DE19932585A1 - Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades - Google Patents

Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades

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Abstract

Ein Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades ist in einem Raum zwischen einer Anflanschfläche (16) einer Felge (7) und einer Bremsscheibe (8) angeordnet. Der Sensor (11) ist an einem Bügel (12) befestigt, welcher die Bremsscheibe (8) umschließt und einem drehfest gehaltenen Nabenträger (13) gehalten ist. Da der Sensor (11) zwischen der Anflanschfläche (16) einer Felge (7) und einer Bremsscheibe (8) angeordnet ist, kann ein Antriebsmotor (1), welcher einen Achsabstand zu der Radachse aufweist, und ein Untersetzungsgetriebe (3) sowie die Bremse zumindest teilweise innerhalb der Felge (7) untergebracht werden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Sensoren zur Erfassung der Drehzahl eines Rades werden häufig in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um ein Drehzahlsignal an ein Steuergerät zu liefern, welches z. B. ein Anti- Blockier-System einer Bremseinrichtung ansteuert.
Die DE 25 42 917 C2 offenbart einen Sensor zur Erfas­ sung der Drehzahl eines Rades, welcher an einem feststehen­ den Nabenträger befestigt ist und sich innerhalb einer Scheibenbremse befindet. Soll das Rad z. B. durch einen Radantrieb angetrieben werden, bei welchem der Antriebsmo­ tor, um ihn in seinen Abmessungen gering ausführen zu kön­ nen, das Rad über ein Untersetzungsgetriebe antreibt, so wird der Bauraum innerhalb der Scheibenbremse benötigt, um das Untersetzungsgetriebe und den Antriebsmotor anzuordnen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades inner­ halb eines Rades, welches von einem Antriebsmotor und einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe angetrieben wird, so anzuordnen, daß der Radantrieb kompakt ausgeführt werden kann.
Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Sensor gelöst.
Erfindungsgemäß wird der Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades zwischen der Anflanschfläche einer Felge und einer Bremsscheibe einer Scheibenbremse angeord­ net. Hierbei wird ein Polrad auf der mit der Felge verbun­ denen Nabe angeordnet und der Sensor an einem Bügel, wel­ cher die Bremsscheibe umschließt und an einem feststehenden Nabenträger befestigt ist, angebracht. Der Bügel ist vor­ zugsweise als U-Profil ausgeführt, um in seinem Hohlraum die Steuerleitungen zur Übertragung des Drehzahlsignals an ein Steuergerät aufzunehmen. Da bei Betätigung der Betäti­ gungseinrichtung der Bremse Reibungswärme entsteht und der Bügel die Bremsscheibe umschließt und unmittelbar im Wir­ kungsbereich der Wärmequelle angeordnet ist, sind entweder der Bügel oder die Steuerleitung und/oder die Befestigung des Sensors im Bügel und/oder die Befestigung der Steuer­ leitungen im Bügel aus einem gering wärmeleitenden Material auszuführen. Vorzugsweise ist der Bügel im unteren Bereich der Felge angeordnet, da entstehende Wärme nach oben strömt. Eine weitere Möglichkeit, den Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades zwischen der Anflanschfläche einer Felge und einer Bremsscheibe anzuordnen, ist es, den Sensor an der Betätigungseinrichtung der Scheibenbremse zu befe­ stigen. Pneumatisch betätigte Bremsen haben vorzugsweise einen Schwimmsattel, welcher die Bremsscheibe umschließt. Der Schwimmsattel weist Aufnahmen für die Steuerleitungen des Sensors auf, in welchen entweder temperaturbeständige Steuerleitungen oder Steuerleitungen temperaturgeschützt angeordnet sein können. Da der Schwimmsattel sich bei Be­ lagverschleiß in axialer Richtung bewegt, ist die Breite des Polrades so auszulegen, daß der Sensor bei unverschlis­ senem Belag und bei einem verschlissenem Belag das Drehsi­ gnal abgreifen kann. Es ist auch möglich, den Sensor am feststehenden Bremsträger anzubringen, indem ein z. B. zu­ sätzlicher Anguß mit Aufnahmebohrung angebracht wird. Indem der Antriebsmotor einen Achsversatz zur Radachse aufweist und das Gehäuse des Antriebsmotors die Radkräfte überträgt, ist es möglich, die Bremse innerhalb der Felge anzuordnen. Der Sensor zur Erfassung der Drehzahl eines Rades ist vor­ zugsweise dergestalt im Rad angeordnet, daß die Steuerlei­ tungen eine nach unten geneigte Richtung aufweisen, um die Wärmeeinwirkung zu verringern und um evtl. anfallenden Schmutz und Feuchtigkeit nicht entlang der Steuerleitungen in den Sensor gelangen zu lassen. Indem der Sensor zur Er­ fassung der Drehzahl eines Rades in dem Zwischenraum zwi­ schen Anflanschfläche einer Felge und einer Bremsscheibe angeordnet ist, ist es möglich, das Untersetzungsgetriebe und einen großen Teil des Antriebsmotors sowie die Brems­ scheibe und deren Betätigungseinrichtung innerhalb einer Felge anzuordnen.
Weitere Ausgestaltungsmerkmale sind der Figuren-Be­ schreibung zu entnehmen.
Die einzige Figur zeigt einen Radantrieb, bei welchem ein Antriebsmotor 1, welcher als elektrischer oder hydrau­ lischer Antriebsmotor ausgeführt sein kann, ein Unterset­ zungsgetriebe 2 antreibt, dessen Hohlrad 3 ein zweites Un­ tersetzungsgetriebe 4 antreibt, dessen Planetenträger 5 mit einer Nabe 6 verbunden ist, an welcher eine Felge 7 dreh­ fest gehaltert ist. Die Nabe 6 ist mit einer Bremsscheibe 8 drehfest verbunden, bei welcher beim Betätigen der Betäti­ gungseinrichtung 9 die Felge 7 abgebremst wird. Auf der Nabe 6 ist ein Polrad 10 angeordnet, welches bei Drehung der Nabe 6 mit dem Sensor 11 Drehzahlsignale ausgibt. Der Sensor 11 ist mit Hilfe eines Bügels 12 an einem drehfest gehaltenen Nabenträger 13 befestigt. Der Bügel 12 um­ schließt die Bremsscheibe 8 und ist vorzugsweise als U- förmiges Profil ausgestaltet, um die Steuerleitung 14 auf­ zunehmen und die nötige Steifigkeit zu gewährleisten. Die Steuerleitung 14 ist einerseits mit dem Sensor 11 und ande­ rerseits mit einer nicht dargestellten elektronischen Steu­ ereinrichtung verbunden. Der Sensor 11 ist über eine Buch­ se 15 in dem Bügel 12 gehalten, da die Buchse 15 eine Klemmkraft auf den Sensor 11 ausübt. Die Buchse 15 kann auch aus gering wärmeleitendem Material ausgeführt werden. Vorteilhaft ist es, den Bügel oder einen Teil des Bügels aus gering wärmeleitendem Material auszuführen. Indem der Sensor 11 zwischen der Anflanschfläche 16 der Felge 7 und der Bremsscheibe 8 angeordnet ist, ist es möglich, die Bremsscheibe 8, den größten Teil der Betätigungseinrich­ tung 9 sowie das Untersetzungsgetriebe 2 und einen Teil des Antriebsmotors 1 innerhalb der Felge 7 unterzubringen.
Bezugszeichen
1
Antriebsmotor
2
Untersetzungsgetriebe
3
Hohlrad
4
Untersetzungsgetriebe
5
Planetenträger
6
Nabe
7
Felge
8
Bremsscheibe
9
Betätigungseinrichtung
10
Polrad
11
Sensor
12
Bügel
13
Nabenträger
14
Steuerleitung
15
Buchse
16
Anflanschfläche

Claims (8)

1. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades, welches mittels eines Antriebsmotors (1) über ein Unterset­ zungsgetriebe (2) angetrieben wird und mittels einer Schei­ benbremse mit einer Bremsscheibe (8) abbremsbar ist, wobei die Scheibenbremse weitgehend innerhalb einer Felge (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) zwischen einer Anflanschfläche (16) der Felge (7) und einer Bremsscheibe (8) angeordnet ist.
2. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) an einem Teil einer Bremse befestigt ist.
3. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) an einem Bügel (12) befestigt ist, wel­ cher mit einem feststehenden Nabenträger (13) verbunden ist, und eine Bremsscheibe (8) umschließt.
4. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) einen Achsabstand zur Radachse aufweist und entgegen des Achsversatzes eine Betätigungs­ einrichtung (9) der Scheibenbremse angeordnet ist.
5. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bügel (12) zur Aufnahme des Sensors (11) aus einem gering temperaturleitenden Material besteht.
6. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalrad (10) in seiner axialen Erstreckung so ausgelegt ist, daß der Sensor (11) sich bei seiner axialen Bewegung innerhalb der axialen Erstreckung des Signalra­ des (10) befindet.
7. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (12) aus einem U-förmigen Profil besteht, in welchem die Signalleitung (14) vom Sensor (11) zu einem elektronischen Steuergerät verläuft.
8. Sensor (11) zur Erfassung der Drehzahl eines Rades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Signalleitung (14) vom Sensor (11) zu einem elek­ tronischen Steuergerät aus einem wärmebeständigen Material besteht.
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