DE1655902A1 - Lenkgetriebe - Google Patents

Lenkgetriebe

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Publication number
DE1655902A1
DE1655902A1 DE19661655902 DE1655902A DE1655902A1 DE 1655902 A1 DE1655902 A1 DE 1655902A1 DE 19661655902 DE19661655902 DE 19661655902 DE 1655902 A DE1655902 A DE 1655902A DE 1655902 A1 DE1655902 A1 DE 1655902A1
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DE
Germany
Prior art keywords
steering
threaded spindle
ball
steering gear
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661655902
Other languages
English (en)
Inventor
Fraunberg Hans Christoph Von
Heinrich Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of DE1655902A1 publication Critical patent/DE1655902A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

ZAHNRADfJbRIK IRIEDRICHSHAFlir
Friedrichshafen
Lenkgetriebe
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer im Gehäuse geführten Lenkmutter und Λ . einer mit der Lenkmutter über eine Kugelkette in Verbindung stehenden Gewindespindel. Es sind aus der US-Patentschrift 2 827 123 Lenkgetriebe bekannt, in welchen eine im Lenkgehäuse geführte Lenkmutter zur radialen Lagerung der Gewindespindel benützt wird, Zwischen diesem und einem weiteren Radiallager sind zwei zwischen einer gefederten Ringscheibe und zwei Laufringen untergebrachte Kugelreihen vorgesehen, weloh& die in beiden Richtungen auf die Gewindespindel wirkenden Axialkräfte aufnehmen. Die'Gewindespindel ist also an drei Stellen gelagert. Die Montage und spannungsfreie Einstellung der Spindellagerung ist entsprechend schwierig.
Bei einer Spindelhydrolenkung nach der britischen Patentschrift 781 751 ist die Gewindespindel nur an zwei Stellen gelagert, wobei ein aus zwei Kugelreihen bestehendes Lager die Gewindespindel zugleich axial und radial abstützt. Die Kugelreihen werden in zwei inneren und einem äußeren Laufring geführt. Die Laufringe müssen sehr genau zueinander ausgerichtet sein, damit die Gewindespindel leichtgängig ist.
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■ ■- 2 -
Die deutsche Patentschrift 1 137 964 behandelt ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer in zwei Punkten radial gelagerten Lenkspindel, wobei das eine
Radiallager aus einer zwischen zwei Laufringen geführten Kugelreihe besteht und auch die Axialkräfte der Spindel aufnimmt. Die Lenkmutter führt sich mittels einer Kugelkette auf der Gewindespindel zwischen beiden Lagern. Die kugellaufringe wirken als Federn und rufen unter Last eine axiale Bewegung der Gewindespindel hervor, wodurch die Steuereinrichtung einer hydraulischen Hilfskraft betätigt wird. Die federnden Laufringe erschweren eine spielfreie bzw. spannungsfreie Lagerung der Gewindespindel.
Die Erfindung stellt eine Verbesserung der bekannten Lenkungen dar. Die Erfindung besteht darin, daß zur radialen Lagerung der Gewindespindel (1) im Gehäuse die zwischen der Lenkmutter (2) und der Gewindespindel vorhandene Kugelkette (5) und am antriebsseitigen Ende des Gehäuses eine zwischen zwei mit Rillen versehenen Kugellaufringen (8,9) geführte Kugelreihe"(55 vorhanden sind, wobei die Kugelreihe auch zur axialen Festlegung der Gewindespindel in beiden Richtungen ausgebildet ist.
Das Lenkgetriebe nach der Erfindung ist von einfacher Bauart und Montage und ist in allen Betriebszuständen spielfrei und leichtgängigo
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein im Gehäuse gelagerter Zwischenflansch vorhanden,
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der eine Bohrung zur Aufnahme und zum Zentrieren der beiden Kugellaufringe enthält»
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die eine Ausführungsfomr der Erfindung darstellen.
Fig. 1 zeigt ein Lenkgetriebe im Längsschnitt,
Fig. 2 ein Detail aus Pig» 1 im vergrößerten Maßstab.
Gemäß Fig« 1 ist eine Gewindespindel 1 mittels einer Kugelkette 3 in eine Lenkmutter 2 eingeschraubt. Die Lenkmutter ist in einem Lenkgehäuse 4 geführt und weist an der zur Lenkwelle geneigten Seite eine Zahnstangenverzahnung 13 auf, die mit der Segmentverzahnung 14 einer Lenkwelle 15 im Eingriff steht. Eine Kugelreihe 5 wird in einer Rille 7 der Gewindespindel 1 und an den Bahnen zweier Kugellaufringe 8 und 9 geführt. Die beiden Kugellaufringe sind in einem mit einer Zentrierbohrung versehenen Zwischenflansch 10 koaxial gelagert. Ein Anstellflansch 11 und Abstandsscheiben 12 bewirken die radial und axial spielfreie Halterung der Kugelreihe Die Lenkspindel 1 ist einmal durch die im Lenkge-
häuse 4 geführte Lenkmutter 2 mittels der Kugelkette 3, zum anderen durch die Kugelreihe 5 radial gelagert. Die Lenkmutter 2 weist an der zur Lenkwelle geneigten Seite eine Zahnsrtangenverzaiinung 13 auf, die mit der Segmentverzahnung 14 einer Lenkwelle 15 im Eingriff steht. Die auf die Gewindespindel 1 in beiden Richtungen wirkenden Kräfte werden durch die Kugelreihe 5 aufgenommen, die
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damit gleichzeitig zur radialen und zur axialen Lagerung der Gewindespindel 1 dient. Diese doppelte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kugellaufbahnen der Kugelreihe in geeigneter Weise geformt sind:
Das Profil der Rille 7 ist annähernd halbkreisförmig und weist in der Miirte eine Vertiefung 6 auf» Der Radius der Profile der Rille 7 ist etwas größer als der Kugelradius. Das gleiche trifft auch für das Profil der beiden Kugellaufringe 8 und 9 zu. Dadurch laufen die Kugeln der Kugelreihe 5 in vier Kugellaufbahnen und unter einem günstigen Druckwinkel, so.daß die radialen und axialen Kräfte der Gewindespindel 1 von den Kugellaufringen 8 und 9 sicher aufgenommen werden.
22.6.66 * · Akte 4733
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Claims (1)

  1. P a t e η t a η s ρ r ü q h e ; .r
    1. Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer im Gehäuse geführten lenkmutter und einer mit der Lenkmutter über eine Kugelkette in Verbindung stehenden Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, daß zur radialen Lagerung der Gewindespindel (T.) im Gehäuse die zwischen der Lenkmutter (2) und der Gewindespindel vorhandene Kugelkette (3) und am antriebsseitigen Ende des Gehäuses eine zwisehen zwei mit Rillen versehenen Kugellaufringen (8,9) geführte Kugelreihe (5) vorhanden sind, wobei die Kugel reihe auch zur axialen Festlegung der Gewindespindel in beiden Richtungen, ausgebildet ist.
    2ο Lenkgetriebe nach Anspruch T, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Gehäuse (4) gelagerter Zwischenflansch (TO) vorhanden is~t, der eine Bohrung zur Aufnahme und Zentrierung der beiden Kugellaufringe (8, 9) enthält.
    3ο Lenkgetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Außenflansch (TT) mit Abstandsscheiben (12) zum Halmen und Anstellen der Kugellaufringe (8, 9) vorhanden:..ist..
    4= Lenkgetriebe nach Anspruch T bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkspindel (1) eine annähernd halbkreisförmige Kugelrille (7) mit einer vertieften Eindrehung (6) am kleinsten Durchmesser hat.
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    ο Lenkgetriebe nach Anspruch. 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Profile der kugellaufrillen an der Gewindespindel (1) und an den Kugellaufringen (8, 9) größer ist als der Radius der Kugeln,=
    22.6.66 Akte 4733
    Mü/Ba
    ORIGINAL INSPECTED
    10981670570
DE19661655902 1966-06-25 1966-06-25 Lenkgetriebe Pending DE1655902A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEZ0012292 1966-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1655902A1 true DE1655902A1 (de) 1971-04-15

Family

ID=7622407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661655902 Pending DE1655902A1 (de) 1966-06-25 1966-06-25 Lenkgetriebe

Country Status (8)

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US (1) US3447394A (de)
AT (1) AT277778B (de)
CH (1) CH458090A (de)
DE (1) DE1655902A1 (de)
ES (1) ES342167A1 (de)
GB (1) GB1150989A (de)
NL (1) NL6708691A (de)
SE (1) SE341136B (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
SE341136B (de) 1971-12-13
NL6708691A (de) 1967-12-27
GB1150989A (en) 1969-05-07
ES342167A1 (es) 1968-07-16
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