DE1955871C3 - Vorsteuerkreis für die Maximaldruckbegrenzung der Hauptleitungsdrücke eines durch Verdrängungsänderung stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes - Google Patents

Description

2. Vorsteuerkreis nach Anspruch 1, dadurch schlagte Vorsteuerventile zugeordnet, von denen ein gekennzeichnet, daß der axial bewegliche Nocken 45 Vorsteuerventil wirksam wird, wenn die Rohrlei- (186) einen zylindrischen Mittelabschnitt (189) tung als Druckleitung wirkt, während das andere und ein Paar sich allmählich nach außen verjün- Vorsteuerventil wirksam wird, wenn die Rohrleitung gende Endabschnitte (191, 192) aufweist. als Rückleitung wirkt. Wenn möglicherweise durch

eine Stoßwirkung des Fahrzeuges der Druck in der 50 Rücklaufleitung den Druck übersteigt, auf den das

Vorsteuerventil eingestellt ist, so öffnet sich dieses

Vorsteuerventil und bewirkt, daß das Druckentlastungs-Oberströmventil in der Rücklaufleitung sich

Die Erfindung betrifft einen Vorsteuerkreis für die öffnet. Bei einem zu starken Druckanstieg wird das Maximaldruckbegrenzung der Hauptleitungsdrücke 55 Druckentlastungs-Überströmventil in der Hocheines durch Verdrängungsänderung stufenlos ein- druckleitung durch ein pedalbetätigtes Vorsteuervenstellbaren hydrostatischen Getriebes mit geschlosse- til gesteuert. Dieser bekannte Vorsteuerkreis für die nern Kreislauf und einem Paar von vorgesteuerten Maximaldruekbegrenzung der Hauptleitungsdrücke Druckentlastungs-Überströmventilen und einem zu- kann auf der Niederdruckseite nur bei einem einmal geordneten Paar von übersetzungsabhängig einstell- 60 am Vorsteuerventil fest. eingestellten Druck entlabaren Vorsteuerventilen, von denen jedes ein durch sten, während die Druckentlastung auf der Hocheine Feder vorgespanntes Vorsteuerventilglied auf- druckseite von der Entscheidung der Bedienungsperweist. Solche Vorsteuerkreise sind z. B. aus der son abhängig ist.

USA.-Patentschrift3 398 531 bekannt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfin-

Hydrostatische Getriebe werden zunehmend als 65 dung, den Grenzdruck der Druckentlastung für jeden Antriebe für Fahrzeuge benutzt. Diese Getriebe ent- Betriebszustand der Hauptleitungen stufenlos einhalten im allgemeinen eine Axialkolbenpumpe verän- stellbar zu gestalten und zwangläufig anzusteuern, derlicher Verdrängung, die in einem geschlossenen wobei der Grenzdruck der Druckentlastung der

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Riicklaufleitung in Abhängigkeit von der variablen gensatz zum Anmeldungsgegenstand werden jedoch

Fördermenge der Pumpe einstellbar sein soll. für die Vor- und Rücklaufleitung des Getriebes

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- gleich hohe Grenzdrücke eingestellt,

löst, daß Schließlich zeigt die britische Patentschrift 837 998

5 einen axial beweglichen Nocken, der einen ebenen

a) die Vorspannung eines jeden Vorsteuerventil- Mittelabschnitt und ein Paar sich allmählich nach gliedes — zur Ermöglichung einer stufenlosen außen verjüngende Endabschnitte aufweist. Dieser Änderung des Vorsteuerdruckes und somit des Nocken ist zwangläufig mit der Übersetzungseinstel-Grenzdruckes für jede der Hauptleitungen auf lung eines hydrostatischen Getriebes gekoppelt und unterschiedliche Werte — durch je einen die io verändert die Vorspannung eines auf beide Getriebe-Feder beaufschlagenden Vorsteuervenrilkolben leitungen ansprechenden Druckhailteventils. Diese veränderlich ist und die Vorsteuerventilkolben Vorrichtung dient zur druckabhängigen Übersteuedurch einen· beweglichen Nocken in verschie- rung der Übersetzungseinstellung des Getriebes. >
den« Lagen bringbar sind, wobei Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Ein-

b) der axial bewegliche Nocken einen zylin- »5 stellung am Entlastungsventil, das mit der Rücklaufdrischen Mittelabschnitt und ein Paar sich all- leitung in Verbindung steht, im ganzen Einstellbemählich nach außen verjüngende Endabschnitte reich der Einrichtung zur Veränderung der Verdränaufweist und zwangläufig mit der Übersetzungs- gung stufenlos verstellt werden kann, während stelleinrichtung der Getriebepumpe derart ge- gleichzeitig das mit der Druckleitung verbundene koppelt ist, daß der den Grenzdruck in der je- 20 Entlastungsventil auf hohen Druck eingestellt ist. Die weiligen Rückflußleitungbestimmende Vorsteuer- langen abgeschrägten Abschnitie an dem bewegliventilkolben von einem der schrägen Nocken- chen Nocken ändern die VorsjÄinnung des Vorsteuendabschnitte angesteuert wird uno der an- erventils für das Druckentlastungaventil der Rückdere — den Grenzdruck in der Vorlaufleitung laufleitung in Abhängigkeit von der Verteilung der bestimmende — Vorsteuerventilkolben von dem 25 Pumpenfördermenge.

zylindrischen Nockenmittelabschnitt in unverän- Wenn die Pumpenfördermengeneinstellung auf

dertcr Lage gehalten wird. vorwärts eingestellt ist, stellt der Nocken dasjenige

Vorsteuerventil, das der Vorlauf- oder Hochdruck-

Die unter a) aufgeführten Merkmale sind aus der leitung zugeordnet ist, derart ein, daß das Druckent-USA.-Patentschrift 2 789 542 bekannt. Diese zeigt 30 lastungs-Überströmventil sich auf dem maximalen ein hydrostatisches Getriebe, das aus einer nicht ein- Wert befindet. Dies gestattet es, daß der Druck in stellbaren Pumpe und einem nicht einstellbaren Flü- der Hochdruckleitung einen relativ hohen Wert, etwa gelzellenmotor besteht. Zwischen, der Vorlaufleitung 350 kg/cm"-' während der Beschleunigung des Fahr- und der Rücklaufleitung des hydrostatischen Getrie- zeuges erreicht. Wenn jedoch die Bedienungsperson bes sind zwei vorgesteuerte Druckentlastungs-Über- 35 die Pumpenfördermengeneinstellung sehr schnell beströmventile geschaltet. Jedes dieser Ventile weist je wegt, wird der Druck in der Hochdruckleitung den ein durch eine Feder vorgespanntes Vorsteuerventil Grenzdruck übersteigen und das überschüssige auf. Die Vorspannung eines jeden dieser Vorsteuer- Druckslrömungsmittel wird an die Rücklaufleitung ventile wir·'¹ durch je einen die Feder beaufschlagen- über das Druckentlastungsventil abgeleitet. Zu dieden Vorsteuerventilkolben verändert. Die Einstellung 40 sem Zeitpunkt ist das Vorsteuerventil, das der Rückder Vorsteuerventile bzw. deren Vorsteuerventilkol- laufleitung zugeordnet ist, entsprechend der Stellung ben erfolgt über Nocken, die miteinander gekoppelt der Pumpenfördermengenstcuerung beaufschlagt, sind und von einem Handhebel, der mit der Rieh- Dies hindert den Hauptantrieb am Überdrehen wähtungsumsteuervorrichtung gekoppelt ist, betätigt wer- rend der Verzögerung. Die Beaufschlagung kann den den. Durch diese Anordnung ist es möglich, für die 45 spezifischen Bremscharakteristiken des Motors ange-Vorlaufleitung und die Rücklaufleitung des Getrie- paßt sein. Beispielsweise kann die Druckentlastungsbes verschiedene Grenzdrücke zu steuern. Im Gegen- einstellung an dem Vorsteuerventil, welches der satz zum Anmeldungsgegenstand ist jedoch bei die- Rücklaufleitung zugeordnet ist, auf Werte zwischen scm Getriebe keine Übersetzungsänderung durch 140 und 350//cm² eingestellt sein, wenn die Pum-Verdränungseinstellung der Pumpe möglich. 50 penfördermengonsteuerung sich zwischen der maxi-Weiterhin ist es aus der deutschen Gebrauchsmu- malen und der Null-Förderung bewegt. Auf diese sterschrift 1 879 032 bekannt, zwischen den Leitun- V,'eise wird, wenn die Bedienungsperson das Fahrgen eins geschlossenen Arbeitskreislaufes eines durch zeug durch Reduzierung der Verdrängung der Pumpeneinstellung stufenlos verstellbaren hydrostati- Pumpe während des Vorwärtslaufes bremst, die sehen Getriebes ein auf beide Getriebehauptleitungen 55 Druckentlastungseinstellung, des Vorsteuerventils, ansprechendes Druckentlastungs-Überströmventil das der Rückführleitung zugeordnet ist, zunehmen, vorzusehen, das den jeweils höheren Druck in einer Die Einstellung des der Rücklaufleituni; zugeordneder Hauptleitungen begrenzt. Zur Ermöglichung ten Vorsteuerventils schafft die Möglichkeit, eine aneiner stufenlosen. Änderung des Maximaldruckes im nahmbare Drehmomenthöhe in dem Motor aufrecht-Getriebehauptkreis ist das Druckentlastungsventil 60 zuerhalten und noch die Bremsfähigkeit zu erhöhen, zwangläufig mit der Übersetzungsstelleinrichtung der wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt. Der je-Pumpe gekoppelt, so daß mit zunehmender Förder- weilige Einstellungsbereich des Vorsteuerventils ist menge in beiden Förderrichtungen der zulässige der Bremsfähigkeit des Fahrzeuges und des Motors Höchstdruck im Hauptkreis erniedrigt wird. Diese angepaßt.

einstellbare Druckbegrenzung dient dazu, beim Ab- 65 In den Zeichnungen, die eine Ausführungsform

bremsen aus schneller Fahrt durch Verringerung der zeigen, sind

Pumpenfördermenge keine unzulässig hohen Drücke F i g. 1 eine schematische Darstellung eines hydro-

in der Rücklaufleitung auftreten zu lassen. Im Ge- statischen Getriebes nach der Erfindung und

F i g. 2 cine vergrößerte Ansicht des in F i g. 1 gezeigten Vorsteuerventils.

Aus den Zeichnungen ist ein hydrostatisches Getriebe 10 ersichtlich, das eine umkehrbare veränderliche Axialkolbenpumpe 11 enthält, einen veränderlichen Axialkolbenmotor 12, eine Verdrängungssteucrung 14 für die Pumpe und den Motor und einen Vorsteuerkreis 16. Die Pumpe 11 und der Motor 12 sind untereinander durch einen geschlossenen hydraulischen Stromkreis verbunden, dessen Hauptleitungen mit 17 und 18 bezeichnet sind. Die Pumpe 11 wird durch eine Welle 19 angetrieben, die mit dem Hauptantrieb des nicht gezeigten Fahrzeuges verbunden ist. Der variable Motor treibt eine Ausgangswelle 20 an. die überein geeignetes Getriebe mit den Fahrzeugantriebsrädern verbunden ist.

Die Pumpe 11 und der Motor 12 sind in bekannter Weise durch Taumelschciben einstellbar. Die Verdrängungssteucrung 14 stellt die Verdrängung der Pumpe und des Motors und daher das Getriebeverhältnis gemäß der von Hand eingestellten Lage eines Stcuerhandgriffes 32 ein, wobei die Taumclscheibcn 28 und 30 durch Stcuerzylinder 34 und 35 über Lenker 36 bzw. 37 eingestellt werden. Da die Verdrängungssteucrung als Folgesteuerung wirkt, werden, wenn Systemdruckänderungen Veränderungen in der Kraft auf die Taumelschciben bewirken, die Steuerventile 48 und 49 automatisch den Druck in ihren zugeordneten Steuerzylindcrn einstellen, um die Taumelschciben in ihren vorgewählten Stellungen zu halten.

Es sind weitere Einrichtungen vorhanden, die zu den bekannten notwendigen Bauteilen eines hydrostatischen Getriebes gehören, so daß auf diese nicht näher eingegangen zu werden braucht.

Der Vorsteuerkreis ist mit 16 bezeichnet und dient zur Ansteuerung der Druckbegrenzung in den Hauptleitungen 17 und 18 durch Ablassen von öl aus der Hochdruckleitung an die Niederdruckleitung bei schneller Beschleunigung, plötzlicher Bremsung und plötzlicher Belastung.

Der Vorsteuerkreis steuert die Druckentlastungsüberströmventile 140 und 141, die in der Konstruktion identisch sind, um den Druck in den Hauptleitungen 17 bzw. 18 zu begrenzen. Die Überströmventile enthalten stationäre Ventilbuchsen 143, 144, in welchen bewegbare Ventilglieder 146, 147 verschiebbar sind. Die Ventilglieder 146, 147 werden in Richtung auf ihre geschlossene Stellung sowohl durch Federn 149, ISO als auch durch den Strömungsmitteldruck gedrängt, der auf die Rückseite des Ventilgliedes wirkt. Es sind Öffnungen 151,152 in den bewegbaren Ventilgliedern 146, 147 vorgesehen. Wenn die Ventilglieder öffnen, kommuniziert ein Teil der Kanäle 158, 159 mit dem Inneren der Buchsen. Die Vorderseite des Ventilgliedes 146 kommuniziert mit dem Strömungsmittel in der Hauptleitung 17 durch die Leitung 160, und die Vorderseite des Ventilgliedes 147 steht mit der Hauptleitung 18 durch die Leitung 161 in Verbindung. Wenn genügend Druck in der Leitung 17 erreicht ist, wird sich das Ventilglied 146 nach reehts bewegen, wobei dem Strömungsmittel gestattet wird, von Leitung 17 durch den Durchgang 160 und aus Kanal 158 und Durchgang 163 zur Hauptleuung 18 zu strömen (welches dann die Niederdruckleitung sein würde). Wenn in gleicher Weise die Druckbegrenzung von Ventil 141 überschritten ist, wird Strömungsmittel von der Hauptleitiins 18 durch Durchgang 161 strömen, wobei das Ventil 147 sich öffnet und Strömungsmittel durch Kanal 159 und Durchgang 166 an die Hauptleitung 17 geht (die dann die Niederdruckleitung sein würde).

Die Ventilglieder 146 und 147 werden in Richtung auf ihre geschlossene Stellung durch den Strömungsmitteldruck gedrängt, der auf die Rückseite dieses Ventils wirkt, was durch die Sickeröffnungen 151 und 152 in den Vcntilglicdcrn 146 bzw. 147 erzeugt

ίο wird. Durch Verändern des Druckes an der Rückseite dieser Ventilglicder kann die Druckentlastung gesteuert werden. Für diesen Zweck ist ein Ventilgehäuse 168 vorgesehen, welches Vorsteuerventil 169 und 170 aufweist, um den Druck hinter den Vcntilgliedern 146 bzw. 14T zu steuern.

Die Vorstcuervcntile 169, 170 enthalten bewegbare Vorsteucrventilglieder 173, 174 (Fig. 2), welche, wenn sie öffnen, für Verbindung zwischen der Rückseite der Ventilglicder 146, 147 und einem geeigneten Abfluß 175 über Kanäle 176 bzw. 177 sorgen. Die Vorsteuerventilgliedcr 173 und 174 werden durch Federn 17'ί und 180, die durch Vorsteucrvcntilkolben 182 und 183 variabel beeinflußt sind, in die Schließstellung gedrängt.

Die V >rstcuervcntilkolben werden durch einen axial verschiebbaren Nocken 186 eingestellt, der einen zylindrischen Mittelteil 189 einschließt, welcher in der neutralen Stellung beide Vorsteuerventilkolben 182 und 183 in der obersten Stellung cinstellt, wodurch ein maximaler Druck für die Ventilglieder 173 und 174 erzeugt wird. An den zentralen zylindrischen Teil 189 schließen sich verjüngte Endteile 191 und 192 an.

Der Nocken 186 wird durch die Stellung der Pumpentaumelschcibc 28 durch einen Lenker 194 eingestellt, der der Nocken 186 bei einer Einstellung der Pumpensteuerung auf die Vonvärlsstellung (F) nach rechts verschiebt, entsprechend nach links bei einer umgekehrten Verstellung. Wenn sich der Nocken 186 aus der in F i g. 1 gezeigten neutralen Stellung nach rechts verschiebt, wird der Vorsteuerventilkolben 182 auf dem zylindrischen Teil 189 laufen, wobei das Ventilglied 173 auf den maximalen Grenzdruck eingestellt wird. Der Vorsteuerventilkolben 183 wird auf dem verjüngten Nockenabschnitt 192 nach unter laufen, wobei die Vorspannung auf das Vorsteuerventilglied 174 verringert wird. Wenn umgekehrt dei Nocken 186 aus der neutralen Stellung nach linki

, verschoben wird, wiird der Vorsteuerventilkolben IK auf dem zylindrischen Nockenteil 189 laufen, wöbe die vorherbestimmte maximale Vorspannkraft au das Vorsteuerventilglied 174 wirkt. Dabei wird de; Kolben 182 auf dem Nockenabschnitt 191 nach un ten laufen, wodurch die Vorspannkraft auf das Vor Steuerventilglied 17^ gemäß der Stellung der Nockei 186 abnimmt.

Auf diese Weise ivird der Grenzdruck für die Vor Steuerventilglieder !173 und 174 mechanisch durd die Stellung der Taumelscheibe 28 zwischen einen niedrigen Wert, z. El. 140 kg/cm² und einem vorher bestimmten hohen Wert, z.B. 350kg/cm² verstelli Auf diese Weise wird auf der Grenzdruck für di Druckentlastungs-Überströmventjle 140 und 14 zwischen diesen hohen und niedrigen Druckwerte verstellt, so daß der Druck in den Hauptleit· rg π 1 und 18 variabel begrenzt ist Wenn der Druck i einer dieser Hauptleitungen den an den entgegenge setzten Seiten der Ventilglieder 146 und 147 durc

die Vonteuenrenble kontrollieren Druck ubenteg. öffnen sich die Ventilghe^r IL^ und 147 woue. Strömungsmittel an die Niederdruckleitung über

strömt. . f_ni_gende·

Die Wirkung des Vorsteuerkreises 16 ist folgenae.

Wenn las Fahrzeug stillsteht, beginnt die, Be*enungspefton die Beschleunigung durch Schwenken des Steuerhandgriffes 32 in die Vo^^Uung(F) wobei der Lenker 64 mit dem Steueret,! 48 nach rechts verschoben wird ^⁰*¹"* ^^SS

SSSJ wird. Wenn die Pumpentaumelscheibe 28 sich an-

w. _maximalen Vorwärtssteilung befand und

j> _dje ^ ^ ^^ _{wrd d}

α ^ _G^_{zdruckeinstellung des} Vorsteuerventils 170

durch den Nockenabschnitt 192 von einem minima-

_{au{ einen} „^„ι^η

tenWert f_vefj_{du werden> Wenn der}

wen e * Zeitpunkt den einge-

_wodurch ^ _{überströmen von S}tro-

mungsmittel ir, Leitung 18 durch Leitung 161 an die

" ^{öliht wird}·^{was die Bremswirkung}

taumelscheibe 28. Die Pumpe,liefert_p unter Hochdruck durch die Hauptleitang Motor 12, wobei der Motor das F ^aJ™ wärtsrichtung vortreibt. Wen η ^die scheibe 28 in Uhrzeigemchtung ^ Vorsteuerventilkolben 182 auf dem dh^

der der

til 169 mit maximaler Kraft beaufschlg , das Dmckentlastungs-Überstromvent,! 140 wf «a« malen Grenzdruck einstell Wenn.axt Bedienung person versucht, das Fahrzeug zi.schnei zu be schleunigen, oder wenn fö**^™$$* „_a. tritt, kann der Druck in der H. uP^^tung ¹J ^den1JJ, ximalen Grenzdruck des Jen Is 140 z. B. ^u^g/ cm* übersteigen. In .^"f."¹.^¹¹^,,^7^™_d ventüglied 173 nach und ^d^ ^Venüf '^^{d 14} \,Γ _a„ öffnen, wobei Stromungnittel von Leitung 17 an Leitung 18 gelangt, bis der Druck "¹^y₁J₀ ter den maximalen Grenzdruck des Ventils 14U zu ruckgekehrt ist.

Wenn die Pumpentaumeisehe.be 28 ι Vorwärtsstellung (F) befinde vmd das lastungs-überströmyentil "^"«J^ lung des Nockens 186 ^v
170 gesteuert, um eine va ^

die Hauptleitung 18 zu schaffen die ^

iaufleitung ist^ Wenn der Fahrer wahrend des vor

wärtslaufens des ™!^ J^g££££\ Pumpe 11 reduziert indemι ei die Richtung auf die neutrale Ste»»»8

Motor 12 als Pumpe "^^^L^ des Fahrzeuges angetrieben _wird und dazu

Pumpe 11 als Motor anzutre f J _ß - _{h für} We Pumpe wikt somit ab/^vomchtongJJJ

die von dem ^JJtSSSkW^f S mS neigt dazu, ™^?^h*J^^2f£um*11L re-. tor auszuüben, da die Verdr^guog derlPump e iije

duziert ist Das ^^^E"in ihrS-die Bremswirkung aus "USJgS ^ρ1°* Uches Bremsen, was sonst auftreten

Wenn der Motor 12 *)* Pnm Pumpentaumelschabe 28 sich l¹^) befindet, **£"* sk

D_ie Form der Nockenabschnitte 192 und 191 ist ^υ _{daß die} Vorspannung des Vorsteuer-

_{ventils den} spezifischen Bremscharakteristiken des

Motors bzw. des Fahrzeuges angepaßt ist. Auf diese _das ^ ^ _m ^ _annehmbare Drehmo-

_menthöhe für den Motor aufrecht und sorgt gle.chm _{ür ^ ^^ _{Bremsfähigkeit) wenn die}

& _uggeschwindigkeit abnimmt.

K Bedienungsperson den Steuerhandgriff _die ^^ ^ ^^ wob«

_Pumpe ^S _nt|_umelscheibe 28 sich der neutralen Stel_a5 lung nähert, wird sich die Einstellung des Vorsteuer_ven^_{ils 170 ebenso} ^_{6 das} Druckentlastungs-Über-_{141 dem maximaleil Wert näh}ern, wodurch erhöhte Drücke in Leitung 18 zulässig werden; dies erhöht die Bremswirkung.

_{Vorsteuerkreis} I₆ arbeitet in analoger Weise,

_{wenn Ge}triebe und Fahrzeuge entgegengesetzt ange- ^ ^ ^ ^ _F^ ^ ^ _Fu^_üonen

_{d VciU}n_e 140 und 141 umgekehrt. Solch ein An_{durch Verstellen des} Steuerhandgriffes 32 _Fi ! _{nach rechts} bewirkt, wobei die Pumpentaumelscheibe in Uhrzeigergegenrichtung bewegt wird Dadurch wird Strömungsmittel unter Hochdruck _{durch die} Leitung 18 an den Motor geliefert, uud der _{„_{hrt Strömurn iUel unter nied}rigem Druck

_durdl Leitung 17 an die Pumpe U zurück.

Wenn die Pumpentaumelscheibe 28 nach links aus _{der neutralen} stellung herausbewegt wird, wird auch ^r Nocken 186 aus seiner neutralen Stellung nach

«nks verschoben. Dabei wird das Vorsteuerventil ^ ^ ^ _{maximalen Weft gehaltefl} ^₁₀ ^ _Vor.

steuerventil 169 auf einen zunehmend kleineren Wert _{Au{ diese Weigc} ^ _{das Druckenüa}.

stungs-überströmventil 141 auf den maximalen

GrenWert eingestellt, um den Druck in Leitung

_plötzIicher überlast zu begrenzen. Das Drockent-

lastGngs-ÜberströmventU 140 ist auf einen niedrige-

ren W?rt eingestellt - entsprechend der Pumpen-

Verdrängung — um die Bremswirkung durch Begren-

^TesDmckes in Leitung 17 zusteuern. Dies ver-

jarag WeisTwie vorher beschrieben,

* Sr daß die Driicke in den Leitungen 17 und 18 umgekehrtstad.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. hydraulischen Stromkreis mit einer fest eingestellten

   Patentansprüche: oder veränderlichen Axialkolbenpumpe verbunden

   ist. Durch Änderung der Verdrängung der Pumpe

   t, Vorsteuerkreis für die Max'tmaldruckbegren- kann die Ausgangsgeschwindigkeit des Fahrzeuges

   zung der Hauptleitungsdrücke eines durch Ver- 5 stufenlos verändert werden, Der geschlossene hy-

   drängungsänderung stufenlos einstellbaren hy- draulische Stromkreis enthält zwei Hauptleitungen,

   drostatischen Getriebes mit geschlossenem Kreis- wobei jede dieser Leitungen die Hochdruckleitung

   lauf und einem Paar von vorgesteuerten Druck- sein kann, die während der Fahrzeugbeschleunigung

   entlastungs-Überströmventilen und einem zu- Strömungsmittel von der Pumpe an den Motor för-

   geordneten Paar von übersetzungsabhängig ein- jo dert. Durch Umkehrung der FörderrichUing der

   stellbaren Vorsteuerventilen, von denen jedes ein Pumpe kann das Fahrzeug entweder in Vorwärts-

   durch eine Feder vorgespanntes Vorsteuerventil- oder Rückwärtsrichtung angetrieben werden. Dabei

   glied aufweist, dadurch gekennzeich- ist die eine Leitung die Hochdruckleitung und die

   net, daß andere die Niederdruckleitung. Dennoch kann der

   a) die Vorspannung eines jeden Vorsteuerven- '5 i:lative Druck zwischen den beiden leitungen yariietilgliedes (173, 174) - zur Ermöglichung ™. ^{was von de}™ Beschleunigungsgrad, der äußeren einer stufenlosen Änderung des Vorsteuer Belastung auf das Fahrzeug oder einer P^hen druckes und somit des Grenzdruckes für Bremsung des Fahrzeuges durch Reduzierung der jede der Hauptleitungen (17, 18) auf unter- Fördermenge der Pumpe verursacht werden kann, schiedlichc Werte - durch je einen die Fe- ²° Beispielsweise kann die Rucklaufleitung, ehe Stroder (179 bzw. 180) beaufschlagenden Vor- mungsm.ttel von dem Motor an die Pumpe befordert, Steuerventilkolben (182 bzw. 183) veränder- ^sich ,\^ah _r ^{rend de},^s J*¹??¹⁵⁶¹!? ³J!, -f™™ " lieh ist und die Vorsteuerventilkolben durch ^Druck bef.nden. als die Hochdruckleitung.

   einen beweglichen Nocken (186) in verschie- ^Die plötzliche Druckzunahme in der Vorlau lei-

   dene Lagen bringbar sind, wobei ²S ^tll"g während der Beschleunigung oder bei plotzli-

   b) der axial bewegliche Nocken (186) einen zy- <i^her _D ^BelastunS ^und die plötzliche Druckzunahme in lindrischen Mittelabschnitt (189) und ein ^d<:^r Rucklaufleitung wahrend der Bremsung sind un Paar sich allmählich nach außen verjiin- ^a"geme>nen unerwünscht und erzeugen plötzliche gende Endabschnitte (191, 192) aufweist Ruckbewegung des Fahrzeuges und mögliche Be- und zwar.Jäufig mit der Übersemingsstell- ³° Schädigungen an dem Getriebe und selbst an dem mit einrichtung (28, 36, 34) der Getriebepumpe dem Fahrzeug verbundenen Motor.

   (23) derart gekoppelt bt, daß der den Daher sind m Je Hauptleitungen eines hydrostat,-

   Grenzrfruck in der jeweif ?en Rückflußlei- ^schefj Getnebes bereits Druckent asüings-Überstromtung (17 bzw. 18) bestimmende Vorsteuer- ventile eingebaut worden, um solche Druckstoße zu ventilkolben (182 bzw. 183) von einem der ^{35 vermeiden}· , ,,,_o^i ■

   schrägen Nockenendabschnitle (191 bzw. So ist durch die USA.-Patentschnft 3 39SjJI ein

   192) angesteuert wird und der andere — hydrostatisches Getriebe mit hydraulischem Kreislauf den Grenzdruck in der Vorlaufleitung (18 bekannt, dessen Pumpe in Förde _s menge und -nch- bzw. 17) bestimmende — Vorsteuerventil- ^tung ^dessen hydrostatischer Motor in seinem kolben (183 bzw. 182) von dem zylin- ⁴° Schluckvermögen einstellbar ist. Dabei ist jeweils in drischen Nockenmittelabschnitt (189) in un- ^{dcr Dnick}" ^und Rücklaufleitung des hydraulischen veränderter Lage gehalten wird Kreises ein Druckentlastungs-Oberstromventil vorge

   sehen. Jedem Überströmventil sind zwei federbeauf-