DE187158C - - Google Patents

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DE187158C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

KAISERLICHES
PATENTAMT.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für hochgelegene Gegenstände und betrifft insbesondere die Feststell- und Lösevorrichtung für die die Greifzangen beeinflussende Zugschnur.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
An der Stange α befindet sich oben der ίο feststehende Greiferarm b und der um d drehbare einstellbare Greiferarm g.
An diesem ist in der Öse h das Zugmittel (Draht oder dergl.) i befestigt. Der Draht läuft zunächst über das am Schieber k festsitzende Röllchen / und alsdann durch die Öse m hindurch in einer Nut in α nach unten.
Dort ist er nochmals durch die Drahtöse η hindurchgeführt und mit seinem Ende an der Öse ο des Schiebers ρ befestigt.
Der breite Schieber ρ läuft mit seiner Hülse q auf der Gleitbahn r, welche hier beispielsweise aus einem Draht besteht. Letzterer ist windschief zur Achse der Stange a gerichtet, derart, daß sich in der Zeichnung sein unterer Teil weiter nach rechts hin darstellt als sein oberer.
Erfaßt man nun die Stange α und bringt b
und g um den zu fassenden Gegenstand, zieht dann den breiten Schieber ρ an seiner Handhabe s nach unten, so wird der Draht i gezogen und damit der Greiferteil g dem Teil b genähert.
Der breite Schieber ρ wird nun dadurch in seiner Stellung gehalten, daß der gespannte Draht i ein Ecken der Hülse q auf r bewirkt.
Zur Lösung von b und g dient die Vorrichtung /, k, t.
Schiebt man den Schieber k auf der Führung t nach unten, so wird der durch das Röllchen / gebildete Winkel des Drahtes i stumpfer; dadurch läßt h ein wenig nach, so daß sich b und g voneinander entfernen.
Statt des Röllchens / dient auch eine einfache Öse.

Claims (1)

  1. Patent-Anspruch:
    Feststell- und Lösevorrichtung für die Zugschnur an Greifzangen zum Erfassen hochgelegener Gegenstände, gekennzeichnet durch einen am unteren Ende der Schnur befestigten Schieber (s), der durch von der Schnurspannung bewirktes Ecken auf einer am unteren Ende der Griffstange angeordneten schräggestellten Führung (r) festgeklemmt wird und durch ein am oberen Ende der Griffstange befindliches, an einem verstellbaren und feststellbaren Schieber^ befestigtes Führungsröllchen (I) für die Zugschnur.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
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