DE19956262A1 - Fahrzeugradar - Google Patents

Abstract

Ein Fahrzeugradar weist einen Sender zur Ausgabe einer elektromagnetischen Sendewelle auf; eine Antenneneinheit zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle und zum Empfang einer elektromagnetischen Welle, die von einem Objekt reflektiert wird, welches detektiert werden soll, als elektromagnetische Empfangswelle; einen Empfänger zum Detektieren der reflektierten elektromagnetischen Welle, die von der Antenneneinheit empfangen wurde; und einen Signalprozessor zur Verarbeitung eines Ausgangssignals von dem Empfänger, um Information über das Objekt auszugeben. Die Antenneneinheit weist einen einzigen elektromagnetischen Strahler zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle auf, einen einzigen Reflektor zum Reflektieren der elektromagnetischen Sendewelle von dem elektromagnetischen Strahler und zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle als Strahl, sowie ein Reflektorschwenkgerät zum Verschwenken des Reflektors so, daß die Richtung des Strahls aufeinanderfolgend geändert wird. Das Reflektorschwenkgerät weist einen ersten Arm auf, einen zweiten Arm, einen Schwenkzapfen, einen Nocken und einen Nockenstößel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugradar, insbesondere ein Fahrzeugradar mit einem Reflektor, welches auf einem Fahrzeug wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug angebracht ist, um beispielsweise die Entfernung zwischen einem fahrenden Fahrzeug und einem Objekt zu messen.

Fig. 3 ist eine schematische Ansicht zur Erläuterung einer Antenneneinheit, die bei einem herkömmlichen Fahrzeugradar eingesetzt wird, das auf einem Fahrzeug, beispielsweise einem Kraftfahrzeug, angebracht ist.

Wie schematisch in Fig. 3 dargestellt ist, weist die herkömmliche Antenneneinheit mehrere elektromagnetische Strahler 8a auf, die an geeigneten Orten in Bezug auf eine Linse 21 so angeordnet sind, daß sie eine bestimmte Strahlbreite und einen bestimmten Strahlabstand aufweisen. Auf die elektromagnetischen Strahler wird nacheinander umgeschaltet, um eine Strahlabstrahlrichtung zu ändern, damit aufeinanderfolgend ein bestimmter Bereich gemessen wird, um ein Objekt vor dem Fahrzeug zu detektieren.

Es gibt eine Antenneneinheit, die zahlreiche Antennen enthält, wobei die Sendephase und die Sendeausgangsleistung der jeweiligen Antennen so gesteuert werden, daß die Strahlabstrahlrichtung insgesamt geändert wird, um so einen bestimmten Bereich abzutasten, um ein Objekt vor dem Fahrzeug zu detektieren.

Da die herkömmlichen Fahrzeugradars eine derartige Steuerung durchführen, daß hintereinander auf die mehreren elektromagnetischen Strahler umgeschaltet wird, ist bei den herkömmlichen Fahrzeugradars die Schwierigkeit aufgetreten, daß ein starker Abfall der Ausgangsleistung an einer Umschaltsteuerung hervorgerufen wird, was den Wirkungsgrad verschlechtert.

Ein abgestrahlter Strahl muß schmäler ausgebildet werden, damit die elektromagnetische Welle an eine Linse wirksam abgestrahlt wird. Die Verschmälerung des abgestrahlten Strahls macht es erforderlich, daß die elektromagnetischen Strahler vergrößert werden. Sind mehrere elektromagnetische Strahler vorhanden, kann der Strahlabstand nicht größer als ein bestimmter Wert gewählt werden, da der Abstand zwischen benachbarten elektromagnetischen Strahlern zunimmt. Wenn elektromagnetische Strahler in engen Abständen vorgesehen werden, um einen bestimmten Strahlabstand zu erhalten, müssen die elektromagnetischen Strahler klein sein, was zu einer Aufweitung des von jedem der elektromagnetischen Strahler abgestrahlten Strahls führt. Dies bedeutet, daß die Anzahl der abgestrahlten Strahlen zunimmt, die nach außerhalb der Linse gelangen, und die Anzahl der abgestrahlten Strahlen abnimmt, die durch die Linse hindurchgelangen, was zu der Schwierigkeit führt, daß sich der Wirkungsgrad verschlechtert.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Lösung dieser Probleme, und in der Bereitstellung eines Fahrzeugradars, welches eine Antenneneinheit aufweist, die einen einzigen elektromagnetischen Strahler aufweist, um eine elektromagnetische Sendewelle abzustrahlen, einen einzigen Reflektor zum Reflektieren der elektromagnetischen Sendewelle von dem elektromagnetischen Strahler und zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle als Strahl, sowie ein Reflektorschwenkgerät zum Verschwenken des Reflektors, so daß nacheinander die Richtung des Strahls der elektromagnetischen Welle geändert wird, wodurch einfach die Strahlbreite und der Strahlabstand des abgestrahlten Strahls auf bestimmte Werte eingestellt werden, und der abgestrahlte Strahl in eine bestimmte Richtung mit hohem Wirkungsgrad und stabil abgestrahlt wird.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Fahrzeugradar zur Verfügung, welches einen Sender zur Ausgabe einer elektromagnetischen Sendewelle aufweist, eine Antenneneinheit zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle, und zum Empfang einer elektromagnetischen Welle, die von einem Objekt reflektiert wurde, um als elektromagnetische Empfangswelle detektiert zu werden, einen Empfänger zum Detektieren der reflektierten elektromagnetischen Welle, die von der Antenneneinheit empfangen wurde, und einen Signalprozessor zur Verarbeitung eines Ausgangssignals von dem Empfänger, um Information in Bezug auf das Objekt auszugeben, wobei die Antenneneinheit einen einzigen elektromagnetischen Strahler zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle aufweist, einen einzigen Reflektor zum Reflektieren der elektromagnetischen Sendewelle von dem elektromagnetischen Strahler, und zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle als Strahl, sowie ein Reflektorschwenkgerät zum Verschwenken des Reflektors so, daß die Richtung des Strahls aufeinanderfolgend geändert wird.

Der elektromagnetische Strahler kann an einem bestimmten Ort fest angebracht sein, und das Reflektorschwenkgerät kann den Reflektor so verschwenken, daß sich ein Brennpunkt des Reflektors an dem bestimmten Ort befindet.

Das Reflektorschwenkgerät kann den Reflektor so haltern, daß der Brennpunkt des Reflektors auf der Schwenkachse des Reflektorschwenkgerätes liegt. Weiterhin kann das Reflektorschwenkgerät einen Reflektorhalterungsarm mit einem Nockenstößel aufweisen, der auf einer gedachten Linie vorgesehen ist, welche die Schwenkachse kreuzt, sowie einen mit dem Nockenstößel im Eingriff stehenden Nocken, zum Verschwenken des Reflektorhalterungsarms in einen bestimmten Winkelbereich. Der elektromagnetische Strahler kann auf der Schwenkachse festgelegt sein.

Das Fahrzeugradar kann weiterhin ein Beaufschlagungsteil aufweisen, bei welchem ein Ende an einem ortsfesten Abschnitt befestigt ist, und das andere Ende an dem Reflektorhalterungsarm befestigt ist, um den Nockenstößel gegen den Nocken zu drücken.

Das Beaufschlagungsteil kann eine Schraubenfeder aufweisen.

Der Reflektor kann ein Formgegenstand sein, der aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist, und auf welchem ein Metallfilm vorgesehen ist.

Der elektromagnetische Strahler kann ein Spritzgußerzeugnis aus einer Magnesiumlegierung sein.

Wie voranstehend erläutert kann gemäß der vorliegenden Erfindung die elektromagnetische Sendewelle zum Reflektor äußerst wirksam abgestrahlt werden, und kann der Strahl so abgestrahlt werden, daß er eine bestimmte Strahlbreite aufweist.

Wenn der elektromagnetische Strahler an einem bestimmten Ort fest angeordnet ist, und wenn das Reflektorschwenkgerät den Reflektor so verschwenkt, daß der Brennpunkt des Reflektors an dem bestimmten Ort liegt, so kann der von dem elektromagnetische Strahler abgestrahlte Strahl, der von dem Reflektor reflektiert wurde, in einem bestimmten Strahlabstand und mit stabiler Stärke abgestrahlt werden.

Wenn das Reflektorschwenkgerät den Reflektor so haltert, daß der Brennpunkt des Reflektors auf der Schwenkachse des Reflektorschwenkgeräts liegt, das Reflektorschwenkgerät den Reflektorhalterungsarm mit dem Nockenstößel aufweist, der auf der gedachten Linie vorgesehen ist, welche die Schwenkachse kreuzt, sowie den Nocken, der mit dem Nockenstößel im Eingriff steht, damit der Reflektorhalterungsarm in einen bestimmten Winkelbereich verschwenkt werden kann, und wenn der elektromagnetische Strahler auf der Schwenkachse festgelegt ist, kann das Reflektorschwenkgerät kleiner ausgebildet werden.

Wenn das Fahrzeugradar weiterhin das Beaufschlagungsteil aufweist, dessen eines Ende an einem ortsfesten Abschnitt festgelegt ist, und dessen anderes Ende an dem Reflektorhalterungsarm befestigt ist, um den Nockenstößel gegen den Nocken zu drücken, kann der Reflektor stabil verschwenkt werden.

Wenn der Reflektor ein Formgegenstand ist, der aus einem Kunststoffmaterial besteht, und auf welchem ein Metallfilm vorgesehen ist, kann der Reflektor leichter ausgebildet werden, und ein kleines Trägheitsmoment aufweisen, so daß das Reflektorschwenkgerät nicht belastet wird.

Wenn der elektromagnetische Strahler ein Spritzgußerzeugnis ist, das aus einer Magnesiumlegierung hergestellt wird, kann der elektromagnetische Strahler in der Massenproduktion hergestellt werden, obwohl er eine komplizierte Form aufweist. Der elektromagnetische Strahler kann so hergestellt werden, daß er ein geringes Gewicht aufweist, und eine stabile Leistung bei niedrigen Kosten zeigt. Dies bedeutet, daß durch die Antenneneinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugradar mit stabilen Leistungen zur Verfügung gestellt werden kann, welches kostengünstig ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen sich weitere Vorteile und Merkmale ergeben. Es zeigt

Fig. 1 eine Querschnittsansicht des Fahrzeugradars gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Vorderansicht des Fahrzeugradars gemäß der Ausführungsform; und

Fig. 3 eine schematische Ansicht zur Erläuterung einer Antenneneinheit, die bei einem herkömmlichen Fahrzeugradar verwendet wird.

In Fig. 1 ist eine Querschnittsansicht des Fahrzeugradars gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Fahrzeugradars gemäß dieser Ausführungsform, wobei ein erstes Gehäuse 1 weggeschnitten ist, damit das Innere des Fahrzeugradars sichtbar wird.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 1 das erste Gehäuse, welches aus einem Kunststoffmaterial besteht, das eine gute Durchlässigkeit für elektromagnetische Wellen aufweist. Das Bezugszeichen 1a bezeichnet ein Sende/Empfangsfenster, durch welches ein abgestrahlter Strahl gesendet und empfangen werden kann, und welches einstückig mit dem ersten Gehäuse 1 ausgebildet ist. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet ein zweites Gehäuse, welches mit dem ersten Gehäuse gekuppelt ist. Das Bezugszeichen 3 bezeichnet eine Dichtung, die zwischen aneinander angepaßte Oberflächen des ersten Gehäuses 1 und des zweiten Gehäuses 2 eingefügt ist, um den Eintritt von Feuchtigkeit zu verhindern. Das Bezugszeichen 4 bezeichnet ein Verstärkungsteil, welches die Dichtung 3 gleichmäßig einklemmt. Das Bezugszeichen 5 bezeichnet Schrauben, die das erste Gehäuse 1 und das zweite Gehäuse 2 über das Verstärkungsteil 4 befestigen. Das erste Gehäuse 1 und das zweite Gehäuse 2 sind so befestigt, daß eine Anordnung zur Verfügung steht, welche die verschiedenen, nachstehend erläuterten Bauteile des Fahrzeugradars aufnimmt. Das Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Basis, die an dem zweiten Gehäuse 2 befestigt ist. Das Bezugszeichen 7 bezeichnet ein Modul zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen, welches an einer Seite der Basis 6 befestigt ist. Das Bezugszeichen 8 bezeichnet einen elektromagnetischen Strahler, der eine elektromagnetische Welle von dem Modul 7 zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen als Strahl mit einer gewissen Aufweitung abstrahlt, und der ein Spritzgußerzeugnis aus einer Magnesiumlegierung ist.

Das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Reflektor oder einen reflektierenden Spiegel, der den von dem elektromagnetischen Strahler 8 abgestrahlten Strahl reflektiert, und den reflektierten Strahl mit einer bestimmten Strahlbreite abstrahlt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Reflektor ein Formgegenstand, der aus einem Kunststoffmaterial besteht, und auf welchem ein Metallfilm vorgesehen ist, und der eine versetzte Parabolantenne mit einer Form darstellt, die durch Schneiden eines Teils eines Rotationsparaboloids erhalten wird.

Das Bezugszeichen 9a bezeichnet ein Paar erster Arme, die einstückig mit dem Reflektor 9 ausgebildet sind, um den Reflektor 9 zu haltern. Das Bezugszeichen 9c bezeichnet Vorsprünge, die jeweils auf den ersten Armen 9a vorgesehen sind. Das Bezugszeichen 9b bezeichnet einen zweiten Arm, der einstückig mit dem Reflektor 9 und einem der ersten Arme 9a ausgebildet ist. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet Schwenkzapfen für den Reflektor 9, die auf einer Achse 20 vorgesehen sind, die durch den Brennpunkt des Reflektors 9 hindurchgeht. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet Lager zum Haltern der Schwenkzapfen 10. Das Bezugszeichen 12 bezeichnet Halter zum Haltern des jeweiligen Lagers 11. Die jeweiligen Halter 12 sind an der anderen Seite der Basis 6 befestigt, und auf ihnen ist jeweils ein Vorsprung 12a vorgesehen.

Mit dem Brennpunkt des Reflektors 9 ist eine Position gemeint, welche der Brennpunkt des Reflektors einnimmt, wenn sich der Reflektor an einer Position in der Mitte während einer Schwenkbewegung befindet, die nachstehend noch erläutert wird (an der mit durchgezogenen Linien in Fig. 1 angedeuteten Position). Der elektromagnetische Strahler 8 ist auf die Brennpunktposition festgelegt. Der Reflektor 9 ist an den ersten Armen 9a so befestigt, daß sich der Brennpunkt auf der Achse 20 befindet.

Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Deckel zum Schützen des Moduls 7 zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen. Das Bezugszeichen 14 bezeichnet einen Elektromotor, der an der anderen Seite der Basis 6 befestigt ist. Das Bezugszeichen 15 bezeichnet einen Nocken, der an einer Ausgangswelle des Elektromotors 14 befestigt ist. In dem Nocken 15 ist eine Nockennut 15a vorgesehen. Das Bezugszeichen 16 bezeichnet einen Nockenstößel. Der Nockenstößel 16 ist an einem Ende des zweiten Arms 9b vorgesehen, und der Nockenstößel verfolgt die Nockennuten 15a in dem Nocken 15 so, daß der Reflektor 9 um die Schwenkzapfen 10 herum verschwenkt wird. Der zweite Arm 9b verläuft in einer Richtung senkrecht zur Achse 20. Der Nockenstößel 16 ist auf einer gedachten Linie vorgesehen, die durch einen der Schwenkzapfen 10 hindurchgeht, um welchen der zweite Arm verschwenkt wird. Die Achse 20 stellt eine Schwenkachse des ersten Arms 9a und des zweiten Arms 9b dar, wenn der Reflektor 9 verschwenkt wird.

Das Bezugszeichen 17 bezeichnet Schraubenfedern (nachstehend als Federn bezeichnet). Bei jeder der Federn 17 steht ein Ende im Eingriff mit dem Vorsprung 9c eines zugehörigen ersten Arms 9a, der zusammen mit dem Reflektor 9 bewegbar ist, und steht das andere Ende im Eingriff mit dem Vorsprung 12a eines zugehörigen Halters 12 als ortsfestem Teil. Jede der Federn dient als ein Teil zur Erzeugung einer Kraft, mit welcher der Nockenstößel 16 gegen die Nockennut 15a angedrückt wird.

In Fig. 2 ist der Deckel 13 so dargestellt, daß ein Teil Weggeschnitten ist.

Als nächstes wird der Betriebsablauf bei dem Fahrzeugradar gemäß der Ausführungsform erläutert.

Die elektromagnetische Welle von dem Modul 7 zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen wird von dem elektromagnetischen Strahler 8 zum Reflektor 9 hin mit einem bestimmten Aufweitungswinkel abgestrahlt. Der Reflektor 9 reflektiert den von dem elektromagnetischen Strahler 8 abgestrahlten Strahl, und strahlt den reflektierten Strahl beispielsweise in Richtung vor dem Fahrzeug mit einer bestimmten Strahlbreite ab. Wenn der von dem Reflektor 9 abgestrahlte Strahl auf ein zu detektierendes Objekt auftrifft, reflektiert das Objekt den von dem Reflektor 9 abgestrahlten Strahl. Der von dem Objekt reflektierte Strahl kehrt zum Reflektor 9 zurück, bewegt sich entlang dem Strahlabstrahlpfad in entgegengesetzter Richtung, und erreicht über den elektromagnetischen Strahler 8 das Modul 7 zur Erzeugung elektromagnetischer Strahlen, an welchem ein empfangenes Signal erhalten wird. Entsprechend der Beziehung zwischen elektromagnetischen Sendewellen und elektromagnetischen Empfangswellen bei einem derartigen Vorgang können die Entfernung zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug mit dem darauf installierten Fahrzeugradar sowie die Relativgeschwindigkeit des Objekts in Bezug auf das Fahrzeug berechnet werden, auf der Grundlage von Frequenzdifferenzen, einschließlich der Dopplerverschiebung, zwischen der elektromagnetischen Sendewelle und der elektromagnetischen Empfangswelle jedesmal dann, wenn die Frequenz zunimmt bzw. abnimmt, beispielsweise im Falle eines FMCS-Radars.

Entsprechend der Bewegung des Nockenstößels 16, der die Nockennut 15a in dem Nocken 15 verfolgt, der von dem Elektromotor 14 angetrieben wird, führt der Reflektor 9 eine Schwenkbewegung um die Schwenkzapfen 9 mit Hilfe des ersten Arms 9a und des zweiten Arms 9b aus, der einstückig mit dem Reflektor 9 ausgebildet ist, wie dies durch eine Linie, eine gestrichelte Linie und eine gestrichelt-gepunktete Linie in Fig. 2 angedeutet ist. Entsprechend der Schwenkbewegung des Reflektors 9 wird der von dem elektromagnetischen Strahler 8, der an der Brennpunktposition des Reflektors 9 angeordnet ist, abgestrahlte Strahl von dem Reflektor 9 reflektiert, und mit der bestimmten Strahlbreite in Richtungen abgestrahlt, die in Fig. 1 lang-kurz gestrichelt, gestrichelt, und doppeltgestrichelt dargestellt sind, und zwar hintereinander. Die abgestrahlten Strahlen, die in den Richtungen ausgestrahlt wurden, die durch die lang-kurz gestrichelten Linien, die gestrichelten Linien und die doppeltgestrichelten Linien dargestellt sind, entsprechend der Schwenkbewegung des Reflektors 9, treffen auf das Objekt auf, und werden von diesem reflektiert. Die aus den jeweiligen Richtungen reflektierten Strahlen werden von dem Reflektor 9 empfangen, und daher auch von dem elektromagnetischen Strahler 8.

Die Richtung zum Objekt kann auf der Grundlage der Empfangsintensitäten der empfangenen Strahlen aus den mehreren Richtungen berechnet werden.

Daher läßt sich die Entfernung zwischen dem Objekt vor dem Fahrzeug und dem Fahrzeug mit dem darauf angebrachten Fahrzeugradar, die Relativgeschwindigkeit des Objekts, und die Richtung des Objekts feststellen.

Das Modul 7 zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen ist so ausgebildet, daß es einen Sender zur Abgabe einer elektromagnetischen Sendewelle, einen Empfänger zum Detektieren einer elektromagnetischen Welle, die von einer Antenneneinheit empfangen wurde, und einen Signalprozessor aufweist, zur Verarbeitung eines Ausgangssignals von dem Empfänger, um Information in Bezug auf das Objekt auszugeben.

Der Reflektor 9 kann die Schwenkbewegung stabil durchführen, da der Nockenstößel 16 korrekt die Nockennut 15a in dem Nocken 15 verfolgt, der von dem Elektromotor 14 angetrieben wird. Jede der Federn 17 ist zwischen dem Vorsprung 12a auf jedem der Halter 12 und dem Vorsprung 9c auf jedem der ersten Arme 9a vorgesehen, die einstückig mit dem Reflektor 9 ausgebildet sind, wodurch eine Kraft ausgeübt wird, welche den Nockenstößel 16 gegen die Nockennut 15a drückt. Bei der Ausführungsform werden bewegliche Teile einschließlich des Parabolreflektors 9 als Formkörper hergestellt, die aus Kunststoffharzmaterial bestehen, um ein geringeres Gewicht zu erreichen, wodurch Trägheitskräfte minimiert werden.

Der elektromagnetische Strahler 8 kann ein Spritzgußerzeugnis aus einer Magnesiumlegierung sein, damit er ein geringes Gewicht und eine stabile Leistung mit exakten Abmessungen aufweist. Der Herstellungswirkungsgrad für den elektromagnetischen Strahler 8 kann auf diese Weise verbessert werden, obwohl dieser eine komplizierte Form aufweist.

Es wird deutlich, daß sich angesichts der voranstehend geschilderten Lehre verschiedene Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung vornehmen lassen. Abweichend von den speziellen, hier geschilderten Ausführungsformen kann daher die Erfindung auch anders verwirklicht werden, ohne vom Wesen und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen, die sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben.

Claims (7)

1. Fahrzeugradar, welches aufweist:
einen Sender zur Abgabe einer elektromagnetischen Sendewelle;
eine Antenneneinheit zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle und zum Empfang einer elektromagnetischen Welle, die von einem Objekt reflektiert wurde, welches detektiert werden soll, als elektromagnetische Empfangswelle;
einen Empfänger zum Detektieren der elektromagnetischen, reflektierten Welle, die von der Antenneneinheit empfangen wurde; und
einen Signalprozessor zur Verarbeitung eines Ausgangssignals von dem Empfänger, um Information in Bezug auf das Objekt auszugeben;
wobei die Antenneneinheit einen einzigen elektromagnetischen Strahler zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle aufweist, einen einzigen Reflektor zum Reflektieren der elektromagnetischen Sendewelle von dem elektromagnetischen Strahler und zum Abstrahlen der elektromagnetischen Sendewelle als Strahl, sowie ein Reflektorschwenkgerät zum Verschwenken des Reflektors auf solche Weise, daß die Richtung des Strahls aufeinanderfolgend geändert wird.

2. Fahrzeugradar nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Strahler an einem bestimmten Ort fest angeordnet ist, und das Reflektorschwenkgerät den Reflektor so verschwenkt, daß der Brennpunkt des Reflektors an dem bestimmten Ort liegt.

3. Fahrzeugradar nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorschwenkgerät den Reflektor so haltert, daß sich der Brennpunkt des Reflektors auf einer Schwenkachse des Reflektorschwenkgeräts befindet, daß das Reflektorschwenkgerät einen Reflektorhalterungsarm aufweist, der mit einem Nockenstößel versehen ist, der auf einer gedachten Linie liegt, welche die Schwenkachse kreuzt, und ein mit dem Nockenstößel im Eingriff stehender Nocken vorgesehen ist, um den Reflektorhalterungsarm in einem bestimmten Winkelbereich zu verschwenken, und daß der elektromagnetische Strahler auf der Schwenkachse festgelegt ist.

4. Fahrzeugradar nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beaufschlagungsteil vorgesehen ist, dessen eines Ende an einem ortsfesten Abschnitt befestigt ist, und dessen anderes Ende an dem Reflektorhalterungsarm befestigt ist, um den Nockenstößel gegen den Nocken zu drücken.

5. Fahrzeugradar nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Beaufschlagungsteil eine Schraubenfeder aufweist.

6. Fahrzeugradar nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor ein Formgegenstand ist, der aus einem Kunststoffmaterial besteht, und auf welchem ein Metallfilm vorgesehen ist.

7. Fahrzeugradar nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Strahler ein Spritzgußerzeugnis aus einer Magnesiumlegierung ist.