DE187158C - - Google Patents
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- DE187158C DE187158C DENDAT187158D DE187158DA DE187158C DE 187158 C DE187158 C DE 187158C DE NDAT187158 D DENDAT187158 D DE NDAT187158D DE 187158D A DE187158D A DE 187158DA DE 187158 C DE187158 C DE 187158C
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für hochgelegene Gegenstände
und betrifft insbesondere die Feststell- und Lösevorrichtung für die die Greifzangen
beeinflussende Zugschnur.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
An der Stange α befindet sich oben der ίο feststehende Greiferarm b und der um d drehbare
einstellbare Greiferarm g.
An diesem ist in der Öse h das Zugmittel (Draht oder dergl.) i befestigt. Der Draht
läuft zunächst über das am Schieber k festsitzende Röllchen / und alsdann durch die
Öse m hindurch in einer Nut in α nach unten.
Dort ist er nochmals durch die Drahtöse η hindurchgeführt und mit seinem Ende an der
Öse ο des Schiebers ρ befestigt.
Der breite Schieber ρ läuft mit seiner Hülse q auf der Gleitbahn r, welche hier beispielsweise
aus einem Draht besteht. Letzterer ist windschief zur Achse der Stange a
gerichtet, derart, daß sich in der Zeichnung sein unterer Teil weiter nach rechts hin darstellt
als sein oberer.
Erfaßt man nun die Stange α und bringt b
und g um den zu fassenden Gegenstand, zieht dann den breiten Schieber ρ an seiner
Handhabe s nach unten, so wird der Draht i gezogen und damit der Greiferteil g dem
Teil b genähert.
Der breite Schieber ρ wird nun dadurch in seiner Stellung gehalten, daß der gespannte
Draht i ein Ecken der Hülse q auf r bewirkt.
Zur Lösung von b und g dient die Vorrichtung /, k, t.
Schiebt man den Schieber k auf der Führung t nach unten, so wird der durch das
Röllchen / gebildete Winkel des Drahtes i stumpfer; dadurch läßt h ein wenig nach, so
daß sich b und g voneinander entfernen.
Statt des Röllchens / dient auch eine einfache Öse.
Claims (1)
- Patent-Anspruch:Feststell- und Lösevorrichtung für die Zugschnur an Greifzangen zum Erfassen hochgelegener Gegenstände, gekennzeichnet durch einen am unteren Ende der Schnur befestigten Schieber (s), der durch von der Schnurspannung bewirktes Ecken auf einer am unteren Ende der Griffstange angeordneten schräggestellten Führung (r) festgeklemmt wird und durch ein am oberen Ende der Griffstange befindliches, an einem verstellbaren und feststellbaren Schieber^ befestigtes Führungsröllchen (I) für die Zugschnur.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE187158C true DE187158C (de) |
Family
ID=450873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT187158D Active DE187158C (de) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE187158C (de) |
-
0
- DE DENDAT187158D patent/DE187158C/de active Active
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