DE19942292C2

DE19942292C2 - Zwischenglied für eine Handschrauberwelle

Info

Publication number: DE19942292C2
Application number: DE1999142292
Authority: DE
Inventors: Jochen Wuest
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-09-04
Filing date: 1999-09-04
Publication date: 2001-09-27
Anticipated expiration: 2019-09-05
Also published as: DE19942292A1; EP1080848A2; EP1080848A3

Description

Die Erfindung geht aus von einem Handschrauber mit einer auf steckbaren Welle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder dem von Anspruch 10, wie sie beispielsweise aus dem DE-GM 18 71 193 bekannt sind.

Bei der Montage technisch anspruchsvoller Güter müssen viele Verschraubungsstellen, insbesondere dann, wenn sie dynamisch belastet und/oder sicherheitsrelevant sind, mit einem defi nierten Drehmoment angezogen werden. Bei der Einzelmontage o der bei Wartungsarbeiten werden dazu handbetätigte Drehmoment schlüssel eingesetzt, nachdem die Verschraubungsstelle zu nächst mit einem geringen und streuenden Drehmoment vormon tiert worden ist. Die DE 33 20 347 C1 beschreibt einen solchen zweigeteilten Anzieh-Vorgang einer sicherheitsrelevanten Ver schraubung am Beispiel der Befestigung von Fahrzeugrädern im Falle eines Radwechsels durch eine Kundendienstwerkstatt. Die Radschrauben oder Radmuttern werden bei der Radmontage zu nächst mit einem motorgetriebenen Handschrauber mit einem niedrigeren Moment als dem Sollmoment angezogen und anschlie ßend mit einem gesonderten handgeführten Drehmomentschlüssel auf das vorgeschriebene Anzugsmoment nachgezogen. Die zitierte Druckschrift behandelt die Dokumentation dieses Nachziehvor gangs. Nach ordnungsgemäßem Anzug aller Radschrauben wird ein auf einem Haftetikett ausgedrucktes Verschraubungs-Protokoll ausgeworfen, welches auf den Auftragszettel aufgeklebt werden kann.

In der industriellen Montage von Serienerzeugnissen werden kritische, insbesondere dokumentationspflichtige Verschraubun gen mittels maschinengeführten Verschraubungsautomaten angezo gen, die erforderlichenfalls auch die Dokumentationsdaten in geeigneter Form ausgeben oder an eine Fertigungsleitstation weiterleiten. Durch derartige Verschraubungsautomaten können - je nach Ausgestaltung - unterschiedliche, auf den jeweiligen Anwendungsfall hin optimierte Verschraubungsstrategien reali siert werden. Die DE 28 07 677 A1 beispielsweise beschreibt einen hydraulisch betriebenen Schrauber, dessen Abtriebswelle von zwei separaten Antriebsquellen aus antreibbar ist, nämlich zum einen von einem Hydraulikmotor mit hoher Abtriebsdrehzahl und niedrigem Drehmoment und zum anderen von einem Hydraulik zylinder, bei dem die lineare Hubbewegung in eine langsamere Drehbewegung mit hohem Drehmoment umgesetzt wird. Ungeachtet der Bauart und Ausgestaltung sind solche Verschraubungsautoma ten teuer und wartungsintensiv, wenn sie zuverlässig das vor gegebene Anzugsmoment bzw. die Anzugsstrategie realisieren sollen. Außerdem sind derartige Verschraubungsautomaten schwer und beanspruchen einen nicht unbeträchtlichen Bauraum. In der Regel müssen diese unhandlichen Geräte maschinell geführt oder gehandhabt werden, was deren Einsatz zusätzlich verteuert und zusätzlichen Wartungsaufwand erfordert.

Bekannte Verschraubungsautomaten können aus Platzgründen und/ oder aus wirtschaftlichen Gründen nicht in jedem Verschrau bungsfall zum Einsatz gelangen. Vielmehr kann es in bestimmten Einzelfällen bei der serienmäßigen Montage von sicherheitsre levanten Verschraubungsstellen durchaus sinnvoll oder über haupt erst möglich sein, die Verschraubung unter Verwendung eines motorgetriebenen Handschraubers zunächst manuell vorzu montieren und sie danach mit einem handbetätigten Drehmoment schlüssel auf Soll-Drehmoment nachzuziehen. Dadurch kann auch ohne hohen Investitions- und Wartungsaufwand eine Verschrau bungsstelle zuverlässig auf ein vorgeschriebenes Soll-Drehmoment angezogen werden. Nachteilig hieran ist jedoch, daß das Werkzeug gewechselt werden muß, was u. U. lästig und bei der Serienmontage auch zeitraubend ist.

Das eingangs erwähnte DE-GM 18 71 193 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber, dessen Abtriebswelle am zugängli chen Ende mit einem normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen verse hen ist; im übrigen ist das an der Abtriebswelle abgegebene Drehmoment einstellbar. Auf die Abtriebswelle ist zunächst ein Zwischenglied in Form eines Verlängerungsstückes verdrehfest aufgesteckt, welches an dem der Abtriebswelle des Handschrau bers zugekehrt liegenden Ende mit einer Mehrkantstecköffnung und an dem dem Verschraubungsgut zugekehrten Ende mit einem Mehrkantsteckzapfen versehen ist. Der Schaftteil des Zwischen gliedes ist als prismatischer Vierkantzapfen von normierten Querschnitt ausgebildet, der glatt in den endseitigen, quer schnittsgleichen Mehrkantsteckzapfen übergeht. Am freien Ende des Zwischengliedes trägt dieses eine Stecknuß, mit der eine verdrehfeste Verbindung des Handschraubers mit dem zu verdre henden Verschraubungsgut herstellbar ist. Das Zwischenglied dient zur manuellen Einleitung eines genau definierten Drehmo mentes seitens eines Drehmomentschlüssels. Zu diesem Zweck ist axial auf den Vierkantschaft des Zwischengliedes eine Rätsche aufgesteckt, die einen radial abragenden, ebenfalls normierter Steckzapfen von anderer Querschnittsform trägt, wobei auf letzteren seinerseits der erwähnte Drehmomentschlüssel radial biegesteif aufgesteckt ist.

Bei serienmäßigen Einsatz des aus dem DE-GM 18 71 193 bekann ten, mit einem manuell zu betätigenden Drehmomentschlüssel kombinierten, motorisch angetriebenen Handschraubers werden die Schrauben mit dem Handschrauber rasch eingedreht und bei geringem Moment fixiert. Mittels des außenseitig am Zwischen glied angesteckten Drehmomentschlüssels kann unmittelbar an schließend das Soll-Anzugsmoment unter Einhaltung eines engen Streubereiches aufgebracht werden. Beim motorischen Eindrehen des Verschraubungsgutes wird ein ungehindertes Drehen des drehmoment-übertragenden Zwischengliedes aufgrund der aufge steckten Rätsche ermöglicht. Nach Stillstand des Einschraub vorganges kann dann der Drehmomentschlüssel über die Rätsche auf das Zwischenglied einwirken. Die bekannte Vorrichtung er laubt sowohl ein rasches Arbeiten bei manuell zu montierenden Verschraubungen, gleichwohl kann aber ein Soll-Anzugsmoment ohne Werkzeugwechsel zuverlässig eingehalten werden.

Nachteilig an dem aus dem DE-GM 18 71 193 bekannten kombinier ten Handschrauber ist, daß mit ihm eine fehlerhafte Verschrau bungsstelle nicht schnell durch bloße Umschaltung der An triebsdrehrichtung wieder aufgeschraubt werden kann. Zwar wür de der Werker im Falle eines Defektes an der gerade montierten Verschraubung unwillkürlich auf Zurückschrauben, also auf Linksdrehung umschalten, dabei würde jedoch der im Zwischen glied integrierte Freilauf sperren. Darüber hinaus könnte bei Unachtsamkeit der Drehmomentschlüssel herumgeschleudert werden und den Werker verletzen.

Die DE 35 19 605 A1 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber zum Eindrehen von Schrauben, bei dem der Kraftfluß vom Antrieb zur Abtriebswelle nach erfolgtem Ein schrauben durch eine Schaltkupplung selbsttätig getrennt wird. Allerdings erfolgt hier die Kraftflußunterbrechung nicht dreh momentabhängig, sondern in Abhängigkeit vom Berührungszustand eines Tiefenanschlags mit der Werkstückoberfläche, in die das Verschraubungsgut hineingeschraubt werden soll. Zu diesem Zweck ist die Abtriebswelle axialbeweglich im Schraubergetrie be gelagert und über eine axial einrastbare Klauenkupplung mit dem Antrieb verbindbar. Die Klauenkupplung wird durch eine A xialdruckfeder in entlastetem Zustand geöffnet (Ausgangs- oder Ruhezustand) und durch axialen Reaktionsdruck der einzudrehen den Schraube auf die Abtriebswelle geschlossen (Arbeitszustand). Die Abtriebswelle ist von einem hülsenförmigen, in seiner Axialposition einstellbaren, aber ansonsten starr mit dem Schraubergehäuse verbundenen Tiefenanschlag umgeben. Wenn beim Eindrehen einer Schraube in ein Werkstück sich der Tie fenanschlag an die Werkstückoberfläche anlegt, kommt es zu ei ner axialen Entlastung der Klauenkupplung, weil der Reaktions druck vom Moment der Anlage des Tiefenanschlages an von diesem übernommen wird. Bei weiterem Eindrehen der Schraube in das Werkstücks kommt es zu einer axialen Relativverschiebung der Abtriebswelle zum Getriebegehäuse und somit zu einem beginnen den Ausrasten der Klauenkupplung. Aufgrund des anhaltenden Schraubens und der anhaltenden Relativbewegung ist einmal der Zustand erreicht, in dem der Ausrasthub der Klauenkupplung ü berschritten und diese ganz geöffnet ist, so daß die Abtriebs welle trotz weiterlaufendem Antrieb stehen bleibt.

Die Besonderheit des aus der DE 35 19 605 A1 bekannten Handschraubers besteht darin, daß die Klauenkupplung eine Zwi schenscheibe aufweist und in Wahrheit aus zwei separaten, axi al in Serie geschalteten Teilkupplungen gebildet ist, deren Klauen unterschiedlich ausgebildet sind. Aufgrund der unter schiedlich gestalteten Klauen der beiden Teilkupplungen rastet stets und nur die eine Teilkupplung aus, wogegen die andere Teilkupplung nie vollständig ausrastet. Der damit angestrebte Effekt ist die Vermeidung eines Geräusches und Verschleißes beim Weiterdrehen des Antriebes trotz geöffneter Kupplung. Von der Funktion her ist also bei dem bekannten Handschrauber nur eine Trennkupplung vorhanden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Ausgestaltung des gattungsgemäß zugrundegelegten Handschraubers anzugeben, mit dem eine Verschraubung nicht nur rasch aufgedreht und ohne Werkzeugwechsel auf ein eng toleriertes Soll-Drehmoment fest angezogen werden kann, sondern mit dem im Falle einer fehler haften Verschraubung und dem Versuch, diese mit dem Handschrauber wieder lösen bzw. demontieren zu wollen, eine Gefährdung für den Werker durch den Handschrauber vermieden wird.

Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen Handschraubers erfindungsgemäß auf zweierlei Weise, nämlich zum einen durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 und zum anderen durch die kennzeichnenden Merkmale von An spruch 10 gelöst.

Das in den Abtrieb des Handschraubers eingefügte Zwischenglied wird erfindungsgemäß in seiner Funktion deutlich erweitert. In dem Zwischenglied nach der ersten Lösung ist eine aus zwei ge gensinnig schaltenden Einzelkupplungen gebildete Wechselkupp lung vorgesehen, die im Stillstand umschaltbar ist. Mit ihr kann nicht nur der Kraftfluß vom Schrauber auf den Drehmoment schlüssel in Einschraubdrehrichtung in sinnfälliger Weise um geschaltet werden, sondern dies ist ohne weiteres auch in der entgegengesetzten Drehrichtung möglich, so daß in gleicher Weise gefahrlos auch bei Linksdrehung gearbeitet werden kann. Im Gegensatz zur ersten, im Prinzip den Kraftfluß umschalten den Lösung wird beim zweiten Lösungsweg ein anderes Prinzip eingeschlagen, nämlich ein Überhol- oder Freilaufprinzip so wohl für die Krafteinleitung seitens des Drehmomentschlüssels, als auch für die seitens des motorischen Schraubers. Zwar ist damit ein motorisches Lösen der Verschraubung nicht durch Drehrichtungsumkehr des Schraubers möglich, jedoch ist eine Gefährdung des Werker durch ein Zurückschlagen des Drehmoment schlüssels wirkungsvoll vermieden. Für ein Lösen einer fehler haften Verschraubung wäre bei dieser Alternative entweder ein Werkzeugwechsel erforderlich oder es müßten - was gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung dieser Lösung der Erfindung vorge sehen sein kann - die Freiläufe in ihrer Sperrichtung gemein sam umschaltbar ausgebildet sein. Nach dem Umschaltung der Freiläufe kann der erfindungsgemäße Schrauber nach Anspruch 10 gefahrlos auch zum Herausdrehen einer Schraube verwendet wer den.

Vorsorglich sei auch noch terminologisch auf einige verwendete Begriffe hingewiesen: In den Schutzansprüchen und der nachfol genden Beschreibung ist wiederholt von "normierten" Steckver bindungselementen in Zapfenform oder als Öffnung die Rede. "Normiert" ist hier im Sinne von "zueinander passend" und an verschiedenen Bauteilen "maßgleich vorkommend" zu verstehen. Die örtliche oder organisatorische Verbreitung der "Normie rung" spielt hierbei keine Rolle. Es kann sich beispielsweise auch um die Standardisierung eines bestimmten Anwenders von Schraubern handeln.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbei spiele nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer aus Handschrauber, Drehmomentenschlüssel, Zwischenglied und einer Verlängerung bestehenden Handhabungseinheit zum rationellen und definierten Anziehen von Verschrau bungsgut,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwischenglie des mit zwei separaten Kupplungen, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Antriebsglied aus betätigbar sind,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbei spiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwi schengliedes mit ebenfalls zwei separaten, antriebssei tig betätigbaren Kupplungen,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbei spiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwi schengliedes mit einer einheitlichen Umschaltkupplung, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Abtriebs glied aus betätigbar ist und

Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein das Freilaufprinzip reali sierendes Zwischenglied.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kombi-Werkzeug, welches im wesentlichen aus einem motorisch angetriebenen Handschrauber 1, aus einem in die drehmoment-übertragenden Teile integrier ten Zwischenglied 5 und aus einem außenseitig daran aufsteck baren Drehmomentschlüssel 9 besteht. Der Handschrauber ist be züglich des an seiner Abtriebswelle 2 abgebbaren Drehmomentes zumindest grob voreinstellbar, wobei die Voreinstellung für sicherheitsrelevante und/oder dokumentationspflichtige Ver schraubungen aufgrund der auftretenden Streubreite des Momen tes nicht genau genug eingehalten werden kann. Die Abtriebs welle 2 weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel an ihrem zugänglichen Ende einen normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen 3 auf, auf den drehmoment-übertragende Teile, wie z. B. eine Ver längerung 4 oder eine an den Kopf der Schraube 6 angepaßte Schraubernuß oder auch das bereits erwähnte Zwischenglied 5 verdrehfest aufgesteckt werden können. Diese Teile sind dazu mit einer zum Zapfen 3 passenden, normierten Mehrkant-Mit nahmeöffnung 13 versehen. Grundsätzlich können hier auch ande re verdrehfeste Steckverbindungen zur Drehmomentübertragung verwendet werden.

Um mit diesem Kombiwerkzeug eine Verschraubung manuell rasch, d. h. ohne Werkzeugwechsel und mit einem innerhalb relativ en ger Toleranzgrenzen vorgeschriebenen Soll-Drehmoment anziehen zu können, ist im wesentlichen das Zwischenglied verantwortlich. In der nachfolgenden Beschreibung werden zwei Lösungs prinzipe für dieses Zwischenglied vorgestellt, wobei für das erste Lösungsprinzip - Umschaltprinzip - drei Ausführungsbei spiele in den Fig. 2, 3 und 4 mit den Zwischengliedern 5, 5' und 5" und für das zweite Lösungsprinzip - Freilaufprinzip - ein Ausführungsbeispiel in Fig. 5 mit dem Zwischenglied 50 dargestellt sind bzw. ist.

Es soll zunächst auf die Zwischenglieder 5, 5' und 5" nach den Fig. 2 bis 4 eingegangen werden, die in weiten Teilen über einstimmen, weshalb sie in soweit zunächst gemeinsam behandelt werden sollen. Einander entsprechende Teile bzw. Merkmale des Zwischengliedes 5' oder 5" nach Fig. 3 bzw. 4 sind mit der gleichen Bezugszahl jedoch mit einem hochgestellten Strich o der mit zwei hochgestellten Strichen versehen, wie die Ent sprechungen beim Zwischengliedes 5 nach Fig. 2. Soweit be stimmte Teile identisch sind, werden auch identische Bezugs zahlen - also ohne hochgestellten Strich - verwendet. Ledig lich bei Merkmalen oder Teilen, bei denen keine Entsprechung zwischen den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 4 gegeben ist, werden völlig unterschiedliche Bezugszahlen ver wendet. In soweit werden die einzelnen Zwischenglieder 5, 5' und 5" auch gesondert beschrieben.

Die Zwischenglieder 5, 5', 5" sind außenseitig mit einem Ge häuse 7, 7', 7" versehen, von dem außenseitig ein normierter Steckzapfen 8 radial abragt, an dem der Drehmomentschlüssel 9 biegesteif aufgesteckt werden kann. Ferner weisen die Zwi schenglieder ein der Abtriebswelle 2 des Handschraubers 1 zu gekehrt liegendes Antriebsglied 10, 10', 10" auf, welches drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7" gelagert ist und welches mit einer Mehrkantöffnung 13 versehen ist. Zur Drehlagerung des axialbeweglichen Antriebsgliedes 10, 10' (Fig. 2 und 3) im Gehäuse 7, 7' ist ein Radiallager 11, 11' und ein Axiallager 12, 12' vorgesehen. Beim Eindrehen der Schraube tritt im Radiallager Gleitreibung bei mäßiger Gleitgeschwindigkeit aber oh ne nennenswerte Radiallast auf. Das Axiallager 12, 12' ist in diesem Stadium völlig unbelastet, weil - wie weiter unten er örtert - das Antriebsglied in diesem Stadium axial abgehoben ist. Beim Festziehen wird das Radiallager zwar radial be lastet, aber es tritt nur eine sehr langsame Gleitbewegung ü ber einen kurzen Gleitweg auf. Das in dieser Phase anliegende Axiallager 12, 12' ist nur durch die Kraft der Betätigungsfe der 31, 31' belastet; im übrigen treten auch hier nur kleine Gleitwinkel auf. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist das Antriebsglied 10" axial unbeweglich im Gehäuse 7" mittels ei nes Kugellagers 35 gelagert.

Auf der axial gegenüberliegenden Seite des Zwischengliedes 5, 5', 5", die dem Verschraubungsgut 6 zugekehrt liegt, ist die ses mit einem Abtriebsglied 14, 14', 14" versehen, welches e benfalls drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7" gelagert ist und welches mit einem ebenfalls normierten Mehrkantzapfen 16 ver sehen ist. Das Abtriebsglied 14, 14' des Zwischengliedes 5, 5' nach Fig. 2 bzw. 3 ist - im Gegensatz zu dessen Antriebsglied - axial unbeweglich im Zwischenglied gelagert. Bei den darge stellten Ausführungsbeispielen ist das Abtriebsglied 14, 14' im Gehäuse 7, 7' durch ein sowohl Radial- als auch Axialkompo nenten aufnehmendes Kugellager 15 gelagert. Anders ist es beim Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5" nach Fig. 4. Dort ist das Abtriebsglied 14" axialbeweglich im Gehäuse 7" über das Gleitlager 41 gelagert, welches Axialbewegungen des Ab triebsgliedes 14" relativ zum Gehäuse 7" zulässt.

In dem Zwischenglied 5, 5', 5" ist ferner eine erste lösbare Kupplung 17, 17', 17" vorgesehen, mit der das Antriebsglied 10, 10', 10" mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" des Zwischen gliedes drehstarr gekuppelt werden kann. Die Kupplung ist als Formschlusskupplung ausgebildet, d. h. beide Kupplungsteile sind mit Formschlusselementen versehen, die ein verdrehsicheres Haften der Kupplungsteile aufgrund der Formgebung der ein zelnen, ineinandergreifenden Formschlusselemente auch bei re lativ geringer gegenseitiger Anpressung der Kupplungsteile be wirken. Die erste Kupplung 17, 17', 17" ist mit einem inner halb des Zwischengliedes feststehenden Kupplungsteil 19, 19', 19" und einem axial beweglichen Kupplungsteil 20, 20', 20" versehen. Durch eine Axialbewegung dieses Kupplungsteiles wird die Kupplung 17, 17', 17" geschlossen oder geöffnet. Da eine solche Schaltbewegung lediglich im Stillstand oder Quasi- Stillstand erfolgt, kann die Kupplung ohne weiteres als Form schlusskupplung ausgestaltet sein. Auch wenn sich beim Einras ten zufällig eine Zahn-auf-Zahn-Stellung ergeben sollte, so wird die für ein Einrasten erforderliche Zahn-auf-Lücke- Stellung durch eine anfänglich sehr langsame Relativverdrehung der Kupplungsteile herbeigeführt. Die Kupplungsteile 19, 19', 19" und 20, 20', 20" werden dann durch die permanent wirkende Kraft der Betätigungsfeder 31, 31', 42 rasch ineinander ge rückt.

In dem Zwischenglied 5, 5', 5" ist noch eine zweite lösbare Kupplung 18, 18', 18" vorgesehen, mit der das Gehäuse 7, 7', 7" des Zwischengliedes drehstarr an das Abtriebsglied 14, 14', 14" gekuppelt werden kann. Auch diese Kupplung 18, 18', 18" ist als Formschlusskupplung ausgebildet und auch diese Kupp lung weist ein feststehendes Kupplungsteil 21, 21', 21" und ein axial bewegliches Kupplungsteil 22, 22', 22" auf.

Wichtig für die angestrebte Umschaltfunktion des Zwischenglie des 5, 5', 5" ist, dass die Schließ- und die Öffnungsstellung der ersten Kupplung 17, 17', 17" einerseits jeweils axial ent gegengesetzt zur Schließ- und Öffnungsstellung der zweiten Kupplung 18, 18', 18" andererseits liegen. Die erste Kupplung 17, 17', 17" wird durch Betätigung des axial beweglichen Kupp lungsteiles 20, 20', 20" in Richtung 23 geschlossen. Die Betä tigungsrichtung 24, mit der die zweite Kupplung 18, 18', 18" in den geschlossenen Zustand überführt werden kann, ist gerade entgegengesetzt gerichtet. Im übrigen sind die beweglichen Kupplungsteile 20, 20'; 22, 22' beider Kupplungen des Zwi schengliedes 5, 5' nach Fig. 2 bzw. 3 mechanisch durch einen zentrisch liegenden Druckzapfen 25 (Fig. 2) oder durch eine peripher liegende Druckhülse 25' (Fig. 3) miteinander so ge koppelt, dass die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw. 17' und 18' gemeinsam als Umschalt- oder Wechselkupplung fungieren. Beim Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5" nach Fig. 4 sind die beiden axialbeweglichen Kupplungsteile 20" und 22" baulich zu einem einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt, der ra dial vom axialbeweglichen Abtriebsglied 14" absteht und der an den gegenüberliegenden Flachseiten die Formschlusselemente der beweglichen Kupplungsteile trägt. Durch das Schließen und beim Schließen der ersten Kupplung 17, 17', 17" (Betätigungsrich tung 23) wird zunächst die zweite Kupplung 18, 18', 18" geöff net. In dem damit herbeigeführten, beim Eindrehen der Ver schraubung seitens des Handschraubers wirksamen Schaltzustand ist das Antriebs- (10, 10', 10") mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" verbunden, wogegen keine Verbindung zum Gehäuse 7, 7', 7" besteht. Umgekehrt wird beim Schließen der zweiten Kupplung 18, 18', 18" (Betätigungsrichtung 24) zunächst die erste Kupplung 17, 17', 17" geöffnet. In diesem Schaltzustand, der beim momenten-definierten Anziehen der Verschraubung sei tens des Momentenschlüssels 9 wirksam ist, ist das Gehäuse 7, 7', 7" mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" verbunden, wogegen keine Verbindung zum Antriebsglied 10, 10', 10" besteht.

Zur Vereinfachung der Bedienung der beiden Kupplungen 17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18" ist eine selbsttätige Betätigung derselben in einer Richtung durch vorgespannte Betätigungsfe dern 31 und 32 (Fig. 2) bzw. 31' und 32' (Fig. 3) bzw. eine einzige Betätigungsfeder 42 (Fig. 4) vorgesehen, die jeweils das axialbewegliche Kupplungsteil in eine Endstellung vorspan nen. Prinzipiell wäre es bei einer gesonderten Handbedienung der Kupplungen belanglos, in Richtung welcher Endstellung die Betätigungsfedern wirken, so lange nur sichergestellt ist, dass sie bei der einen Kupplung in die Schließstellung und bei der anderen Kupplung in die Öffnungsstellung wirken. Bei spielsweise wäre es denkbar, die Kupplungen 17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18" - ähnlich wie die Bremsen an einem Fahrrad - mittels eines Handzughebels am Drehmomentschlüssel über einen Bowdenzug zu betätigen. Mit Rücksicht auf eine noch einfachere und sinnfällige Bedienung der beiden Kupplungen durch den Handschrauber selber - näheres dazu weiter unten - ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen vorgesehen, dass die Betä tigungsfedern beider Kupplungen in Richtung 24 wirken, also die erste Kupplung 17, 17', 17" selbsttätig öffnen und die zweite Kupplung 18, 18', 18" selbsttätig schließen. Dieser Schaltzustand wird selbsttätig durch axiales Entlasten des Zwischengliedes seitens des Handschraubers 1 herbeigeführt. Umgekehrt wird der entgegengesetzte Schaltzustand durch axia len Druck auf das Zwischenglied entgegen der Wirkung der Betä tigungsfedern herbeigeführt. Hierbei muss die Kraft beider Be tätigungsfedern 31 und 32 bzw. 31' und 32' (Fig. 2 oder 3) bzw. der einen Betätigungsfeder 42 (Fig. 4) überwunden wer den. Der Druckzapfen 25 bzw. die Druckhülse 25' überträgt näm lich die schrauberseitig ausgeübte Axialkraft auch auf das be wegliche Kupplungsteil 22, 22' der zweiten Kupplung 18, 18' und die zugehörige Betätigungsfeder 32, 32'.

Da das axialbewegliche Kupplungsteil 20, 20' der ersten Kupp lung 17, 17' (Fig. 2 oder 3) eine Drehbewegung gegenüber der gegenüberliegenden Seite ausführt, an der sich die Betäti gungsfeder 31, 31' abstützen kann, muss an einem Ende der Be tätigungsfeder 31, 31' eine Drehlagerung vorgesehen sein. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der rechtsseitigen Abstützung der Betätigungsfeder 31 ein Drehla ger 33 integriert, beim Ausführungsbeispiel 5' nach Fig. 3 ist ein entsprechendes Drehlager 33' in der Federabstützung des linken Endes der Betätigungsfeder 31' eingebaut. Die Betä tigungsfeder 32, 32' der zweiten Kupplung ist an beiden Enden an stets synchron bewegten Teilen abgestützt, so dass das ge schilderte Problem dort nicht auftritt. Bei der Abstützung der einzigen Betätigungsfeder 42 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist eine antriebsseitige Drehlagerung durch den hutförmigen Federteller 44, der auf der Justierschraube 45 drehen kann, ermöglicht.

Die Arbeitsweise des Kombiwerkzeuges läuft bei der geschilder ten Ausgestaltung des darin enthaltenen Zwischengliedes 5, 5', 5" folgendermaßen ab: Der Werker führt das Kombiwerkzeug in der Grundanordnung nach Fig. 1 mit dem Handschrauber 1 in der linken und dem Drehmomentschlüssel 9 in der rechten Hand und setz die vorne befindliche Schraubernuß an das Verschraubungs gut 6 des Werkstückes an. Selbstverständlich lässt sich das in Fig. 1 dargestellte Kombiwerkzeug bedarfsweise auch in spie gelbildlicher Anordnung der Komponenten zusammenstellen, wie es für Linkshänder zweckmäßig wäre. Ausgehend von dem in den Fig. 2, 3 und 4 gezeigten, axial entlasteten Schaltzustand übt der Werker nun auf natürliche Weise axialen Druck auf das Verschraubungsgut aus, wobei er ergonomisch sinnfällig zugleich auch den Schaltzustand der Kupplungen herbeiführt, in welchem der Kraftfluss vom Antriebs- auf das Abtriebsglied ge schaltet ist. Dieser Schaltzustand wird für den zunächst durchzuführenden Arbeitsgang "Eindrehen des Verschraubungsgu tes" benötigt. Sobald dieser Arbeitsgang beendet ist und die Schraube bzw. Mutter vorläufig festsitzt, entlastet der Werker auf natürliche Weise den Handschrauber, so dass die Betäti gungsfedern den in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Schaltzustand selbsttätig herbeiführen. Dadurch wird der für ein "Nachziehen der Verschraubung auf Soll-Anzugsmoment" er forderliche Schaltzustand der Kupplungen herbeigeführt, bei dem das Gehäuse 7, 7', 7" bzw. der Drehmomentschlüssel 9 mit dem Abtriebsglied verbunden ist. Die Umschaltvorgänge erfolgen jeweils nur im Stillstand.

Der Vollständigkeit halber soll hier eine alternative Ausges taltung der Zwischenglieder erwähnt werden, bei der die Betä tigungsrichtung und die Betätigungsreihenfolge der beiden Kupplungen gerade umgekehrt ist wie bisher beschrieben, was durch eine modifizierte Konstruktion der Zwischenglieder und eine andere Anordnung der Betätigungsfedern im Zwischenglied ohne Schwierigkeit realisiert werden kann. Die Betätigungsfe dern müssten so zwischen den axialbeweglichen und den festste henden Teilen der Kupplungen angeordnet sein, dass im axial entlasteten Zustand des Zwischengliedes sich die erste Kupp lung im Schließzustand und die zweite Kupplung sich im Öff nungszustand befindet.

Bei einem solcherart ausgebildeten Zwischenglied wären im axi al entlasteten Ausgangszustand die Umschaltkupplungen auf axi alen Durchtrieb von Handschrauber zur Schrauberwelle geschal tet. Dies hätte den gegenüber den zuvor beschriebenen Ausfüh rungsarten den Vorteil, dass das Verschraubungsgut beim Ein drehen axial nicht belastet zu werden braucht. Je nach Härte der Betätigungsfedern könnte aber gleichwohl ein leichter Druck axial auf das Verschraubungsgut ausgeübt werden, ohne dass der erforderliche Schaltzustand sich ändern würde. Erst wenn die Verschraubung mit einem vorläufigen Drehmoment ange zogen und sie ohne weiteres axial belastbar ist, übt der Wer ker einen stärkeren Druck auf den Handschrauber und das Zwi schenglied aus und führt dadurch den Schaltzustand der Kupp lungen herbei, bei dem der Kraftfluss vom Gehäuse zum Ab triebsglied geschaltet ist. Diese Auslegungsart der Zwischen glieder erscheint vor allem bei kleineren Größen von Ver schraubungsgut vorteilhaft, die beim Ansetzen der Schrauben oder Muttern axial nicht stark belastet werden dürfen.

Es soll nun noch auf Besonderheiten der einzelnen gezeichneten Ausführungsbeispiele eingegangen werden: Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zwischenglied 5 und bei dem Zwischenglied 5" nach Fig. 4 sind die beiden Kupplungen 17 und 18; 17" und 18" jeweils durch ein Paar von einander entsprechenden Klauenkrän zen gebildet, die axial ineinander einrasten können. Mit Rück sicht auf die begrenzte, im Schließsinne wirkende Kraft - bei Kupplung 17, 17" die manuell aufgebrachte Axialkraft, bei Kupplung 18, 18" die Federkraft - dürfen die Seitenflanken der Klauen keine oder eine nur sehr geringe Neigung höchstens bis zur Selbsthemmungsgrenze haben, so dass durch die Klauenflan ken und die Drehmomentbelastung keine Rückwirkung auf den Schaltzustand der Kupplungen eintritt.

Die Betätigung der zweiten Kupplung 18 des Ausführungsbeispie les nach Fig. 2 ist etwas komplizierter gestaltet als die Be tätigung der dortigen ersten Kupplung 17, was daran liegt, dass das axialbewegliche Teil 22 der zweiten Kupplung - vom Antriebsglied 10 aus gesehen - etwas ungünstig zugänglich ist. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung ist das axialbewegli che Teil 22 der zweiten Kupplung als Hülse 22a ausgebildet, die außen auf einem Führungsrohr 26 des Abtriebsgliedes ver schiebbar ist. In das Führungsrohr sind axial verlaufende Langlöcher 27 eingearbeitet. Zwei kreuzweise angeordnete Mit nahmezapfen 28 ragen quer durch die Hülse 22a des axialbeweg lichen Teils 22, durch die Langlöcher 27 und durch das Füh rungsrohr 26 hindurch, wobei an der Überkreuzungsstelle der Mitnahmezapfen ein Mittenstück 34 angeordnet ist. Aufgrund der die Hülse 22a und das Führungsrohr 26 an Langlöchern 27 durch querenden Mitnahmezapfen ist die Hülse zwar axialbeweglich a ber verdrehfest außen auf dem Führungsrohr des Abtriebsgliedes geführt, gleichwohl ist die Hülse im Zentrum des Führungsroh res über das Mittenstück axial zugänglich. Bei einer solchen Ausgestaltung kann eine mechanische Betätigungskraft im Öff nungssinne - entgegen der Kraft der Betätigungsfeder 32 - seitens des Antriebsgliedes 10 über den axial in das Führungsrohr 26 hineinragenden Druckzapfen 25 ausgeübt werden, der seinen Druck über das Mittenstück 34 und die Mitnahmezapfen auf die Hülse 22a weitergibt.

Bekanntlich kann mit einem Hebel ein Drehmoment nur dann aus geübt werden, wenn gleichzeitig an zwei beabstandeten Stellen zwei einander entgegen gerichtete Kräfte einwirken, nämlich eine Aktionskraft und eine Gegenkraft. Wenn der Hebel mehr o der weniger frei beweglich ist, wie es beim Drehmomentschlüs sel der Fall ist, so muss bei dessen Betätigung in der Nähe des Drehzentrums die Gegenkraft aufgebracht werden. Normaler weise ist die Kette der drehmoment-übertragenden Teile von der Abtriebswelle 2 des Handschraubers bis zum Verschraubungsgut relativ kurz. Ferner sind die auftretenden Soll-Anzugsmomente nicht extrem hoch. Unter diesen Voraussetzungen kann der Dreh momentschlüssel 9 beim Anziehen der Verschraubung auf Soll-An zugsmoment mit dem Handschrauber gegengehalten werden. Um in dieser Hinsicht günstige Voraussetzungen zu schaffen, ist der außenseitig vom Gehäuse 7, 7', 7", 51 radial abragende, nor mierte Steckzapfen 8 zum Aufstecken des Drehmomentschlüssels 9 axial am abtriebsseitigen Ende des Gehäuses 7, 7', 7", 51 an geordnet. Dadurch wird die Hauptlast beim Gegenhalten auf die bereits vorläufig fixierte Verschraubungsstelle des Werkstücks verlagert. U. U. kann es sogar vorteilhaft sein, den normierten Steckzapfen 8 gegenüber dem abtriebsseitigen Ende des Gehäuses 7" axial in Richtung auf die Verschraubungsstelle hin versetzt anzuordnen und ihn gegebenenfalls, d. h. wenn der Versatz grö ßer als die axiale Stärke des Steckzapfens 8 ist, mit dem Ge häuse über eine gehäuse-integrierte Schale zu verbinden.

Es kann jedoch in einzelnen Anwendungsfällen vorkommen, dass eine relativ lange Schrauberwelle, z. B. ein Verlängerungsstück 4 oder ein Drehgelenk, verwendet werden muss. Auch können im Einzelfall sehr hohe Soll-Anzugsmomente vorgeschrieben sein.

In solchen Fällen kann der Drehmomentschlüssel bei seiner Be tätigung u. U. nicht mehr betriebssicher mit dem Handschrauber gegengehalten werden. Deshalb ist für solche Fälle bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen ein Handgriff 29 (Fig. 1) oder 29' (Fig. 2) vorgesehen, der zum kraftvolleren und unmittelbaren Gegenhalten des Drehmoment schlüssels verwendet werden kann. In beiden Fällen ist der Handgriff an einer Umfangsstelle angeordnet, die der des Steckzapfens 8 etwa diametral gegenüberliegt. Ein kraftvolle res Gegenhalten an dem Handgriff 29, 29' setzt allerdings vor aus, dass der Werker beim Übergang zum Anziehen auf Soll- Anzugsmoment mit der linken Hand vom Handschrauber 1 zum Hand griff 29, 29' umgreifen muss.

Der Handgriff 29 (Fig. 1) ragt etwa geradlinig radial vom Ge häuse des Zwischengliedes ab, was relativ viel Platz bean sprucht. Um auch in etwas beengteren Umgebungsverhältnissen mit einem Handgriff 29' gegenhalten zu können, ist der Hand griff 29' (Fig. 2) über zwei am Gehäuse 7 angeschweißte Wan gen 30 etwa parallel zum Gehäuse 7 ausgerichtet.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel des Zwischen gliedes 5' ist die erste Kupplung 17' als Steckkupplung mit einem Mehrkant-Steckzapfen 20' einerseits, nämlich antriebs seitig und einer konzentrisch dazu angeordneten Mehrkant- Stecköffnung 19' andererseits ausgebildet. Diese Steckkupplung erfordert einen Verstellweg vom ersten Anschnäbeln der Kupp lungsteile bis zum vollständigen Einrasten, der der Länge des Steckzapfens 20' entspricht. Die zweite Kupplung 18' ist als Schiebemuffenkupplung mit einer Schiebemuffe 22b mit einer a xialen Länge L_s ausgebildet, die außenseitig mit einem Keilwel lenprofil und innenseitig mit einem Keilnabenprofil versehen ist. Die Schiebemuffe greift in ein entsprechendes Keilnaben profil auf der Innenseite des Gehäuses 7' und in ein Keilwel lenprofil 39 auf dem Abtriebsglied 14' formschlüssig ein, ist aber in diesen Keilprofilen axial verschiebbar. Beim darge stellten Ausführungsbeispiel ist das gehäuseseitige Keilnaben profil axial etwa so lang (L_s) wie die Schiebemuffe 22b, woge gen das andere, nämlich das abtriebsseitige Keilwellenprofil 39 axial mindestens so lang (L_k) wie der Verschiebeweg s der Schiebemuffe 22b zuzüglich deren axialen Länge L_s bemessen ist.

Die Schiebemuffe 22b wird vom axial verschiebbaren Antriebs glied 10' über die Druckhülse 25' verschoben, und zwar wird beim Ansetzen des Schraubers an das Verschraubungsgutes und beim Andrücken der Schraubers das Antriebsglied entgegen der Kraft der Betätigungsfedern 31' und 32' nach rechts verscho ben, wobei der gesamte Verschiebeweg s relativ zum Zwischen glied zurückgelegt wird. Dabei wird die Schiebemuffenkupplung 18' geöffnet und anschließend die Steckkupplung 17' geschlos sen. Das Zwischenglied ist nun für ein Durchtreiben von der Antriebs- (10') zur Abtriebsseite vorbereitet. Nach axialer Entlastung des Zwischengliedes 5' verschieben die Betätigungs federn 31' und 32' die beiden Kupplungen 17' und 18' in Rich tung 24, so dass sie die in Fig. 3 dargestellte Schaltstel lung einnehmen, bei der das Gehäuse 7' bzw. der Drehmoment schlüssel mit dem Abtriebsglied 14' verdrehfest verbunden ist.

Bei den beiden in den Fig. 2 und 3 dargestellten Zwischen gliedern 5 bzw. 5' sind die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw. 17' und 18' baulich voneinander völlig getrennt. Sie werden im übrigen von der Antriebsseite aus, d. h. durch eine Axialver schiebung des Antriebsgliedes 10 bzw. 10' relativ zum Zwi schenglied betätigt.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Zwi schengliedes 5" wurde die Abtriebsseite zur Kupplungsbetäti gung herangezogen. Dieser Lösungsweg ist in sofern erfolgver sprechend, als es das Abtriebsglied 14" ist, welches in beiden Schaltzuständen mit einem der anderen Komponenten des Zwischengliedes, nämlich mit dem Antriebsglied 10" oder dem Ge häuse 7" gekoppelt ist. Konsequenterweise lässt sich die er forderliche wechselweise Betätigung der beiden Kupplungen 17" und 18" wesentlich einfacher und baulich kleiner realisieren als bei den Ausführungsbeispielen mit antriebsseitiger Kupp lungsbetätigung.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Zwischenglied 5" ist das Ab triebsglied 14" axialbeweglich mit einem entsprechend ausge bildeten Gleitlager 41 im Zwischenglied gelagert, wogegen das Antriebsglied 10" mittels des axial unbeweglichen Kugellagers 35 axial feststehend im Gehäuse 7" gelagert ist. Die axialbe weglichen Teile 20" und 22" beider Kupplungen 17" und 18" sind mit dem Abtriebsglied 14" verbunden und zu einem dort angeord neten einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt. Die Form schlusselemente der beiden beweglichen Kupplungsteile sind auf axial gegenüberliegenden Seiten des Kupplungsflansches 43 an geordnet. Wie bereits weiter oben erwähnt, sind auch bei dem in Fig. 4 dargestellten Zwischenglied die Formschlusselemente der Kupplungsteile als Klauenkränze ausgebildet. Die am An triebsglied 14" angebrachten Formschlusselemente des festste henden Teils 19" der ersten Kupplung 17" und die am Gehäuse 7" angebrachten Formschlusselemente des feststehenden Teils 21" der zweiten Kupplung 18" sind in axialer Gegenüberstellung zu den Formschlusselementen des Kupplungsflansches 43 bei gehöri gem gegenseitigen Axialabstand angeordnet. Und zwar entspricht der lichte Abstand der beiden zuletzt genannten, feststehenden Formschlusselemente mindestens dem Über-alles-Maß der gegenü berliegenden Formschlusselemente des Kupplungsflansches 43 zu züglich eines gewissen axialen Spieles.

Das Antriebs- (10") und das Abtriebsglied 14" sind teleskopar tig ineinander verschiebbar und so gegenseitig geführt. Im üb rigen ist das Abtriebsglied im Gehäuse 7" in dem Gleitlager 42 axial geführt. Zwischen Antriebs- und Abtriebsglied ist eine Betätigungsfeder 42 angeordnet, die die Formschlusselemente des Kupplungsflansches 43 axial in den feststehenden Teil 21" der zweiten Kupplung des Gehäuses spannt.

Aufgrund der abtriebsseitigen Betätigung der beiden Kupplungen 17" und 18" lässt sich die erwähnte platzsparende Bauweise der baulich kompaktierten Umschaltkupplung mit einem Kupplungs flansch 43, mit einem kurzen Schaltweg und einer mechanisch einfachen Betätigung realisieren, was insgesamt zu einem kom pakten und kurzen Zwischenglied 5" führt.

Es liegt in der Natur der Sache, dass bei einem serienmäßigen Einsatz für jeden Verschraubungsvorgang ein bestimmter Werk zeugsatz hergerichtet und bezüglich seiner Arbeitsparameter wie Schlüsselweite, Länge und Art der Schrauberwelle, Ein schraubmoment und Soll-Anzugsmoment, eingerichtet und justiert wird. Ein weiterer einzustellender Arbeitsparameter kann auch die Vorspannkraft der Betätigungsfedern sein. Bei Überkopfar beiten, wo die Einschraubrichtung der Schwerkraftrichtung ent gegen gerichtet ist, wird die Vorspannkraft der Betätigungsfe dern geringer eingestellt werden müssen als bei horizontalem Arbeiten. Umgekehrt wird man bei einer mit der Schwerkraft richtung zusammenfallenden Einschraubrichtung die Vorspann kraft besonders hoch einstellen müssen. Dies hängt sicher auch von der Größe und dem Gewicht des jeweils verwendeten Handschraubers ab.

Die Justage der Vorspannkraft der Betätigungsfedern kann be reits durch gezielte Vorauswahl der Betätigungsfedern selber und/oder durch Auswahl von entsprechenden Beilegescheiben an den Federtellern erfolgen. Dieses Verfahren erlaubt jedoch nur eine Klassierung der Vorspannkraft innerhalb relativ großer Stufen. Auch ist eine Umrüstung auf andere Einsatzfälle nach dieser Methode recht umständlich; das Zwischenglied müsste da zu zerlegt werden. Zur feinfühligen und einfachen Justage der Vorspannkraft der Betätigungsfeder 31' sind bei dem in Fig. 3 dargestellten Zwischenglied 5' mehrere, vorzugsweise drei von außen zugängliche Justierschrauben 41 am Antriebsglied 10' vorgesehen, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt ange ordnet sind. Mit den Justierschrauben kann die Axialposition des Drehlagers 33' der Federabstützung relativ zum Antriebs glied eingestellt werden, womit unmittelbar die Federvorspan nung beeinflusst wird. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Zwischen glied 5" ist zentrisch am Antriebsglied 10" eine Justier schraube 45 vorgesehen. Die Justierschrauben sind vorzugsweise schwergängig verdrehbar, was z. B. durch einen integrierten Kunststoffring bewirkt werden kann, so dass die eingestellte Vorspannung sich nicht ungewollt dejustieren kann.

Die in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten und bisher be schriebenen Zwischenglieder 5, 5', 5" funktionieren - wie ge sagt - nach dem Umschaltprinzip. Nachfolgend soll noch auf ein in Fig. 5 gezeigtes Zwischenglied 50 näher eingegangen wer den, welches nach dem hier so genannten Freilaufprinzip arbei tet. Dieses Zwischenglied ist sehr einfach und vor allem unter Verwendung bereits handelsüblicher Komponenten aufgebaut.

Das Zwischenglied 50 nach Fig. 5, weist außenseitig ein ring förmiges Gehäuse 51 auf, von dem außenseitig der bereits mehr fach erwähnte normierte Steckzapfen 8 abragt. In dem Gehäuse 51 ist ein Übertragungsglied 53 drehbar in einem Gleitlager 54 gelagert. Das Übertragungsglied ist am einen Ende (in Fig. 5 links) zumindest mittelbar - näheres dazu weiter unten - mit einer normierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 und am anderen Ende mit einem dazu passenden Mehrkant-Mitnahmezapfen 16 ver sehen. Zwischen dem ringförmigen Gehäuse 51 und dem Übertra gungsglied 53 ist eine in Anzugs-Drehrichtung des Verschrau bungsgutes 6 sperrende Ratsche angeordnet, wobei in Fig. 5 lediglich die zugehörige Zahnreihe 52 gezeichnet ist. In dem ringförmigen Gehäuse 51 ist ein elastisch vorgespannter Sperrzahn schwenkbar gelagert, der sich tangential sperrend in die Zahnlücken der Zahnreihe 52 hineinstellt. Anstelle einer form schlüssig arbeitenden Ratsche ist auch ein kraftschlüssig und geräuschfrei arbeitender Freilauf denkbar. Die Sperrrichtung ist so, dass bei stillstehendem Gehäuse 51 das Übertragungs glied 53 in Einschraubdrehrichtung des Verschraubungsgutes verdreht, die entgegengesetzte Drehrichtung jedoch gesperrt ist.

Beim Arbeiten mit dem Zwischenglied 50 wird das Verschrau bungsgut mit dem Handschrauber eingedreht und bis zu einem vorläufigen Moment angezogen, wobei sich das Übertragungsglied 53 in dem stillstehenden Gehäuse 51 in Einschraub-Drehrichtung drehen kann. Nach Stillstand der Schrauberwelle und des Über tragungsgliedes 53 kann der Werker unmittelbar anschließend das Übertragungsglied mittels der nun greifenden Ratsche in der selben Drehrichtung wie zuvor bis zum Erreichen des Soll- Anzugsmomentes weiterdrehen. Es braucht nicht umgeschaltet und/oder nichts verändert zu werden, weil die Tendenz der Re lativdrehung beim Weiterdrehen des Übertragungsgliedes 53 mit tels des Gehäuses 51 gegenüber der vorherigen Relativdrehung gerade umgekehrt ist.

Es kommt beim serienmäßigen Montieren von Verschraubungen trotz sorgfältiger Fertigung und ständiger Überprüfungen der Gewinde hin und wieder vor, dass eine Schraube oder ein werk stückseitiges Gewinde schadhaft ist und die Schraube nicht so fort in das Gewinde hineingleitet. In einem solchen Fall muss die angesetzte und teilweise eingedrehte Schraube herausge schraubt und das Werkstück nachgearbeitet werden. Eine schad hafte Schraube kann mit dem auf Linkslauf geschalteten Handschrauber herausgeschraubt werden, sofern auch die Ratsche in dem Zwischenglied 50 in ihrer Sperrwirkung aufgehoben wur de, was von der Ausstattung her meist möglich und üblich ist. Da das Entsperren des gehäuseseitigen Freilaufes in der Hektik jedoch leicht vergessen werden kann, besteht in einem solchen Fall die Gefahr, dass das Gehäuse 51 mitsamt dem daran befind lichen Drehmomentschlüssel rasch in Drehung versetzt wird. Der herumwirbelnde Drehmomentschlüssel stellt eine Gefahr für den Werker dar, der den Hebel an den Kopf oder an die Hand ge schlagen bekommen kann.

Um eine solche Gefährdung auszuschließen, ist ein Stück der drehmoment-übertagenden Glieder, nämlich das Teil, das die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 trägt, mit dem eigentlichen Übertragungsglied 53 drehbeweglich über ein Lager 56 verbunden, wobei - abgesehen von einem normalen Lagerspiel - eine Axialbeweglichkeit der verbundenen Teile ausgeschlossen ist. Und zwar ist der hintere, am Gehäuse 51 überstehende Teil des Übertragungsgliedes 53 von einem weiteren Gehäuse 58 umge ben, welches in das die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahme öffnung 55 tragende Teil übergeht. Die relative Drehbeweglich keit von Übertragungsglied 53 und weiterem Gehäuse 58 in An zugs-Drehrichtung des Verschraubungsgutes 6 ist durch eine zwischen den genannten Teilen 53 und 58 angeordnete weitere Ratsche 57 oder Freilauf gesperrt, wobei auch hier lediglich die zugehörige Zahnreihe 57 gezeichnet ist. Es handelt sich also um die Hintereinanderanordnung zweier Ratschen oder Frei läufe mit untereinander gleicher Sperrrichtung. Durch die vor geschaltete weitere Ratsche wird ein Zurückdrehen des Übertra gungsgliedes 53 und damit ein Zurückdrehen des Drehmoment schlüssels durch den Handschrauber verhindert. Ein Herausdre hen einer angesetzten, schadhaften Schraube mit dem Hand schrauber ist gleichwohl möglich, wenn beide Ratschen oder Freiläufe in ihrer Sperrrichtung umgeschaltet werden können. In einem solchen Fall, wo beide Ratschen 52 und 57 in der Sperrrichtung umgekehrt wurden, kann der Werker ohne Gefähr dung ohne weiteres eine angesetzte schadhafte Schraube mit dem Handschrauber herausschrauben. Zweckmäßigerweise sind die Be tätigungseinrichtungen zur Umschaltung beider Ratschen oder Freiläufe von "rechts-sperrend" zu "links-sperrend" und umge kehrt derart zwangsweise miteinander gekoppelt, dass beide Ratschen oder Freiläufe nur gemeinsam und untereinander gleichsinnig umgeschaltet werden können. Unter dieser Voraus setzung kann das Kombiwerkzeug auch zum Herausdrehen von Schrauben verwendet werden, gleichwohl ist die oben geschil derte Gefährdung beim Herausdrehen einer schadhaften Schraube selbst bei Unachtsamkeit zuverlässig gebannt.

Claims

1. Motorisch angetriebener, bezüglich des abgegeben Drehmomen tes voreinstellbarer Handschrauber mit einer Abtriebswelle und einem am zugänglichen Ende der Abtriebswelle angebrachten, normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen oder einer normierten Mehr kant-Mitnahmeöffnung zum verdrehfesten Aufstecken von drehmo ment-übertragenden Teilen, die mit einer bzw. einem dazu passen den, normierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung oder Mehrkant- Mitnahmezapfen versehen sind, mit denen eine Drehmomentverbin dung zwischen dem Handschrauber und dem zu verdrehenden Ver schraubungsgut herstellbar ist, ferner mit einem in die Dreh momentverbindung der Abtriebswelle zum Verschraubungsgut hin eingefügten Zwischenglied, welches jeweils mit einem nor mierten Mehrkant-Mitnahmezapfen bzw. einer Mehrkant- Mitnahmeöffnung versehenen ist, ferner mit einem radial vom Zwischenglied abragenden, sich beim motorischen Verdrehen des Zwischengliedes nicht mitdrehenden, ebenfalls normierten Steckzapfen, auf den ein Drehmomentschlüssel biegesteif aufge steckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (5, 5', 5") als ein ein Antriebsglied (10, 10', 10") mit antriebsseitigem Mehrkantzapfen oder -öffnung (13) und ein Abtriebsglied (14, 14', 14") mit abtriebsseitigem Mehrkantzapfen oder -öffnung (16) voneinander drehbar lagern - des Gehäuse (7, 7', 7") ausgebildet ist, welches außenseitig den Steckzapfen (8) zum biegesteifen Aufstecken des Drehmomentschlüssels (9) trägt, in welchem Gehäuse (7, 7', 7") au ßerdem die nachfolgend erwähnten Teile untergebracht sind:

- eine erste lösbare Kupplung (17, 17', 17") mit einem fest stehenden (19, 19', 19") und einem axial beweglichen Kupp lungsteil (20, 20', 20"), mit der das Antriebsglied (10, 10', 10") mit dem Abtriebsglied (14, 14', 14") des Zwi schengliedes (5, 5', 5") drehstarr verbindbar ist und
- eine zweite lösbare Kupplung (18, 18', 18") ebenfalls mit einem feststehenden (21, 21', 21") und einem axial bewegli chen Kupplungsteil (22, 22', 22"), mit der das Gehäuse (7, 7', 7") des Zwischengliedes (5, 5', 5") mit dem Abtriebs glied (14, 14', 14") drehstarr verbindbar ist,
- wobei die Schließ- und die Öffnungsstellung der ersten Kupplung (17, 17', 17") axial entgegengesetzt zur Schließ- und Öffnungsstellung der zweiten Kupplung (18, 18', 18") liegen und die beweglichen Kupplungsteile (20, 20', 20"; 22, 22', 22") der ersten (17, 17', 17") und der zweiten Kupplung (18, 18', 18") miteinander mechanisch so gekoppelt sind (25, 25', 43), daß die beiden Kupplungen (17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18") gemeinsam als Umschalt- oder Wechselkupplung fungieren.

2. Handschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen (17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18") als Formschlußkupplungen ausgebildet sind.

3. Handschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil (20, 22; 20', 22') jedes der beiden Kupp lungen (17 und 18; 17' und 18') jeweils durch eine Betäti gungsfeder (31, 32; 31', 32') in eine bestimmte Endstellung gespannt ist, und zwar das bewegliche Teil (20, 20') der ers ten Kupplung (17, 17') in die Öffnungsstellung und das (22, 22') der zweiten Kupplung (18, 18') in die Schließstellung der jeweiligen Kupplung.

4. Handschrauber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (10, 10') axialbeweglich im Gehäuse (7, 7') des Zwischengliedes (5, 5') gelagert ist und beide Kupplungen (17, 18; 17', 18') gemeinsam durch eine Axialbewegung des An triebsglied (10, 10') in Richtung (23) auf das Verschraubungs gut (6) zu entgegen der Kraft der Betätigungsfedern (31, 32; 31', 32') betätigbar sind.

5. Handschrauber nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Gemeinsamkeit fol gender Merkmale:

- das Abtriebsglied (14") ist axialbeweglich im Zwischenglied (5") gelagert,
- die axialbeweglichen Teile (20", 22") beider Kupplungen (17", 18") sind mit dem Abtriebsglied (14") verbunden und zu einem dort angeordneten einheitlichen Kupplungsflansch (43) vereinigt,
- die Formschlußelemente der beiden beweglichen Teile (20", 22") der Kupplungen (17", 18") sind auf axial gegenüberlie genden Seiten des Kupplungsflansches (43) angeordnet,
- die am Antriebsglied (10") angebrachten Formschlußelemente des feststehenden Teils (19") der ersten Kupplung (17") und die am Gehäuse (7") angebrachten Formschlußelemente des feststehenden Teils (21") der zweiten Kupplung (18") sind in axialer Gegenüberstellung zu den Formschlußelementen des Kupplungsflansches (43) angeordnet,
- zwischen Antriebs- (10") und Abtriebsglied (14") ist eine Betätigungsfeder (42) angeordnet, die die Formschlußelemen te des Kupplungsflansches (43) axial in den feststehenden Teil (19") der zweiten Kupplung (18") am Gehäuse (7") spannt.

6. Handschrauber nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß im axial entlasteten Zustand des Zwischengliedes (5, 5', 5") die zweite Kupplung (18, 18', 18") im Schließzustand und die erste Kupplung (17, 17') im Öffnungszustand ist und durch axi ale Belastung des Zwischengliedes (5, 5', 5") die zweite Kupp lung (18, 18', 18") in den Öffnungszustand und die erste Kupp lung (17, 17') in den Schließzustand überführbar ist.

7. Handschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen (17, 18; 17", 18") jeweils durch ein Paar von einander entsprechender, axial ineinander einrastbarer Klauen kränze gebildet sind.

8. Handschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kupplung (17') als Steckkupplung mit einem Mehrkant- Steckzapfen (20') einerseits und einer konzentrisch dazu ange ordneten Mehrkant-Stecköffnung (19') andererseits und daß die zweite Kupplung (18') als Schiebemuffenkupplung mit einer au ßenseitig mit einem Keilwellenprofil und innenseitig mit einem Keilnabenprofil versehenen Schiebemuffe (22b) ausgebildet ist, die in ein entsprechendes Keilnabenprofil auf der Innenseite des Gehäuses (7') und in ein Keilwellenprofil (39) auf dem Ab triebsglied (14') axial verschiebbar eingreift, wobei eines der zuletzt genannten Keilprofile axial etwa so lang (L_s) wie die Schiebemuffe (22b) und das andere der zuletzt genannten Keilprofile (39) axial mindestens so lang (L_k) wie der Ver schiebeweg (s) der Schiebemuffe (22b) zuzüglich deren axialer Länge (L_s) bemessen ist.

9. Handschrauber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkraft zumindest einer der Betätigungsfedern (31', 42) mittels von außen zugänglicher Justierschrauben (40, 45) einstellbar ist.

10. Motorisch angetriebener, bezüglich des abgegeben Drehmo mentes voreinstellbarer Handschrauber mit einer Abtriebswelle und einem am zugänglichen Ende der Abtriebswelle angebrachten, normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen oder einer normierten Mehr kant-Mitnahmeöffnung zum verdrehfesten Aufstecken von drehmo ment-übertragenden Teilen, die mit einer dazu passenden, nor mierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung oder Mehrkant-Mitnahmezapfen versehen sind, mit denen eine Drehmomentverbindung zwischen Handschrauber und dem zu verdrehenden Verschraubungsgut her stellbar ist, ferner mit einem in die Drehmomentverbindung der Abtriebswelle zum Verschraubungsgut hin eingefügten Zwischen glied, welches jeweils mit einem normierten Mehrkant-Mitnahme zapfen bzw. einer Mehrkant-Mitnahmeöffnung versehenen ist, ferner mit einem radial vom Zwischenglied abragenden, sich beim motorischen Verdrehen des Zwischengliedes aufgrund eines in Einschraubdrehrichtung sperrenden Freilaufes bzw. einer Ratsche nicht mitdrehenden, ebenfalls normierten Steckzapfen, auf den ein Drehmomentschlüssel biegesteif aufgesteckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der motorisch drehmomentübertragende Anteil des Zwischenglie des (50) ein die abtriebsseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung oder den Mitnahmezapfen (16) enthaltendes Übertragungsglied (53) sowie ein an diesem drehbeweglich gelagertes die schraubersei tige Mehrkant-Mitnahmeöffnung (55) oder den Mitnahmezapfen enthaltendes Teil (58) umfaßt, wobei die relative Drehbeweg lichkeit der genannten Teile (53 und 58) zueinander in Anzugs- Drehrichtung des Verschraubungsgutes (6) durch eine zwischen den genannten Teilen (53 und 58) angeordnete, weitere Ratsche (57) oder einem Freilauf gesperrt ist.

11. Handschrauber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ratschen (52 und 57) oder Freiläufe zwangsweise simultan in ihrer Sperr-Richtung umschaltbar sind.

12. Handschrauber nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der außenseitig vom Gehäuse (7, 7', 7", 51) radial abragende, normierte Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmoment schlüssels (9) axial am abtriebsseitigen Ende des Gehäuses (7, 7', 7", 51) angeordnet ist.

13. Handschrauber nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der außenseitig vom Zwischenglied (5") radial abragende, nor mierte Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmomentschlüs sels (9) gegenüber dem abtriebsseitigen Ende des Gehäuses (7") axial in Richtung Verschraubungsgut (6) versetzt angeordnet ist.

14. Handschrauber nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Steckzapfen (8) zum Aufstecken eines Drehmoment schlüssels (9) etwa diametral gegenüberliegenden Umfangsseite des Gehäuses (7) des Zwischengliedes (5) ein Handgriff (29, 29') zum Gegenhalten des aus Drehmomentenschlüssel (9) und Zwischenglied (5) bestehenden Verbundes außenseitig am Gehäuse (7) angebracht ist.

15. Handschrauber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff (29') etwa parallel zum Gehäuse (7) ausgerichtet ist.