumverhältnisse in einem Hubstapler besonders geeignet.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 ein Schema eines Hubstaplerantriebes mit einem Wende-Wechselgetriebe,

Fig. 2 den mechanischen Teil des Wende-Wechselgetriebes, ■··■ .;■;■

Fig. 3 den Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2,

Fig. 4 das Schema einer hydraulischen Steuereinrichtung für das Wende-Wechselgetriebe.

Wie Fig. 1 zeigt, wird das Drehmoment der Antriebsmaschine beliebiger Art zunächst einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler mit dem Pumpenrad P, dem Turbinenrad T und dem Leitrad L zugeleitet. Das Leitrad L ist über einen Freilauf F gegen Rückwärtsdrehen am Gehäuse abgestützt. Eine Welle 1 verbindet das Turbinenrad T drehfest mit einem Kegelrad 2, das mit zwei Kegelrädern 3 und 4 im Eingriff steht. Die Kegelräder 3 und 4 sind frei drehbar auf einer Kupplungswelle 5 gelagert. Die Kupplungswelle 5 kann mittels an ihren Enden angeordneter, als Reibkupplungen ausgebildeter Wendekupplungen 6 bzw. 7 wahlweise mit dem Kegelrad 3 bzw. 4 drehfest verbunden werden. Auf diese Weise werden die beiden zwischen den Kegelrädern 3 und 4 auf der Kupplungswelle 5 drehfest angeordneten Zahnräder 8 und 9 einmal für die Vorwärtsfahrt und einmal für die Rückwärtsfahrt angetrieben. Mit den Zahnrädern 8 und 9 stehen Gangschalträder 11 und 12, die auf einer Welle 10 frei drehbar angeordnet : sind, im dauernden Eingriff. Die Gangschalträder 11 und 12 werden mittels einer Schaltgabel 13und.einer Schaltmuffe 14, die mit Sperrsynchronisierung ausgestattet ist, wahlweise mit der Welle 10 drehfest verbunden. Von der Welle 10 wird das Drehmoment über ein Zahnräderpaar 15, 16 auf ein Ausgleichgetriebe 17, von diesem über die beiden Halbwellen 18 und 19 und Zahnräderpaare 20, 21 und 22;-23 auf die Radachsen 24 und 25 übertragen.

In der hydraulischen Schaltvorrichtung nach Fig. 4 ist von einer Druckölpumpe 34 über eine Druckölleitung 35, einen Steuerschieber 33 und eine Druckölleitung 36 dem Wendeschieber 30 Drucköl zuführbar. In der gezeichneten Stellung befindet sich der Wendeschieber 30 in Neutralstellung, in der die beiden Druckleitungen 37 und 38 zu den Wendekupplungen 6, 7 von der Druckölzufuhr getrennt sind. Wird der Wendeschieber 30 aufwärts (gemäß F i g. 4) verstellt, so wird die Druckölleitung 36 mit der Druckleitung 37 verbunden, über die die Wendekupplung für die Vorwärtsfahrt geschlossen wird. Wird der Wendeschieber 30 abwärts (gemäß F i g. 4) verstellt, ist die Druckölleitung 36 mit der Druckleitung 38 verbunden und die Wendekupplung für Rückwärtsfahrt geschlossen. Der Gangschaltschieber 31 befindet sich in der Schaltstellung II für den 2. Gang. Eine Druckleitung 39 ist in dieser Stellung mit einer Druckleitung 40 zu einem doppeltwirkenden Gangschaltkolben 32 verbunden, der mittels der ίο Schaltgabel 13 und der Schaltmuffe 14 das Gangschaltrad 12 mit der Welle 10 kuppelt (Fig. 3). Eine weitere Druckleitung 41, die vom Gangschaltschieber

31 zur anderen Seite des Gangschaltkolbens 32 führt, ist in der in F i g. 4 gezeigten Stellung durch einen Steuerbund 31b von der Druckleitung 39 abgesperrt und entlüftet. Der Steuerschieber 33 erhält über Steuerkanäle 32 a und 42 Druck entgegen der Wirkung seiner Feder 33 a und befindet sich daher in seiner in der Zeichnung oberen Stellung, in der die Druckölleitungen 35, 36 miteinander verbunden sind. Wird der Gangschaltschieber 31 zwecks Wechsels vom 2. in den 1. Gang in die Stellung I verstellt, so trennt sein Steuerbund 31a zunächst die Druckölzufuhr von der Druckleitung 40, die bei weiterer Bewegung mil einer Entlüftungsleitung 43 verbunden wird. Dadurch fällt der Druck in dem rechten Zylinderraum des Gangschaltkolbens 32 und im Kanal 42 ab, so daß der Steuerschieber 33 durch die Feder 33 a in seine andere Endlage verstellt wird, in der sein Steuerbund 33 b die Druckölleitung 35 absperrt, während die Druckölleitung 36 zum Wendeschieber 30 über die Leitung 44 entlüftet wird. Die jeweils eingeschaltete Wendekupplung 6 oder 7 öffnet sich.. Inzwischen hat der Gangschaltschieber 31 seine Stellung I erreicht, in der der Steuerbund 31 b die Verbindung zwischen der Druckleitung 39 und der Druckleitung 41 zum linken Zylinderraum des Gangschaltkolbens 32 freigibt. Der Gangschaltkolben

32 wird nunmehr in seine in der Zeichnung rechte Endstellung verschoben, wobei er mittels der Schaltgabel 13 die Schaltmuffe 14 verstellt, so daß das Gangschaltrad 12 von der Welle 10 gelöst und das Gangschaltrad 11 drehfest mit der Welle 10 verbunden ist. Mit der Verstellung des Gangschaltkolbens 32 wird der Steuerkanal 32 α vom Kanal 42 getrennt, der jetzt mit dem Steuerkanal 32 b verbunden wird, worauf der Steuerschieber 33 durch Drucköl wieder nach oben in die gezeichnete Stellung verstellt wird, wobei die Druckölleitung 36 von der Entlüftungsleitung 44 wieder getrennt und mit der Druckölleitung 35 verbunden wird; infolgedessen erhält die jeweils eingeschaltete Wendekupplung 6 oder 7 wieder Drucköl und wird geschlossen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

baren Gangschaltschieber zur Freigabe der Druckölwege zu den kraftschlüssigen Schaltelementen für die

Patentanspruch: Fahrtrichtung und den gewünschten Gang. Um die

jeweils eingerückte Fahrtrichtungskupplung zu Be-

Hydraulische Schaltvorrichtung für ein Wende- 5 ginn eines Gangwechsels auszurücken und nach

Wechselgetriebe von Hubstaplern, bestehend aus vollzogenem Gangwechsel wieder einzurücken, ist

einem mit Reibungskupplungen als Wendekupp- ein Steuerschieber vorgesehen, der bei Druckabfall

lungen versehenen Kegelräderwendegetriebe, aus in der Druckölleitung zum Gangschaltelement durch

;- einem zweigängigen, formschlüssig schaltbaren eine Feder in eine ^Stellung verstellt wird, die eine

Zahnräderwechselgetriebe mit zwei auf der Kupp- io Entlastung der Druckölleitung zum Wendeschieber

lungswelle des Wendegetriebes drehfest angeord- bewirkt. Sobald der Druckaufbau in dem nunmehr

neten Zahnrädern, die im ständigen Eingriff mit geschalteten Gangschaltelement vollendet ist, wird

zwei auf einer Schaltwelle lose drehbar angeord- die Druckmittelleitung zum Wendeschieber von dem

neten und wahlweise mit der Schaltwelle drehfest Steuerschieber wieder freigegeben,

verbindbaren Zahnrädern stehen, dadurch 15 Ferner ist eine hydraulische Schaltvorrichtung für

gekennzeichnet, daß die hydraulische den Gangwechsel in üblichen Geschwindigkeits-

Schaltvorrichtung einen von Hand bedienbaren Wechselgetrieben von Kraftfahrzeugen (französische

Wendeschieber (30) zur wahlweisen Verbindung Patentschrift 1 122 133) bekannt, die einen doppelt-

einer der beiden Wendekupplungen (6, 7) mit der wirkenden Gangschaltkolben für formschlüssige

Druckölquelle (34), einen von Hand bedienbaren 20 Schaltkupplungen aufweist. Dieses Schaltgetriebe

Gangschaltschieber (31) zur Gangwahl im Zahn- enthält jedoch kein Wendegetriebe, so daß bei dieser

räderweehselgetriebe (8 bis 15) sowie einen Einrichtung jeweils die allein vorhandene Haupt-?

Steuerschieber (33) in der Druckölleitung (35, 36) kupplung zu steuern ist.

zum Wendeschieber (30) aufweist, der durch Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine bekannte eine Feder (33 α) in seine die Druckölleitung (35, 25 hydraulische Schaltvorrichtung für ein Wende-36) zum Wendeschieber (30) sperrende Stellung Wechselgetriebe, das mit Fahrtrichtungskupplungen vorbelastet und durch die Kraft der Feder (33 a) und kraftschlüssig schaltbaren Gangschal telementen überwindende Druckölbeaufschlagung aus dem ausgerüstet ist, einem Wende-Wechselgetriebe mit Gangschaltschieber (31) nach Umschalten des formschlüssig schaltbaren Gangschaltkupplungen an-Zahnräderwechselgetriebes in seine die Drucköl- 30 zupassen, derart, daß für die formschlüssigen Gangzuleitung (35, 36) zum Wendeschieber (30) frei- Schaltkupplungen und die kraftschlüssig schaltbaren gebende Stellung bringbar ist — wie bis hier an Wendekupplungen ein Zwangsablauf der Schaltfolge, sich bekannt — und daß der Kanal (42) zur der ein vorzeitiges Einlegen der Wendekupplung ver-Druckbeaufschlagung des Steuerschiebers (33) an hindert, erreicht wird.

:v.di.e::beiden Zylinderräume eines an sich bekann- 35 Die Lösung diess^Äufgabe besteht in der Körnten, doppeltwirkenden, vom Gangschaltschieber bination einer an sich bekannten hydraulischen (31) wechselseitig beaufschlagbaren und entlüft- Schaltvorrichtung mit einem von Hand bedienbaren baren Gangschaltkolbens (32) für die Umschal- Wendeschieber zur wahlweisen Verbindung einer der tung des Zahnräderwechselgetriebes so ange- beiden Wendekupplungen mit der Druckölquelle, mit schlossen ist, daß er nur in der jeweiligen End- 40 einem von Hand bedienbaren Gangschaltschieber zur stellung-des Gangschaltkolbens (32) über einen Gangwahl im Zahnräderwechselgetriebe sowie einem der beiden Zylinderräume mit dem Gangschalt- Steuerschieber in der Druckölleitung zum Wendeschieber (31) verbunden ist. schieber, der durch eine Feder in seine die Druckölleitung zum Wendeschieber sperrende Stellung vor-45 belastet und durch die Kraft der Feder überwindende Druckölbeaufschlagung aus dem Gangschaltschieber nach Umschalten des Zahnräderwechselgetriebes in

seine die Druckölzuleitung zum Wendeschieber frei-

■. ." · gebende Stellung bringbar ist, mit einem an sich be-

50 kannten, doppeltwirkenden, vom Gangschaltschieber wechselseitig beaufschlagbaren und entlüftbaren Gangschaltkolben für die Umschaltung des Zahnräderwechselgetriebes, an dessen beide Zylinder-

Die Erfindung betrifft, eine hydraulische Schalt-. räume der Kanal zur Druckbeaufschlagung des vorrichtung für ein Wende-Wechselgetriebe von Hub- 55 Steuerschiebers so angeschlossen ist, daß dieser Kastaplern, bestehend aus einem mit Reibungskupplun- nal nur in der jeweiligen Endstellung des Ganggen als Wendekupplungen versehenen Kegelräder- schaltkolbens über einen der beiden Zylinderräume wendegetriebe, aus einem zweigängigen, form- mit dem Gangschaltschieber verbunden ist.
schlüssig schaltbaren Zahnräderwechselgetriebe mit Die Vorteile dieser hydraulischen Schaltvorrichzwei auf der Kupplungswelle des Wendegetriebes 60 tung bestehen in dem Zwangsablauf für den Gangdrehfest angeordneten Zahnrädern, die im ständigen wechsel und der vorübergehenden Entlastung der Eingriff mit zwei auf einer Schaltwelle lose drehbar jeweils wirksamen Wendekupplung durch die wegangeordneten und wahlweise mit der Schaltwelle abhängige Steuerung des Steuerschiebers, die undrehfest verbindbaren Zahnrädern stehen. abhängig vom Druckaufbau beim Synchronisieren Bekannt ist eine hydraulische Schaltvorrichtung 65 und Schalten der Schaltmuffe und daher unempfindfür ein Wende-Wechselgetriebe (französische Patent- lieh gegen Hängenbleiben der Schaltmuffe ist. Außerschrift 1 255 247) mit einem von Hand bedienbaren dem ist die kompakte Bauart dieses Getriebes in Ver-Wendeschieber und einem in gleicher Weise bedien- bindung mit der hydraulischen Schaltvorrichtung, die