DE1908399A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Messung der von einem Fahrzeug mit gefuehrter Bahn,z.B. einem Eisenbahnfahrzeug od.dgl.,durchfahrenen Strecke - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Messung der von einem Fahrzeug mit gefuehrter Bahn,z.B. einem Eisenbahnfahrzeug od.dgl.,durchfahrenen Strecke

Info

Publication number
DE1908399A1
DE1908399A1 DE19691908399 DE1908399A DE1908399A1 DE 1908399 A1 DE1908399 A1 DE 1908399A1 DE 19691908399 DE19691908399 DE 19691908399 DE 1908399 A DE1908399 A DE 1908399A DE 1908399 A1 DE1908399 A1 DE 1908399A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
cable
marking points
track
antennas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19691908399
Other languages
English (en)
Other versions
DE1908399B2 (de
DE1908399C3 (de
Inventor
Pierre Mertens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Umicore NV SA
Original Assignee
ACEC SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ACEC SA filed Critical ACEC SA
Publication of DE1908399A1 publication Critical patent/DE1908399A1/de
Publication of DE1908399B2 publication Critical patent/DE1908399B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1908399C3 publication Critical patent/DE1908399C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16Continuous control along the route
    • B61L3/22Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026Relative localisation, e.g. using odometer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/16Stereoscopic photography by sequential viewing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/18Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/22Stereoscopic photography by simultaneous viewing using single projector with stereoscopic-base-defining system
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/18Stereoscopic photography by simultaneous viewing
    • G03B35/26Stereoscopic photography by simultaneous viewing using polarised or coloured light separating different viewpoint images

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

ATELIERS DE CONSTRUCTIONS
EIECTRIQTJES DE CHARlEROI (ACEC)
23, Avenue de 1'Astronomie
Saint-Josse-ten-Noode
Brüssel / Belgien Unser Zeichen; A 1455
Verfahren und Vorrichtung zur Messung der von einem Fahrzeug mit geführter Bahn, z.B. einem Eisenbahnfahrzeug oder dergleichen, durchfahrenen Strecke
Es sind Systeme mit einer Schleife
bekannt, welche durch ein längs der Bahn eines Fahrzeugs angebrachtes Kabel gebildet wird und stellenweise gleichweit voneinander entfernte Kreuzungen besitzt, so dass an diesen Stellen die Phase der von einer festen Stelle dem Kabel gelieferten und von einer an dem Fahrzeug befindlichen Antenne aufgefangenen Signale umgekehrt wird. Eine entsprechende an Bord des Fahrzeugs angebrachte Apparatur ermöglicht die Feststellung dieser Phasenumkehrungen und die Betätigung eines Zählers, dessen Angabe eine Messung der seit Beginn der durch die Schleife definierten Zone durchfahrenen Strecke liefert. Dieses System kann durch eine Tachometerdynamo vervollstän-
909840/1002
digt werden, es ist jedoch niemals sicher, dass die Strecke richtig gemessen wurde, da einerseits Versager an dem Zähler auftreten können, und andererseits bei einem Rutschen die von der Taohometerdynamo gelieferte Anzeige gefälscht ist und nichts gestattet, den einen oder den anderen dieser Fehler festzustellen* Dieser Nachteil ist besonders bei sehr schnell fahrenden Fahrzeugen, wie auf duftkissen laufenden Einschienenbahnen, schwerwiegend. Ih diesen Fällen muss zur Vermeidung eines Zusammenstosses mit einem vor dem Zug befindlichen Hindernis der Zug jederzeit seine Stellung kennen, und wenn ein ¥ersager in der Zählung der Kreuzungen auftritt, muss er angezeigt werden, damit sofort die Sicherheitsmassnahmen angewandt werdeno Die Erfindung erfüllt diese Bedingung. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen des· Kabels diesem an verschiedenen Stellen eine Form gegeben wird, welche in der Übertragung auf das Fahrzeug Effekte erzeugt, welche von den durch, die Kreuzungen erzeugten verschieden sind, so dass sie Markierungspunkte anderer Art bilden, wobei diese Effekte an Bord des Fahrzeugs durch eine für die Kreuzungen unempfindliche Apparatur festgestellt werden, welche ihrerseits durch auf die Markierungspunkte der anderen Art unempfindliche Mittel festgestellt werden, wobei geprüft wird, ob die Zahl der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen festgestellten Markierungspunkte zwischen zwei der grossten bzw· der kleinsten Zahl von Markierungspunkten entsprechenden Grenzen liegt, welche sich zwischen diesen beiden Kreuzungen je nach der gegenseitigen Entfernung derselben befinden können.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalbererläutert.
Fig· 1 zeigt ein. Beispiel der erfindungs-
gemassen Verlegung eines Signalkabels an der Schiene einer auf luftkissen laufenden Einschienenbahn.
Fig» 2 und 3 zeigen zwei mögliche Anordnungen der Detektoren an dem Fahrzeug.
Fig. 4 und 5 zeigen zwei andere Terlegungsmögliohkeiten des Signalkabels.
In Fig. 1 ist 1 die Schiene einer auf Luftkissen laufenden Einschienenbahn» In dem oberen Teil der-
909840/1002
selben ist der Nutzabschnitt 2 des tlbertragungskabels angeordnet, welches sich durch einen unwirksamen Abschnitt 3, welcher in dem unteren Teil des durch die Schiene gebildeten umgekehrten T liegt, zu einer Schleife schliesst» In gleichmassigen Abständen schliesst sich der Nutzteil des Kabels an den unteren Abschnitt der Kreuzungen 4 an. Diese Kreuzungen erfolgen ζ·Β· alle 100 Meter· Ausserdem besitzt dieser Nutzteil die in der Zeichnung dargestellte Form. An Stellen 5 geht das Kabel abwechselnd von links nach rechts und von rechts nach links über· Durch Anbringung an dem Fahrzeug von zwei in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs hintereinander und seitlich von dem Gleis liegenden Antennen werden die Unterbrechungen der übertragung an den Kreuzungen vermieden, und da ihre Kopplung mit dem Nutzabschnitt des Kabels verschieden ist, je nachdem, ob dieser sich rechts oder links befindet, können beim Vorbeigang an jedem Markierungspunkt Amplitudenänderungen festgestellt und gezählt werden. Ferner können durch andere Schaltungen die Phasenumkehrungen beim übergang über Jede Kreuzung gezählt werden. Wenn angenommen wird, dass alle Kreuzungen gleichweit voneinander entfernt sind, und dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen zehn Markierungspunkte der zweiten Art vorhanden sind, kann geprüft werden, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Registrierungen von Kreuzungen tatsächlich zehn Registrierungen von Markierungspunkten erfolgen, was bedeutet, dass die Messung der durchfahrenen Strecke richtig ist, während anderenfalls'die Sicherheitsmassnahmen ausgelöst werden. Es ist zu bemerken, dass die Zahl der Markierungspunkte von der Zahl der Kreuzungen verschieden sein muss, da sonst die Wirkung von Störungen zu befürchten ist, welche eine Verwechslung zwischen den- beiden Diskontinutätsarten zur Folge haben können. Anders ausgedrückt, zwischen zwei Kreuzungen muss mehr als ein Markierungspunkt vorhanden sein. Die Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen brauchen jedoch nicht die gleichen zu sein, so dass sich die Zahl der Markierungspunkte zwischen ihnen verändern kann, die obere und die untere Grenze dieser Änderung müssen jedoch festgelegt sein, und zwischen zwei Kreuzungen darf die Zahl der Markierungspunkte niemals ausserhalb dieser Grenzen liegen.
Fig. 2a und 2b zeigen die Anordnung des
9098Λ0/10 02
Kabels und der Antennen A und B in Bezug auf die Schiene im Schnitt bzw. im Grundriss.
Anstatt zwei Antennen können an dem
Fahrzeug vier Antennen benutzt werden, welche in Bezug auf das Kabel die in Pig. 3a und 3b gezeigte Anordnung haben» In dieser Figur sind die Antennen mit A, B, C und D bezeichnet, und es lässt sich nachweisen, dass in ihnen von dem Kabel solche elektromotorischen Kräfte v^, v-g, v^ und v-p erzeugt werden, dass beim Torbeigang an den Kreuzungen zwischen <5.en Summen v. + v-g und vG + v-p eine Phasendifferenz von 180° besteht, und dass andererseits beim Vorbeigang an einem "Markierungspunkt der zweiten Art diese Phasenopposition wischen den Differenzen v^ - v-g und vQ - v^ besteht. Beim Übergang über eine Kreuzung bleibt jedoch die Gefahr bestehen, dass irrtümlich ein Markierungspunkt gezählt wird, wie dies aus einer genaueren Untersuchung der Erscheinungen hervorgeht. Um diesem Nachteil abzuhelfen, kann die Zählung der Markierungspunkte neutralisiert werden, wenn sich ein Antennenpaar in der Nähe einer Kreuzung befindet, z.B„ wenn gilt:
VA + VB > I I VC + Y
oder wenn gilt
Die Markierungspunkte können natürlich
abweichend von der in Fig» 1 bis 3 dargestellten Art verwirklicht werden» Fig. 4 und 5 zeigen zwei Beispiele hierfür. In Fig· 4 werden die Markierungspunkte durch von dem Kabel gebildete Windungen 6 gebildete Bei Benutzung einer senkrecht über dem Kabel angeordneten lotrechten Ferritantenne fängt diese ein Signal nur an den Stellen dieser Windungen auf. Fig· 5 zeigt ein anderes Beispiel der Ausbildung der Markierungspunkte. Hier sind die beiden Seiten 7 und 8 des Kabels in dem oberen Teil des umgekehrten T nebeneinander angeordnet und besitzen Kreuzungen 9· Die Markierungspunkte 10 sind durch örtliche Annäherung der beiden Seiten des Kabels hergestellt, derart, dass an den entsprechenden Stellen eine Schwächung der Übertragung auftritt. Die Markierungspunkte können auch auf beliebige andere Weise verwirklicht werden,.
Die Einrichtungen zur Feststellung und
909840/ 1002
Zählung sowie andere an Bord des Fahrzeugs eingebaute Apparaturen können eine beliebige bekannte Bauart aufweisen.
909840/1002

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1·) -Verfahren zur Messung der von einem
    Fahrzeug mit geführter Bahn, z.B. einem Eisenbahnfahrzeug oder dergleichen, durchfahrenen Strecke unter Benutzung einer Schleife, welche durch ein längs der Bahn des Fahrzeugs verlegtes Kabel gebildet wird, welches stellenweise Kreuzungen besitzt, derart, dass an diesen Stellen die Phase der von einer festen Stelle dem Kabel gelieferten und von einer oder mehreren an dem Fahrzeug angebrachten Antennen aufgefangenen Signale umgekehrt wird, wobei eine entsprechende an Bord angebrachte Apparatur diese Phasenumkehrungen feststellt und einen Zähler betätigt, dessen Angabe eine Messung der durehfahrenen Strecke liefert, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen (4, 9) des Kabels
    P diesem an verschiedenen Stellen eine Form (5, 6, 10) gegeben wird, welche bei der übertragung auf das Fahrzeug Effekte erzeugt, deren Art von der der durch die Kreuzungen erzeugten Effekte verschieden ist, so dass Markierungspunkte anderer Art entstehen, wobei diese Effekte an Bord des Fährzeugs durch eine für die Kreuzungen (4, 9) unempfindliche Apparatur festgestellt werden, welche ihrerseits durch für die Markierungspunkte (5f 6, 10) der anderen Art unempfindliche Mittel festgestellt werden, wobei geprüft wird, ob die Zahl der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kreuzungen festgestellten Markierungspunkte zwischen zwei dem grössten bzw« dem kleinsten Wert von Markierungspunkten entsprechenden Grenzen liegt, welche sich zwischen
    . diesen beiden Kreuzungen je nach dem gegenseitigen Abstand derselben befinden könnenο
    2») Vorrichtung zur Ausübung des Terfahrens nach Anspruch 1 fur eine auf luftkissen laufende Einschienenbahn, daduroh gekennzeichnet, dass das Kabel (2, 3) einen Nutζabschnitt (2), welcher mit der Antenne oder den Antennen (A, B, C, D) des Fahrzeugs gekoppelt und in dem oberen Teil des Gleises (1) in Form eines umgekehrten T angeordnet ist, und einen in dem unteren Teil angeordneten unwirksamen Abschnitt (3) aufweist, wobei der Nutzabschnitt stellenweise unterbrochen und an den unwirksamen Abschnitt durch eine Kreuzung (4) angeschlossen ist.
    909840/10 02
    3·) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
    gekennzeichnet» dass der Nutzabschnitt (2) des Kabels mäanderförmig ist·
    4·) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
    gekennzeichnet, dass an dem Fahrzeug zwei seitlich von dem Gleis und in der Richtung desselben hintereinander angeordnete Antennen (A, B) angeordnet sind*
    5») Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
    gekennzeichnet, dass an dem Fahrzeug vier Antennen (A, B, G, D) vorhanden sind, welche zu zwei in Bezug auf das Gleis symmetrischen Paaren (A, B; C, D) zusammengefasst sind, wobei die beiden Paare in der Richtung des Gleises aufeinanderfolgen, wobei die Spannungen der Antennen eines jeden Paares zueinander addiert bzw. voneinander abgezogen werden, wobei der Phasenwechsel zwischen den Summen die Kreuzungen (4) und der Phasenwechsel zwischen den Differenzen die Markierungspunkte der zweiten A1Tt (5) kennzeichnet.
    6.) Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Aufhebung der Feststellung der Markierungspunkte der zweiten Art (5, 6, 10) in der Nähe einer Kreuzung (4, 9).
    7·) Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch
    gekennzeichnet, dass der Nutzabschnitt des Kabels in der Achse des Gleises angeordnet ist und stellenweise Windungen (6) zur Verwirklichung der Markierungspunkte aufweist.
    8.) Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ganze Schleife des Kabels (7, 8) den Nutzabschnitt bildet und an dem Gleis symmetrisch zu diesem angeordnet ist, und dass zwischen zwei Kreuzungen (9) die beiden Leiter zur Bildung der Markierungspunkte der zweiten Art (10) stellenweise einander stark genähert sind.
    90984 0/1002
    Leerseite
DE19691908399 1968-02-21 1969-02-20 Vorrichtung zur Messung der von einem spurgebundenen Fahrzeug durchfahrenen Strecke Expired DE1908399C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE711079 1968-02-21
BE54832 1968-02-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1908399A1 true DE1908399A1 (de) 1969-10-02
DE1908399B2 DE1908399B2 (de) 1973-07-05
DE1908399C3 DE1908399C3 (de) 1977-09-29

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772640A (en) * 1971-04-01 1973-11-13 Gen Signal Corp Vehicle control system with vehicle location error checking means

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772640A (en) * 1971-04-01 1973-11-13 Gen Signal Corp Vehicle control system with vehicle location error checking means

Also Published As

Publication number Publication date
DE1908399B2 (de) 1973-07-05
US3588494A (en) 1971-06-28
FR2002313A1 (fr) 1969-10-17
BE711079A (fr) 1968-08-21
CA853848A (en) 1970-10-13
ES363263A1 (es) 1970-12-16
GB1211654A (en) 1970-11-11
CH504993A (fr) 1971-03-31
NL6902691A (nl) 1969-08-25
NL158127B (nl) 1978-10-16
LU58012A1 (fr) 1969-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2405897C2 (de) Anordnung zum Feststellen der Adresse des Fahrortes eines sich spurgebunden bewegenden Gegenstandes
EP3161515B1 (de) Verfahren zur positionsbestimmung eines spurgeführten fahrzeugs, anwendung des verfahrens und system zur positionsbestimmung eines spurgeführten fahrzeugs
DE1944034A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines Eisenbahnfahrzeugs auf einem Gleis
DE2914137B1 (de) Einrichtung zur Erfassung des Zieldurchgangs von Teilnehmern eines Rennens
DE2204947A1 (de) Zug-Kommunikationssystem
DE3200811A1 (de) Einrichtung zur bestimmung des standortes eines spurgefuehrten fahrzeugs
DE102009015540A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsüberwachung
EP4079595B1 (de) Einrichtung und verfahren zur positionsbestimmung für ein schienenfahrzeug
DE1908399A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der von einem Fahrzeug mit gefuehrter Bahn,z.B. einem Eisenbahnfahrzeug od.dgl.,durchfahrenen Strecke
DE3235733A1 (de) Einrichtung zur gleisfreimeldung
DE1908400A1 (de) Vorrichtung zur UEbertragung zwischen einer festen Stelle und einem Eisenbahnfahrzeug
DE3240320C2 (de) Positionsgeber für einen Kran
DE1908399C3 (de) Vorrichtung zur Messung der von einem spurgebundenen Fahrzeug durchfahrenen Strecke
DE2129091A1 (de) Automatisches Steuersystem fur em sich bewegendes Objekt
DE2648943A1 (de) Einrichtung zur erhoehung der anhaltegenauigkeit
DE3300429A1 (de) Einrichtung zur zuglaengenmessung
DE1154502B (de) Sicherungssystem fuer Fahrzeuge, insbesondere Eisenbahnfahrzeuge
DE102019207844A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Geschwindigkeitsbestimmung eines Schienenfahrzeugs
DE3620208C2 (de)
DE2711572A1 (de) Einrichtung zur sicherung der ortung fuer trassengebundene fahrzeuge
DE2024519A1 (de) Einrichtung zur Ortsbestimmung eines längs einer Bahn beweglichen Objekts
DE102007038819B4 (de) Vorrichtung zur fahrzeugseitigen Gleisfrei- und/oder Gleisbesetztmeldung
CH454945A (de) Anordnung für zweigleisige Strecken zum linienförmigen Informationsaustausch zwischen schienengebundenen Fahrzeugen und der Strecke
DE1291765B (de) Einrichtung zur Ermittlung des Abstandes hintereinander fahrender schienengebundenerFahrzeuge, insbesondere fuer Unterpflasterbahnen
DE2110164A1 (de) Einrichtung an einem schienenge bundenen Fahrzeug in Anlagen mit hnienformiger Informationsübertragung zwischen dem Fahrzeug und der Strecke

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977