DE19908729A1 - Kraftstoffeinspritzverfahren für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Kraftstoffeinspritzverfahren für eine BrennkraftmaschineInfo
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Abstract
Kraftstoffeinspritzverfahren und entsprechende Vorrichtung für eine Brennkraftmaschine 10, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei der eine erste Einspritzung in einem Ansaugtakt erfolgt. Ausgehend von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine 10 wird ein Klopfneigungssignal bestimmt, das die Klopfneigung der Brennkraftmaschine 10 charakterisiert. Eine wenigstens zweite Einspritzung erfolgt dann, wenn das Klopfneigungssignal einen Schwellenwert übersteigt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftstoffeinspritzverfahren für
eine Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.
Zur Senkung des Verbrauchs und zur Erhöhung des Drehmoments
wird bei Brennkraftmaschinen ein hohes
Verdichtungsverhältnis angestrebt. Mit zunehmendem
Verdichtungsverhältnis jedoch steigt die Gefahr einer
unkontrolliert eintretenden Selbstenflammung des Luft-
Kraftstoff-Gemischs. Als Folgeerscheinung tritt eine
klopfende Verbrennung auf. Man unterscheidet zwei Arten von
Klopfen, das sogenannte Beschleunigungsklopfen bei geringen
Drehzahlen und hoher Last (als Klingeln hörbar), sowie das
(nicht hörbare) Hochdrehzahlklopfen bei hoher Drehzahl und
hoher Last. Das Hochdrehzahlklopfen ist für den Motor
besonders kritisch.
Die klopfende Verbrennung erzeugt Druckschwingungen, welche
sich dem normalen Druckverlauf überlagern.
Anhaltendes Klopfen verursacht schwere Schäden an der
Brennkraftmaschine (zerstörte Zylinderkopfdichtung,
Lagerschaden, Löcher im Kolben) und Schäden an den
Zündkerzen.
Die Klopfgrenze hängt unter anderem von der Bauart der
Brennkraftmaschine und vom Kraftstoff ab. Die
Klopffestigkeit von Otto-Kraftstoffen ist durch die
Oktanzahl (OZ) gekennzeichnet. Je höher diese Zahl ist,
desto klopffester ist der Kraftstoff.
Die vom Verbrennungsraum ausgehenden Schwingungen werden von
einem Klopfsensor erfaßt. Das Ausgangssignal des
Klopfsensors wird einer Steuereinrichtung der
Brennkraftmaschine zugeführt. Die Steuereinrichtung wertet
das Klopfsignal aus und leitet bei Erkennen einer klopfenden
Verbrennung geeignete Gegenmaßnahmen ein. Hierzu wird in der
Regel der Zündzeitpunkt so weit in Richtung "spät"
verstellt, bis die Klopfgrenze wieder unterschritten ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß
ein Betrieb einer Brennkraftmaschine an ihren
Betriebsgrenzen ohne Drehmomenteinbußen aufgrund
"klopfender" Verbrennung möglich wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt
darin, daß eine Erhöhung des maximalen abgegebenen
Drehmoments der Brennkraftmaschine erreicht wird. Weiterhin
wird die Klopfgrenze heraufgesetzt, d. h. die
Brennkraftmaschine wird "klopffester".
Ein weiterer Vorteil ist, daß bei einer Klopfregelung mit
Hilfe von Doppeleinspritzungen nur eine geringe
Drehmomentreduzierung im Vergleich zur Klopfregelung mit
Hilfe der Zündwinkelspätverstellung erfolgt. Um die
Brennkraftmaschine in dem optimalen Betriebspunkt zu
betreiben, ist eine Klopfregelung über Doppeleinspritzung
und Zündwinkeleingriff bzw. ein kombinierter Eingriff aus
beiden möglich.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung
mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung
von Ausführungsbeispielen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Darstellung einer
Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät.
Die Fig. 2 zeigt ein Betriebskennfeld einer
Brennkraftmaschine.
Wie in der Fig. 1 dargestellt, wird bei einer
Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung 10 Frischluft
mittels eines Saugrohres 19 über ein Einlaßventil 20 einem
Zylinder 38 bzw. einer Brennkammer 21 im Zylinder 38
zugeführt. Über eine Drosselklappe 22 kann die Menge der in
die Brennkammer 21 zugeführten Frischluft gesteuert werden.
Ein Luftmengenmesser 23 erfaßt die in die Brennkraftmaschine
10 einströmende Frischluft.
Ein Einspritzventil 24 und eine Zündkerze 45 sind im
Zylinderkopf 25 angeordnet. Mittels einer Hochdruckpumpe 26
wird der Kraftstoff auf einen Arbeitsdruck gebracht und über
eine Kraftstoffleitung 27 und Einspritzventile 24 in die
Brennkammer 21 eingespritzt. Mit Hilfe der Zündkerze 45 wird
der eingespritzte Kraftstoff entzündet. Durch die Ausdehnung
des entzündeten Kraftstoffs wird ein Kolben 44 angetrieben.
Weiterhin weist die Brennkammer 21 ein Auslaßventil 28 zum
Ausstoß der bei einer Verbrennung entstehenden Abgase auf.
Ein Klopfsensor 37 und/oder ein Ionenstromsensor 37 sind am
Zylinder 38 angeordnet. Mit Hilfe des Klopfsensors 37 werden
Schwingungen, die bei der Verbrennung entstehen, erfaßt. Mit
Hilfe des Ionenstromsensors 37 werden die während einer
Verbrennung entstehenden Ionen erfaßt. Durch Auswerten des
Signals des Klopfsensors und/oder des Ionenstromsensors 37
kann das Verbrennungsverhalten der Brennkraftmaschine erfaßt
werden, inbesondere kann auf eine "klopfende" Verbrennung
geschlossen werden.
Eine Lambdasonde 29 ist in einem Abgasrohr 30 angeordnet.
Mit Hilfe der Lambdasonde 29 im Abgasrohr 30 kann der
Sauerstoffanteil im Abgas gemessen werden, wodurch das Luft-
Kraftstoff-Verhältnis im Gemisch ermittelt werden kann. Im
Abgasrohr 30 ist weiterhin ein Katalysator 46 angeordnet.
Der Katalysator 46 hat die Aufgabe schädliche
Abgaskomponenten wie CO, HC und NO in CO2, H2O und N2
umzuwandeln.
Eine AGR-Leitung 31 verbindet das Ausstoßrohr 30 mit dem
Saugrohr 19. Aufgrund des höheren Drucks im Ausstoßrohr 30
wird ein Teil der Abgase vom Ausstoßrohr 30 in das
Ansaugrohr 19 geleitet. Mit Hilfe des AGR-Ventils 32 kann
der Abgasstrom in der AGR-Leitung 31 gesteuert werden.
Von einem Kraftstofftank bzw. Aktivkohlebehälter 33 führt
eine Tankentlüftungsleitung 34 zum Saugrohr 19, wodurch
zusätzlich Kraftstoff in das Saugrohr 19 und damit auch in
den Brennraum 21 gelangen kann. Mittels eines
Tankentlüftungsventils 35 kann der Kraftstofffluß in der
Tankentlüftungsleitung 34 gesteuert werden.
Die Steuerung der gesamten Brennkraftmaschine 10 erfolgt
mittels eines Steuergeräts 11. Weiterhin kann das
Steuergerät 11 ein Getriebe 16, ein Bremssystem 17 und/oder
beliebige weitere elektromechanische Systeme 18 steuern.
Über Signal- und Steuerleitungen 36 sind die verschiedenen
Sensoren und Aktuatoren mit dem Steuergerät 11 verbunden.
Die Brennkraftmaschine 10 kann in verschiedenen
Betriebsarten betrieben werden, die sich im wesentlichen
durch den Einspritzzeitpunkt, den Zündzeitpunkt und die
Zylinderfüllung unterscheiden. Zwischen den Betriebsarten
der Brennkraftmaschine kann mit Hilfe des Steuergeräts 11
umgeschaltet werden. Die wesentlichen Betriebsarten der
Brennkraftmaschine sind der Homogenbetrieb HOM und der
Schichtbetrieb SCH.
Im Homogenbetrieb HOM, wird der Kraftstoff von dem
Einspritzventil 24 während einer durch die Kolbenbewegung
hervorgerufenen Ansaugphase in den Brennraum 21
eingespritzt. Über die Drosselklappe 22 wird gleichzeitig
Luft angesaugt. Die angesaugte Luft verwirbelt den
Kraftstoff, der sich dadurch im Brennraum annähernd
gleichmäßig bzw. homogen verteilt. Das Luft-Kraftstoff-
Gemisch wird anschließend verdichtet, um dann von einer
Zündkerze 45 entzündet zu werden. Das entzündete Kraftstoff-
Luft-Gemisch dehnt sich aus und treibt den Kolben 44 an. Das
entstehende Drehmoment hängt im Homogenbetrieb im
wesentlichen von der Stellung der Drosselklappe 22 ab und
ist damit im wesentlichen proportional zur Frischgasfüllung
RL in den Zylindern. Um ein hohes Drehmoment und eine
geringe Schadstoffentwicklung bei der Verbrennung zu
erzielen, wird das Luft-Kraftstoff-Gemisch möglichst auf
Lambda = 1 oder Lambda < 1 eingestellt. Der Homogenbetrieb wird
vorzugsweise im Vollastbereich der Brennkraftmaschine
eingestellt, er kann jedoch auch im gesamten Betriebsbereich
der Brennkraftmaschine eingestellt werden.
Im Schichtbetrieb SCH wird die Drosselklappe 22 weit
geöffnet, wodurch die Brennkraftmaschine nahezu ungedrosselt
betrieben wird. Der Kraftstoff wird während der
Verdichtungsphase derart eingespritzt, daß sich zum
Zündzeitpunkt eine zündfähige Luft-Kraftstoff-Wolke in der
unmittelbaren Umgebung der Zündkerze befindet. Dann wird die
Luft-Kraftstoff-Wolke von der Zündkerze 45 entzündet und
durch die folgende Ausdehnung der entzündeten Luft-
Kraftstoff-Wolke der Kolben 44 angetrieben. Das entstehende
Drehmoment hängt im Schichtbetrieb im wesentlichen von der
eingespritzten Kraftstoffmasse ab. Der Schichtbetrieb wird
im Teillastbereich der Brennkraftmaschine eingestellt.
In der Fig. 2 ist das Betriebskennfeld einer
Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung dargestellt.
In Fig. 2 bezeichnet M das abgegebene Drehmoment und N die
Drehzahl der betreffenden Brennkraftmaschine, A den
Betriebsbereich in dem der Schichtbetrieb und B den
Betriebsbereich in dem der Homogenbetrieb der
Brennkraftmaschine eingestellt wird, die Kennlinie I
bezeichnet die Betriebsgrenze der Brennkraftmaschine, die
unter anderem auch durch die Klopfgrenze der
Brennkraftmaschine 10 bestimmt wird.
Im Steuergerät 11 wird fortlaufend die Drehzahl N erfaßt.
Das Drehmoment M wird im Homogenbetrieb auf der Basis der
Zylinderfüllung RL und im Schichtbetrieb auf der Basis der
eingespritzten Kraftstoffmasse RK bestimmt. Auf der Basis
der erfaßten Zylinderfüllung RL und der Drehzahl N oder der
eingespritzten Kraftstoffmasse RK und der Drehzahl N wird
ein Klopfneigungssignal bestimmt. Das Klopfneigungssignal
wird mit einem Schwellenwert verglichen und bei Übersteigen
dieses Schwellenwerts werden Doppeleinspritzungen
eingeleitet.
Doppeleinspritzung bedeutet in diesem Zusammenhang, daß die
erste Einspritzung im Ansaugtakt und die zweite Einspritzung
im Kompressionstakt erfolgt. Die zweite Einspritzung
bewirkt, daß das im Brennraum 21 aufgrund der ersten
Einspritzung vorhandene Luft-Kraftstoff-Gemisch gekühlt
wird, wodurch die Gefahr einer unkontrollierten Entflammung
des Luft-Kraftstoff-Gemischs vermindert wird.
Weiterhin wird durch Doppeleinspritzungen in
klopfgefährdeten Betriebsbereichen auch vor Erreichen der
motorischen Betriebsgrenzen die Klopfgrenze der
Brennkraftmaschine 10 heraufgesetzt bzw. das Klopfverhalten
verbessert. Insbesondere wird beim Durchführen von gezielten
Doppeleinspritzungen im Bereich der Betriebsgrenzen eine
Erhöhung des abgegebenen maximalen Drehmoments um bis zu 5%
erreicht.
Das Verhältnis der einzuspritzenden Kraftstoffmasse in der
ersten und in der zweiten Einspritzung wird in Abhängigkeit
vom Ausmaß des Klopfneigungssignals und/oder aus einem im
Steuergerät 11 abgelegten motorparameterspezifischen
Kennfeld ermittelt. Je nach Typ und Betriebszustand der
Brennkraftmaschine 10 und in Abhängigkeit vom Ausmaß des
Klopfneigungssignals variiert das Verhältnis von erster und
zweiter Einspritzung zwischen 30 und 70%. Die erste
Einspritzung erfolgt typischerweise 330° vor OT und die
zweite Einspritzung erfolgt typischerweise 80° vor OT.
Bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Kraftstoffeinspritzverfahrens wird das Klopfneigungssignal
für jeden einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine 10
kontinuierlich erfaßt und ausgewertet. Dadurch wird es
möglich, bei Erkennen einer Klopfgefährdung in einzelnen
Zylindern Doppeleinspritzungen durchzuführen.
Bei Erkennen einer "klopfenden" Verbrennung werden
zusätzlich zur Klopfregelung durch Zündwinkelspätverstellung
Doppeleinspritzungen durchgeführt. Hierdurch wird die
Zündwinkelregeltiefe der Klopfregelung reduziert, was zu
einem verbesserten Regelergebnis, einer
Verbrauchsreduzierung und einer Erhöhung des Drehmoments
führt.
Claims (14)
1. Kraftstoffeinspritzverfahren für eine Brennkraftmaschine
(10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei eine erste
Einspritzung in einem Ansaugtakt erfolgt, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Klopfneigungssignal bestimmt wird,
das die Gefahr von auftretendem Klopfen charakterisiert, und
daß wenigstens eine zweite Einspritzung erfolgt, wenn das
Klopfneigungssignal einen Schwellenwert übersteigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die zweite Einspritzung in einem Kompressionstakt erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens zweiten Einspritzungen vorzugsweise dann
vorgesehen werden, wenn sich die Brennkraftmaschine (10) im
Bereich des max. Drehmoments oder in weiteren in einem
Kennfeld gekennzeichneten klopfgefährdeten Bereichen bei
einer momentanen Drehzahl befindet.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß in das Klopfneigungssignal die Ausgangssignale eines
Klopfsensors (37) und/oder Ionestromsensors (37) mit
einbezogen werden.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Klopfneigungssignal ausgehend von Betriebskenngrößen der
Brennkraftmaschine (10) gebildet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das Klopfneigungssignal ausgehend von der Zylinderfüllung
und/oder der eingespritzten Kraftstoffmasse und/oder der
Drehzahl gebildet wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer
klopfenden Verbrennung zusätzlich zu einer Klopfregelung
durch Zünwinkelspätverstellung Doppeleinspritzungen
durchgeführt werden.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der
einzuspritzenden Kraftstoffmenge in der ersten und in der
wenigstens zweiten Einspritzung in Abhängigkeit vom Ausmaß
des Klopfneigungssignals und/oder motorparameterspezifisch
aus einem Kennfeld bestimmt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Aufteilungsfaktor des eingespritzten Kraftstoffs in der
ersten und in der wenigstens zweiten Einspritzung 30 bis 70
Prozent beträgt.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Einspritzung 330° vor dem oberen Totpunkt und die zweite
Einspritzung 80° vor dem oberen Totpunkt erfolgt.
11. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Anwendung in einer
Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung.
12. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zweite
Einspritzung zylinderspezifisch oder zylinderbankspezifisch
erfolgt.
13. Elektrisches Speichermedium, insbesondere Read-Only-
Memory, für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine,
insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm
gespeichert ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf
einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines
Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche geeignet
ist.
14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind zur Bildung eines
Klopfneigungssignals, das die Gefahr von auftretendem
Klopfen charakterisiert, und daß weitere Mittel wenigstens
eine zweite Einspritzung bewirken, wenn das
Klopfneigungssignal einen Schwellenwert übersteigt.
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