DE19829494A1

DE19829494A1 - Haymaker using rake wheels adjustment makes use of control unit to control cylinder adjuster units per wheel bearer to set wheel intervals.

Info

Publication number: DE19829494A1
Application number: DE1998129494
Authority: DE
Inventors: Klaus Poettinger; Wolfgang Leposa; Karl Wagner
Original assignee: Gebrueder Poettinger GmbH
Current assignee: Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-13

Abstract

The unit controls the rake wheel (11) adjusters in the form of electrically controlled piston and cylinder units, using a control program, with rake wheel bearers arranged in parallel in a unit hinged horizontaly to the machine (10) frame. The control unit includes position sensors for each wheel bearer and a control fitted service unit can pre-set the required rake wheel unit intervals. The rake wheels under control of the cylinders can be grouped in engaging pairs or opposed pairs of powered wheels and the swathe lay sensor is connected to the control unit so these set their respective rake wheels to the center of the swathe. Interposed between rake wheel units are telescopic bearers with each wheel unit mounted on a support wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit horizontal verstellbaren oder verschwenkbaren Rechrädern gegenüber dem Maschinenrahmen.The invention relates to a haymaking machine with horizontally adjustable or pivoting rake wheels opposite the machine frame.

Es sind bereits verschiedene Heuwerbungsmaschinen bekannt, bei denen in ihrer Lage zueinander verstellbare Rechräder vorgesehen sind, um so die Heuwer bungsmaschine vielseitig einsetzen zu können. Grundsätzlich kann dabei zwischen Konstruktionen mit längsverschieblichen Rechrädern und verschwenkbaren Rechrädern unterschieden werden.Various haymaking machines are already known, in which in their Position mutually adjustable rake wheels are provided, so the Heuwer exercise machine to be versatile. Basically, you can choose between Constructions with longitudinally movable rake wheels and swiveling ones Computing wheels can be distinguished.

Aus der DE 15 82 181 A1 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der minde stens einer der die Rechräder aufnehmenden Träger horizontal gegenüber dem Maschinenrahmen längsverschieblich geführt und feststellbar ist. Die Träger sind dabei auf der Antriebswelle sitzenden, am Maschinenrahmen verstellbaren und in verschiedenen Stellungen feststellbaren Lagern angeordnet. Hierdurch läßt sich die Wurfrichtung der Rechräder den jeweiligen Erfordernissen entsprechend einstellen, um die Heuwerbungsmaschine vielseitig verwenden zu können. Für besondere Anwendungen wird vorgeschlagen, Rechräder mit verschiedenen Durchmessern und verschiedenen Trägerlängen zu kombinieren.From DE 15 82 181 A1 a haymaking machine is known in which minde least one of the carriers receiving the rake wheels horizontally opposite Machine frame is guided and lockable. The bearers are while sitting on the drive shaft, adjustable on the machine frame and in different positions lockable bearings arranged. This allows the Set the throwing direction of the rake wheels according to the respective requirements to be able to use the haymaking machine in many ways. For special ones Applications are proposed, rake wheels with different diameters and to combine different beam lengths.

Aus der DE OS 16 32 781 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der die Rechräder auf einem länglich ausgestreckten Träger gelagert sind, wobei der Trä ger in je einem Rechrad zugeordnete Trägerabschnitte unterteilt ist, die teleskopar tig gegeneinander verschieblich sind. Die DE OS 12 56 467 und die DE OS 22 20 114 zeigen in Abwandlung von der DE OS 16 32 781 eine ähnliche Anordnung mit 4 bzw. 6 Rechrädern, von denen allerdings nur die jeweils äußeren Rechräder tele skopartig gegenüber den fest gelagerten inneren Rechrädern verschieblich sind.From DE OS 16 32 781 a haymaking machine is known in which the Rake wheels are mounted on an elongated support, the Trä ger is divided into a rake wheel assigned carrier sections, the telescopic are mutually displaceable. DE OS 12 56 467 and DE OS 22 20 114 show in a modification of DE OS 16 32 781 a similar arrangement 4 or 6 rake wheels, of which only the outer rake wheels tele can be moved like a skop in relation to the fixed internal rake wheels.

Aus der DE OS 12 40 322 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der die Rechräder jeweils auf einem zu dessen Rotationsachse exzentrisch angeordneten Stützrad abgestützt sind. Das Stützrad ist verschiebbar horizontal gelagert und in verschiedenen Lagen feststellbar.From DE OS 12 40 322 a haymaking machine is known in which the Rake wheels each arranged on an eccentric to its axis of rotation Support wheel are supported. The jockey wheel is slidably mounted horizontally and in different positions.

Aus der DE OS 15 07 287, der DE OS 15 82 245 und der DE OS 12 32 388 ist je weils eine Heuwerbungsmaschine mit zwei verschwenkbaren Tragarmen bekannt, die um eine vertikale Drehachse an einem entsprechenden Tragrahmen gelagert sind und an deren freiem Ende jeweils ein Rechrad in der vertikalen Drehachse der Tragarme angeordnet ist. Die Tragarme sind dabei jeweils von der Lagerung aus gehend strahlenförmig nach hinten verlaufend angeordnet. Im Gegensatz dazu ist aus der DE OS 15 82 167 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der die Tragarme der Rechräder mit einem Querrahmen schwenkbar verbunden sind und somit verschiedene Drehpunkte aufweisen. In beiden Fällen können alle Arbeits gänge wie Zetten, Wenden, Breitstreuen und Schwaden in allen seitlichen und rückwärtigen Richtungen zur Schlepperfahrtrichtung zum Einsatz gebracht werden.From DE OS 15 07 287, DE OS 15 82 245 and DE OS 12 32 388 each because a haymaking machine with two pivoting support arms is known, which is mounted on a corresponding support frame around a vertical axis of rotation are and at their free end a rake wheel in the vertical axis of rotation Support arms is arranged. The support arms are each from the storage arranged radially to the rear. In contrast to that from DE OS 15 82 167 a haymaking machine is known in which the Support arms of the rake wheels are pivotally connected to a cross frame and thus have different pivot points. In both cases, everyone can work such as tedding, turning, spreading and swathing in all sides and rearward directions to the tractor driving direction can be used.

Aus der DE OS 21 37 005 ist schließlich eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der die Rechräder sowohl verschwenkbar als auch längsverschieblich zueinander ausgeführt sind. Finally, a haymaking machine is known from DE OS 21 37 005, at the rake wheels are both pivotable and longitudinally displaceable to each other are executed.

Um Schwaden oder Loreihen ziehen und deren Breite variieren zu können, ist der Abstand benachbarter Rechräder bei den vorbekannten Heuwerbungsmaschinen veränderbar. Ein Zwischenraum für die Schwadbildung entsteht dabei, wenn der Abstand der Achsen von zwei paarweise zusammenarbeitenden Rechrädern grö ßer bemessen wird als der Durchmesser der Kreisbahnen, die die Rechzinken durchlaufen. Nicht nur bei der Schwadbildung, sondern auch beim Zetten kann es allerdings erforderlich sein, die Rechräder auf die abgelegte Schwade variabel ein zustellen.In order to draw swaths or lore rows and to be able to vary their width, this is the Distance between adjacent rake wheels in the previously known haymaking machines changeable. A space for swaths is created when the Distance between the axes of two rake wheels working in pairs Is dimensioned larger than the diameter of the circular paths that the rake tines run through. Not only when swathing, but also when tedding however, it may be necessary to variably set the rake wheels on the deposited swath to deliver.

Eine von dem Mähwerk abgelegte Schwede muß zum Zetten möglichst genau mit tig zwischen die jeweils paarweise zueinanderlaufenden Rechräder zugeführt wer den, damit von den kämmenden Rechrädern eine gleichmäßige, symmetrische Übernahme der Futtermasse und damit auch ein nach hinten links und rechts gleichmäßiges Auswerfen des Ernteguts erfolgt. Diese Gleichmäßigkeit ist von be sonderer Bedeutung, da dadurch Haufenbildung vermieden und somit der Trocknungsverlauf weitgehend optimiert wird. Außerdem ist ein symmetrisches Auswerfen des Schwadgutes Voraussetzung dafür, daß das ausgeworfene Material genau über die Maschinengesamtbreite abgelegt wird.A Swede deposited by the mower must be as precise as possible when tedding tig between the paired rake wheels supplied so that the combing rake wheels have a uniform, symmetrical Takeover of the feed mass and thus one to the left and right the crop is evenly ejected. This uniformity is of be of particular importance, since this prevents the formation of piles and thus the Drying process is largely optimized. It is also symmetrical Ejecting the swath condition that the ejected material is stored exactly across the total machine width.

Sowohl ein Überstreuen, als auch ein Unterstreuen gegenüber der Maschinenge samtbreite soll vermieden werden, da das ansonsten ungleichmäßig abgelegte Erntegut ungleichmäßig trocknet. Dadurch entstehen einerseits bei der weiteren Verarbeitung des Materials, z. B. beim Pressen, Bröckelverluste, insbesondere bei blattreichem Material, andererseits kann es aufgrund der ungleichmäßigen Durch trocknung zu Fehlgärungen beim Silieren oder zur Bildung höherer Temperaturen beim Lagern des Erntegutes kommen und es können sich Überhitzungsstellen bil den, die schließlich ein Entzünden des Erntegutes auslösen können.Both over-spreading as well as under-spreading compared to the machine narrow Velvet width should be avoided, since the otherwise unevenly deposited Crops dry unevenly. This creates on the one hand with the other Processing of the material, e.g. B. in pressing, crumbling losses, especially at leafy material, on the other hand it can be due to the uneven through drying to fermentation errors during ensiling or to create higher temperatures come when storing the crop and there may be overheating points to those who can finally ignite the crop.

In den seltensten Fällen ist allerdings der Abstand der gemähten Schwade genau passend zu der nachfolgenden Heuwerbungsmaschine, um die abgelegte Schwade wie oben beschrieben möglichst mittig aufzunehmen. Da es bei Mähwerken be kannter Bauart praktisch nicht möglich ist, den Schwadabstand veränderlich einzu stellen, bietet sich für das Zetten eine Anpassung der Rechräder auf Seiten der Heuwerbungsmaschine an.In the rarest of cases, however, the distance of the mowed swath is exact suitable for the following haymaking machine, around the deposited swath as described in the center as possible. Since it be with mowers known design is practically not possible to change the swath spacing , there is an adjustment of the rake wheels on the part of the tedding Haymaking machine.

Mit den vorbekannten Heuwerbungsmaschinen ist die Einstellung der Rechräder an die Mähschwade allerdings verhältnismäßig aufwendig, da jedes Rechrad einzeln verstellt werden muß.With the previously known haymaking machines the setting of the rake wheels is on the swath, however, is relatively complex since each rake wheel is separate must be adjusted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Heuwerbungsmaschine zu schaffen, bei der sich die Rechräder leicht an unterschiedliche Schwadabstände anpassen las sen.The object of the invention is therefore to provide a haymaking machine who could easily adjust the rake wheels to different swath spacing sen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Diese Lö sung geht von einer Heuwerbungsmaschine mit mehreren Rechrädern aus, die vom Schlepper um vertikale Achsen antreibbar sind und die gegenüber dem Ma schinenrahmen verstellbar sind. Wie oben beschrieben kann dabei die Versteilung sowohl aufgrund von Konstruktionen mit längsverschieblichen als auch mit ver schwenkbaren Rechrädern erfolgen. Erfindungsgemäß ist darüberhinaus vorgese hen, daß Stellmittel zur Verstellung der Rechräder vorgesehen sind, die von einer Steuereinheit ansteuerbar sind. Auf diese Weise ist die Heuwerbungsmaschine universell verstellbar und einsetzbar. Ausgehend von dem zugrundeliegenden Pro blem der Erfindung ist es insbesondere möglich, die Rechräder über die Steuerein heit auf die gewünschten Schwadenabstände einzustellen. Aufgrund der universel len Einstellbarkeit kann die Heuwerbungsmaschine aber auch leicht auf andere Ar beitsweisen umgestellt werden, also z. B. auf das Bilden von Schwaden oder Lorei hen.This object is achieved by the features of patent claim 1. This Lö solution is based on a haymaking machine with several rake wheels that can be driven by the tractor around vertical axes and which are opposite the Ma machine frames are adjustable. As described above, the adjustment can both due to constructions with longitudinally displaceable as well as with ver swivel rake wheels. According to the invention, it is also provided hen that adjusting means are provided for adjusting the rake wheels by a Control unit are controllable. This is the haymaking machine universally adjustable and usable. Based on the underlying pro blem of the invention, it is particularly possible to control the rake wheels set to the desired swath spacing. Because of the universal However, the haymaking machine can also be easily adjusted to other ares beitseiten be converted, e.g. B. on the formation of swaths or lorei hen.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Steilmittel aus elektrisch ansteuerbaren Kolben-Zylinder-Einheiten bestehen. Eine andere Mög lichkeit besteht darin, die Stellmittel in Form einer elektrisch angetriebenen Spindel auszuführen. Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise über eine programmierbare Steuereinheit, in der verschiedene Positionen der einzelnen Rechräder bereits ab gespeichert sind. Damit die Rechräder automatisch auf eine bestimmte Position verstellt werden können, sind zusätzlich Positionssensoren vorgesehen, die die momentane Position der Rechräder erfassen.According to a preferred embodiment it is provided that the steep means from there are electrically controllable piston-cylinder units. Another possibility is the actuating means in the form of an electrically driven spindle to execute. The control is preferably carried out via a programmable Control unit in which different positions of the individual rake wheels are already off are saved. So that the rake wheels automatically to a certain position can be adjusted, additional position sensors are provided, which the Record the current position of the rake wheels.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Rechräder an die zueinander parallelen Trägem gelagert sind, wobei die Träger am Maschinenrahmen horizontal verschieblich angelenkt sind. Entlang des Maschinen rahmens ist vorzugsweise für jeden Träger ein Positionssensor angeschlossen, der die Position des jeweiligen Trägers erfaßt. Die Steuereinheit kann auf diese Weise gerade so programmiert werden, daß die Rechräder zu Rechrädereinheiten inein andergreifender und gegenläufig antreibbare Rechräder verstellbar sind. Eine me chanisch starre Verbindung zwischen zwei eine Rechräder-Einheit bildenden Rechrädern ist hierbei nicht erforderlich, da in der Steuereinheit die Position eines jeden einzelnen Trägers erfaßt und somit der Abstand zweier Rechräder einer Rechräder-Einheit bestimmt werden kann. Die Träger einer Rechräder-Einheit kön nen auf diese Weise unabhängig voneinander in eine neue Position verfahren wer den, in der sie den gleichen Abstand dann wieder einnehmen, so daß auf diese Weise die Rechräder sich leicht an unterschiedliche Schwadabstände anpassen lassen. Zweckmäßigerweise werden dazu die Positionen der einzelnen Träger vor dem Versteilen abgespeichert und daraus der Abstand zweier Träger einer Rechräder-Einheit sowie die neuen Positionen der Träger ermittelt, so daß die Trä ger einzeln oder gleichzeitig an ihre neue Position verfahren werden können. Be sonders vorteilhaft ist es dabei, wenn über eine Bedieneinheit der Steuereinheit bestimmte Abstände der Rechräder-Einheiten vorgebbar sind.According to a further preferred embodiment it is provided that the Rake wheels are mounted on the mutually parallel carriers, the carrier on Machine frames are articulated horizontally. Along the machine frame, a position sensor is preferably connected for each carrier the position of the respective carrier detected. The control unit can do this are just programmed so that the rake wheels into rake wheel units engaging and counter-drivable rake wheels are adjustable. A me Chanisch rigid connection between two forming a rake wheel unit Computing wheels are not required here, since the position of a each individual carrier and thus the distance between two rake wheels Rake wheels unit can be determined. The carriers of a rake wheel unit can This way, you can move to a new position independently of each other the one in which they then take up the same distance again, so that on this Way the rake wheels easily adapt to different swath spacing to let. For this purpose, the positions of the individual carriers are expediently described the adjustment and stored the distance between two carriers one Calculating wheels unit and the new positions of the carriers determined so that the Trä can be moved to their new position individually or simultaneously. Be It is particularly advantageous if via an operating unit of the control unit certain distances between the rake wheel units can be specified.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß durch die Steilmittel die Träger zu mehreren Rechräder-Einheiten paarweise ineinandergreifender und ge genläufig antreibbarer Rechräder verstellbar sind. Hierdurch kann die Heuwer bungsmaschine schnell auf das Zetten von Schwadgut umgestellt werden. Zusätz lich kann dabei vorgesehen sein, daß ein Sensor zur Erfassung der Schwadlage an die Steuereinheit angeschlossen ist und daß die Steuereinheit die Rechräder- Einheiten in Abhängigkeit vom Sensorsignal auf die Schwadmitte einstellt. Auf die se Weise kann eine sich völlig selbsttätig einstellende Heuwerbungsmaschine zum Zetten von Schwadgut geschaffen werden. Es ist sogar denkbar, daß eine Anpas sung der einzelnen Rechräder-Einheiten an die Schwade auch während der Fahrt erfolgt, so daß stets gewährleistet ist, daß das Erntegut nach hinten links und rechts gleichmäßig ausgeworfen wird.According to a further embodiment it is provided that the steep means Carrier to several rake wheel units in pairs interlocking and ge computationally drivable rake wheels are adjustable. This allows the haymaker machine can be quickly converted to tedding swaths. Additional Lich can be provided that a sensor for detecting the swath the control unit is connected and that the control unit Sets units depending on the sensor signal to the middle of the swath. On the In this way, a completely self-adjusting haymaking machine can be used Tedding of windrows can be created. It is even conceivable that an adaptation solution of the individual rake wheel units to the swath even while driving takes place so that it is always ensured that the crop to the left and is ejected evenly on the right.

Eine weitere Lösung der obengenannten Aufgabe besteht aus den Merkmalen des Patentanspruchs 9. Ausgehend von einer vorbekannten Heuwerbungsmaschine mit horizontal verschieblichen Rechrädern, beispielsweise gemäß der DE-OS 15 82 181, besteht die erfindungsgemäße Lösung darin, daß mehrere Rechräder- Einheiten paarweise ineinandergreifender Rechräder vorgesehen sind, die vom Schlepper gegenläufig antreibbar sind, und daß die Rechräder einer Rechräder- Einheit derart festgelegt sind, daß sich deren Abstand beim Verstellen der Rechrä der-Einheit nicht ändert. Auf diese Weise läßt sich die Heuwerbungsmaschine zum Zetten von Schwaden mit veränderlichen Abständen leicht von Hand oder über eine Stelleinheit justieren.Another solution to the above object consists of the features of Claim 9. Starting from a previously known haymaking machine horizontally displaceable rake wheels, for example according to DE-OS 15 82 181, the solution according to the invention consists in the fact that several Units are provided in pairs of interlocking rake wheels, the Tractors can be driven in opposite directions, and that the rake wheels of a rake wheels Unit are set such that their distance when adjusting the Rechrä the unit does not change. In this way, the haymaking machine can be used Forage of swaths with variable distances easily by hand or over a Adjust the actuator.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den benachbarten Rechräder-Einheiten teleskopartige Träger vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist hierzu jede Rechräder-Einheit auf einem Stützrad abgestützt. Die teleskopartigen Träger können beispielsweise aus jeweils zwei ineinanderschiebbaren Trägerprofi len bestehen, die mittels Bolzen und dafür vorgesehenen Löchern in ihrer jeweils ausgeschobenen Position gesichert werden.According to a preferred embodiment, are between the neighboring ones Rake wheel units provided telescopic carriers. It is expedient each rake wheel unit is supported on a support wheel. The telescopic Carriers can, for example, each consist of two telescopic carrier professionals len exist, by means of bolts and holes provided in their respective extended position are secured.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen benachbarten Rechräder-Einheiten ein Kreuzgestänge vorgesehen, mit dem über eine Spindel der Abstand der Rechräder-Einheiten verstellbar ist, wobei die Rechräder-Einheiten auf einem Stützrad abgestützt sind. Auf diese Weise läßt sich sehr einfach eine Kraftübersetzung realisieren, so daß die Rechräder-Einheiten auch ohne großen Kraftaufwand gegeneinander zu verschieben sind.According to a further preferred embodiment, is between adjacent Rake wheel units provided a cross linkage with which a spindle the distance between the rake wheel units is adjustable, the rake wheel units are supported on a support wheel. In this way, one can be very easily Realize power transmission, so that the rake wheels units even without large Force must be shifted against each other.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform, ist vorgesehen, daß die Rechräder- Einheiten jeweils über einen Träger am Maschinenrahmen angelenkt sind, wobei der Träger gegenüber dem Maschinenrahmen horizontal verschieblich gelagert ist. Die verschiebliche Lagerung kann beispielsweise aus einer Hülse bestehen, die auf einem Gestänge geführt ist und an der die Träger für jeweils eine Rechräder- Einheit angelenkt sind. An dem freien Ende eines jeden Trägers ist zweckmäßiger weise senkrecht dazu ein Hilfsträger angeordnet, an dessen freien Enden die Rechräder um vertikale Achsen gelagert sind. Der Hilfsrahmen kann ebenfalls tele skopartig ausgeführt sein, so daß auch der Abstand der Rechräder einer Rechrä der-Einheit für sich genommen verstellbar ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the computing wheels Units are each hinged to the machine frame via a support, wherein the carrier is horizontally displaceable relative to the machine frame. The slidable storage can consist, for example, of a sleeve that is on is guided by a linkage and on which the carrier for one Unit are articulated. At the free end of each carrier is more appropriate arranged perpendicular to an auxiliary carrier, at the free ends of which Rake wheels are mounted around vertical axes. The subframe can also tele be designed like a scope, so that the distance between the rake wheels of a rake the unit itself is adjustable.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jedes Rechrad über einen Träger am Maschinenrahmen angelenkt ist, wobei jeder Träger gegenüber dem Maschinenrahmen horizontal verschieblich gelagert ist und wobei über ein Fixiergestänge jeweils benachbarte Träger festlegbar sind. Gemäß dieser Ausführungsform ist somit an jedem Träger einzeln ein Rechrad gelagert, so daß grundsätzlich jedes Rechrad für sich horizontal gegenüber dem Maschinenrahmen verschoben werden kann. Um erfindungsgemäß eine Rechrad-Einheit verschieben zu können, ohne daß sich der Abstand der beiden Rechräder zueinander ändert, dient das Fixiergestänge zwischen den beiden Rechrädern.According to a further preferred embodiment it is provided that each Rake wheel is articulated to the machine frame via a carrier, each carrier is horizontally displaceable relative to the machine frame and wherein neighboring supports can be fixed in each case via a fixing linkage. According to this Embodiment is thus mounted on each carrier individually a rake wheel, so that basically each rake wheel horizontally in relation to the machine frame can be moved. To move a rake wheel unit according to the invention to be able to change without the distance between the two rake wheels, serves the fixing linkage between the two rake wheels.

Die Verstellung der Rechräder gemäß den obigen Ausführungsformen erfolgt in einfacher Weise per Hand durch Lösen und anschließendes Arretieren der jeweili gen Trägerrahmen gegenüber dem Maschinenrahmen. Es ist aber auch denkbar, daß die Verstellung der Rechräder-Einheiten durch Stellmittel erfolgt, die von einer Steuereinheit in der oben beschriebenen Weise ansteuerbar sind. Hierzu können hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten dienen, oder aber die Verstellung erfolgt über einen Elektromotor und ein Spindelgetriebe.The adjustment of the rake wheels according to the above embodiments takes place in simply by hand by loosening and then locking the resp against the machine frame. But it is also conceivable that the adjustment of the rake wheel units is carried out by adjusting means by a Control unit can be controlled in the manner described above. You can do this hydraulic or pneumatic piston-cylinder units are used, or else Adjustment takes place via an electric motor and a spindle gear.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. In dieser zeigt:Further details and advantages of the invention are based on the in the drawing illustrated embodiments explained. In this shows:

Fig. 1 das Wenden von flächig verteiltem Erntegut, FIG. 1, the turning of surface distributed crop,

Fig. 2 Schwaden mit ungleichmäßigen Abständen, Fig. 2 swaths with unequal intervals,

Fig. 3 das Zetten von Schwaden mit richtig eingestellten Rechrädern, Fig. 3, the tedding swaths with properly adjusted computing wheels,

Fig. 4 teleskopartige Träger zwischen einzelnen Rechräder-Einheiten, Fig. 4 telescopic carrier between individual rake wheels units,

Fig. 5 Kreuzgestänge zwischen einzelnen Rechräder-Einheiten, Fig. 5 cross-linkage between the individual rake wheels units,

Fig. 6 verschieblich geführte Rechräder-Einheiten auf einem Querträger, Fig. 6 displaceably guided rake wheels units on a cross-member,

Fig. 7 einzeln verschieblich geführte Rechräder-Einheiten mit einem Fixiergestänge, Fig individually. 7 slidably guided rake wheels units with a Fixiergestänge,

Fig. 8 automatisch verstellbare Rechräder und Fig. 8 automatically adjustable rake wheels and

Fig. 9 Schnitt durch die Antriebseinheit eines Rechrads. Fig. 9 section through the drive unit of a rake wheel.

Fig. 1 zeigt das Wenden von flächig verteiltem Erntegut. Hierzu werden die Rechräder 11 einer Heuwerbungsmaschine 10 so eingestellt, daß diese ineinan dergreifen und gegenläufig antreibbar sind. Zur einwandfreien Durchtrocknung auch unterer Schichten des Ernteguts wird das Erntegut 12 in Fahrtrichtung X be arbeitet und hinter der Heuwerbungsmaschine 10 wieder ausgeworfen. Fig. 1 shows the turning of flat crops. For this purpose, the rake wheels 11 of a haymaking machine 10 are set so that they engage in one another and can be driven in opposite directions. For perfect drying even lower layers of the crop, the crop 12 is working in the direction of travel X and ejected behind the haymaking machine 10 again.

Fig. 2 zeigt Schwaden mit ungleichmäßigen Abständen. Die Schwaden 20 können allerdings mit einer nach Fig. 1 eingestellten Heuwerbungsmaschine nicht gezettet werden, da diese nicht mittig den ineinandergreifenden Rechrädern 11 zugeführt werden können. Auf diese Weise würde ein ungleichmäßiges Auswerfen des Ern teguts erfolgen, was die bereits oben beschriebenen Nachteile mit sich bringt. Fig. 2 shows swaths with uneven intervals. The swaths 20 , however, cannot be chopped with a haymaking machine set according to FIG. 1, since they cannot be fed to the interlocking rake wheels 11 in the center. In this way, the crop would be ejected unevenly, which entails the disadvantages already described above.

Fig. 3 zeigt demgegenüber das Zetten von Schwaden mit richtig eingestellten Rechrädern. Die Mitte einer Schwade 20 wird einer Rechräder-Einheit 11,11' mittig zugeführt, so daß eine gleichmäßige und symmetrische Übernahme der Futterma sse und damit auch ein nach hinten links und rechts gleichmäßiges Auswerfen des Erntegutes 20 erfolgt. Fig. 3 shows, in contrast, the tedding swaths with properly adjusted computing wheels. The center of a swath 20 is fed to a rake wheel unit 11 , 11 'in the center, so that a uniform and symmetrical takeover of the fodder mass and thus also a uniform ejection of the crop 20 to the left and right takes place.

Fig. 4 zeigt teleskopartige Träger zwischen einzelnen Rechräder-Einheiten. Die teleskopartigen Träger 40 sind als ineinander verschiebliche Rohre ausgeführt, die in ihrer jeweiligen Position durch Bolzen gesichert werden können. Die Verstellung der einzelnen Rechräder-Einheiten auf die jeweilige Schwade 20 erfolgt manuell. Fig. 4 shows telescopic carriers between individual rake wheel units. The telescopic carrier 40 are designed as mutually displaceable tubes that can be secured in their respective position by bolts. The individual rake wheel units are adjusted manually to the respective swath 20 .

Fig. 5 zeigt ein Kreuzgestänge zwischen einzelnen Rechräder Einheiten. Zwischen den beiden Drehpunkten 52 und 53 des Kreuzgestänges 50 ist eine mit einer Kur bel zu betätigende Spindel 51 geführt, mit der das Kreuzgestänge 50 quer zur Fahrtrichtung verstellbar ist. Die Rechräder 11, 11' eine Rechräder-Einheit sind über einen Hilfsrahmen 54 miteinander verbunden. Fig. 5 shows a cross linkage between individual rake wheels units. Between the two pivot points 52 and 53 of the cross linkage 50 is a spindle 51 to be actuated with a cure bel, with which the cross linkage 50 is adjustable transversely to the direction of travel. The rake wheels 11 , 11 'of a rake wheel unit are connected to one another via an auxiliary frame 54 .

Fig. 6 zeigt verschieblich geführte Rechräder-Einheiten auf einem Querträger. Der Querträger 60 ist mit dem Maschinenrahmen der Heuwerbungsmaschine starr ver bunden. Zwei Rechräder einer Rechräder-Einheit sind jeweils an einem Hilfsrah men 63 angelenkt, der von einem Träger 62 gehalten wird. Der Träger 62 ist mit einer Hülse 61 starr verbunden und verschieblich auf dem Querträger 60 geführt. Fig. 6 shows sliding rake wheel units on a cross member. The cross member 60 is rigidly connected to the machine frame of the haymaking machine. Two rake wheels of a rake wheel unit are each hinged to an auxiliary frame 63 which is held by a carrier 62 . The carrier 62 is rigidly connected to a sleeve 61 and slidably guided on the cross member 60 .

Fig. 7 zeigt verschieblich geführte Rechräder-Einheiten mit einem Fixiergestänge. Der grundsätzliche Aufbau der Träger-Querträgerkonstruktion gleicht demnach Fig. 6 und besteht in analoger Weise aus einem Querträger 70, einer Hülse 71 und ei nem mit der Hülse starr verbundenen Träger 72. Im Unterschied zu der Konstrukti on nach Fig. 6 ist allerdings jedes Rechrad 11 einzeln verschieblich auf dem Quer träger 70 geführt. Um die einzelnen Rechrädereinheiten zum Zetten erfindungsge mäß zu verstellen, ist ein Fixiergestänge 73 vorgesehen, das zwei paarweise inein andergreifende Rechräder 11 gegeneinander fixiert. Fig. 7 shows sliding rake wheel units with a fixing linkage. The basic structure of the carrier cross member construction is similar to FIG. 6 and consists in an analogous manner of a cross member 70 , a sleeve 71 and egg nem carrier 72 rigidly connected to the sleeve. In contrast to the construction on FIG. 6, however, each rake wheel 11 is individually displaceably guided on the cross member 70 . In order to adjust the individual rake wheel units for tedding according to the invention, a fixing linkage 73 is provided which fixes two rake wheels 11 which engage in pairs in one another.

Fig. 8 zeigt automatisch verstellbare Rechräder auf einem Querträger. Die Rechrä der sind in analoger Weise wie in Fig. 7 einzeln verschieblich auf einem Querträger 80 über eine Hülse 81 und einen Träger 82 geführt. Im Unterschied zu Fig. 7 ist allerdings für jedes einzelne Rechrad eine hydraulische Stelleinheit vorgesehen, die durch eine Steuereinheit 83 ansteuerbar ist. Die hydraulische Stelleinheit besteht aus einer Zylinder-Kolben-Einheit 84, die jeweils über hydraulische Leitungen 85 versorgt wird. Die Steuereinheit 83 kann im einfachsten Fall ebenfalls aus einem hydraulischen Schaltkreis bestehen. Vorzugsweise ist jedoch noch eine hydrau lisch-elektrische Schnittstelle vorgesehen, so daß die Steuereinheit 83 durch einen programmierbaren Mikroprozessor realisiert sein kann. Fig. 8 shows automatically adjustable rake wheels on a cross member. The Rechrä are in an analogous manner as in Fig. 7 individually displaceable on a cross member 80 via a sleeve 81 and a carrier 82 out. In contrast to FIG. 7, however, a hydraulic actuating unit is provided for each individual rake wheel, which can be controlled by a control unit 83 . The hydraulic actuating unit consists of a cylinder-piston unit 84 , which is supplied in each case via hydraulic lines 85 . In the simplest case, the control unit 83 can also consist of a hydraulic circuit. However, a hydraulic-electrical interface is preferably also provided, so that the control unit 83 can be implemented by a programmable microprocessor.

Der Mikroprozessor kann dabei erfindungsgemäß derart programmiert sein, daß die einzelnen Rechräder einer Rechräder-Einheit elektrisch zueinander gekoppelt sind. Hierzu ist es allerdings erforderlich, daß die jeweils momentane Position jedes ein zelnen Rechrads durch die Steuereinheit 83 erfaßbar ist, wobei an den Kolben- Zylinder-Einheiten Positionssensoren vorgesehen sind, die die Position des Stell kolbens und damit mittelbar auch die Position eines einzelnen Rechrades erfassen. Zum Versteilen einer Rechräder-Einheit werden die Positionen der einzelnen Rechräder vor dem Verstellen von der Steuereinheit 83 ermittelt und hieraus der Abstand der beiden Rechräder ermittelt. Sodann können die Rechräder einzeln an ihre neue Position verstellt werden, wobei die Endpositionen seitens der Rechen einheit derart ermittelt wurden, daß sich der gleiche vorherige Abstand einstellt.The microprocessor can be programmed according to the invention in such a way that the individual rake wheels of a rake wheel unit are electrically coupled to one another. For this purpose, however, it is necessary that the current position of each individual rake wheel can be detected by the control unit 83, position sensors being provided on the piston-cylinder units which detect the position of the adjusting piston and thus indirectly also the position of a single rake wheel . To adjust a rake wheel unit, the positions of the individual rake wheels are determined by the control unit 83 before the adjustment and the distance between the two rake wheels is determined therefrom. Then the rake wheels can be adjusted individually to their new position, the end positions being determined by the computing unit in such a way that the same previous distance is established.

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Antriebseinheit eines Rechrads. Maschinensei tig ist ein Querträger befestigt, auf dem eine Hülse 91 verschieblich geführt ist. Über eine Parallelogramm-Führung 92 ist die Hülse 91 mit dem Hilfsrahmen 93 verbunden. Auf dem Hilfsrahmen ist ein Hydraulikmotor 94 aufgesetzt, der ein Rechrad 97 antreibt, wobei dessen Welle 96 mittels des Lagers 95 in dem Hilfsrahmen 93 gelagert ist. Der Hilfsrahmen 93 ist mit einem Stützrad 99 auf einer Achse 98 abgestützt. Die Parallelogramm-Führung hat den Vorteil, daß hiermit eine besonders gute Bodenanpassung der einzelnen Rechräder gewährleistet ist. Fig. 9 shows a section through the drive unit of a rake wheel. Maschinensei tig a cross member is attached, on which a sleeve 91 is slidably guided. The sleeve 91 is connected to the auxiliary frame 93 via a parallelogram guide 92 . A hydraulic motor 94 is mounted on the auxiliary frame, which drives a rake wheel 97 , the shaft 96 of which is mounted in the auxiliary frame 93 by means of the bearing 95 . The subframe 93 is supported by a support wheel 99 on an axis 98 . The parallelogram guide has the advantage that it ensures a particularly good ground adaptation of the individual rake wheels.

Claims

1. Haymaking machine with several rake wheels which can be driven by the tractor about vertical axes and which are adjustable relative to the machine frame, characterized by adjusting means for adjusting the rake wheels which can be controlled by a control unit.

2. haymaking machine according to claim 1, characterized in that the Actuators consist of electrically controllable piston-cylinder units.

3. haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit is programmable.

4. haymaking machine according to one of claims 1 to 3, characterized shows that the rake wheels are mounted on parallel supports, the carrier being articulated horizontally displaceably on the machine frame are.

5. haymaking machine according to claim 4, characterized in that the Activation takes place via a programmable control unit, to which for each a position sensor is connected to the carrier, which detects the position of the jewei lige carrier detected.

6. haymaking machine according to claim 5, characterized in that about an operating unit of the control unit certain distances of the computing wheels Units can be specified.

7. Haymaking machine according to one of claims 1 to 6, characterized shows that the adjusting means rake wheels to several rake wheels Units interlocking in pairs and drivable in opposite directions Rake wheels are adjustable.

8. haymaking machine according to claim 7, characterized in that a Sensor for detecting the swath is connected to the control unit and that the control unit each rake wheel unit depending on the Sen sets the signal to the center of the swath.

9. Haymaking machine according to the preamble of claim 1 characterized, that several rake wheel units interlocking rake wheels are provided, which can be driven in opposite directions by the tractor and that the rake wheels of a rake wheel unit are set such that whose distance does not change when adjusting the respective rake wheel unit.

10. haymaking machine according to claim 9, characterized in that between rule adjacent rake wheel units provided telescopic carrier are and that the rake wheels units are each supported on a support wheel are.

11. Haymaking machine according to claim 9, characterized in that between a cross linkage is provided between adjacent rake wheel units, with which the distance between the rake wheel units can be adjusted via a spindle and that the rake wheel units are each supported on a support wheel.

12. haymaking machine according to claim 9, characterized in that each Rechrad is hinged to the machine frame via a support, each Carrier is horizontally displaceable relative to the machine frame and wherein adjacent supports can be fixed in each case via a fixing linkage.

13. haymaking machine according to one of claims 9 to 12, characterized records that the rake wheels units are arranged on a subframe are, which are each articulated via a support to the machine frame, wherein the carrier can be moved horizontally relative to the machine frame device.

14. Haymaking machine according to claim 13, characterized in that the Rake wheels are mounted on a telescopic carrier on which Subframe is articulated.