DE19528282C2 - Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben, wobei die als Schüttgut angelieferten Schrauben über einen Vereinzelner und Fördermittel und gff. über eine Ladeplatte in Halterungen der Schraubenspindeln des Mehrspindelschraubers eingebringbar sind.

Aus dem Buch "Die automatische Montage mit Schrauben", Band 256, Expert-Verlag 1988, S. 250, Bild 8.19 ist die Bestückung eines Einspindel-Schraubers bekannt, dessen Spindel mit einer vom Vereinzelner ausgehenden Transportleitung verbunden ist. Handelt es sich bei dem Schrauber um einen Mehrspindelschrauber, so erfordert die Vereinzelung einen großen Aufwand, da zu jeder Spindel ein separater Transportschlauch führen muß. Wird eine in Tabelle 8.1 auf S. 245 des vorgenannten Buches genannte Ladeplatte eingesetzt, so werden die Schrauben nach der Vereinzelung mit hohem mechanischem Aufwand in so viele Transportschläuche verteilt,wie Aufnahmepositionen in einer Ladeplatte vorhanden sind. Die Aufnahmepositionen in der Ladeplatte entsprechen der Schraubenanordnung und diese ist identisch mit dem Schraubbild auf dem Werkstück. Mit einem Druckluftstoß werden die Schrauben durch die Schläuche befördert.

Federnde Klemmstücke oder Magnete halten die Schrauben auf der Ladeplatte fest. Mit mechanisch aufwendigen Hilfsvorrichtungen wird die Ladeplatte unter die Schraub­ köpfe bewegt und die Schrauben werden in die Schrauberaufnahme der Schraubspin­ deln gedrückt.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, die durch Reduzierung der Funktionselemente einfach und weniger störanfällig ist.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß ein einziger vom Vereinzelner ausgehender Transportschlauch an seinem dem Mehrspindelschrauber zugewandten, die Mündung enthaltenden Ende von einem Greifer eines Rotors gehalten ist, daß der Roboter derart verfahrbar ist, daß die Mündung des Transportschlauches nacheinander in eine Übergabeposition zu den Halterungen der Schraubspindeln gelangt, wobei jeweils eine durch den Transportschlauch herangeführte Schraube in die Halterung einer Schraubspindel eingebracht wird.

Diese Einrichtung kommt mit einem einzigen Transportschlauch aus. Durch die unmittelbare Anbindung des die Mündung des Transportschlauches aufnehmenden Endes an einen Robotergreifer wird neben der aufwendigen Vereinzelung und Verteilung der Schrauben eine Ladeplatte mit ihren umfangreichen Hilfseinrichtungen eingespart.

Eine andere Lösung bei der eine Ladeplatte verwendet wird, sieht vor, daß ein Transportschlauch an seinem dem Vereinzelner abgewandten und seine Mündung bildenden Ende mit einem stationären Halteelement verbunden ist, und daß die Ladeplatte von einem Greifer eines Robotors gehalten und relativ zur Mündung und relativ zu den Schraubspindeln bewegbar ist.

Auch diese Lösung kommt mit einem einzigen Transportschlauch aus und erspart eine aufwendige Vereinzelung der Schrauben. Auch die störanfällige Verteilung zu jeder Aufnahmeposition der Ladeplatte entfällt.

Anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen der Fig. 1 und 2 werden die er­ findungsgemäßen Verfahren beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 die schematische Anordnung einer Bestückungsanlage und

Fig. 2 eine anders aufgebaute Bestückungsanlage.

Aus der Fig. 1 ist ein Stufenförderer 1 ersichtlich, in dem die als Schüttung angeliefer­ ten Schrauben ausgerichtet und dem Vereinzelner 2 zugeführt werden. Vom Vereinzel­ ner führt ein einziger Transportschlauch 3 weg und ist im Bereich seiner Mündung 4 von einem Greifer 5 eines Roboters 6 so gehalten, daß die Mündungsöffnung frei zu­ gänglich ist. Da nur ein einziger Transportschlauch 3 erforderlich ist, kommt man mit einfachen Vereinzelungs- und Verteilungseinrichtungen aus. Ein Gestell 7 trägt ein Transportsystem 8, auf dem ein Werkstück 9 angeordnet ist. In das Werkstück 9 sind mehrere Schrauben gleichzeitig einzuschrauben. Hierzu dient ein Mehrspindelschrau­ ber 10, der am Gestell 7 befestigt ist und über ein nicht näher definiertes Schlittensy­ stem 11 relativ zum Werkstück bewegt werden kann. Um mit einem einzigen Transport­ schlauch auszukommen, wird der Roboter 6 eingesetzt. Der im Bereich der Mündung 4 anpackende Greifer 5 bringt auf Grund einer Roboterbewegung die Mündung derart in Position zu einer Halterung 12 einer Schraubspindel 13, daß ein unter einem Luftstoß im Transportschlauch 3 herangeführte Schraube 17 nach dem Verlassen der Mündung von der Halterung 12 aufgenommen wird. Die Bestückung der Schraubspindeln wird auf diese Weise fortgeführt, bis alle Schraubspindeln bestückt sind.

Nach der Fig. 2 führt vom Vereinzelner 2 ein einzelner Transportschlauch 3a weg, des­ sen Mündung 4a in einem Halteelement 16 derart festgelegt ist, daß die Mündungsöff­ nung zu einer Ladeplatte 14 hin gerichtet ist. Das Halteelement 16 ist an einem Gestell 7a befestigt, das neben einem Transportsystem 8a angeordnet ist und einen Mehr­ spindelschrauber 10a trägt. Mit dem Mehrspindelschrauber ist eine Vielzahl von Schrauben in ein auf dem Transportsystem angeordnetes und erforderlichenfalls in Pfeilrichtung 18 vom Transportsystem 8a abhebbar sowie wieder aufsetzbares Werk­ stück 9a einzuschrauben. Ein Greifer 5a eines Roboters 6a trägt die Ladeplatte 14. Mit Hilfe des Roboters wird die Ladeplatte so verfahren, daß in der Ladeplatte vorgese­ hene Aufnahmepositionen 15 für die Schrauben der Reihe nach unterhalb der Mün­ dungsöffnung des Transportschlauches angeordnet sind. Eine mit einem Luftstoß im Transportschlauch 3a herangeführte Schraube 17 wird in einer Aufnahmeposition ein­ gesetzt, bevor die nächste Aufnahmeposition durch eine Verfahrbewegung des Roboters erreicht wird. Nachdem alle Aufnahmepositionen der Ladeplatte besetzt sind, wird die Ladeplatte in ihrer Position verfahren, wobei die Halterung 12a der Schraub­ spindel 13a und die Aufnahmepositionen 15 auf einer Fluchtlinie liegen. Mit einer Ver­ tikalbewegung des Roboters werden die Schrauben in die Halterungen eingesetzt. Die Lage der Schraube 17, die sie innerhalb des Schlauches 3 einnimmt, ist außerhalb des Schlauches symbolisiert.

Claims (2)

1. Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben, wobei die als Schüttgut angelieferten Schrauben über einen Vereinzelner und über Fördermittel in Halterungen der Schraubspindeln des Mehrspindelschraubers einbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger, vom Vereinzelner (2) ausgehender Transportschlauch (3) an seinem dem Mehrspindelschrauber (10) zugewandten, die Mündung (4) enthaltenden Ende von einem Greifer (5) eines Roboters (6) gehalten ist, daß der Roboter derart verfahrbar ist, daß die Mündung des Transportschauches (3) nacheinander in eine Übergabeposition zu den Halterungen (12) der Schraubspindeln (13) gelangt, wobei jeweils eine durch den Transportschlauch (3) herangeführte Schraube (17) in die Halterung einer Schraubenspindel (13) eingebracht wird.

2. Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben, wobei die als Schüttgut angelieferten Schrauben durch einen Vereinzelner und Fördermittel und über eine Ladeplatte in Halterungen der Schraubspindeln des Mehrspindelschraubers einbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transportschlauch (3a) an seinem dem Vereinzelner (2) abgewandten und seine Mündung (4a) bildenden Ende mit einem stationären Halteelement (16) verbunden ist und daß die Ladeplatte (14)von einem Greifer (5a) eines Roboters (6a) gehalten und relativ zur Mündung (4a) und relativ zu den Schraubspindeln (13a) bewegbar ist.