DE1941237A1 - Farbfernsehkamera - Google Patents

Farbfernsehkamera

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DE1941237A1
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DE19691941237
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English (en)
Inventor
Hipwell William Ernest Henry
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BAE Systems Electronics Ltd
Original Assignee
Marconi Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
    • H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

DR. MÖLLER-BORE DIPL.-ING. GRALFS DIPL.-PHYS. DR. MANITZ DIPL-CHEM. DR. DEUFEL 1941237
PATENTANWÄLTE
13. August 1969 Mak/Sv - M 2016
THE MAECONI COMPANY LIMITED Bush House, Aldwych, London WC 2,England
Farbfernsehkamera
Die Erfindung betrifft eine Farbfernsehkamera, und insbesondere eine Farbfernsehkamera von der Art, bei der eine Mehrzahl von zusammenarbeitenden Teilkamera-Kathodenstrahlröhren - nachfolgend zur Vereinfachung als Teilkameraröhren bezeichnet - verwendet werden, um Bilder eines zu übertragenden Gegenstandes abzutasten und Fernsehsignale für die Übertragung abzuleiten. Bei einigen Farbfernsehröhren dieser Art sind drei Teilkämeraröhren vorgesehen, nämlich eine für jede der drei Teilfarben, oder eine Leuchtdichte-Eöhre und zwei Farbröhren. Bei anderen Farbfernsehkameras der hier in Frage stehenden Art sind vier Teilkameraröhren vorgesehen, nämlich eine Leuchtdichte-Röhre und drei Farbröhren.
Bei allen Farbfernsehkameras von der Art mit Teilkameraröhren ist es unabhängig von der Anzahl der verwendeten Teilkameraröhren zur Erzielung eines zufriedenstellenden Betriebs erforderlich, daß das Abtasten durch die Teilkameraröhren in gegenseitiger Übereinstimmung, bzw. Deckung erfolgt. Die Erzielung einer zufriedenstellenden Deckung (registration) stellt ein schwieriges Problem dar, das durch die vorliegende Erfindung auf relativ einfache und wirtschaftliche Weise gelöst werden soll.
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In der gesamten Beschreibung (einschließlich der Patentansprüche) wird der Ausdruck "horizontal" zur Bezeichnung des Abtastens in Zeilenrichtung und der Ausdruck "vertikal" in entsprechender Weise zur Bezeichnung der Feldrichtungskomponente des Abtastens verwendet, da in der heute üblichen Praxis die Zeilenrichtung horizontal und die Feldrichtung vertikal ist.
Gemäß der Erfindung wird die Deckung zumindest hinsichtlich der horizontalen Abtastrichtung in einer Farbfernsehkamera von der Art mit Teilkameraröhren in der Weise durchgeführt, daß Änderungen der Ausgangssignale von einer Tel!kameraröhre, mit Änderungen in den Ausgangssignalen von einer anderen Teilkameraröhre verglichen werden und das Vergleichsergebnis dazu benutzt wird, das Abtasten in einer der Röhren in Abhängigkeit von diesem Ergebnis zu steuern, um deren Deckungsfehler bezüglich des Abtastvorgangs in der anderen Söhre zu korrigieren.
Eine Farbkamera gemäß der Erfindung mit drei oder mehr Teilkameraröhren kann mit einer Mehrzahl von getrennten Komparatoren ausgestattet sein, von denen jeder in der Weise geschaltet ist, daß Änderungen in den Ausgangs signal en von einer Bohre mit Änderungen in den Ausgangssignalen von einer anderen der verbleibenden Röhren verglichen werden und auf diese Weise eine Hehrzahl von Ergebnissen erzeugt wird, von denen jedes zur Steuerung des Abtastens in einer verschiedenen Röhre dieser verbleibenden Röhren verwendet wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Farbkamera mit drei oder mehr Teilkameraröhren mit einem Komparator versehen sein, der einen mit Aus gangs signal en von einer Röhre gespeisten Eingang und einen anderen Eingang aufweist, der derart geschaltet ist, daß er Ausgangssignale von den verbleibenden Bohren nacheinander zu einer Zeit erhält, so daß aufeinanderfolgend jeweils eines einer Mehrzahl von Vergleichsergebnissen erzeugt wird, welche ebenso nacheinander umgeschaltet
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werden, um das Abtasten in den verschiedenen verbleibenden Röhren zu steuern. Falls hier die Steuerung oder Überwachung des Abtastens in der horizontalen Sichtung, d.h. in Zeilenrichtung erfolgt, wird das Umschalten vorzugsweise bei einem ganzzahligen Teil der Zeilenfrequenz vorgenommen. Im Falle einer Farbkamera mit drei Röhren wird das Umschalten vorzugsweise mit der halben Zeilenfrequenz vorgenommen, und der Komparator besitzt einen Eingang, dem Ausgangssignale von einer Röhre zugeführt werden, und sein anderer Eingang ist so geschaltet, daß er Ausgangssignale von den anderen zwei Röhren aufeinanderfolgend erhält, und zwar jeweils ein Ausgangssignal zu einer Zeit. Im Falle einer Farbkamera mit vier Röhren erfolgt das Umschalten vorzugsweise mit einem Drittel der Zeilenfrequenz, und der Komparator besitzt einen mit den Ausgangssignalen von einer Röhre gespeisten Eingang, und sein anderer Eingang ist derart geschaltet, daß er Ausgangssignale von den anderen drei Röhren nacheinander erhält, und zwar jeweils eines zu einer Zeit.
Es ist möglich, eine für praktische Zwecke ausreichend gute Deckung in einigen Fällen dadurch sicherzustellen, daß nur die Horizontalabtastung gesteuert, bzw. überwacht wird, so daß allein die Deckung in der horizontalen Richtung gewährleistet ist. Vorzugsweise werden bei Anwendung der Erfindung jedoch .Änderungen in den Ausgangs signal en von einer Teilröhre ebenso verglichen rnifc Änderungen in den Ausgangssignalen von einer anderen Teilröhre, um eine andere Vergleichsgröße zu erzeugen, die dazu benutzt wird, die Vertikalabtastung in Abhängigkeit von dieser Vergleichsgröße in einer Röhre zu überwachen, um deren vertikale Deckungsfehler bezüglich der Vertikalabtastung in der anderen zu korrigieren.
Vorzugsweise wird das Vergleichsergebnis oder jedes dieser Vergleichsergebnisse (je nach Fall) einem Verstärker zugeführt, auf den ein Verzögerungsspeicher folgt, dessen Ausgangsgröße auf den Verstärker rückgeführt und auch dazu verwendet wird,
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ein Abt ast-St euer signal zu schaffen.
Bevorzugt werden zur Erzielung einer Korrektur horizontaler Deckungsfehler wie zwischen zwei Teilröhren Ausgangss'ignale einer dieser Röhren nacheinander zwei gleichen Verzögerungen unterworfen, von denen jede etwa gleich der Hälfte eines Farbkanal-Bildelementes ist. Die unverzögerten Signale, die doppelt verzögerten Signale werden jeweils zwei analogen Verstärkern zugeführt, deren zweite Eingangsgrößen aus den Ausgangssignalen von den anderen dieser Röhren gebildet werden. Die Ausgangssignale der zwei analogen Verstärker werden den zwei Eingängen eines !Comparators zugeführt, dessen Ausgangsgröße dazu verwendet wird, die Horizontalabtastung in der anderen Teilröhre zu steuern, bzw. zu regeln. Vorzugsweise werden die unverzögerten und doppelt verzögerten Signale ihren jeweiligen analogen Verstärkern über einander entsprechende Bandpassfilter zugeführt. Die Ausgangsgröße des !Comparators kann einem Eingang eines dritten Analog-Verstärkers zugeführt werden, dessen Ausgangsgröße über Mittel, die einen Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer Zeilenperiode umfassen, an den zweiten Eingang des dritten Analog-Verstärkers gelegt werden, wobei die Ausgangsgröße von dem Speicher dazu verwendet wird, die horizontale dynamische Schiebespannung für die andere Regelröhre zu schaffen.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Ausgangsgröße des Eomparators einem Eingang eines dritten Analog-Verstärkers zugeführt, dessen Ausgangsgröße an einen Analog-Digital-Wandler angelegt wird, auf den ein Verzögerungsspeicher folgt, der eine Verzögerung von' einer Zeilenperiode besitzt und dem ein Digital-Regenerator nachgeschaltet ist, auf den ein Digital-Analog-Wandler folgt, der auf den zweiten Eingang des dritten Analog-Verstärkers rückgekoppelt ist, wobei die Ausgangsgröße des Digital-Analog-Wandlers zur Schaffung einer dynamischen Horizontal-Schiebespannung für die andere Regel- bzw. Steuerröhre benutzt wird.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ausgangsgröße des Komparators über einen Analog-Digital-Wandler dem einen Eingang eines dritten Verstärkers zugeführt, der aus einem Digital-Verstärker besteht, und die Ausgangsgröße dieses Verstärkers wird über einen Verzogeriingsspeicher mit einer Verzögerung von einer Zeilenperiode, auf den ein Digital-Regenerator folgt, zurück an den zweiten Eingang des Digital-Verstärkers geführt, und die Ausgangsgröße des Digital-Regenerators wird ebenso einem Digital-Analog-Wandler zugeführt, dessen Ausgangsgröße zur Erzeugung einer dynamischen Horizontal-Schiebespannung für die andere Röhre verwendet wird. ·
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Ausgangsgröße des Komparators zyklisch und nacheinander einer Mehrzahl von Einheiten zugeführt, von denen ,jede einen Verstärker und einen nachfolgenden Verzögerungsspeicher aufweist, welcher eine Verzögerung von einer Zeilenperiode liefert und eine Rückkopplung zu dem zweiten Eingang des zuletzt erwähnten Verstärkers gewährleistet, wobei die Ausgangsgröße der Speicher in den verschiedenen Einheiten synchron mit dem erwähnten Anlegen der Ausgangsspannungen des Komparators zyklisch und nacheinander an einen Kreis angelegt werden, von dem eine dynamische Horizontal-Schiebespannung für die andere Röhre abgegriffen wird. Das Anlegen der Spannungen, bzw. das Umschalten erfolgt dabei in der Weise, daß in einer ein vollständiger Zyklus durchgeführt wird.
Gemäß einer weiteren vorzugsweise verwendeten Art der Erzielung einer Korrektur für vertikale Deckungsfehler werden Auegangssignale von einer Teilröhre nacheinander zwei gleichen Verzögerungen unterworfen, von denen jede im wesentlichen gleich einer Zeile ist. Die unverzögerten und einfach verzögerten Signale werden den zwei Eingängen eines ersten Hilfskomparators zugeführt. Die einfach verzögerten und doppelt ver-
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zögerten Signale werden den zwei Eingängen eines zweiten Hilfskomparators zugeführt. Die Ausgangsgrößender zwei Hilfskomparatoren werden jeweils zwei analogen Verstärkern zugeführt, welche als zweite Eingang signale die Ausgangssignale von den anderen Röhren erhalten. Die Ausgangssignale der zwei Analog-Verstärker werden den zwei Eingängen eines Haupt-Komparators zugeführt, dessen Ausgangsgröße zur Steuerung der Vertikalabtastung in der anderen Röhre verwendet wird. Die Ausgangsgröße des Hauptkomparators kann einem Eingang eines dritten Analog-Verstärkers zugeführt werden, dessen Ausgangsgröße über Mittel, welche einen Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer -Jfeperiode umfassen, an den zweiten Eingang des dritten Analog-Verstärkers angelegt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Ausgangsgröße von dem Hauptkomparator an einen Eingang eines dritten Analog-Verstärkers angelegt, dessen Ausgangsgröße einem Analog-Digital-Wandler zugeführt ist,· auf den ein Verzögerungsspeicher folgt, der eine Verzögerung von einer PeM-periode besitzt und auf den seinerseits ein Digital-Regenerator folgt, dem wieder ein Digital-Analog-Wandler nachgeschaltet ist, der auf den zweiten Eingang des dritten Analog-Verstärkers rückgekoppelt ist, wobei die Ausgangsgröße von dem Digital-Analog-Wandler dazu verwendet wird, eine dynamische Vertikal-Schiebespannung für die andere Regelröhre zu schaffen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ausgangsgröße von dem Hauptkomparator über einen Analog-Digital-Wandler einem Eingang eines dritten Verstärkers zugeführt, der aus einem Digit al-Verstärker besteht und dessen Ausgangsgröße über einen Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von
Teilbild—
einer ?e±$periode, auf den ein Digital-Regenerator folgt, auf den zweiten Eingang des Digital-Verstärkere zurückgeführt ist. Der Ausgang des Digital-Regenerators ist dabei
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ebenfalls an einen Digital-Analog-Wandler angelegt, dessen Ausgangsgröße zur Erzeugung einer dynamischen Vertikal-Schiebespannung für die andere Röhre verwendet ist.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Ausgangsgröße des Hauptkomparators zyklisch und nacheinander an eine Mehrzahl von Einheiten angeschaltet, von denen Jede einen Verstärker mit nachfolgendem Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung
T si ι T") j ld—
von einer -Ssöäperiode besitzt und eine Rückkopplung zum zweiten Eingang des zuletzt erwihnten Verstärkers aufweist. Die Ausgänge der Speicher in den verschiedenen Einheiten sind synchron mit dem vorstehend erwähnten Schaltvorgang zyklisch und nacheinander an einen Y eis geschaltet, von dem eine dynamische Vertikal-Schiebespannung für die andere Röhre abgenommen ist. Das Schalten erfolgt dabei derart, daß in einer Zeilenperiode ein vollständiger Zyklus durchgeführt wird.
Gegebenenfalls können wahlweise betätigbare Schaltmittel in den die Ausgangssignale zweier verschiedener Teilkameraröhren vergleichenden Ausgangskreis des Komparators oder den entsprechenden Kreisen von Komparatoren (je nach Fall) eingefügt werden, wodurch dieser Kreis oder diese Kreise je nach Wunsch offen oder geschlossen gehalten werden können.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend beispielsweise anhand verschiedener Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung einer die Sicherstellung der horizontalen Deckung gewährleistenden Ausführungsform der Erfindung. Dabei ist in dieser Figur 1 angenommen, daß die Kamera vier Röhren, nämlich eine Leuchtdichteröhre und drei Farbröhren aufweist, wobei jedoch offensichtlich ist, daß die Erfindung in gleicher Weise bei Drei-Röhren-Kameras anwendbar ist. Zur Vereinfachung der Figur 1
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ist nur die Schaltungsanordnung zur Sicherstellung der Deckung in der Horizontalrichtung der Röhre für die rote Farbe dargestellt. Es ist selbstverständlich, daß die Deckung der anderen Farbröhren in entsprechender Weise erhalten wird.
Nach Fig. A werden die Ausgangssignale Y„ der Leuchtdichteröhre (nicht dargestellt) der Klemme X1n zugeführt, und die Ausgangssignale von der Rotfarbenröhre (ebenfalls nicht dargestellt), werden an die Klemme Rjn angelegt. Die Signale von Y1n werden über einen ersten Verzögerungskreis DL1, der eine Verzögerung in der Größenordnung eines, halben Farbkanal-Bildelements liefert - z.B. eine Verzögerung von O5J7Ai see, um einen praktischen Wert anzugeben - der Haupt-Ausgangsklemme YAUs zugeführt, von wo die Leuchtdichte-Signale abgenommen und in der üblichen Weise verarbeitet werden.
Auf die Verzögerungsleitung DL1 folgt eine ähnliche Verzögerungsleitung DL2, deren Ausgangsgröße aus den verzögerten Leuchtdichte-Signalen Y^ besteht, welche bezüglich des Signals bei ¥*jjs um 0,3 11 see und bezüglich des Signals bei Yjn um 0,611 see verzögert sind. Diese doppelt verzögerten Signale werden über ein Bandpassfilter BP1, welches Frequenzen durchläßt, die dem oberen Ende des Spektrums der Farbsignale entsprechen - beispielsweise einem Band von 0,5 - 1i5 MHz - einem Eingang eines Analog-Verstärkers AM1 zugeführt.
Die Signale Y£ werden auch über ein zweites Bandpassfilter BP2, das identisch zu dem Filter BP1 ist, an den Eingang eines zweiten Analog-Verstärkers AM2 angelegt. Die zweiten Eingangsgrössen eines Jeden der zwei Verstärker AN1 und AM2 wird von der Eingangsklemme R1n erhalten. Diese zweiten Eingangsgrößen für AM1 und AM2 können direkt von der Klemme R1n zugeführt werden, aber vorzugsweise werden sie - wie gezeigt - über ein drittes Bandpassfilter BP3 zugeführt, das generell gleich den Filtern BP1 und BP2 ist (nach Fig. 1 besitzt es ein Durchlaßband von .
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0,7 -1,5 MHz) und dessen Zweck es ist, von unerwünschten Störkomponenten herrührende Effekte zweiter Ordnung zu verringern* In der Praxis werden natürlich die verschiedenen Filter Verzögerungen einführen, die in der in der Praxis bekannten Weise kompensiert werden müssen. Hinsichtlich der Beschreibung der Fig.1 werden aus Vereinfachungsgründen diese Verzögerungen jedoch außer Acht gelassen, und es sind keine Einrichtungen zur Kompensierung der Verzögerungen dargestellt.
bzw. Vervielfacher
Als Verstärker/AM1 und AM2 können geeigneterweise Verstärker verwendet werden, die von dem Hall-Effekt Gebrauch machen, aber es können auch andere bekannte Verstärker verwendet werden, die in der Lage sind, in allen vier Quadranten zu arbeiten.
Die Ausgangsgrößen der zwei Verstärker AM1 und AM2 werden als die zwei Eingangsgrößen einem Kompensator C zugeführt, der beispielsweise aus einem Differentialverstärker besteht. Dieser Komparator, der in beliebiger Weise ausgebildet sein kann, um die Ausgangsgröße Null zu liefern, wenn die zwei ihm zugeführten Eingangsgrößen gleich sind, liefert eine Eingangsgröße für einen weiteren Analog-Verstärker AM3. Dieser Verstärker ist in bekannter Weise derart ausgebildet, daß bei Fehlen einer-Ausgangsgröße von C sein Verstärkungsfaktor Eins ist, jedoch dann, wenn der Komparator C unabgeglichen ist (d.h. wenn seine Ausgangsgröße nicht Null ist), der Verstärkungsfaktor von AMJ erhöht oder erniedrigt wird (in Abhängigkeit von der Richtung des Ungleichgewichts), aber dabei immer positiv ist.
Die Ausgangsgröße von AM5 wird in ein Verzögerungsleitungs-Speicher syst em DS gegeben, das eine Verzögerung gleich einer Zeilenperiode besitzt (z.B. eine Verzögerung von 64 ^u. see wie angegeben) und einem Bandpass von etwa 0-100 KHz. Die verzögerte Ausgangsgröße von DS wird als zweite Eingangsgröße zu dem Verstärker AHJ entweder direkt oder - wie dargestellt über ein Tiefpassfilter IiPF rückgekoppelt. Für diese zweite
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Eingangsgröße besitzt der Verstärker AM3 einen Verstärkungsfaktor Eins, wenn die Ausgangsgröße von DS Null ist, d.h. bei der "Leerlauf"-Bedingung. Die Ausgangsgröße von DS wird auch an der Klemme CO abgenommen und in üblicher Weise dazu verwendet (in Fig. 1 nicht dargestellt), um die dynamische Korrekturverschiebung der Horizontalabtastungs-Wellenform zu gewährleisten, welche dazu benutzt wird, die Zeilenabtastung in der Rotfärbenröhre vorzunehmen. Demgemäß wird Jede Abweichung von Abgleichzustand in dem Komparator C, die (was die Horizontalabtastung betrifft) von einer Fehldeckung in den Leuchtdichte- und Rotfarbenröhren herrührt, eine Korrektur der Horizontal-, abtastung in der Rotfarbenröhre zur Folge haben, welche bewirkt, daß die Ausgangsgröße von C auf Null zurückgeführt wird. Auf diese Weise wird eine Höriζontal-Deckung erhalten.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 1 im einzelnen betrachtet. Dazu wird angenommen, daß der zu übertragende Gegenstand eine vertikale Kante enthält, die eine weiße Fläche von einer schwarzen Fläche (oder umgekehrt) trennt und die dann, wenn die Leuchtdichteröhre und die Rot färb enröhre bezüglich der Horizontalabtastung in Deckung sind, gleichzeitig Einschwingvorgänge in den an Y1n und R~N erscheinenden Signalen erzeugt. Unter diesen Umständen (genaue Horizontaldeckung) werden die Signale Y-g und Y, mit zeitlich gleichen Abständen auf gegenüberliegenden Seiten des Signals bei Rj1, (und auch bei Y α ng) liegen. Die Ausgangsgrößen der Verstärker AM1 und AM2 werden gleich sein. Der Komparator C wird sich im abgeglichenen Zustand befinden, und der Verstärker AM3 wird ermöglichen, daß das Signal von dem Speicher DS unverändert mit der Verstärkung Eins rückgeführt wird. Wenn jedoch eine horizontale Fehldeckung gegeben ist, so daß das Einschwingsignal bei Rj„ nicht in der zeitlichen Mitte zwischen den entsprechenden Einschwingsignalen in den Signalen Y-g und Y^ liegt, wird eine Ausgangsgröße am Komparator C auftreten, und das Rückführ signal in dem Speicher DS wird entsprechend geändert werden. Das Signal bei
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CO, bei dem es sich um eine Wellenform von Zeilenperiodizität handelt und das abhängig von der auftretenden horizontalen Fehldeckung ist, wird als eine Quelle für eine dynamische Horizontal-Schiebespannung zur Korrektur dieser Fehldeckung verwendet. Auf diese Weise wird in dem Speicher DS in dem Maße, in dem wiederholte Horizontalabtastungen die gespeicherte Wellenform ändern, graduell eine Wellenform synthesiert werden und es wird eine Minimierung der Fehler der Horizontaldeckung über die abgetasteten Bilder erfolgen. Bei Fehlen von BiIdeinzelheiten in Teilen der abgetasteten Bilder wird die Korrektur-Wellenform ungeändert "wiederholt bzw. gespeichert".
In der Praxis ändern sich Deckungsfehler gerne gleitend über die Bilder in der Horizontalrichtung, und es ist daher von praktischem Vorteil, die Bandbreite des Speicher-Verzögerungssystems aizf wenige Vielfache - angenommen auf den 5 bis 10-fachen Wert - der Zeilenfrequenz zu begrenzen. Aus diesem Grunde ist in ELg. 1 der Bandpass von DS auf 0-100 KHz festgelegt. Eine derartige Begrenzung hat zur Folge, daß kleine Störungen durch Integration in einem beträchtlichen Ausmaß beseitigt werden, und sie führt zu dem praktischen Vorteil, daß es möglich ist, für DS ein wesentlich billigeres Gerät zu verwenden, als dies im anderen Falle möglich wäre.
Eine Anordnung entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Anordnung wird zur Gewährleistung einer Korrektur des horizontalen Abtastens in den anderen Teilfarbröhren verwendet. In jedem Falle werden die Leuchtdichte-Signale an einer Klemme entsprechend der Klemme Yj« in Fig. 1 zugeführt, und die Signale von der in Frage stehenden Farbröhre werden an einer Klemme angelegt, die der Klemme Rjn in Fig. 1 entspricht.
Fig. 2 zeigt in gleicher Weise wie Fig. 1 eine Anwendung der Erfindung zur Gewährleistung der Deckung in einer Kamera mit drei !!arbröhren, wobei jedoch keine getrennte Leuchtdichte-
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röhre vorgesehen ist. Die Leuchtdichte-Signale werden in an sich bekannter Weise durch Kombination von Signalen aus den drei Farbröhren in den korrekten Anteilen abgeleitet. Da im nimmehrigen Falle keine Leuchtdichteröhre vorhanden ist, die als Bezugsröhre (wie in Fig. 1) für die Abtast-Deckungs-Steuerung verwendet werden könnte, wird eine der Farbröhren - in Fig. 2 die Röhre für die grüne Farbe - als Bezugsröhre benutzt.
Nach Fig. 2 werden Signale GE von der grünen Röhre (nicht dargestellt) bei Gjn zugeführt und für die übliche Verwendung von der Ausgangsklemme G.us nach Verzögerung durch die Verzögerungsleitung DL1 - nach Fig. 2 eine Verzögerung von 0,2 ii see - abgeleitet. Mit Ausnahme des Ersatzes der Grünsignale G„ und G,-in Fig. 2 für die Leuchtdichte-Signale Yg und Yt in Fig. 1 entspricht die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 derjenigen von Fig.1, und einander entsprechende Teile tragen in diesen zwei Figuren die gleichen Bezugszeichen. Nach Fig. 2 besitzen die Verzögerungseinrichtungen DL1 und DL2 Verzögerungen von jeweils 0,2 Ai see, und die Bandpassfilter BP1, BP2 und BP3 weisen jeweils ein Durchlaßband von 1-3 MHz auf. In der normalen Praxis sind die Bandbreiten der verschiedenen FärbSignalkanäle von den verschiedenen Farbröhren (nicht dargestellt) etwa gleich 5 MHz, und dies kann vorteilhafterweise dadurch ausgenutzt werden, daß etwas breitere Bandfilter für BP1, BP2 und BP 3 als in Fig. 1 verwendet werden - in Fig. 2 werden wie bereits festgestellt Filter mit Durchlaßbändern von 1-3 MHz benutzt -, und daß die Verzögerungen der Verzögerungseinrichtungen DL1 und DL2 von den 0,3 Ά sec betragenden Verzögerungen in Fig.1 auf 0,2 u see Verzögerungen gemäß Fig. 2 verkürzt werden.
Bei einer 4-Röhren-Kamera mit einer Deckung, wie sie bezüglich Fig. 1 beschrieben wurde, sind drei Schaltkreise wie in Fig. 1 zur Gewährleistung der Deckung der blauen, grünen und roten Röhren jeweils mit der Leuchtdichteröhre, die als Bezugsröhre arbeitet, vorhanden. In entsprechender Weise sind bei einer 3-Eöhren-Kamera mit einer entsprechend den Ausführun-
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gen bezüglich Pig. 2 durchgeführten Deckung zwei Kreise wie in Pig. 1 vorgesehen, um die Deckung zweier der Röhren mit der dritten sicherzustellen. Dazu ist offensichtlich ein erhebliches Ausmaß an Schaltverbindungen und Einrichtungen erforderlich. Die erforderliche Menge an Einrichtungen, bzw. Geräten kann jedoch erheblich verringert werden, indem zu einem zeitlich unterteilten Betrieb (time sharing) Zuflucht genommen wird, so daß es möglich ist, üe· gieichenSchaltkreJseinheit zur Gewährleistung der Deckung von mehr als einer Röhre mit der Bezugsröhre Gebrauch zu machen.
Pig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der von dem Prinzip der Zeitunterteilung Gebrauch gemacht ist, um die Deckung in einer 3-Röhren-Kamera von der Y, R, B-Art (Leuchtdichte-Rot- und Blau-Röhre) sicherzustellen, wobei Grün durch ein an sich bekanntes Subtraktionsverfahren erhalten wird. Die Rot- und Blau-Röhren werden in Deckung gehalten, indem die X-Röhre als Bezugsröhre verwendet wird. Mit Ausnahme der Hinzufügung des zeitlich gestaffelten Betriebs und der Verwendung von Yg- und Y-r-Signalen anstelle von GE und GL-Signalen entspricht die Arbeitsweise der Anordnung nach Pig.3 derjenigen von Pig. 2, und einander entsprechende Teile in den Pig. 1, 2 und 3 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Nach Pig. 3 sind drei mechanisch gekuppelte Schalter S^, S2 und S, mit zwei Stellungen vorgesehen, die von beliebiger Art sein und aus elektronischen oder elektromagnetischen Schaltern bestehen können und zusammen von der einen Stellung in die andere mittels beliebiger Einrichtungen (nicht dargestellt) mit der Hälfte der Zeilenfrequenz geschaltet werden können. In Pig. 3 ist der Schalterantrieb durch die strichlierte Linie D dargestellt. Es sind zwei dynamische Horizontal-Verschiebeausgänge vorgesehen, wobei der eine von dem.Schalter Sp an der Klemme CQB zur Korrektur der Horizontalabtastung in der blauen
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Röhre und der andere von dem Schalter S, an der Klemme GOR
zur Korrektur der Horizontalabtastung in der roten Röhre abgegriffen ist. In der dargestellten Stellung leitet der Schalter Sx, Signale von der roten Röhre (bei H™) zu den Verstärkern AM1 und AM2, und zwar wie gezeigt über das wahlweise vorgesehene Filter BP3. In der anderen Stellung des Schalters werden Signale von der blauen Röhre (bei B1n) in entsprechender Weise zugeführt. Der einfache Verzögerungsspeicher DS der Fig. 1 und 2 ist in Fig. 3 durch zwei derartige Verzögerungsspeicher DSI und DB2 ersetzt, wobei jeder dieser Verzögerungsspeicher eine Verzögerung von einer Zeile liefert. Sp wird von dem Ausgang von DS1 und S3, von dem Ausgang von DS2 zugeführt. Es ist offensichtlich, daß eine Korrektur der Horizontaldeckung jeder der zwei gesteuerten, bzw. geregelten Röhren (die rote und blaue Röhre) nur bei abwechselnden Zeilen erfolgt, so daß im Vergleich zu den Anordnungen nach den Fig. 1 und 2 ein gewisser Verlust der Deckungs-Korrekturinformation auftritt, aber die erforderliche Horizontalkorrektur ändert sich kaum schnell von Zeile ai Zeile und deshalb ist dieser Verlust in der Praxis ohne Bedeutung.
Durch Verwendung von vier mechanisch gekoppelten Dreistellungs-Schaltern und Verwendung eines weiteren Verzögerungsspeichers von einer Zeilenperiode, der auf die Einheit DS2 folgt, kann die Anordnung nach Fig. 3 in der Weise abgeändert werden, daß eine Deckung in einer 4-Röhren-Kamera von der Y, R, G, B-Art gewährleistet wird. Bei dieser Ausführungsform führt ein Dreistellungs-Schalter entsprechend S^ die Rot-, Blau- und Grünsignale nacheinander BP3 zu, und von den drei verbleibenden Dreistellungs-Schaltern führt einer (entsprechend S2) dynamische Schiebe signal β von dem Ausgang des ersten der drei Verzögerungsspeicher zu der blauen Röhre. Der zweite Schalter (entsprechend S3.) führt dynamische Schiebesignale von dem Ausgang des zweiten und des dritten Verzögerungs-
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Speichers zu der roten Röhre. Der dritte (zusätzliche) Schalter führt dynamische Schiebesignale von dem Ausgang des letzten der drei Verzögerungsspeicher zu der grünen Röhre. Es ist offensichtlich, daß diese Abänderung ednen weiteren Verlust von Deckungsinformation (im Vergleich zu Pig. 2) zur Folge hat, da Jede Farbröhre Deckungskorrektursignale nur in jeder dritten Zeile erhält, aber dies stört in der Praxis nicht ernsthaft.
Die bisher beschriebenen Ausführungsformen haben den in einigen Fällen wesentlichen Nachteil, daß dann, wenn im Betrieb die abgetasteten Bilder über verlängerte Perioden keine Details zeigen, die Röhren zu weit aus der Horizontaldeckung abweichen können, um unzweideutig wieder in Deckung zu gelangen, wenn wieder Details erscheinen, bzw. wieder ein Kontrast gegeben ist. Derart verlängerte Zeiten fehlenden Kontraste können auftreten, da es die übliche Praxis von Kameraleuten ist, eine Kamera zu defokussieren, wenn sie in "Bereitschaft" steht, um die Gefahr der Bildkonservierung zu verringern. Dieser Nachteil kann dadurch vermieden werden, daß eine Digital-Speicherung der an dem Ausgang des Komparators C vorliegenden ader von diesem abgeleiteten Information zur Deckungskorrektur vorgenommen wird.
Fig. 4- zeigt eine Anordnung, in der von diesem Hilfsmittel bei einer Ausführungsform Gebrauch gemacht ist, die andererseits der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform entspricht. Die Digital-Speicherung erfolgt dabei durch die Rezirkulationsschleife um den Verstärker AM3. Nach Fig. 4 ist ein Analog-Digital-Wandler ADC zwischen dem Verstärker AMJ und dem Eieg Verzögerungsspeicher DS und einem Digital-Regenerator DG, auf den ein Digital-Analog-Wandler DAG folgt, angeordnet, und die dynamische Schiebe-Ausgangsgröße wird dabei von der Ausgangsseite der zuletzt erwähnten Einheit DAC zu der Röhre geführt, die in Deckung gebracht werden soll. Die anderen Einheiten in Fig. 4 Entsprechen denen in Fig. 1 und tragen entsprechende Bezugszeichen.
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Eine Ausführungsform der Anordnung nach Fig. 4, bei der ebenfalls von einer Digital-Speicherung Gebrauch gemacht wird, ist in Fig. 5 dargestellt. Hier ist ein Analog-Digital-Wandler ADC1 mittels der Ausgangsgröße des Komparators C gespeist, und ein Digital-Verstärker DM3 wird anstelle des Verstärkers AM3 der
Fig. 1 und Λ verwendet. Dieser speist in einen zögernden
«-Vei
erzögerungsspeicher DS, auf den in der Rückführungsschleife ein Digital-Regenerator DG1 folgt. Die Ausgangsgröße von DG1 gelangt zu der Ausgangskiemme CO über einen Digital-Analog- Wandler DAC1.
Eine Digital-Speicherung kann - wie nun ersichtlich wird - in gleicher Weise wie bei den anhand der Fig. 4- und 5 erläuterten Methoden auch bei den anderen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden. Wo von einer Digital-Speicherung Gebrauch gemacht wird, kann es zweckmäßig sein, den oder die Verzögerungsleitungsspeicher (z.B. DS in Fig.1) durch eine Einrichtung zur digitalen Speicherung zu ersetzen, z.B. durch ein Schieberegister oder einen Speicher von der Art der Ferritkernspeicher.
Mittels der bisher beschriebenen Ausführungsformen ist es nun möglich, eine Deckung in der horizontalen Richtung oder Zeilenrichtung zu erhalten. Dies mag für praktische Zwecke in einigen Fällen ausreichend sein, aber vorzugsweise wird die Erfindung auch benutzt, um eine Deckung ebenso in vertikaler Richtung zu erhalten. Der prinzipielle "Unterschied zwischen dem Problem der Gewährleistung einer Deckung in der vertikalen Richtung und der Gewährleistung einer Deckung in der horizontalen Richtung besteht darin, daß im ersteren Falle die Verwendung von Bandpassfiltern (BP1 und BP2 in den Fig. 1 bis 5) in der Praxis nicht ausreicht, um die erforderlichen zwei vertikalen Detailoder Kontrastsignale zu erzeugen. Diese Signale werden daher erzeugt, indem in einem Hilft-Komparator Signale von der als Bezugsröhre verwendeten Röhre (z.B. einer Leuchtdichte-Röhre) mit den gleichen Signalen verzögert um eine Zeile verglichen
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werden, und daß in einem anderen Hilfskreis diese verzögerten Signale mit den gleichen Signalen verzögert um eine weitere Zeile verglichen und die Ausgangsgrößen von den zwei Hilfskomparatoren in gleicher Weise verwendet werden wie die Ausgangsgrößen von den Filtern BP1 und BP2 in den Fig. 1 bis 5, und zwar natürlich mit der Ausnahme, daß die Verzögerung des Verzögerungsspeichers ader,der Verzögerungsspeicher (z.B. DS in Fig. 1) nun zu einem Seid anstatt zu einer Zeile gemacht wird.
Fig. 6 zeigt einen Kreis zur Korrektur der Vertikaldeckung, der den gleichen Grundaufbau wie der Kreis nach Fig.1 zur Korrektur der Horizontaldeckung besitzt. Die Unterschiede zwischen den Fig. 1 und 2 bestehen darin, daß der mit VDS bezeichnete Verzögerungsspeicher eine Verzögerung von einem Teilbild und eine Bandbreite besitzt, die etwa dem 5- bis 10-fachen Betrag der Teilbildfrequenz entspricht. Die Verzögerungseinrichtungen VDL1 und VDL2 besitzen Jeweils eine Verzögerung von einer Zeile. Die Bandpassfilter BP1 und BP2 sind durch Differentialverstärker VD1 und VD2 ersetzt, von denen der erstere die Signale an gegenüberliegenden Enden von VDL2 und der letztere die Signale an gegenüberliegenden Enden von VDL1 vergleicht. VAM1 und VAM2 sind Analog-Verstärker, bzw. -Vervielfacher, welche Funktionen ähnlich denen von AM1 und iM2 in Fig. 1 erfüllen, und VC ist ein Differentialverstärker, dessen Aufgabe ähnlich der von C in Fig. 1 ist. Die dynamische Verschiebe-Wellenform zur Korrektur der Vertikaldeckung wird an der mit VCO bezeichneten Klemme abgegriffen. Die Anordnungen zur Korrektur der Horizontaldeckung, wie sie in den Fig. 2 bis 5 gezeigt sind, können in entsprechender Weise modifiziert werden, um die Deckung in der vertikalrichtung zu korrigieren. Wie im Fall der Korrektur der Horizontaldeckung und aus dem gleichen Grund wird bevorzugt eine Digital-Speicherung verwendet, wenn die Korrektur der Vertikaldeckung vorgenommen wird.
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Die bisher beschriebenen Anordnungen zur Korrektur der Hori-^ zontaldeckung können Horizontalfehler richtig korrigieren, d.h. Fehler, die als "Horizontalzentrierung", "Linearität'.1 und "Breite" bekannt sind, aber nicht Fehler in der Ηθ3?ΐ-aeafcai Vertikalrichtung, die längs einer horizontalen Linie oder Zeile auftreten, d.h. Fehler, die als "Verdrehung" und "D" (dee) bekannt sind. In entsprechender Weise sind die Anordnungen zur Korrektur der Vertikaldeckung, die bisher beschrieben wurden, nicht in der Lage, Änderungen in der Vertikaldeckung von Seite zu Seite oder Kombinationen von Fehlern zu korrigieren, die sich aus sogenannten 'Trapezfehlern" oder "Nadelkissen" (pincushion) ergeben. Verbleibende unkorrigierte Fehler der erwähnten Arten können als "geometrische" Fehler bezeichnet werden.
Geometrische Fehler sind häufig vernachlässigbar klein oder nahezu vernachlässigbar, und es können mit den bereits beschriebenen Anordnungen, welche geometrische Fehler außer Acht lassen und unkorrigiert lassen, Ergebnisse erzielt werden, die in vielen, wenn nicht sogar in den meisten Fällen annehmbar gut sind. Eine Korrektur solcher Fehler ist Jedoch bei Ausführung der Erfindung möglich, was allerdings auf Kosten einer erhöhten Komplexität der Vorrichtung geht. Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei der auch eine Korrektur der geometrischen Fehler erhalten wird.
Fig. 7 wird geeigneterweise als in zwei Sieile unterteilt betrachtet, nämlich einen Teil über und einen Teil unter der strichpunktierten Linie X-X. Es ist zu erkennen, laß der Teil über dieser Linie eine Kombination der Kreise der Fig. 1 und darstellt, und daß die dabei verwendeten Bezugszeichen denea in den Fig. 1 und 6 verwendeten Bezugszeichen entsprechen. Der Differentialverstärker VC liefert an seinem Ausgang Informationen über die vertikale Fehldeckung, und der Differentialverstärker C liefert an seinem Ausgang Informationen über die horizontale Fehldeckung, wie dies bereits beschrieben wurde.
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Die Ausgangsgrößen von VC und C werden zwei Drehverteilerschal tern SV1 und SH1 zugeführt, die mittels nicht dargestellter Einrichtungen mit der Zeilenfrequenz bzw. der Teilbildfrequenz gedreht werden, wobei SV1 eine vollständige Umdrehung pro Zeile und SH1 eine vollständige Umdrehung pro Teilbild durchführt. SV1 dreht sich synchron, d.h. ist mechanisch gekuppelt mit einem zweiten ähnlichen Drehverteilerschalter SV2, und SH1 dreht sich synchron mit einem anderen ähnlichen Verteilerschalter SH2. SV1 und SV2 besitzen eine Mehrzahl von Kontakten, und zwar in jedem Fall die gleiche Anzahl von Kontakten. SH1 und SH2 weisen ebenfalls die gleiche Anzahl von Kontakten auf.
Der Schalter SV1 leitet die Ausgangsgröße von VC nacheinander zu einer Anzahl η von analogen Vervielfachern (soviel wie an dem Schalter Kontakte vorgesehen sind) 1VAM3, 2VAM3» η VAM3, wobei auf Jeden ein Verzögerungsspeicher 1VDS,
2VDS η VDS folgt, der eine Verzögerung von einem Teilbild bewirkt. Jeder Verzogerungsspeicher ist wiederkehrend verbunden mit dem Vervielfacher, auf den er folgt und führt seine Ausgangsgröße zu einem verschiedenen Kontakt des Schalters SV2. Die dynamische Verschiebegröße zur Korrektur
für die
der Vertikaldeckung wird äea? in Deckung zu haltende Röhre von dem Läufer des Schalters SV2 an der Klemme VCO abgenommen.
In entsprechender Weise liefert der Schalter SH1 die Ausgangsgröße von C nacheinander an eine Anzahl m analoger Vervielfacher (soviele wie an dem Schalter Kontakte vorgesehen sind) 1HAM3, 2HAM3, mHAM3, wobei auf jeden
dieser Vervielfacher ein Verzogerungsspeicher 1HDS, 2HDS .... mHDS folgt, der eine Verzögerung von einer Zeile liefert und wiederkehrend mit dem Vervielfacher, auf den er folgt, in Verbindung steht und seine Ausgangsgröße an einen verschiedenen Kontakt des Schalters SH2 abgibt. Die dynamische Verschiebegröße zur Korrektur der Horizontaldeckung wird der
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in Deckung zu haltenden Eöhre von dem Läufer des Schalters SH2 an der Klemme CO zugeführt.
Es ist zu erkennen, daß die Anordnung nach Fig. 6 tatsächlich die abgetasteten Bilder in m Reihen und η Spalten unterteilt und die rezirkulierenden Speicher 1HD'S, 2HDS, mHDS
und 1VDS, 2VDS nVDS in Übereinstimmung mit der zu beliebiger Zeit abgetasteten Reihe und Spalte geschaltet werden. Auf diese Weise wird eine Korrektur der Deckung unabhängig in jeder Reihe und Spalte erhalten, und geometrische Fehler werden daher ebenfalls mit einem Genauigkeitsgrad korrigiert, der von der Anzahl der Reihen und Spalten abhängt. Durch Verwendung bekannter Interpolationstechniken können die Korrekturen derart vorgenommen werden, daß anstelle von abrupten Übergängen zwischen Schaltstellungen eine weiche Änderung erhalten wird.
Jede der erläuterten Ausführungsformen kann in der Weise abgeändert werden, daß ein oder mehrere Drucktastenschalter vorgesehen werden, die zum Anschluß des. Komparators C geschlossen werden müssen oder es kann vorgesehen sein, daß dann, wenn sowohl die horizontalen als auch die vertikalen Deckungskorrekturen von den beiden Komparator en C und VC von der folgenden Schaltkreisanordnung geliefert werden, der Ausgang dieses Komparators oder dieser Komparatoren im Kreis offen ist, wenn nicht die Drucktaste gedrückt ist. Bei gedrückter Drucktaste läuft der Vorgang wie bereite beschrieben ab, wobei die in dem Speicher oder den Speichern (z.B. DS in Fig. 1) gespeicherten Wellenformen zur Deckungskorrektur ständig "auf den letzten Stand" gebracht werden . durch Details, bzw. Kontraste in dem zu übertragenden Gegenstand, so daß Abweichungen von der korrekten Deckung aufgrund von Temperaturänderungen, externen magnetischen Streufeldern oder ähnlichen Ureachen kontinuierlich korrigiert werden. Der Grund für das Vorsehen des Drucktastenschalters besteht darin, einer ziemlich entfernt liegenden, aber möglichen Gefahr Rechnung zu tragen, die vorhanden sein würde,
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wenn dieser Schalter nicht vorgesehen wäre. Diese Gefahr besteht darin, daß bestimmte Arten von Gegenständen zum Entstehen von Doppeldeutigkeiten führen können, die Deckungsfehler zur Folge haben könnten. Derartige Fehler verursachende Doppeldeutigkeiten konnten beispielsweise bei einer 4—Röhren-Kamera von der YGR&rArt oder einer 3-Röhren-Kamera von der YRB-Art entstehen, wenn das Bild derart wäre, daß ein Leuchtdichte-Detail ohne Begleitung eines Farbdetails (eine Leüchtdichte-Signaländerung ohne Begleitung durch eine Farbsignaländerung) und ein Farbdetail ohne Begleitung eines Leuchtdichte-Details getrennt, aber zeitlich nahe beieinanderliegend auftreten. Obwohl angenommen werden kann, daß eine derartige Erscheinung extrem selten sein wird, stellt sie doch eine Möglichkeit dar. Ist jedoch ein Drucktastenschalter vorgesehen,■ hält die Bedienungsperson die Drucktaste während der Zeit gedrückt, in der der'Kamera ein Bild dargeboten wird, das adäquate und unzweideutige Details, bzw. Kontraste enthält, z.B. eine Gitterkarte. Bei gedrückter Taste wird die Deckungskorrektur in der vorstehend beschriebenen Weise durchgeführt. Die Be- . dienungsperson hält die Taste gedruckt bis eine korrekte Deckung erhalten ist, worauf sie die Taste loslassen und die Kamera in der üblichen Weise benutzen kann. Die Deckungskorrektur, die zu der Zeit, zu der die Taste losgelassen wird, gespeichert ist, wird zur Verfügung gehalten und wiederholt benutzt werden, ohne daß sie Jedoch auf den neuen Stand gebracht wird, so daß eine Korrektur für die Abweichung nicht auftritt, wenn die Taste losgelassen worden ist. Die gespeicherte Korrekturgröße kann j edoch zu jeder Zeit auf den neuesten Stand gebracht werden, indem lediglich die Taste zu einer. Zeit gedrückt wird, in der die Kamera auf ein Bild mitadäquatem-und unzweideutigem Kontrast gerichtet ist."
- Patentansprüche -
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Claims (1)

  1. P at e ntan s ρ r iic h e
    Farbfernsehkamera von der Art mit Teilkameraröhren, dadurch g e k e η η ζ eichnet, daß die Deckung wenigstens hinsichtlich der horizontalen Abtastrichtung durch Vergleich von Änderungen in den Ausgangssignalen von einer Teilkameraröhre mit Änderungen in den Ausgangssignalen einer anderen Teilkameraröhre vorgenommen wird, und daß das Vergleichsergebnis dazu benutzt wird, in Abhängigkeit von diesem Ergebnis die Abtastung in einer der Röhren zu steuern, um deren Deckungsfehler bezüglich der Abtastung in der anderen zu ' korrigieren.
    Kamera nach Anspruch 1, dadurch g eke nn ζ e i c hne t, daß wenigstens drei Teilkameraröhren und eine Mehrzahl von getrennten Komparatoren vorgesehen sind, von denen jeder derart geschaltet ist, daß er Änderungen in den Ausgangssignalen von einer Röhre mit Änderungen in den AusgangsSignalen von einer verschiedenen der verbleibenden Röhren vergleicht, und daß eine Mehrzahl von resultierenden Ergebnissen erzeugt wird, von denen jedes dazu benutzt wird, die Abtastung in einer verschiedenen der verbleibenden Röhren zu steuern. .
    Kameraröhre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens drei Teilkameraröhren und ein Komparator vorgesehen sind, dessen einer Eingang mit AusgangsSignalen von einer Röhre gespeist ist und von dem ein anderer Eingang geschaltet wird, um Ausgangsgrößen von den verbleibenden Röhren nacheinander und zu einer Zeit/erhaltienv30 daß aufeinanderfolgend jedes einer Mehrzahl von resultierenden Ergebnissen erzeugt wird, die ebenfalls nacheinander geschaltet werden, um die Steuerung der Abtastung in den verschiedenen verbleibenden Röhren zu bewirken.
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    4-. Kameranach Anspruch 3» dadurch gekennz eichnet, daß die Steuerung für die Abtastung in der Horizontalrichtung erfolgt und das Schalten mit einem ganzzahligen Teil der Zeilenfrequenz ausgeführt wird.
    5. Kamera nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß drei Teilkameraröhren vorgesehen sind und daß das Schalten mit der Hälfte der Zeilenfrequenz durchgeführt wird, und daß der Komparator einen Eingang aufweist, der mit Ausgangssignalen von einer Röhre gespeist wird,und einen anderen Eingang, der derart geschaltet ist, daß er Ausgangsgrößen vonden anderen zwei Röhren erhält, und zwar nacheinander jeweils eine zu einer Zeit,
    6. Kamera nach Anspruch 3> dadurch gekennz eichnet, daß vier Teilkameraröhren vorgesehen sind, daß das Schalten mit einem Drittel der Zeilenfrequenz durchgeführt ist, daß ein Eingang des Komparators mit AusgangsSignalen von einer Röhre und ein anderer Eingang derart geschaltet ist, daß er Ausgangssignale von den anderen drei Röhren erhält, und zwar zeitlich nacheinander, bzw. in zeitlicher Wiederholung.
    7. Kamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz eichnet, daß die Deckung durch alleinige Steuerung des horizontalen Abtastens durchgeführt wird, um allein die Deckung in der Horizontalrichtung sicherzustellen.
    8. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Änderungen in den Ausgangssignalen von einer Teilröhre auch mit Änderungen in den Ausgangssignalen von einer anderen verglichen werden, um eine weitere Vergleichsresultierende zu erzeugen, die dazu benutzt wird, in Abhängigkeit von ihr die Vertikalabtastung in einer Röhre zu steuern,, um deren vertikale Deckungsfehler bezüglich der vertikalen Abtastung in der anderen zu korrigieren.
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    9. Kamera nach, einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsresultierende oder Jede von ihnen (je nach Fall) einem Vervielfacher zugeführt ist, auf den ein Verzögerungsspeicher folgt,'dessen Ausgangsgröße auf den Vervielfacher rückgeführt ist und außerdem zur Schaffung eines Abtast-Steuersignals verwendet ist.
    10. Kamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer Korrektur von haizontalen Deckungsfehlern zwischen zwei Teilröhren die Ausgangssignale einer Röhre nacheinander zwei gleichen Verzögerungen unterworfen werden, von denen jede etwa gleich der Hälfte eines Farbkanal-Bildelements ist, daß die unverzögerten Signale und die doppelt verzögerten S^iale jeweils zwei Analog-Vervielfachern zugeführt sind, deren zweite Eingangsgrößen von den Ausgangssignalen aus den anderen Röhren gebildet sind, und daß die Ausgangsgrößen der zwei Analog-Vervielfacher den zwei Eingängen eines Vergleichers zugeführt sind, dessen Ausgangsgröße zur Steuerung der Horizontaüebtastung in der anderen Teilröhre verwendet ist.
    11. Kamera nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die unverzögerten und verzögerten Signale ihren jeweiligen Ahalog-Vervielfachern über gleiche oder ähnliche Bandpassfilter zugeführt sind.
    12. Kamera nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Kompa rators dem einen Eingang eines dritten Analog-Vervielfachers zugeführt ist, dessen Ausgangsgröße über Mittel, welche einen Verzögerungsspeieher mit einer Verzögerung von einer Zeilenperiode umfassen, dem zweiten Eingang des dritten Analog-Vervielfachers zugeführt ist, und daß die Ausgangsgröße von dem Speicher dazu verwendet wird, eine dynamische Horizontal-Verschiebespannung für die andere Steuerröhre zu schaffen.
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    15. Kamera nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Komparators einem Eingang eines dritten Analog-Vervielfachers zugeführt ist, dessen Ausgangsgröße an einen Analog-Digital-Wandler gelegt ist, auf den ein Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer Zeilenperiode folgt und auf den seinerseits ein Digital-Regenerator folgt, dem wieder ein Digital-Analog-Wandler nachgeschaltet ist, der zu dem zweiten Eingang des dritten Analog-Vervielfachers rückgeführt ist, und daß die Ausgangsgröße des Digital-Analög-Wandlers zur Schaffung einer dynamischen Horizontal-Verschiebespannung für die andere Steuerröhre verwendet ist.
    14. Kamera nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Komprators über einen Analog-Digital-Wandler einem Eingang eines dritten Vervielfachers zugeführt ist, der aus einem Digital-Vervielfacher besteht, dessen Ausgangsgröße über einen Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer Zeilenperiode, auf den wieder ein Digital-Regenerator folgt, zu dem zweiten Eingang des Digital-Vervielfachers rückgeführt ist, und daß die Ausgangsgröße des Digital-Regenerators auch einem Digital-Analog-Wandler zugeführt ist, dessen Ausgang zur Schaffung einer dynamischen Horizontal-Verschiebespannung für die andere Röhre verwendet ist.
    15. Kamera nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Komparators zyklisch und nacheinander auf eine Mehrzahl von Einheiten geschaltet ist, von denen jede einen Vervielfacher mit nachfolgendem VerzögerungsqBicher aufweist, der eine Verzögerung von einer Zeilenperiode liefert, daß eine Rückkopplung zu dem zweiten. Eingang des zuletzt erwähnten Vervielfachers vorgesehen ist, daß die Ausgangsgrößen der Speicher in den verschiedenen Einheiten synchron mit dem vorstehend erwähnten Schaltvorgang zyklisch und nacheinander auf einen Kreis
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    geschaltet werden, von dem eine dynamische Horizontal-Verschiebespannung für die andere Röhre abgenommen wird, und daß der Schaltvorgang derart ist, daß ein vollständiger Zyklus in einer Teilperiode durchgeführt wird.
    16. Kamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielungjeiner Korrektur von vertikalen Deckungsfehlern Ausgangssignale von einer Teilröhre nacheinander zwei gleichen Verzögerungen unterworfen werden, von denen jede etwa gleich einer Zeile ist, daß die unverzögerten und einfach verzögerten Signale einem ersten Hilfskomparator als zwei Eingangsgrößen zugeführt werden, daß die einfach verzögerten und doppelt verzögerten Signale als die zwei Eingangssignale einem zweiten Hilfsvergleicher zugeführt sind, daß die Ausgangsgrößen der zwei Hilfskomparatoren an zwei Analog-Vervielfacher angelegt sind, deren zweite Eingangsgrößen von den Ausgangssignalen von den anderen Röhren gebildet sind, und daß die Ausgangsgrößen von den zwei Analog-Vervielfachern den zwei Eingängen eines Hauptkomparators zugeführt sind, dessen Ausgangsgröße zur Steuerung der Vertikalabtastung in der anderen Röhre verwendet ist.
    I?. Kamera nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Hauptkomparators dem einen Eingang eines dritten Analog-Vervielfacliers zugeführt ist, dessen Ausgangsgröße über Mittel, welche einen Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer Tei]b ildperiode umfassen, dem zweiten Eingang des dritten Analog-Vervielfachers zugeführt ist.
    18. Kamera nach Anspruch 16, dadurch gekennze i c hnet, daß die Ausgangsgröße des Hauptvergleichers dem einen Eingang eines dritten Analog-Vervielfachers zugeführt ist, dessen Ausgangsgröße an einen Analog-Digital-Wandler gelegt ist, auf den ein VerzögerungsqBicher mit einer Verzögerung von einer Teilbildperiode folgt, und dem seinerseits ein Digital-Regenerator nachgeschaltet ist, auf den wieder ein Digital-
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    Analog-Wandler folgt, welcher zu dem zweiten Eingang des dritten Analog-Vervielfachers rückgeführt ist, und daß die Ausgangsgröße dieses Digital-Analog-Wandlers zur Schaffung einer dynamischen Vertikal-Schiebespannung für die andere Ste.uerröhre verwendet ist.
    19· Kamera nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Hauptkomparators über einen Analog-Digital-Wandler -a» dem einen Eingang eines dritten Vervielfachers zugeführt ist, der aus einem Mgital-Vervielfacher besteht und dessen Ausgangsgröße über einen "Verzögerungsspeicher mit einer Verzögerung von einer Teilbildperiode, auf den ein Digital-Regenerator folgt, zu dem zweiten Eingang des Digital-Vervielfachers rückgeführt ist, und daß die Ausgangsgröße des Digital-Regenerators auch einem Digital-Analog-Wandler zugeführt ist, dessen Ausgangsgröße zur Schaffung einer dynamischen Vertikal-Schiebespannung für die andere Röhre verwendet ist.
    20. Kamera nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichn e t, daß die Ausgangsgröße des Hauptkomparators zyv und aufeinanderfolgend auf eine Mehrzahl von Einheiten geschaltet ist, von denen jede einen Vervielfacher mit nachfolgendem Verzögerungsspeicher aufweist, welcher eine Verzögerung von einer Teilbildperiode liefert und zurückgeführt ist zu dem zweiten Eingang des zuletzt erwähnten Vervielfachers, daß die Ausgangsgrößen der Speicher in den verschiedenen Einheiten synchron mit dem erwähnten Schaltvorgang zyklisch und aufeinanderfolgend auf einen Kreis geschaltet werden, von dem die dynamische Vertikal-Schiebespannung für die andere Röhre abgenommen wird, wobei der Schaltvorgang derart ist, daß ein vollständiger Zyklus in einer Zeilenperiode ausgeführt wird.
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    21, Kamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn ζ eichnet, daß zusätzliche Schal; mittel, die wahlweise betätigbar sind, in den Ausgangskreis oder die Ausgangskreise des !Comparators oder der Komparatoren (je nach Fall) geschaltet sind, welche Ausgangssignale von zwei verschiedenen Teilkameraröhren vergleichen, wodurch dieser Kreis oder diese Kreise wahlweise offen oder geschlossen gehalten werden können.
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