DE1628014B2 - Greifwerkzeug - Google Patents

Description

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len Verlauf der Finger zur Greifebene wird den Fin- gung 38 endet in einer kreisförmigen Austrittsöffgern eine solche Vorspannung gegeben, daß sie un- nung 40. Das in der Figur obere Ende der Druckmittelbar nach Austritt aus der konisch verlaufenden stange 26 ist als Betätigungsteil 46 ausgebildet.
Autrittsöffnung sich sofort spreizen. Die nach innen In der nicht gezeigten entspannten Lage der abgebogenen Spitzen im Winkel von etwa 75 bis 80° 5 Druckfeder 28 legt sich die obere Anschlagfläche 58 gestatten das Ergreifen flacher Gegenstände schon des Flansches 52 an eine Verjüngung 34 des Gehäunach einer kurzen Hubbewegung. ses 22 an.

Es dient zur Erzeugung einer verhältnismäßig gro- In das Vorderende 48 der Druckstange 26 sind ßen Haltekraft nach einer verhältnismäßig kleinen mehrere Greiffinger 24 aus Draht eingesetzt. Beim Hubbewegung, wenn die Austrittsöffnung im einge- xo gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies drei Greiffinzogenen Zustand bzw. die Umrandung der Austritts- ger. Es können aber auch mehr Greiffinger sein, beiÖffnung, die freien Enden eng umschließt. Das spielsweise vier Greiffinger. Die freien Enden 64 die-Widerlager für die Haltekraft ist dadurch am vorde- ser Greiffinger sind um einen Winkel zwischen 75 ren Ende des Gehäuses. Die Durchbiegung der und 80° abgebogen, wie dies in der Figur auch dar-Drahtfinger ist beim Halten des Gegenstandes gering, 15 gestellt ist.

da nur eine verhältnismäßig geringe Länge des Am Gehäuse ist noch eine Klemmvorrichtung 44

Drahtfingers aus dem Gehäuse herausragt, dadurch angebracht, mit der das Greifwerkzeug nach Art

wird die Haltekraft vergrößert und das Erfassen eines Federhalters angeklemmt werden kann,

großflächiger flacher Gegenstände erleichtert. Es ist auch möglich, auf die Druckfeder 28 zu ver-

In der Zeichnung ist in einem Längsschnitt ein 20 ziehten, wobei dann die Druckstange 26 nach beiden

Ausführungsbeispiel eines Greifwerkzeugs nach der Richtungen von Hand aus-und eingefahren wird.

Erfindung in betätigtem Zustand gezeigt. In der nicht gezeigten, zurückgezogenen Stellung,

Das dargestellte Greifwerkzeug 20 besteht im we- in der also der Flansch 52 an der Verjüngung 34 an-

sentlichen aus einem rohrartigen Gehäuse 22, in dem liegt, sind die Greiffinger 24 vollständig in das Ge-

in Längsrichtung gegen die Kraft einer Druckfeder 25 häuse 22 eingezogen.

28 verschieblich eine Druckstange 26 mit einem Es ist ersichtlich, daß im ausgefahrenen und dar-Griffel 46 gelagert ist. Die Druckstange hat etwa im gestellten Zustand der Greiffinger diese mit ihren aboberen Drittel einen Flansch 52, mit einer oberen gebogenen, freien Enden 64 beliebige Gegenstände Anschlagfläche 58 und einer unteren Anschlagfläche ergreifen können. Es können aber auch mit einer 56. Die Druckfeder 28 legt sich mit ihrem oberen 30 Bohrung versehene Gegenstände dadurch ergriffen Ende gegen die untere Anschlagfläche 56, während werden, daß sich die Greiffinger an die Innenwand ihr unteres Ende in einer konischen Verjüngung 38 der Bohrung federnd anlegen, wie dies in der Figur des Gehäuses 22 klemmend gehalten ist. Die Verjün- angedeutet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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nung wiederum so gewählt ist, daß ein verhältnismä-

Patentanspruch: ßig langer Hub der Druckstange ein allmähliches

Auseinanderspreizen dieser Finger gestattet, um

Greifwerkzeug, bestehend aus einem rohrarti- dann z.B. Oliven oder ähnliche runde Körper oder • gen Gehäuse, eine mit einem Griffteil aus dem 5 ovale Körper zu erfassen. Für das Erfassen von fla-Gehäuse rückseitig herausragende Druckstange, chen Gegenständen verhältnismäßig großer Abmeseine die Druckstange innerhalb des Gehäuses sungen ist diese Pinzette nicht verwendbar, umgebende Feder, die sich einerseits gegen einen Die USA.-Patentschrift 2 212 013 zeigt eine Ausrückseitigen Teil der Druckstange und anderer- bildung, die für das Erfassen flacher Gegenstände geseits gegen den vorderseitigen Teil des Gehäuses io eignet ist. Die als Drähte ausgebildeten Drahtfinger abstützt, um am vorderen Ende der Druckstange sind ebenfalls verdrillt. Es können wiederum nicht befestigten, vorgespannten Drahtfingern, die ge- ' flache Gegenstände, verhältnismäßig großer Abmesgen die Kraft der Schraubenfeder aus dem Ge- sungen erfaßt werden, weil ein viel zu langer Hubhäuse durch eine nach vorn konisch verlaufende weg zurückgelegt werden muß, bis sich die Finger Austrittsöffnung herausschiebbar sind und sich 15 auseinanderspreizen. Es ist auch nicht möglich, die dabei nach außen spreizen, wobei die Spitzen der Finger vollkommen in eingezogenem Zustand im Gefreien Enden der Drahtfeder zur Längsmittel- häuse verschwinden zu lassen und deswegen muß imachse des Gehäuses" zu abgebogen sind, da- mer ein größerer Abstand am vorderseitigen Ende durch gekennzeichnet, daß die Finger des Gehäuses bis zu dem erfassenden Gegenstand (24) im voll ausgeschobenen Zustand mit ihren 20 stehen bleiben. Die Haltekraft wird dadurch verrinfreien Enden (64) etwa tangential zu einer ge- gert, weil die Austrittsöffnung des Gehäuses nicht meinsamen Ebene verlaufen und ihre Spitzen um konisch verläuft, wobei deren Umrandung das Winkel von 75 bis 80° abgebogen sind. Widerlager für die Haltekraft bildet. Bei der Ausfüh-"

rung nach der USA.-Patentschrift bildet wiederum 25 ein Maß für die Haltekraft der Abstand der Spitzen

der freien Enden der Drahtfinger von der Austrittsöffnung. Dieser Abstand ist bei der USA.-Patentschrift verhältnismäßig groß. Je geringer dieser Ab-

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greifwerkzeug stand ist, um so größer ist die Haltekraft, bestehend aus einem Gehäuse, eine mit einem Griff- 3° Bei der USA.-Patentschrift 2 947 564 ist die Mögteil aus dem Gehäuse rückseitig herausragende lichkeit hinsichtlich der Fassung flacher Gegenstände Druckstange, eine die Druckstange innerhalb des Ge- verhältnismäßig großer Ausdehnung mit großer HaI-häuses umgebende Feder, die sich einerseits gegen tekraft genauso wie bei der zuvor genannten USA.-einen rückseitigen Teil der Druckstange und anderer- Patentschrift.

seits gegen den vorderseitigen Teil des Gehäuses ab- 35 Nach der USA.-Patentschrift 2 532 972 ist eine stützt, und am vorderen Ende der Druckstange befe- Möglichkeit vorgesehen, Schraubenköpfe mit Drahtstigten, vorgespannten Drahtfingern, die gegen die fingern zu umschließen. Auch hier tritt nur nach verKraft der Schraubenfeder aus dem Gehäuse durch hältnismäßig langem Hub ein langsames Spreizen der eine nach vorn konisch verlaufende Austrittsöffnung Drahtfinger auf.

herausschiebbar sind und sich dabei nach außen 40 Die französische Patentschrift 1265 243 zeigt spreizen, wobei die Spitzen der freien Enden der ebenfalls nur eine Anordnung, um Muttern zu erfas-Drahtfeder zur Längsmittelachse des Gehäuses zu sen. Auch hier ist es nicht beabsichtigt, nach einem abgebogen sind. ' kurzen Hubweg schon eine relativ große Spreizbewe-

Bei derartigen Greifwerkzeugen ist es erforderlich, gung zu erhalten.

wenn man kleine oder schmale Gegenstände fest er- 45 Die französische Patentschrift 999125 bezieht sich greifen und halten will, die vorgespannten Drahtfin- ebenfalls auf das Erfassen von Schraubenköpfen, ger so auszubilden, daß sie beim Herausschieben aus Der Hubweg ist ebenfalls verhältnismäßig groß, um der Austrittsöffnung sich gleichmäßig öffnen und den zu haltenden Gegenstand zu erfassen. Die Halteschon nach einer verhältnismäßig kleinen Bewegung kraft kann deshalb nicht sehr groß sein, der Druckstange sich rasch auseinanderspreizen, um 5° Die USA.-Patentschrift 2 320611 bezieht sich auf kleine Gegenstände zu ergreif en und festzuhalten. ein Reinigungsgerät. Hier ist keine nach vorn ko-

Die Erfindung geht hierbei aus von einer Pinzette, nisch verlaufende Austrittsöffnung vorhanden und es wie sie in der österreichischen Patentschrift 55 557 ist nicht beabsichtigt, flache Gegenstände in verhältbeschrieben ist. Diese Pinzette dient zum leichten Er- nismäßig geringem Abstand von dieser Austrittsöfffassen und Halten von Edelsteinen und anderen klei- 55 nung erfassen zu können.

nen Gegenständen. Die Vorspannung der federnden Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das

Drähte bzw. Drahtfinger ist hier so gewählt, daß die Greifwerkzeug so auszubilden, daß mit verhältnismäfedernden Drähte sich erst nach einem verhältnismä- ßig kleiner Hubbewegung der Druckstange schon ßig langem Weg der Druckstange spreizen. Das wird eine verhältnismäßig große Spreizbewegung der insbesondere dadurch bedingt, weil die federnden 60 Drahtfinger erreicht wird, und eine verhältnismäßig Drähte im Gehäuse gegeneinander verdrillt sind und große Haltekraft zum Erfassen flacher Gegenstände dadurch das Bestreben haben, auf Grund des langen verhältnismäßig großer Abmessungen erreichbar ist. Abstands der Verdrillungsfläche von der Austritts- Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung be-

öffnung sich nur langsam voneinander wegzubewe- steht darin, daß die Finger in voll ausgeschobenem gen. Hache Gegenstände, die verhältnismäßig groß 65 Zustand mit ihren freien Enden, etwa tangential zu sind, können damit nicht erfaßt werden. einer gemeinsamen Ebene verlaufen und ihre Spitzen

Die USA.-Patentschrift 1168115 zeigt ebenfalls im Winkel von 75 bis 80° abgebogen sind, eine Anordnung mit Drahtfingern, deren Vorspan- Durch den tangentialen oder annähernd tangentia-