JPH0968481A - ノッキング判定方法及び装置 - Google Patents
ノッキング判定方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0968481A JPH0968481A JP22291295A JP22291295A JPH0968481A JP H0968481 A JPH0968481 A JP H0968481A JP 22291295 A JP22291295 A JP 22291295A JP 22291295 A JP22291295 A JP 22291295A JP H0968481 A JPH0968481 A JP H0968481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- threshold value
- detecting
- load
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷の変動に拘らず的確にノッキングの判定
が出来るノッキング判定方法及び装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】 エンジン（１）の振動を検出し（７）、
負荷を検出し（８）、検出された負荷に基いてノッキン
グ判定のしきい値を決定し（６）、検出された振動と決
定されたしきい値とを比較してノッキングの有無を判定
する（５）。
が出来るノッキング判定方法及び装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】 エンジン（１）の振動を検出し（７）、
負荷を検出し（８）、検出された負荷に基いてノッキン
グ判定のしきい値を決定し（６）、検出された振動と決
定されたしきい値とを比較してノッキングの有無を判定
する（５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン（例えば
ガスエンジン）のノッキング状態を判定する方法及び装
置の改良に関する。
ガスエンジン）のノッキング状態を判定する方法及び装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのノッキングを、例えば加速度
センサや筒内圧センサ等で観測し、振動の強さや筒内圧
振動の強さが予め設けられたしきい値を越えた時にノッ
キングと判断する技術は知られている。
センサや筒内圧センサ等で観測し、振動の強さや筒内圧
振動の強さが予め設けられたしきい値を越えた時にノッ
キングと判断する技術は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術においては固定されたしきい値によってノッキング
を判定しているので、負荷が低くエンジンの振動が小で
ある場合には、たとえエンジンがノッキングしていても
ノッキングと判定できない場合が存在する。逆に、負荷
が高い領域では、エンジンの振動が大となる傾向がある
ので、エンジンがノッキングしていなくても、その振幅
がしきい値を越えてノッキングと誤判定するという問題
がある。
技術においては固定されたしきい値によってノッキング
を判定しているので、負荷が低くエンジンの振動が小で
ある場合には、たとえエンジンがノッキングしていても
ノッキングと判定できない場合が存在する。逆に、負荷
が高い領域では、エンジンの振動が大となる傾向がある
ので、エンジンがノッキングしていなくても、その振幅
がしきい値を越えてノッキングと誤判定するという問題
がある。
【０００４】本発明は上述した様な問題点に鑑みて提案
されたもので、負荷の如何に拘らず的確にノッキングの
判定が出来るノッキング判定方法及び装置の提供を目的
としている。
されたもので、負荷の如何に拘らず的確にノッキングの
判定が出来るノッキング判定方法及び装置の提供を目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のノッキング判定
方法は、エンジンの振動を検出する振動検出工程と、負
荷を検出する負荷検出工程と、検出された負荷に基いて
ノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決定工程
と、検出された振動の強さと決定されたしきい値とを比
較してノッキングの有無を判定するノッキング判定工
程、とを含んでいる。
方法は、エンジンの振動を検出する振動検出工程と、負
荷を検出する負荷検出工程と、検出された負荷に基いて
ノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決定工程
と、検出された振動の強さと決定されたしきい値とを比
較してノッキングの有無を判定するノッキング判定工
程、とを含んでいる。
【０００６】また、本発明によれば、エンジンの燃焼圧
振動の強さを検出する燃焼圧振動検出工程と、負荷を検
出する負荷検出工程と、検出された負荷に基いてノッキ
ング判定のしきい値を決定するしきい値決定工程と、検
出された燃焼圧振動の強さと決定されたしきい値とを比
較してノッキングの有無を判定するノッキング判定工
程、とを含んでいる。
振動の強さを検出する燃焼圧振動検出工程と、負荷を検
出する負荷検出工程と、検出された負荷に基いてノッキ
ング判定のしきい値を決定するしきい値決定工程と、検
出された燃焼圧振動の強さと決定されたしきい値とを比
較してノッキングの有無を判定するノッキング判定工
程、とを含んでいる。
【０００７】さらに、本発明によれば、エンジン回転数
を検出する回転数検出工程を含み、前記しきい値決定工
程では検出された負荷及びエンジン回転数に基いてノッ
キング判定のしきい値を決定している。
を検出する回転数検出工程を含み、前記しきい値決定工
程では検出された負荷及びエンジン回転数に基いてノッ
キング判定のしきい値を決定している。
【０００８】本発明のノッキング判定装置は、エンジン
の振動を検出する振動検出手段と、負荷を検出する負荷
検出手段と、検出された負荷に基いてノッキング判定の
しきい値を決定するしきい値決定手段と、検出された振
動の強さと決定されたしきい値とを比較してノッキング
の有無を判定するノッキング判定手段、とを含んでい
る。
の振動を検出する振動検出手段と、負荷を検出する負荷
検出手段と、検出された負荷に基いてノッキング判定の
しきい値を決定するしきい値決定手段と、検出された振
動の強さと決定されたしきい値とを比較してノッキング
の有無を判定するノッキング判定手段、とを含んでい
る。
【０００９】また本発明のノッキング判定装置は、エン
ジンの燃焼圧振動を検出する燃焼圧振動検出手段と、負
荷を検出する負荷検出手段と、検出された負荷に基いて
ノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決定手段
と、検出された燃焼圧振動の強さと決定されたしきい値
とを比較してノッキングの有無を判定するノッキング判
定手段、とを含んでいる。
ジンの燃焼圧振動を検出する燃焼圧振動検出手段と、負
荷を検出する負荷検出手段と、検出された負荷に基いて
ノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決定手段
と、検出された燃焼圧振動の強さと決定されたしきい値
とを比較してノッキングの有無を判定するノッキング判
定手段、とを含んでいる。
【００１０】さらに、本発明のノッキング判定装置は、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段を含み、前記
しきい値決定手段は検出された負荷及びエンジン回転数
に基いてノッキング判定のしきい値を決定している。
エンジン回転数を検出する回転数検出手段を含み、前記
しきい値決定手段は検出された負荷及びエンジン回転数
に基いてノッキング判定のしきい値を決定している。
【００１１】従来は、負荷の高低に拘らず固定されたし
きい値と、エンジンからの測定値とを比較してノッキン
グを判定していたので、エンジンの負荷が低い領域では
ノッキングを十分に検出出来ず、逆に負荷が高い領域で
はノッキングが発生していなくてもノッキングと誤判定
する場合が存在した。
きい値と、エンジンからの測定値とを比較してノッキン
グを判定していたので、エンジンの負荷が低い領域では
ノッキングを十分に検出出来ず、逆に負荷が高い領域で
はノッキングが発生していなくてもノッキングと誤判定
する場合が存在した。
【００１２】これに対し、上述した様に構成を具備する
本発明に係るノッキング判定方法及び装置によれば、負
荷に対応してしきい値を決定しているので、負荷が低い
領域ではしきい値を低くして、固定されたしきい値によ
り判定していた場合には検出可能なノッキングが、確実
に検知出来る。
本発明に係るノッキング判定方法及び装置によれば、負
荷に対応してしきい値を決定しているので、負荷が低い
領域ではしきい値を低くして、固定されたしきい値によ
り判定していた場合には検出可能なノッキングが、確実
に検知出来る。
【００１３】また、負荷が高い領域では、エンジンの振
動及び圧力振動が大となり、ノッキングが生じていなく
ても振動或は圧力変動は大となる。そのため、負荷が高
ければしきい値を高く設定して判定するので、ノッキン
グが生じていない状態をノッキングであると誤判定する
ことが防止される。
動及び圧力振動が大となり、ノッキングが生じていなく
ても振動或は圧力変動は大となる。そのため、負荷が高
ければしきい値を高く設定して判定するので、ノッキン
グが生じていない状態をノッキングであると誤判定する
ことが防止される。
【００１４】また、エンジンの回転数を検出して、前記
しきい値決定手段は負荷及び回転数に基いてノッキング
を判定するよう構成されているので、ヒートポンプ用や
自動車用のエンジンのように回転数が変動する場合に
は、エンジン回転数をも考慮して前記したしきい値が決
定される。一方コジェネレーションシステム等で用いら
れるエンジンのようにエンジン回転数が一定の場合は、
エンジン回転数検出手段を省略しても確実な判定が出来
る。
しきい値決定手段は負荷及び回転数に基いてノッキング
を判定するよう構成されているので、ヒートポンプ用や
自動車用のエンジンのように回転数が変動する場合に
は、エンジン回転数をも考慮して前記したしきい値が決
定される。一方コジェネレーションシステム等で用いら
れるエンジンのようにエンジン回転数が一定の場合は、
エンジン回転数検出手段を省略しても確実な判定が出来
る。
【００１５】本願の技術は火花点火式エンジンであれば
全て適用可能であり、ガスエンジンには限定されない。
全て適用可能であり、ガスエンジンには限定されない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【００１７】図１は、本発明に係るノッキング判定装置
をエンジン駆動発電機に用いた例を示すブロック図で、
エンジン１には発電機２が連結され、そのエンジン１に
はエンジンの振動を検知する振動センサ７（例えば加速
度センサ）が取り付けられ、その振動センサ７はフィル
タ３及びピークホールド４を介して、全体を符号５で示
すコントロールユニットのしきい値決定手段６に電気回
路で接続されている。また、発電機２には負荷センサ８
が取り付けられ、その負荷センサ８は電気回路でしきい
値決定手段６に接続されている。
をエンジン駆動発電機に用いた例を示すブロック図で、
エンジン１には発電機２が連結され、そのエンジン１に
はエンジンの振動を検知する振動センサ７（例えば加速
度センサ）が取り付けられ、その振動センサ７はフィル
タ３及びピークホールド４を介して、全体を符号５で示
すコントロールユニットのしきい値決定手段６に電気回
路で接続されている。また、発電機２には負荷センサ８
が取り付けられ、その負荷センサ８は電気回路でしきい
値決定手段６に接続されている。
【００１８】以下、図２を参照して、作用について説明
する。
する。
【００１９】作動に際し、先ず、振動信号を取り込み
（ステップＳ１）、周波数フィルタ３及びピークホール
ド４を介してしきい値決定手段６に送信し（ステップＳ
２、Ｓ３）、発電機２の負荷値をしきい値決定手段６に
取り込み（ステップＳ４）、しきい値決定手段６により
しきい値を決定する（ステップＳ５）。この場合しきい
値はテーブル、特性図、数式等により決定出来るように
決定手段に設けられている。ピーク値はしきい値より小
であるか否か判断し，ＹＥＳだったら、すなわちピーク
値が小でノッキングが生じていなければリターンし（ス
テップＳ６）、ＮＯの場合はノッキング警告を出して
（ステップＳ７）、制御を終わる。
（ステップＳ１）、周波数フィルタ３及びピークホール
ド４を介してしきい値決定手段６に送信し（ステップＳ
２、Ｓ３）、発電機２の負荷値をしきい値決定手段６に
取り込み（ステップＳ４）、しきい値決定手段６により
しきい値を決定する（ステップＳ５）。この場合しきい
値はテーブル、特性図、数式等により決定出来るように
決定手段に設けられている。ピーク値はしきい値より小
であるか否か判断し，ＹＥＳだったら、すなわちピーク
値が小でノッキングが生じていなければリターンし（ス
テップＳ６）、ＮＯの場合はノッキング警告を出して
（ステップＳ７）、制御を終わる。
【００２０】なお、エンジンは火花点火エンジンであれ
ば全てのエンジンに適用出来、フィルタ及びピークホー
ルドは振動センサの種類によっては省略することが可能
であり、この有無には限定されない。さらに、加速度セ
ンサに換えて燃焼圧を検出する筒内圧センサや座金形筒
内圧センサ等を用いてもよい。
ば全てのエンジンに適用出来、フィルタ及びピークホー
ルドは振動センサの種類によっては省略することが可能
であり、この有無には限定されない。さらに、加速度セ
ンサに換えて燃焼圧を検出する筒内圧センサや座金形筒
内圧センサ等を用いてもよい。
【００２１】図３は第２実施例を示し、第１実施例に対
しエンジン回転数センサをエンジンに設け、電気回路に
よりしきい値決定手段６に接続し、図４に示すようにス
テップＳ４において、負荷値及び回転数をしきい値決定
手段に取り込み、しきい値を決定するようにしたこと意
外第１実施例と全く同じであり、自動車用やヒートポン
プ用等のように回転変動があるエンジンの場合にも精度
のよい判定が出来る。
しエンジン回転数センサをエンジンに設け、電気回路に
よりしきい値決定手段６に接続し、図４に示すようにス
テップＳ４において、負荷値及び回転数をしきい値決定
手段に取り込み、しきい値を決定するようにしたこと意
外第１実施例と全く同じであり、自動車用やヒートポン
プ用等のように回転変動があるエンジンの場合にも精度
のよい判定が出来る。
【００２２】図５は、本発明の別の実施例を示し、コン
トロールユニット１５に振動センサ７の劣化を検出する
センサ検査手段１２を設け、エンジン停止時とアイドリ
ング時とのセンサ出力の差が一定値を越えたことにより
センサの劣化を検出するようにしたもので、これにより
センサの劣化でノッキングを誤検出することが防止で
き、好ましい。
トロールユニット１５に振動センサ７の劣化を検出する
センサ検査手段１２を設け、エンジン停止時とアイドリ
ング時とのセンサ出力の差が一定値を越えたことにより
センサの劣化を検出するようにしたもので、これにより
センサの劣化でノッキングを誤検出することが防止で
き、好ましい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 （１） 負荷や回転数によりノッキングを判定するしき
い値を適合するように変更しているので、適確にノッキ
ングを判定できる。 （２） したがって、誤判定が回避出来るので、エンジ
ンを適正に制御することが出来、効率良く運転すること
が出来る。
以下の優れた効果を奏することができる。 （１） 負荷や回転数によりノッキングを判定するしき
い値を適合するように変更しているので、適確にノッキ
ングを判定できる。 （２） したがって、誤判定が回避出来るので、エンジ
ンを適正に制御することが出来、効率良く運転すること
が出来る。
【図１】本発明の一実施例を示すノッキング判定装置を
用いた全体構成を示すブロック図。
用いた全体構成を示すブロック図。
【図２】図１の制御のフローチャート図。
【図３】本発明の第２実施例を示す全体構成図。
【図４】図３の制御のフローチャート図。
【図５】本発明の別の実施例を示す全体構成図。
１・・・エンジン ２・・・発電機 ３・・・フィルタ ４・・・ピークホールド ５、１５・・・コントロールユニット ６・・・しきい値決定手段 ７・・・振動センサ ８・・・負荷センサ ９・・・回転数センサ １２・・・センサ検査手段
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンの振動を検出する振動検出工程
と、負荷を検出する負荷検出工程と、検出された負荷に
基いてノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決
定工程と、検出された振動の強さと決定されたしきい値
とを比較してノッキングの有無を判定するノッキング判
定工程、とを含むことを特徴とするノッキング判定方
法。 - 【請求項２】 エンジンの燃焼圧振動の強さを検出する
燃焼圧振動検出工程と、負荷を検出する負荷検出工程
と、検出された負荷に基いてノッキング判定のしきい値
を決定するしきい値決定工程と、検出された燃焼圧振動
の強さと決定されたしきい値とを比較してノッキングの
有無を判定するノッキング判定工程、とを含むことを特
徴とするノッキング判定方法。 - 【請求項３】 エンジン回転数を検出する回転数検出工
程を含み、前記しきい値決定工程では検出された負荷及
びエンジン回転数に基いてノッキング判定のしきい値を
決定する請求項１、２の何れかに記載のノッキング判定
方法。 - 【請求項４】 エンジンの振動を検出する振動検出手段
と、負荷を検出する負荷検出手段と、検出された負荷に
基いてノッキング判定のしきい値を決定するしきい値決
定手段と、検出された振動の強さと決定されたしきい値
とを比較してノッキングの有無を判定するノッキング判
定手段、とを含むことを特徴とするノッキング判定装
置。 - 【請求項５】 エンジンの燃焼圧振動を検出する燃焼圧
振動検出手段と、負荷を検出する負荷検出手段と、検出
された負荷に基いてノッキング判定のしきい値を決定す
るしきい値決定手段と、検出された燃焼圧振動の強さと
決定されたしきい値とを比較してノッキングの有無を判
定するノッキング判定手段、とを含むことを特徴とする
ノッキング判定装置。 - 【請求項６】 エンジン回転数を検出する回転数検出手
段を含み、前記しきい値決定手段は検出された負荷及び
エンジン回転数に基いてノッキング判定のしきい値を決
定する請求項４、５の何れかに記載のノッキング判定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22291295A JPH0968481A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ノッキング判定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22291295A JPH0968481A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ノッキング判定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968481A true JPH0968481A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16789818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22291295A Pending JPH0968481A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ノッキング判定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0968481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538366A (ja) * | 1999-03-01 | 2002-11-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関に対する燃料噴射方法 |
| JP2004084607A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Toyota Motor Corp | エンジンの制御装置及び方法、ハイブリッド型の動力出力装置並びにハイブリッド車両 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22291295A patent/JPH0968481A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538366A (ja) * | 1999-03-01 | 2002-11-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関に対する燃料噴射方法 |
| JP2004084607A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Toyota Motor Corp | エンジンの制御装置及び方法、ハイブリッド型の動力出力装置並びにハイブリッド車両 |
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