DE19811084A1

DE19811084A1 - Druckmedientransport- und Ausstoßsystem

Info

Publication number: DE19811084A1
Application number: DE19811084A
Authority: DE
Inventors: Kieran B Kelly; Allan G Olson; Gene D Jones
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1998-10-01
Also published as: JP3964529B2; JPH10250163A; US5730537A; US5927877A; GB9805293D0; GB2324505A; GB2324505B

Description

Die Erfindung betrifft im allgemeinen Tintenstrahldrucker und spe zieller Medientransport- und Ausstoßsysteme.

Übliche Tintenstrahldrucker haben häufig eine Form, die z. B. im Vergleich zu Laserdruckern hoch und wenig tief ist, während die Laserdrucker Formen mit mäßiger Höhe und größerer Tiefe haben. Die Höhe der Tintenstrahldrucker wird durch die kumulative Höhe der verschiedenen Komponenten bestimmt. Die Höhe eines üblichen Tin tenstrahldruckers ergibt sich durch Summieren der Höhe des Ein gangspapiertabletts, des Durchmessers der Transportwalzen, der Höhe des Druckkopfes und der kumulativen Höhe der verschiedenen Mechanismen, sowie Teilen des Gehäuses. Es ist wünschenswert, die Höhe des Druckers zu verringern, ohne dessen Leistung und Eigen schaften zu verschlechtern.

Bei Tintenstrahldruckern besteht wie bei anderen Druckern der dau ernde Wunsch, die Druckgeschwindigkeit zu erhöhen, ohne die Druck qualität zu verschlechtern. Bei Druckaufträgen für mehrere Seiten muß in der Regel ein Kompromiß zwischen der Druckgeschwindigkeit und der Tintentrocknungszeit gemacht werden. Ein Blatt, das gerade bedruckt wird, soll nicht ein vorhergehendes Blatt verschmieren. Da die Blätter übereinander gestapelt werden, besteht eine bekann te Methode darin, das Blatt, auf welches gerade gedruckt wird, während einer gewiesen Zeit über dem Ausgangsstapel zu halten, um ein Verschmieren zu verhindern. Vor dem Ausstoßen eines Blattes auf ein Ausgangstablett stößt daher ein Typ der üblichen Tinten strahldrucker das Blatt zuerst auf zwei Schienen über dem Aus gangstablett aus. Die Schienen dienen dazu, das aktuelle Blatt von einem vorhergehenden Blatt zu trennen und das Blatt eben zu hal ten, so daß der Teil des Blatts innerhalb der Druckzone flach bleibt. Das Blatt wird später auf das Ausgangstablett fallen ge lassen, bevor das nächste Blatt ausgestoßen wird. Um das Blatt von den Schienen wegzubewegen, werden die Schienen üblicherweise zu den Außenwänden neben dem Ausgangstablett zurückgezogen. Wenn das Blatt von den Schienen auf das Ausgangstablett fällt, segelt das Blatt manchmal von dem Ausgangstablett auf den Schreibtisch oder auf den Boden. Es ist daher wünschenswert, ein zuverlässiges Aus stoßverfahren zum Ablegen der Blätter in das Ausgangstablett vor zusehen. (In dieser Anmeldung ist mit "Blatt" jede Art von be druckbarem Medium gemeint.)

Das Transport- und Ausstoßsystem für Druckmedien gemäß der Erfin dung verringert die Höhe des Tintenstrahldruckers und sieht einen zuverlässigen Ausstoß der Blätter in ein Ausgangstablett vor.

Gemäß eines Aspekts der Erfindung wird dem Medientransportsystem eines Tintenstrahldruckers eine zweite Transportwalze hinzugefügt, die einen kleineren Durchmesser hat als eine erste Transportwalze. Eine Druckzone, in der Tinte auf ein Blatt gedruckt wird, liegt in der Nachbarschaft der zweiten Transportwalze oder grenzt an die Transportwalze an und ist von der ersten Transportwalze entfernt.

Dies hat den Effekt daß die Lage der Druckzone vom oberen Rand der ersten Transportwalze zum oberen Rand der zweiten Transport walze gesenkt wird. Ein Vorteil dieser zweiten Transportwalze mit kleinerem Durchmesser ist, daß die Höhe des Tintenstrahldruckers nun zumindest teilweise von dem Durchmesser der zweiten Trans portwalze, anstelle des Durchmessers der ersten Transportwalze, abhängig ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil eines Tintenstrahl druckers geringerer Höhe. Ein Vorteil der ersten Transportwalze mit größerem Durchmesser ist, daß steife Medien, wie Briefum schläge und Pappe, um die erste Transportwalze mit dem größeren Durchmesser gelegt werden können, wenn sie von einem Eingangs stapel entlang eines Medienpfades transportiert werden. Dadurch können Briefumschläge und Pappen zum Drucken entlang des Medien pfades transportiert werden.

Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung umfaßt ein Schwenkmecha nismus in der Druckzone des Tintenstrahldruckers einen Arm, der das Blatt nach dem Drucken von dem Schwenkmechanismus stößt. Der Schwenkmechanismus bewegt sich zwischen einer ersten Stellung zum Halten eines Blattes in der Nähe eines Druckkopfes eines Tin tenstrahldruckers und einer zweiten Stellung, bei der das Blatt vom Druckkopf weg nach unten durchhängen kann. Während der Abgabe von Tinte von dem Druckkopf ist der Schwenkmechanismus in der ersten Stellung. Gegen Ende des Druckens bei der Hinterkante des Blattes dreht sich der Schwenkmechanismus vom Druckkopf weg. Der Arm drückt auf das Blatt, wenn sich der Schwenkmechanismus in die zweite Stellung bewegt. Insbesondere drückt der Arm das Blatt von der zweiten Transportwalze und der Druckzone weg und in Richtung eines Ausgangsbereichs des Druckers.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung umfaßt das Ausstoßen des Druckmediums mehrere Bewegungen des Schwenkmechanismus und des Armes. Am Anfang während des Druckens ist der Schwenkmechanismus in der ersten Stellung, wo er das Blatt in der Nähe des Druckkop fes hält. Zusätzlich ist der Arm zurückgezogen, so daß er sich über eine Auflagefläche des Schwenkmechanismus erstreckt, die mit dem Blatt in Kontakt ist. Der Drucker umfaßt Schienen im Ausgangs bereich über einem Ausgangstablett. Die Schienen sind während des Druckens in einer ausgestreckten Stellung und halten das Blatt, auf welches gerade gedruckt wird, über dem Ausgangstablett. Wenn das Druckmedium die zweite Transportwalze verläßt, dreht sich der Schwenkmechanismus nach unten in die zweite Stellung. Die Drehung des Schwenkmechanismus löst das Zurückziehen der Schienen und die Drehung des Arms in Richtung des Ausgangsbereichs aus. Wenn der Schwenkmechanismus bei einer bestimmten Zwischenposition zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung ist, hält der Schwenkmechanismus an und beginnt, sich in Richtung der ersten Stellung zurückzudrehen. Während er bei der Zwischenposition ist, sind die Schienen leicht zurückgezogen. Die Schienen sind insbe sondere weit genug zurückgezogen, damit das Blatt freigegeben wird und von den Schienen auf das Ausgangstablett fällt. Die Rückzugs bewegung der Schienen ist eine nach oben gerichtete Drehbewegung, welche das Blatt etwas anhebt, bevor das Blatt die Schienen ver läßt und auf das Ausgangstablett fällt. Die Schienen heben den vorderen Teil des Blattes mehr an als den hinteren Teil. Als Folge wird das Blatt zurück in Richtung des oder bis auf den Schwenk mechanismus und den Arm vorgespannt.

Wenn der Schwenkmechanismus bei der Zwischenposition anhält und umkehrt, um in Richtung des Druckkopfs zurückzudrehen, halten auch die Schienen an und drehen sich zurück in die ausgestreckte Stel lung. Zusätzlich zieht sich der Armmechanismus teilweise in den Schwenkmechanismus zurück. Vor oder während der Umkehrbewegung sollte das Blatt bereits die Schiene verlassen haben und in Rich tung des Ausgangstabletts und des Schwenkmechanismus gefallen sein. Diese Umkehrbewegung gibt dem Blatt Zeit, sich flach zu legen. Zusätzlich bewegt die Umkehrbewegung eine Außenspitze des Armes unter dem Blatt hinaus. Der Schwenkmechanismus nimmt dann seine Bewegung zur zweiten Stellung wieder auf und läßt erneut den Arm das Blatt von dem Schwenkmechanismus schieben. Die Rückwärts- und dann Vorwärtsbewegung stellt sicher, daß der Arm auf einen Rand des Blattes drückt, um das Blatt zuverlässig auf das Aus gangstablett zu bewegen. Bei einigen Ausführungsformen drückt der Arm das Blatt an einem Pfosten zwischen einem Blattausgangsstapel und dem Schwenkmechanismus vorbei. Der Arm schiebt die Hinterkante des Blattes auf den Ausgangsstapel.

Ein Vorteil des Ausstoßverfahrens ist, daß die Blätter von den Schienen zu dem Ausgangstablett bewegt werden, (i) ohne daß ein Blatt aus dem Ausgangstablett auf den Schreibtisch oder den Boden segelt, und (ii) ohne daß das Blatt auf dem Schwenkmechanismus stecken bleibt und nachfolgende Druckzyklen stört. Ein weitere Vorteil besteht darin, daß die Umkehrbewegung den Arm von dem Blatt löst. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Vorwärts-, Rückwärts-, Vorwärtsbewegung das Blatt zuverlässiger von den Schienen löst. Dies ist bei kurzen oder steifen Medien, wie Briefumschlägen, besonders vorteilhaft, die anderenfalls auf den Schienen stecken bleiben können.

Gemäß eines anderen Aspekts der Erfindung pausiert der Schwenkme chanismus bei der Zwischenposition nur, anstatt zur ersten Stel lung zurückzukehren. Dadurch kann ein höherer Durchsatz im Drucker erreicht werden, was für einen ökonomischen Schnelldruckmodus be sonders nützlich ist.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird die Papierlänge während des ökonomischen Schnelldruckmodus überwacht, um zu ermit teln, ob zu einem normalen Modus zurückgegangen werden soll, bei dem eine Umkehr der Schwenkbewegung vorgesehen wird. Bei kürzeren Druckmedien könnte z. B. der normale Zyklus bevorzugt werden, um sicherzustellen, daß die Blätter die Schienen verlassen.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird der normale Modus auf eine geringere Geschwindigkeit herabgesetzt, um einen Glänzmo dus zu definieren, bei dem auf glänzende oder glatte Blätter, wie Transparenzfolien gedruckt wird. Solche Medien sind in der Regel rutschiger. Durch Verlangsamen des Druckzyklus bewegt sich ein solches glattes Blatt sanfter in das Ausgangstablett.

Gemäß noch eines weiteren Aspekts der Erfindung hat jede Schiene einen ersten Abschnitt, der am nächsten bei der Druckzone liegt und üblicherweise in einer Ebene mit der Druckzone ist, und einen zweiten Abschnitt, der am weitesten von der Druckzone entfernt ist und einen vom Ausgangstablett weg, nach oben gerichteten Winkel aufweist. Demzufolge liegt jede Schiene bei einem ersten Ende, das von der Druckzone am weitesten entfernt ist, höher über dem Aus gangstablett als bei einem zweiten Ende, das am nächsten bei der Druckzone liegt. Ein Vorteil dieser Schienenform ist, daß so das Blatt einen Winkel in Richtung zur Druckzone und dem Schwenkmecha nismus einnimmt, wenn sich die Schienen zurückziehen. Der Vorteil hierbei ist, daß die Blätter nicht mehr aus dem Ausgangstablett heraussegeln, wenn sie nach unten gleiten. Ein weiterer Vorteil der Schrägstellung des Blattes ist, daß das Durchhängen des Blat tes zwischen den Schienen in Richtung zum Ausgangstablett redu ziert wird. Das aktuelle Blatt hängt also nicht nach unten durch und kommt nicht in Kontakt mit den zuvor bedruckten Blättern, die bereits im Ausgangstablett liegen.

Diese sowie weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfin dung ergeben sich klarer aus der folgenden detaillierten Beschrei bung in Bezug auf die Zeichnungen. In den Figuren zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines üblichen Tinten strahldruckers mit einem üblichen Schwenkmechanismus in einer ersten Stellung neben einem Druckkopf;

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers von Fig. 1, wobei der übliche Schwenkmechanismus in einer vom Druckkopf entfernten, zweiten Stellung ist;

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Tintenstrahldruckers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei der ein erfindungsgemäßer Schwenkmecha nismus in einer ersten Stellung neben dem Druckkopf ist;

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers von Fig. 3, wobei der Schwenkmecha nismus in einer zweiten Stellung ist und einen ausge streckten Arm gemäß einer Ausführungsform der Erfin dung hat;

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Tintenstrahldruckers mit einem Schwenkmechanis mus gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Teils des Schwenkmechanismus der Fig. 5 und eines Teils des Ausgangstabletts der Fig. 3, wobei der Arm und Pfo sten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zu se hen sind;

Fig. 7 ist eine schematische Wiedergabe der Bewegung des Arms zwischen verschiedenen Stellungen gemäß einer Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 8 ist eine perspektivischer Darstellung der Schienen fortsätze- und -halterungen, wobei die Schienenfort sätze in einer oberen, zurückgezogenen Stellung sind;

Fig. 9 ist eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Tintenstrahldruckers, welche das Eingangstablett, das Ausgangstablett, die Schienenfortsätze und die Gehäu seseitenwände gemäß einer Ausführungsform dieser Er findung zeigt;

Fig. 10 ist ein Blockdiagramm des Ablaufs der Steuerung der Komponenten des Tintenstrahldruckers, welche ein Transport- und Ausstoßverfahren gemäß einer Ausfüh rungsform dieser Erfindung durchführen;

Fig. 11 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers der Fig. 3, wobei der Schwenkmecha nismus in der zweiten Stellung und zwischen zwei Druckaufträgen dargestellt ist;

Fig. 12 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers der Fig. 3, wobei ein Blatt bei einer Position auf dem Medienpfad vor der Druckzone dargestellt ist;

Fig. 13 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers der Fig. 3, wobei ein Teil des Blatts in der Druckzone dargestellt ist;

Fig. 14 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers der Fig. 3, wobei der Schwenkmecha nismus bei der ersten Zwischenposition dargestellt ist; und

Fig. 15 ist eine schematische Darstellung des Teils des Tin tenstrahldruckers der Fig. 3, wobei der Schwenkmecha nismus bei der zweiten Zwischenposition gezeigt ist.

Überblick über den Ablauf des konventionellen Ausstoßvorgangs

Fig. 1 zeigt einen Teil 10 eines konventionellen Tintenstrahl druckers mit einem Tintenstrahlschreiber 12, einer Aufnahme- und Transportwalze 14, einem Eingangstablett 16, einem Ausgangstablett 20 und Schienen oder Schienenfortsätzen 22. Um auf ein Blatt 24 zu drucken, wird das Blatt von dem Eingangstablett 16 aufgenommen. Am Anfang des Aufnahmezyklus steigt eine Druckplatte 26, um den Ein gangspapierstapel in dem Eingangstablett 16 in Richtung der Auf nahme- und Transportwalze anzuheben. Die Aufnahme- und Transport walze 14 nimmt das obere Blatt 24 auf und bewegt das Blatt 24 ent lang eines Medienpfades 28. Mit der Walze 14 ist ein konventionel ler Schwenkmechanismus 30 verbunden. Der Schwenkmechanismus 30 bewegt sich zwischen einer ersten Stellung 34 (wie in Fig. 1 ge zeigt) und einer zweiten Stellung 36 (wie in Fig. 2 gezeigt). Der Schwenkmechanismus umfaßt eine Auflagefläche 32.

Während der Tintenstrahlschreiber 12 auf das Blatt 24 druckt, ist der Schwenkmechanismus 30 in der ersten Stellung 34. Während er in der ersten Stellung 34 ist, wird eine Druckzone 38 zwischen der Auflagefläche 32 und dem Druckkopf 40 des Tintenstrahlschreibers gebildet. Wenn sich das Blatt 24 entlang des Medienpfades 28 bewegt, bewegt sich ein anderer Teil des Blattes 24 in die Druck zone 38, um Tinte aufzunehmen. Nach dem Durchlaufen der Druckzone 38 bewegt sich eine Anfangskante 42 des Blattes 24 in einen Aus gangsbereich 44, wo sich die Schienenfortsätze 22 und das Aus gangstablett 20 befinden. Die Anfangskante 42 bewegt sich auf die Schienenfortsätze 22 und wird über dem Ausgangstablett 20 gehal ten. Mit der Fortsetzung des Druckzyklus bewegt sich ein immer größerer Teil des Blattes 24 entlang der Schienenfortsätze 22 über das Ausgangstablett 20. Der Zweck der Schienenfortsätze 22 besteht darin, das Blatt 24, auf das gerade gedruckt wird, über einem Stapel aus zuvor bedruckten Blättern anzuheben. Dadurch kann das Blatt 24, auf das gerade gedruckt wird, länger trocknen, bevor es auf dem Stapel abgelegt wird. Zusätzlich kann das Blatt, das oben auf dem Stapel auf dem Ausgangstablett liegt, ebenfalls länger trocknen. Dadurch wird verhindert, daß die Tinte auf dem Blatt 24, auf das gerade gedruckt wird, oder auf einem zuvor bedruckten Blatt verschmiert.

Wenn die Hinterkante 46 des Blattes 24 die Transportwalze 14 ver läßt, beginnt der Schwenkmechanismus 30 sich zur zweiten Stellung 36 zu bewegen. Zusätzlich ziehen sich die Schienenfortsätze 22 zurück. Das Blatt 24 gleitet von der Haltefläche 32 und fällt von den Schienenfortsätzen 22 in das Ausgangstablett 20. Das Fehlen der Schienenfortsätze 22 in der Darstellung der Fig. 2 entspricht dem Zurückziehen der Schienenfortsätze 22. Üblicherweise bewegt sich der Schwenkmechanismus 30 mit einer konstanten ununterbro chenen Geschwindigkeit, wenn er sich von der ersten Stellung 34 in die zweite Stellung 36 bewegt. Ähnlich ziehen sich die Schienen fortsätze 22 mit einer konstanten Geschwindigkeit ohne Unterbre chung zurück, wenn sie das Blatt 24 auf das Ausgangstablett 22 ab geben.

Man beachte, daß die Höhe des herkömmlichen Tintenstrahldruckers gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 wenigstens gleich der kumulativen Höhe 48 aus dem Eingangstablett 16, der Transport walze 14 und dem Tintenstrahlschreiber 12 ist. Zusätzlich tragen weitere Mechanismen und das Gehäuse zur Gesamthöhe des Druckers bei. Die Tiefe des Tintenstrahldruckers ist wenigstens gleich der kumulativen Tiefe 49 aus der Länge des Eingangstabletts und dem Radius der Transportwalze 14.

Überblick über das Medientransport- und Ausstoßsystem

Fig. 3 ist ein Diagramm eines Teils 60 eines Tintenstrahldruckers gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung. Der Tintenstrahl drucker umfaßt einen Tintenstrahl-Schreiber 62, eine Aufnahme- und Transportwalze 64, eine zweite Transportwalze 66, eine Klemmwalze, ein Eingangstablett 70, ein Ausgangstablett 72 und Schienenfort sätze 74. Um auf ein Blatt 80 zu drucken, wird das Blatt von dem Eingangstablett 70 aufgenommen. Am Anfang des Aufnahmezyklus fährt eine Druckplatte 82 hoch, um den Eingangspapierstapel in dem Ein gangstablett 70 in Richtung der Aufnahme- und Transportwalze 64 anzuheben. Die Aufnahme- und Transportwalze 63 nimmt das obere Blatt 80 auf und bewegt das Blatt 80 entlang eines Medienpfades 84. Die Anfangskante 88 und des Blattes 80 wird vom Eingangsstapel weg in eine erste Richtung 90 bewegt. Das Blatt 80 bewegt sich entlang der ersten Transportwalze (Aufnahme- und Transportwalze 64) und wird in Richtung der zweiten Transportwalze 66 geführt. Die Anfangskante 88 des Blattes 80 bewegt sich von der nächsten Transportwalze 64 weg in eine Richtung 92, die sich um wenigstens 180° von der ersten Richtung 90 unterscheidet. Somit wird das Blatt 80 in einem Bogen von wenigstens 180° um die erste Trans portwalze 64 gewunden. Die zweite Transportwalze 66 hat einen kleineren Durchmesser als die erste Transportwalze 64. Auch er streckt sich die zweite Transportwalze 66 relativ zum Eingangsta blett 70 bis auf eine geringere Höhe als die erste Transportwalze 64.

Ein Schwenkmechanismus 86 gemäß einer Ausführungsform der Erfin dung ist mit der zweiten Transportwalze 66 verbunden. Der Schwenk mechanismus 86 bewegt sich zwischen einer ersten Stellung 94 (die in Fig. 3 gezeigt ist) und einer zweiten Stellung 96 (die in Fig. 4 gezeigt ist). Der Schwenkmechanismus umfaßt eine Auflageflä che 98 und einen oder mehrere Arme 100. Bei einer Ausführungsform sind zwei Arme 100 vorgesehen, die über die Länge der Auflageflä che 98 verteilt sind.

Während der Tintenstrahlschreiber 62 auf das Blatt 80 druckt, ist der Schwenkmechanismus 86 in der ersten Stellung 94. Während er in der ersten Stellung 94 ist, wird eine Druckzone 102 zwischen der Auflagefläche 98 und dem Druckkopf 104 des Tintenstrahldruckers gebildet. Wenn sich das Blatt 80 entlang des Medienpfades 84 be wegt, bewegt sich ein immer anderer Teil des Blattes 80 in die Druckzone 102, um Tinte aufzunehmen. Die Anfangskante 88 des Blat tes 80 bewegt sich in einen Ausgangsbereich 106, in dem die Schie nenfortsätzen 74 und das Ausgangstablett 72 liegen. Die Anfangs kante 88 bewegt sich auf die Schienenfortsätze 74 und wird über dem Ausgangstablett 72 gehalten. Mit fortschreitendem Druckzyklus kommt ein immer größerer Teil des Blattes 80 auf die Schienen fortsätze 74. Der Zweck der Schienenfortsätze besteht darin, das Blatt 80, auf das gerade gedruckt wird, über den Stapel aus zuvor bedruckten Blättern anzuheben. Dadurch hat das Blatt 80, auf das gerade gedruckt wird, mehr Zeit zum Trocknen, bevor es auf dem Stapel abgelegt wird. Zusätzlich hat das Blatt, das oben auf dem Stapel auf dem Ausgangstablett liegt, mehr Zeit zum Trocknen. Dadurch wird verhindert, daß die Tinte auf dem Blatt 80, auf das gerade gedruckt wird, oder auf dem zuvor bedruckten Blatt verschmiert.

Wenn sich die Hinterkante 108 des Blattes 80 aus dem Griff der Klemmwalze 68 und der Transportwalze 66 bewegt, bewegt sich der Schwenkmechanismus 86 von der ersten Stellung 94 weg und in Rich tung der zweiten Stellung 96. Zusätzlich werden die Schienen fortsätze zurückgezogen, und der Arm 100 wird ausgestreckt. Das Blatt 24 wird von den Armen 100 von der Auflagefläche 98 geschoben und fällt von den Schienenfortsätze 74 auf das Ausgangstablett 72. Die Bewegung des Schwenkmechanismus 86 und der Schienenfortsätze 74 erfolgt nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit wie bei dem herkömmlichen Schwenkmechanismus 30 und Schienenfortsätzen 22. Gemäß eines Aspekts der Erfindung wird die Bewegung des Schwenk mechanismus 86 vielmehr unterbrochen, und bei einigen Ausführungs formen teilweise umgekehrt, bevor dieser sich schließlich in die zweite Stellung 96 bewegt. Ähnlich wird die Bewegung der Schienen fortsätze 74 unterbrochen, und bei einigen Ausführungsformen teil weise umgekehrt, bevor diese sich schließlich in die zurückgezo gene Stellung bewegen. Das Fehlen der Schienenfortsätze 74 in der Darstellung der Fig. 4 stellt den zurückgezogenen Zustand der Schienenfortsätze 74 dar. Die Bewegung der Arme 100 relativ zur Auflagefläche 98 wird ebenfalls unterbrochen, und bei einigen Aus führungsformen umgekehrt, bevor diese sich in ihre vollständig ausgestreckte Ausrichtung bewegen.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung reduziert sich die Höhe des Tintenstrahldruckerabschnitts 60 im Vergleich zu dem konven tionellen Tintenstrahldruckerabschnitt 10. Insbesondere da die zweite Transportwalze 66 entlang des Transportweges 84 zwischen der Druckzone 102 und der ersten Transportwalze 64 vorgesehen wird, kann die Höhe der Druckzone 102 relativ zum Eingangstablett 70 verringert werden. Die zweite Transportwalze 66 hat einen klei neren Durchmesser als die erste Transportwalze 64 und erstreckt sich weniger hoch über das Eingangstablett 70 als die erste Trans portwalze 64. Der Durchmesser der ersten Walze ist im Vergleich zur zweiten Walze größer, damit relativ steife Medien, wie Brief umschläge und Pappen, durch den Drucker geführt werden können. Insbesondere ist der Durchmesser der ersten Walze groß genug, damit sich solche Medien um die erste Walze legen können, ohne daß die Medien knittern. Briefumschläge und Pappen können daher von einem Eingangstablett aufgenommen werden, teilweise um die erste Walze gelegt werden und zum Drucken in Richtung der zweiten Walze und der Druckzone transportiert werden.

Die Druckzone 102 liegt bei einer Höhe, die ungefähr gleich der Höhe der zweiten Transportwalze 66 im Verhältnis zum Eingangsta blett 70 ist. Die Höhe des Tintenstrahldruckers der Fig. 3 und 4 ist wenigstens gleich der kumulativen Höhe H des Eingangsta bletts 70, der zweiten Transportwalze 66 und des Tintenstrahl schreibers 62. Zusätzlich tragen weitere Mechanismen und das Ge häuse zur Höhe bei. Die Tiefe des Tintenstrahldruckers ist wenig stens gleich der kumulativen Tiefe 85 aus der Länge des Ein gangstabletts und dem Radius der Transportwalze 14. Man beachte jedoch, daß der Blattstapel in dem Ausgangstablett im Vergleich zu dem des üblichen Tintenstrahldruckers, der in den Fig. 1 und 2 teilweise gezeigt ist, weiter hinausragt.

Der Schwenkmechanismus

Fig. 5 zeigt einem Teil eines Tintenstrahldruckers mit dem Schwenkmechanismus 86 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Schwenkmechanismus 86 umfaßt eine Platte 110, die sich über die Breite des Medienpfades erstreckt. Der Schwenkmechanismus ist mit einem Verbindungsglied 116 gekoppelt. Das Verbindungsglied 116 ist mit einem Stoß/Aufnahme-Getriebe (kick-pick transmission) 114 gekoppelt. Das Verbindungsglied 114 verbindet den Schwenkmechanis mus 86 mit dem Stoß/Aufnahme-Getriebe 114. Das Getriebe 114 ist über einen Pendelmechanismus 112 lösbar mit einem Übersetzungsge triebe 164 verbunden. Ein Antriebsmotor 120 ist mit dem Überset zungsgetriebe 164 gekoppelt und treibt das Übersetzungsgetriebe 164 an. Die Transportwalze 66 wird von dem Motor 120 über das Übersetzungsgetriebe 164 angetrieben. Der Schwenkmechanismus 86 wird von dem Motor 120 angetrieben, wenn der Pendelmechanismus 112 das Stoß/Aufnahme-Getriebe 114 mit dem Übersetzungsgetriebe 164 in Eingriff bringt. Die Arme 100 sind entlang der Länge der Platte 110 angeordnet.

Fig. 6 zeigt einen Teil des Schwenkmechanismus 86 und einen Teil des Ausgangstabletts 72. Der Schwenkmechanismus umfaßt die Arme 100. Jeder Arm ist mit der Platte 110 über eine zugehörige Welle 122 verbunden. Die Welle 122 und somit der Arm 100 werden von ei ner Feder 124 in eine Position vorgespannt, in der der Arm 100 nach unten in Richtung der Auflagefläche 98 gehalten wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Arm 100 in einer Ebene mit oder unter der Ebene der Auflagefläche 98. Bei einer anderen Ausführungsform ist der Arm 100 im wesentlichen parallel zu und geringfügig über der Ebene der Auflagefläche.

Ein Nockenvorsprung 126 steht von der Welle 122 ab. Während der Bewegung des Schwenkmechanismus 86 wird die Platte 110 nach unten gedreht. Die Welle 122 bewegt sich mit der Platte 110 nach unten und bringt den Nockenvorsprung 126 in Kontakt mit einem Pfosten 128, der in der Nähe des Ausgangstabletts 72 liegt oder an das Ausgangstablett angrenzt. Bei einigen Ausführungsformen ist der Pfosten 128 Teil des Ausgangstabletts 72. In der Ausführungsform der Fig. 6 umfaßt das Ausgangstablett 72 einen Papierstapel bereich 130, den Pfosten 120, der als ein erster Pfosten dient, und eine Sperre 132 mit zwei zweiten Pfosten 134. Die Sperre 132 trennt den Papierstapelbereich 130 von dem Schwenkmechanismus 86.

Fig. 7 zeigt die Drehung eines Arms 100. Diese Drehung ist für beide Arme 100 typisch. Wenn der Nockenvorsprung nicht in Kontakt mit dem ersten Pfosten 128 ist, ist der Arm in der ersten Stellung 94. Wenn sich die Platte 110 nach unten dreht, kommt der Nocken vorsprung 126 in Kontakt mit dem ersten Pfosten 128. Der erste Pfosten 128 steht fest, während der Nockenvorsprung 126 von der Welle 122 vorsteht, die sich im Verhältnis zu der Platte 110 dreht. Wenn sich die Platte 110 weiter nach unten bewegt, drückt somit eine relative Kraft zwischen dem ersten Pfosten 128 und dem Nockenvorsprung 126 gegen den Nockenvorsprung und bewirkt eine Drehung der Welle 122. Der Arm 100 dreht sich mit der Welle 122, wodurch sich der Arm im Verhältnis zur Platte 110 nach oben dreht. Diese Aufwärtsdrehung wird hier auch als Ausstrecken des Arms 100 bezeichnet. Der Arm dreht sich zu einer Zwischenposition 136. Dann wird die Bewegung der Platte 110 umgedreht. Diese Umkehrbewegung wird erreicht, indem die Richtung des Antriebsmotors 120 umgekehrt wird. Als Resultat dreht sich der Schwenkmechanismus 86 nach oben, und die Transportwalze 66 ändert ihre Richtung. Die Drehung der Transportwalze 66 ist nebensächlich, weil der Antriebsmotor 120 mit dem Schwenkmechanismus 86 über das Verbindungselement 116, das Stoß/Aufnahme-Getriebe 114, den Pendelmechanismus 112 und das Übersetzungsgetriebe 164 verbunden ist. Wenn sich die Platte 110 nach oben bewegt, spannt die Feder 124 die Welle 122 und den Noc kenvorsprung 126 vor, um den Arm 100 in Richtung zur ersten Stel lung 94 zu drehen. Die Rückwärtsbewegung setzt sich über einen vorgegebenen Drehwinkel fort und bringt den Arm 100 in eine zweite Zwischenposition 138. Der Antriebsmotor 120 ändert dann seine Richtung wieder in die normale Vorwärtsrichtung. Somit ändert der Schwenkmechanismus 86 seine Richtung, um die Platte 110 nach unten zu drehen. Der Nockenvorsprung 126 wird dann durch den Kontakt mit dem ersten Pfosten 128 betätigt, wodurch sich die Welle 122 dreht, und somit streckt sich der Arm 100 aus. Der Arm 100 dreht sich von der zweiten Zwischenposition 138 in die zweite Stellung 96. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich ein Außenende 139 jedes Arms 100 wenigstens bis zu einer Ebene der Sperre 132 des Ausgangstabletts 72, während der Arm 100 in der zweiten Stellung 96 ist. Bei einer Ausführungsform erstreckt sich der Arm über die Ebene der Sperre 132. Der Vorteil dieses "Ausstreckens" ist, daß der Arm 100 ein Blatt 80 von dem zweiten Pfosten 134 weg und in den Ausgangsstapelbereich 130 schiebt.

Die Schienenfortsätze

Die Fig. 8 und 9 zeigen die Schienenfortsätze 74. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Schienenfortsätze 74 vorge sehen. Jeder Fortsatz 74 dreht sich zwischen einer nach unten ge richteten ausgestreckten Stellung und einer nach oben gerichteten zurückgezogenen Stellung. Eine Drehachse für einen gegebenen Fort satz 74 ist bei einer Verbindungsstelle zwischen dem Fortsatz 74 und der Wand 150 des Tintenstrahldruckers definiert (siehe Fig. 9). Bei einer Ausführungsform ist jeder Fortsatz an zwei Stellen mit der Wand 150 verbunden. An einer Stelle steht eine Achse 144 bei einem Fortsatz 156 von der Wand 150 ab. Die Achse 144 paßt in eine Öffnung 152 der Schienenfortsätze 74. Bei einer anderen Ver bindungsstelle nimmt ein von der Wand 150 vorstehender Vorsprung 158 einen Schließhaken 154 des Schienenfortsatzes 74 auf. Die Ver bindungen für die Schienenfortsätze 74 definieren jeweils eine Drehachse.

Fig. 8 zeigt die Schienenfortsätze 74 in einer zurückgezogenen oberen Stellung. Fig. 9 zeigt die Schienenfortsätze 74 in der ausgestreckten unteren Stellung. Jeder Schienenfortsatz 74 umfaßt einen proximalen oder inneren Endabschnitt 146, der am nächsten bei dem Schwenkmechanismus 86 und der Druckzone 102 liegt, und einen distalen oder äußeren Endabschnitt 148, der am weitesten von dem Schwenkmechanismus 86 und der Druckzone 102 entfernt ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die proximalen Endabschnit te 146 so ausgerichtet, daß sie im wesentlichen in einer Ebene mit der Druckzone 102 liegen, um das Druckmedium 80 in der Druckzone 102 flach zu halten (siehe Fig. 13). Die distalen Endabschnitte 148 sind im Vergleich zu den proximalen Endabschnitten 146 profi liert, um die Anfangskante des Blattes 80 anzuheben, wenn sich das Blatt über die Schienenfortsätze 74 bewegt.

Wieder mit Bezug auf Fig. 5 sieht man, daß der Schwenkmechanismus 86 einen zugehörigen Abschnitt 140 aufweist, der sich in Kontakt mit einem Hebelabschnitt 142 eines zugehörigen Schienenfortsatzes 74 erstreckt. Während der Schwenkmechanismus 86 in der ersten Stellung 94 ist, liegen die Abschnitte 140 über den Schienen fortsatzabschnitten 142. Wenn sich der Schwenkmechanismus 86 nach unten bewegt, drücken die Abschnitte 140 die entsprechenden Ab schnitte 142 der Schienenfortsätze nach unten. Die abwärts gerich tete Kraft auf die Abschnitte 142 der Schienenfortsätze dreht die Schienenfortsätze 74 von der ausgestreckten Stellung in Richtung einer zurückgezogenen Stellung nach oben. Die Wände 150 des Tin tenstrahldruckergehäuses haben Bereiche 152 mit Einbuchtungen, in welche sich die Schienenfortsätze 74 hineindrehen, wenn die Schie nenfortsätze vollständig zurückgezogen sind.

Das Transport- und Ausstoßverfahren

Fig. 10 zeigt ein Steuer-Flußdiagramm für eine Ausführungsform eines Transport- und Ausstoßverfahrens gemäß der Erfindung. Die Fig. 11 bis 15 zeigen Positionen und Stellungen des Blattes 80, des Schwenkmechanismus 86, eines Armes 100 und eines Schienenfort satzes 74 bei verschiedenen Stufen des Transport- und Ausstoßver fahrens. Fig. 11 zeigt die Komponenten vor und nach einem Druck vorgang. Vor dem Druckzyklus ist ein Blatt 80 das oberste Blatt auf einem Eingangsstapel in dem Eingangstablett 70. Die Walzen 64 und 66 stehen still. Der Schwenkmechanismus 86 und die Arme 100 sind in der zweiten Stellung 96. Die Schienenfortsätze 74 sind in ihrer oberen, zurückgezogenen Stellung.

Wenn der Drucker einen Druckauftrag empfängt, weist eine Steuer einrichtung 160 einen Antriebsmotor 120 an, in einer Vorwärtsrich tung zu drehen zu beginnen. Der Antriebsmotor 120 ist über Über setzungsgetriebe 164, 166 mit der Aufnahme- und Transportwalze 64 und über das übersetzungsgetriebe 164 mit der Transportwalze 66 verbunden. Somit beginnen die Walzen 64, 66 sich zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt wird der lösbare Pendelmechanismus 112 einge rückt, um das Stoß/Aufnahme-Getriebe 114 des Schwenkmechanismus 86 mit dem Übersetzungsgetriebe 164 der Transportwalze 66 zu verbin den. Ein Übersetzungsgetriebe 161 verbindet die Druckplatten-Betä tigungseinrichtung 162 mit dem Übersetzungsgetriebe 164 und dem Antriebsmotor 120 über den lösbaren Pendelmechanismus. Somit hebt die Druckplatten-Betätigungseinrichtung 162 die Druckplatte 82 so an, daß das oberste Blatt 80 eines Eingangspapierstapels gegen die Aufnahme- und Transportwalze 64 gedrückt wird.

Wenn sich die Transportwalze 66 dreht, bewegt sich der Schwenkme chanismus 86 von der ersten Stellung 96 in die zweite Stellung 94. Wenn sich der Schwenkmechanismus 86 von der zweiten Stellung 96 in die erste Stellung 94 bewegt, bewegen sich die Schienenfortsätze 74 von der zurückgezogenen Stellung in die ausgestreckte Stellung. Fig. 12 zeigt den Schwenkmechanismus 86 in der ersten Stellung 94, die Schienenfortsätze 74 in der ausgestreckten Stellung und das Blatt 80, wie es an der Transportwalze 64 entlang in Richtung der Transportwalze 66 geführt wird. Wenn der Schwenkmechanismus 86 die erste Stellung 94 erreicht, erreicht ein Rad des Stoß/Aufnah me-Getriebes 114 einen Bereich ohne Zähen, wodurch der Pendelme chanismus 112 zurückschaukelt, die Kupplung löst und die Verbin dung zwischen dem übersetzungsgetriebe 164 und dem Stoß/Aufnahme-Ge triebe 114 unterbricht. Während sich die Transportwalzen 64, 66 weiter drehen, wird somit der Schwenkmechanismus 86 in der ersten Stellung 94 verriegelt. Während er in der ersten Stellung 94 ist, bildet die Auflagefläche 98 auf der Platte 110 des Schwenkmecha nismus mit dem Druckkopf 104 des Tintenstrahlschreibers 62 eine Druckzone 102.

Wenn das Blatt in die Druckzone 102 transportiert wird, wird Tinte von dem Druckkopf 104 auf das Blatt 80 ausgestoßen. Während des Druckens steuert die Steuereinrichtung 160 einen Wagenmotor 174 an, um den Schreiberwagen 186 über das Blatt 80 zu bewegen. Der Schreiber 62 ist an dem Schreiberwagen 176 befestigt oder sitzt in diesem. Das Blatt 80 wird auf die Schienenfortsätze 74 geführt. Das Blatt hat eine Vorderkante 88, eine Hinterkante 108 (siehe Fig. 3, 12 und 13) und zwei Seitenkanten 182 (siehe Fig. 5). Das Blatt 80 gleitet bei seinen Abschnitten 184, die neben den Seiten kanten 182 liegen, auf die Schienenfortsätze 74.

Letztendlich wird das Blatt 80 entlang des Medienpfades so weit geführt, daß die Hinterkante 108 des Blattes 80 von einem Kanten sensor 170 erfaßt wird. Dieser Kantensensor 170 ist ein photoop tischer Detektor oder bei einer alternativen Ausführungsform ein mechanischer Signalgeber. Während des Druckzyklus wird der Kanten sensor 170 von der Steuereinrichtung 160 tournusmäßig abgefragt, um zu erkennen, wann die Vorderkante 88 und dann die Hinterkante 108 in einen Erfassungsbereich des Kantensensors 170 kommen. So weit es den Ausstoßvorgang betrifft, ist das Erfassen der Hinter kante 108 von Bedeutung. Wenn die Hinterkante 108 erfaßt wurde, läßt die Steuereinrichtung 160 den Antriebsmotor 120 während einer vorgegebenen Zeitspanne weiterarbeiten, die ausreicht, damit sich die Hinterkante 108 über die Klemmwalze 160 hinaus bewegt und der Schreiber 62 den Druck auf dem Blatt 80 fertigstellen kann. Nach dieser Zeitspanne steuert die Steuereinrichtung 160 den Wagenmotor 174 an, um den Schreiberwagen zu einem Schalter 178 an dem Pendel mechanismus 112 zu bewegen. Der Schreiberwagen 176 oder der Schreiber 62 kontaktiert den Schalter 178, der seinerseits be wirkt, daß der Pendelmechanismus 112 einrückt und die Verbindung zwischen dem Übersetzungsgetriebe 164 der Transportwalze 66 und dem Stoß/Aufnahme-Getriebe 114 des Schwenkmechanismus 86 wieder herstellt.

Der Schwenkmechanismus 86 beginnt dann, sich von der ersten Stel lung 94 in Richtung zur zweiten Stellung 96 nach unten zu bewegen, während sich die Transportwalze 66 weiter dreht. Gleichzeitig treiben Teile 140 des Schwenkmechanismus 86 Teile 142 der Schie nenfortsätze 74 nach unten, wodurch eine Drehung der Schienenfort sätze 74 nach oben in Richtung zur zurückgezogenen Stellung ausge lost wird. Während sich die Schienenfortsätze 74 nach oben drehen, wird das Blatt 80 angehoben. Aufgrund der Kontur der Schienenfort sätze wird die Vorderkante 88 des Blattes relativ zu dem Ausgangs tablett 72 stärker angehoben als die Hinterkante 108. Wenn sich die Schienenfortsätze 74 nach oben drehen, verlassen schließlich die Seitenkanten 182 des Blattes die Schienenfortsätze, so daß das Blatt 80 nach unten auf das Ausgangstablett 72 fallen kann. Das Blatt 80 ist mit einer Rückwärtsneigung in Richtung des Schwenkme chanismus 86 orientiert. Somit bleibt die Hinterkante 108 des Blattes 80 in Kontakt mit dem Schwenkmechanismus 86.

Bei einem normalen Druckmodus fällt das Blatt 80 normalerweise mit der Bewegung von der ersten Stellung 94 zur zweiten Zwischenposi tion 136 von den Schienenfortsätzen 74. Wenn der Schwenkmechanis mus 86 die erste Zwischenposition 136 erreicht, kehrt der An triebsmotor 120 seine Richtung um. Die Umkehrung der Richtung des Antriebsmotors 120 erfolgt bei einem vorgegebenen Zeitinkrement nach der Erfassung der Hinterkante 108 des Blattes. Genauer ge sagt, die Erfassung der Hinterkante 108 mit dem Kantensensor 170 dient zum Bestimmen einer Bezugszeit oder einer Bezugs-Walzen-Ko dierposition. Die Walzen 64, 66 drehen sich gemäß einem digitalen Kodierverfahren in digitalen Inkrementen. Eine vorgegebene Zeit oder eine entsprechende vorgegebene Anzahl von Dreheinheiten wird zwischen der Erfassung der Hinterkante 108 und der Betätigung des Wagenmotors 174 zum Bewegen des Wagens 176 zum Schalter 178 vor gesehen. Eine bekannte Zeitspanne oder Anzahl von Dreheinheiten für den Wagenmotor 174 verstreicht, bevor der Wagenmotor 174 rea giert und den Schreiberwagen zum Schalter 178 bewegt, und bevor der Schalter 178 bewirkt, daß der Pendelmechanismus 172 das Stoß/ Aufnahme-Getriebe 114 mit dem Übersetzungsgetriebe 64 verbindet. Eine andere bekannte Zeitspanne oder Anzahl von Inkrementen aus Dreheinheiten verstreicht, bevor der Schwenkmechanismus sich zu der ersten Zwischenposition 136 bewegt. Fig. 14 zeigt den Schwenkmechanismus und die Arme 100 in der ersten Zwischenposition 136 (siehe auch Fig. 7).

Wenn die Zwischenposition (oder genauer die vorgegebene Zeitspanne oder Anzahl der Dreheinheitsinkremente) erreicht ist, steuert die Steuereinrichtung 160 den Antriebsmotor 120 an, damit er während einer vorgegebenen Zeitspanne seine Richtung umkehrt. Als Reaktion kehrt der Schwenkmechanismus 86 seine Richtung um und bewegt sich von der ersten Zwischenposition 136 (siehe Fig. 14) zu einer zweiten Zwischenposition 136 (siehe Fig. 15). Die Bewegung der Schienenfortsätze, die über die Abschnitte 140, 142 mit dem Schwenkmechanismus gekoppelt ist, kehrt sich ebenfalls um, um die Schienenfortsätze 74 in Richtung zu der ausgestreckten Stellung zu bewegen.

Wenn die zweite Zwischenposition 138 erreicht ist, steuert die Steuereinrichtung 160 den Antriebsmotor 120 an, damit dieser seine Richtung wiederum ändert. Der Schwenkmechanismus 86 beginnt dann, sich von der zweiten Zwischenposition 138 zur zweiten Stellung 96 nach unten zu drehen. Auch die Schienenfortsätze 74 ändern wieder ihre Richtung und bewegen sich in die zurückgezogene Stellung. Während der Schwenkmechanismus 86 in der zweiten Stellung 96 ist, sind die Schienenfortsätze 74 vollständig zu den Einbuchtungen 152 an den Seitenwänden des Druckers zurückgezogen.

Ein Zweck der zwei Richtungsänderungen ist, sicherzustellen, daß das Blatt 80 die Schienenfortsätze 74 verläßt. Ein weiterer Zweck liegt darin, zu ermöglichen, daß sich ein distales oder äußeres Ende 139 (siehe Fig. 6) jedes Armes 100 während der Bewegung von der ersten Zwischenposition 136 zur zweiten Zwischenposition 138 unter dem Blatt 80 herausbewegt. Wenn der Schwenkmechanismus da nach seine Richtung wieder ändert, erstreckt sich jeder Arm 100 so, daß sein äußeres Ende 139 in Kontakt mit der Hinterkante 108 des Blattes 80 kommt. Wenn sich der Schwenkmechanismus 86 in die zweite Stellung 96 bewegt und die Arme ausgestreckt werden, drüc ken die Arme 100 das Blatt 80 von dem Pfosten 134 weg auf einen Ausgangsstapel in dem Ausgangstablett 72.

Bei Blättern aus glatten Medien, wie glänzendem Papier, wird die Bewegung des Schwenkmechanismus 86 von der ersten Stellung in die erste Zwischenposition 136, dann zurück zur zweiten Zwischenposi tion 138 und wieder vorwärts zur zweiten Stellung 96 mit vermin derter Geschwindigkeit durchgeführt. Bei der reduzierten Geschwin digkeit wird das glatte Blatt sanfter von den Schienen abgegeben und von den Pfosten 134 weg auf den Ausgangsstapel gedrückt.

Bei einem Hochgeschwindigkeits-Betriebsmodus wird die Richtungs umkehr weggelassen. Statt dessen pausiert der Schwenkmechanismus 80 bei der ersten Zwischenposition 136 während einer vorgegebenen Zeitspanne. Danach setzt der Schwenkmechanismus 86 eine Abwärts drehung in Richtung zur zweiten Stellung 96 fort, anstatt daß er zu einer zweiten Zwischenposition 138 zurückkehrt. Bei dem Hoch geschwindigkeitsmodus gibt es somit keine Richtungsänderungen, sondern nur eine Pause. Bei relativ kurzen Medien (die üblicher weise steifere Medien sind) wird selbst im Hochgeschwindigkeits modus die Richtungsumkehr, anstelle nur der Pause, realisiert. Der Kantensensor 170 erfaßt die Vorder- und Hinterkante des Blattes und liefert somit Eingangssignale an die Steuereinrichtung 160, die es der Steuereinrichtung ermöglichen, die Pause oder die Rich tungsumkehr im Hochgeschwindigkeitsmodus abhängig von der Länge des Mediums 80 zu realisieren.

Wenn der Schwenkmechanismus 86 die zweite Stellung 96 erreicht hat, stoppt die Steuereinrichtung 160 den Antriebsmotor 120. Dar aufhin hört die Bewegung der Walzen 64, 66 und des Schwenkmecha nismus 86 auf. Der Schwenkmechanismus 86 bleibt in der zweiten Stellung, wobei der Pendelmechanismus 112 eingerückt ist. Wenn der nächste Druckzyklus beginnt, setzt der Schwenkmechanismus 86 seine Drehung fort, indem der zurück zur ersten Stellung 94 dreht.

Die Bewegung des Schwenkmechanismus 86 und der Schienenfortsätze 74 ist keine Bewegung mit einer konstanten Geschwindigkeit, wie bei dem herkömmlichen Schwenkmechanismus 30 und den herkömmlichen Schienenfortsätzen 23. Gemäß eines Aspekts der Erfindung wird die Bewegung des Schwenkmechanismus 86 unterbrochen. Die Bewegung wird bei einer Zwischenposition 136 umgekehrt und/oder unterbrochen. Ähnlich wird die Bewegung der Schienenfortsätze 74 und der Arme 100 unterbrochen (z. B. angehalten und/oder umgekehrt).

Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung

Ein Vorteil des Ausstoßverfahrens ist, daß die Blätter von den Schienen zu dem Ausgangstablett bewegt werden, (i) ohne daß die Blätter aus dem Ausgangstablett auf den Schreibtisch oder den Bo den segeln, und (ii) ohne daß die Blätter bei dem Schwenkmechanis mus stecken bleiben und nachfolgende Druckzyklen stören. Ein wei tere Vorteil ist, daß die Umkehrbewegung die Blätter von den Armen löst. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Vorwärts-, Rückwärts-, Vorwärtsbewegung die Blätter zuverlässiger von den Schienen löst. Dies ist besonders bei kurzen und steifen Medien, wie Briefum schlägen, vorteilhaft, die anderenfalls auf den Schienen hängen bleiben können.

Ein Vorteil der Profilierung der Schienenfortsätze ist, daß sich die Blätter in Richtung zur Druckzone und dem Schwenkmechanismus neigen können, wenn die Schienen zurückgezogen werden. Dies hat die vorteilhafte Wirkung, daß die Blätter nicht mehr aus dem Aus gangstablett heraussegeln, wenn sie nach unten fallen.

Ein vorteilhafter Effekt der zweiten Transportwalze mit dem klei neren Durchmesser ist, daß die Gesamthöhe des Tintenstrahldruckers reduziert wird, während nach wie vor relativ steife Medien aufge nommen, um die erste Walze mit dem größeren Durchmesser gelegt und für das Drucken in Richtung der zweiten Walze und zur Druckzone transportiert werden können.

Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt und beschrieben wurde, können zahlreiche Alternativen, Modifikationen und Äquivalente realisiert werden. Die vorstehende Beschreibung ist daher keine Begrenzung des Bereichs der Erfindung, die durch die folgenden Ansprüche definiert ist. Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merk male können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestal tungen von Bedeutung sein.

Claims

1. Tintenstrahldrucker (60) mit
einem Eingangstablett (70) zum Halten eines Blattes (80);
einer ersten Transportwalze (74) mit einem ersten Durch messer, die das Blatt von dem Eingangstablett aufnimmt und das Blatt entlang einer Medientransportbahn (84) transportiert, wobei die erste Transportwalze das Blatt aufnimmt, indem sie das Blatt in eine erste Richtung be wegt und das Blatt um wenigstens 180° um die erste Trans portwalze führt und von der ersten Transportwalze weg transportiert, wobei sich die erste Transportwalze bis zu einer ersten Höhe relativ zu dem ersten Eingangstablett erstreckt;
einer zweiten Transportwalze (66) mit einem zweiten Durchmesser, der kleiner ist als der erste Durchmesser, die das Blatt von der ersten Transportwalze empfängt,
wobei die zweite Transportwalze sich bis zu einer zweiten Höhe relativ zu dem Eingangstablett erstreckt, die gerin ger ist als die erste Höhe;
einem Tintenstrahlschreiber (62) mit einem Druckkopf (104), bei dem Tinte ausgestoßen wird, wobei der Druck kopf in der Nähe der zweiten Transportwalze von der er sten Transportwalze entfernt angeordnet ist, wobei der Druckkopf auf einer dritten Höhe relativ zum Eingangsta blett liegt, die geringer ist als die erste Höhe; und einem Schwenkmechanismus (86) in der Nähe der zweiten Transportwalze und des Druckkopfs, der einen Teil des Blattes trägt, während das Blatt von der zweiten Trans portwalze in Richtung auf einen Medienausgabebereich (106) transportiert wird, wobei eine Druckzone (102), in der Tinte auf das Blatt gedruckt wird, zwischen dem Druckkopf und dem Schwenkmechanismus liegt.

2. Tintenstrahldrucker (60) zum Drucken auf ein Blatt (80), das während eines Druckzyklus entlang einer Medientrans portbahn (84) transportiert wird, mit
einer Walze (66), die das Blatt während des Druckzyklus auf der Medientransportbahn empfängt;
einem Tintenstrahlschreiber (62) mit einem Druckkopf (104), bei dem Tinte ausgestoßen wird, wobei der Druck kopf in der Nähe der Walze liegt;
einem Schwenkmechanismus (86), der in der Nähe der Walze angeordnet ist und eine Auflagefläche (98) und einen Arm (100) aufweist, wobei der Schwenkmechanismus zwischen einer ersten Stellung (94) und einer zweiten Stellung (96) via einer Zwischenstellung (136) automatisch beweg bar ist, wobei die Bewegung des Schwenkmechanismus bei der Zwischenstellung (136) veränderbar ist; und
einem Medienausgabebereich (106) am Ende der Medientrans portbahn, in den das Blatt ausgestoßen wird;
wobei die Walze das Blatt in der Nähe des Druckkopfs in Richtung des Medienausgabebereichs transportiert;
wobei die Auflagefläche einen Teil des Blattes unter stützt während der Schwenkmechanismus in der ersten Stel lung ist und das Blatt von der Walze in Richtung des Medienausgabebereichs transportiert wird;
wobei eine Druckzone (102), in der Tinte auf das Blatt gedruckt wird, zwischen dem Druckkopf und der Auflageflä che liegt, während der Schwenkmechanismus in der ersten Stellung ist; und
wobei sich der Arm höher als die Auflagefläche erstreckt, während der Schwenkmechanismus in der zweiten Stellung ist, um das Blatt von dem Schwenkmechanismus in den Me dienausgabebereich zu schieben.

3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, mit
einem Ausgangstablett (72) in dem Medienausgabebereich (106) und in der Nähe des Schwenkmechanismus (86), wobei das Ausgangstablett einen Bereich (130) zum Halten von Blättern und einen ersten Pfosten (134) zwischen dem Hal tebereich und dem Schwenkmechanismus aufweist; und
einem zweiten Pfosten (128) in der Bahn des Schwenkmecha nismus, wenn sich der Schwenkmechanismus zwischen einer ersten Stellung (94) und einer zweiten Stellung (96) be wegt, wobei der zweite Pfosten den Schwenkmechanismus während der Bewegung des Schwenkmechanismus kontaktiert, um einen Arm (100) zu drehen, wobei ein Ende (139) des Armes bei der Drehung höher kommt als eine Auflagefläche des Schwenkmechanismus, und wobei die Drehung des Armes das Blatt (80) auf dem Schwenkmechanismus von dem Pfosten (134) weg und in das Ausgangstablett (72) schiebt.

4. Drucker nach Anspruch 3, mit
einem Schienenstützmechanismus (74), der über dem Aus gangstablett (72) in dem Medienausgabebereich (106) liegt, wobei der Schienenstützmechanismus eine erste Schienenstütze und eine zweite Schienenstütze aufweist,
wobei jede Schienenstütze zwischen einer ersten ausge streckten Stellung und einer zweiten zurückgezogenen Stellung bewegbar ist, wobei jede Schienenstütze sich in dem Ausgabebereich von der Druckzone (102) weg erstreckt und einen ersten Endabschnitt (146) aufweist, der in Richtung der Druckzone liegt, um das Blatt zu unterstüt zen, sowie einen zweiten Endabschnitt (148), der von der Druckzone entfernt ist, um das Blatt zu unterstützen,
wobei in der ausgestreckten Stellung der zweite Endab schnitt höher über dem Ausgangstablett liegt als der er ste Endabschnitt; und
wobei der Schwenkmechanismus (86) folgende weitere Merk male aufweist:
einen ersten Nocken (140) zum Bewegen der ersten Schie nenstütze während der Bewegung des Schwenkmechanismus; und
einen zweiten Nocken (140) zum Bewegen der zweiten Schienenstütze während der Bewegung des Schenkmecha nismus.

5. Drucker nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Änderung der Bewegung des Schwenkmechanismus bei der Zwischenstellung (136) entweder ein Anhalten der Bewegung des Schwenkmechanismus während einer vorgegebenen Zeit spanne oder eine erste Richtungsänderung des Schwenkme chanismus zurück in Richtung der ersten Stellung (94) und eine zweite Änderung der Bewegungsrichtung des Schwenk mechanismus zurück in Richtung der zweiten Stellung (96) umfaßt.

6. Verfahren zum Ausstoßen eines Blattes in einem Tinten strahldrucker (60) mit folgenden Verfahrensschritten:
Transportieren eines Blattes (80) durch eine Druckzone (102) und auf eine erste und eine zweite Schienenstütze (74) in einem Ausgabebereich (106) des Druckers, wobei das Blatt eine Vorderkante (88), eine Hinterkante (108), eine erste Seitenkante (182) und eine zweite Seitenkante (182) aufweist, wobei das Blatt ferner einen ersten Sei tenabschnitt (184) in der Nähe der ersten Seitenkante und einen zweiten Seitenabschnitt (184) in der Nähe der zwei ten Seitenkante hat, und wobei die Druckzone zwischen einem Druckkopf (104) eines Tintenstrahlschreibers (62) und einer Auflagefläche (98) eines Schwenkmechanismus (86) gebildet wird, und wobei die Schienenstützen (74) über ein Ausgangstablett (72) angehoben werden, die erste Schienenstütze das Blatt bei dem ersten Seitenabschnitt unterstützt und die zweite Schienenstütze das Blatt bei dem zweiten Seitenabschnitt unterstützt und die Schienen stützen jeweils zwischen ausgestreckten Stellungen und zurückgezogenen Stellungen bewegbar sind;
Bewegen des Schwenkmechanismus (86) weg von der ersten Stellung (94), bei der die Auflagefläche des Schwenkme chanismus einen Teil des Blattes in der Nähe der Druck zone trägt, zu einer zweiten Stellung (96), die von dem Druckkopf entfernt ist, wobei die Bewegung des Schwenkme chanismus verändert wird, wenn der Schwenkmechanismus eine Zwischenstellung (136) zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung erreicht;
während der Bewegung weg von der ersten Stellung, Drehen der ersten und/oder der zweiten Schienenstütze (74) nach oben und in Richtung der jeweiligen zurückgezogenen Stel lung, damit das Blatt nach unten auf das Ausgangstablett (72) fallen kann, wobei während der Drehung der einen oder beider Schienenstützen und der Bewegung des Schwenk mechanismus (86) sich das Blatt anfänglich mit einem Winkel neigt, bei dem die Hinterkante (108) relativ zum Ausgangstablett niedriger liegt als die Vorderkante (88);
während der Bewegung des Schwenkmechanismus von der er sten Stellung (94) weg zur Zwischenstellung (136) Aus strecken eines Endes (139) eines Arms (100) des Schwenk mechanismus auf eine erste Höhe über der Auflagefläche des Schwenkmechanismus, um einen Teil des Blattes, der in Kontakt mit dem Ende des Armes ist, von der Auflagefläche zu schieben; und
während der Bewegung des Schwenkmechanismus über die Zwi schenstellung (136) hinaus zu der zweiten Stellung (96) Ausstrecken des Endes des Armes des Schwenkmechanismus auf eine zweite Höhe über der Auflagefläche des Schwenk mechanismus, um den Teil des Blattes der in Kontakt mit dem Ende des Armes ist, von dem Schwenkmechanismus zu schieben, wobei die zweite Höhe die erste Höhe über steigt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Änderung der Bewe gung des Schwenkmechanismus bei der Zwischenstellung (136) eine Unterbrechung der Bewegung des Schwenkmecha nismus während einer vorgegebenen Zeitspanne umfaßt, wo bei die Drehung der ersten und/oder der zweiten Schienen stütze mit der Änderung der Bewegung des Schwenkmechanis mus verändert wird.

8. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Änderung der Bewe gung des Schwenkmechanismus bei der Zwischenstellung (136) eine erste Änderung der Richtung des Schwenkmecha nismus zurück in Richtung zur ersten Stellung (94) und eine zweite Änderung der Richtung des Schwenkmechanismus zurück in Richtung zur zweiten Stellung (96) umfaßt, wo bei die Drehung der ersten und/oder der zweiten Schienen stütze mit der Änderung der Bewegung des Schenkmechanis mus verändert wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem fer ner die Vorderkante (88) und die Hinterkante (108) des Blattes erfaßt werden, wobei die Änderung der Bewegung des Schwenkmechanismus bei der Zwischenstellung (136) entweder eine Unterbrechung der Bewegung des Schwenkme chanismus während einer vorgegebenen Zeitspanne oder eine Umkehr der Bewegungsrichtung umfaßt, wobei die Änderung der Bewegung dann eine Umkehr der Richtung ist, wenn das Blatt eine Länge von seiner Vorderkante bis zu seiner Hinterkante hat, die geringer als ein Schwellwert ist.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem das Ausgangstablett (72) einen Haltebereich (130) zum Stapeln von Blättern hat, und bei dem der Drucker einen ersten Pfosten (134) aufweist, der zwischen dem Haltebereich und dem Schwenkmechanismus liegt, sowie einen zweiten Pfosten (128) in der Bahn des Schwenkmechanismus, wenn sich der Schwenkmechanismus zwischen der ersten Stellung (94) und der zweiten Stellung (96) bewegt, wobei der zweite Pfo sten während der Bewegung des Schwenkmechanismus mit die sem in Kontakt kommt, um ein Ende des Armes höher zu be wegen als die Auflagefläche des Schwenkmechanismus, wobei die Bewegung des Armes das Blatt auf dem Schwenkmechanis mus von dem ersten Pfosten weg in das Ausgangstablett schiebt.