DE19962203C2 - Vorrichtung zum Wenden von Lasten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden bzw. Drehen von insbesondere schweren, länglichen Lasten, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Solche Wendevorrichtungen werden seit Jahren in der Produktion bzw. Bearbei­ tung beispielsweise von Stahlträgern eingesetzt. Da derartige Stahlträger Längen von bis zu 20 m oder mehr aufweisen und ein Gewicht von 6 t und mehr haben können, müssen Wendevorrichtungen für derartige Lasten äußerst robust sein und eine Möglichkeit liefern, die schweren Lasten sicher und gleichzeitig effektiv zu wenden bzw. zu drehen. Gleichzeitig sollten sie eine möglichst einfache und platz­ sparende Konstruktion aufweisen, um den Produktions- und Bearbeitungsbetrieb nicht zu behindern.

Eine derartige Wendevorrichtung ist beispielsweise aus der DE 28 05 391 bekannt. Die Wendevorrichtung gemäß DE 28 05 391 weist ein Gehäuse mit einer Lastha­ kenaufnahme einschließlich Lasthakenzentrierung auf, desweiteren eine Aufnah­ mewelle sowie ein Wenderad zur Aufnahme einer Kette, eines Bandes oder eines Seils. Verwendet man eine feststehende Aufnahmewelle mit drehbar gelagertem Wenderad, erlaubt dies die manuelle Betätigung der Wendevorrichtung. In einer Ausführungsform mit drehbar gelagerter Aufnahmewelle und fest damit verbunde­ nem Wenderad kann die Aufnahmewelle mechanisch oder durch Fremdantrieb betätigt werden. Beim Einsatz der Wendevorrichtung wird diese über eine Lastha­ kenaufnahme an einem Kran, z. B. einem Hallenkran, befestigt. Die Ketten, Bänder bzw. Seile werden um die zu drehende bzw. zu wendende Last gelegt, woraufhin diese durch Anheben der Wendevorrichtung mittels des Hallenkrans von ihrer Auf­ lage gehoben wird. Wenn die Last frei in den Ketten, Bändern bzw. Seilen hängt, kann sie mit geringem Kraftaufwand manuell, mechanisch oder mittels Antrieb ge­ wendet werden.

Eine solche vorbekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß während eines Wendevorgangs immer ein Hallenkran durch die Wendevorrichtung blockiert ist. Desweiteren ist nachteilig, daß Hallenkräne nicht immer in jeden Bereich der Pro­ duktionshalle vordringen können, und ein oft nötiges Umhängen der Wendevorrich­ tung von einem Hallenkran auf den anderen zeitaufwendig und kompliziert durchzu­ führen ist.

Um derartige Nachteile zu überwinden, ist in der DE 39 17 545 eine Wendevorrich­ tung offenbart, zu deren Betätigung kein Hallenkran erforderlich ist. Die Wendevor­ richtung gemäß DE 39 17 545 weist mindestens zwei Gurte, Seile oder Ketten auf, die ein nach oben offenes U bilden, in welches die Last eingelegt und zur Ablage gebracht werden kann. Desweiteren weist die Wendevorrichtung zwei höhenver­ stellbare Traversen auf, auf welchen die Last abgelegt werden kann, wobei jeweils eine Traverse einem Gurt, Seil oder einer Kette zugeordnet ist. Zur Bearbeitung der Lasten werden diese mittels eines Hallenkrans von oben in die U-förmige Anord­ nung des Endlosgurtes eingeführt. Zur Bearbeitung der jeweiligen Last werden die beiden Traversen über einen Motor emporgehoben, wodurch die Last fest auf den beiden Traversen aufliegt und so bearbeitet werden kann. Zum Drehen bzw. Wen­ den der Last werden die beiden Traversen wieder heruntergefahren, woraufhin die nun frei in den beiden Gurten hängende Last, beispielsweise ein Stahlträger, durch Drehung der Gurte gewendet werden kann. Die Drehung der Gurte kann in beliebi­ ger Richtung erfolgen und wird durch einen Rollenantriebsmotor gewährleistet. Um den horizontalen Abstand zwischen den Gurten der Länge der jeweiligen Last an­ passen zu können, ist vorgesehen, die beiden Wendeeinheiten mittels Rädern auf Schienen entgegengesetzt bewegen zu können.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Position der Wendevorrichtung von der horizontalen Beweglichkeit abgesehen fest vorgegeben ist, da ein Verschieben in vertikaler Richtung nicht vorgesehen ist. Ein weiterer Nachteil der Wendevorrichtung gemäß DE 39 17 545 liegt darin, daß die zu wendende Last von oben in den U-förmigen Gurt "eingefädelt" werden muß, da aus statischen Gründen die oberen Enden der beiden U-Schenkel nur einen geringen Abstand aufweisen können. Da­ durch wird der Vorgang des Einlegens der Last kompliziert und dauert lang. Des­ weiteren macht sich nachteilig bemerkbar, daß die Wendevorrichtung relativ viel Platz beansprucht, da sie sich auf beiden Seiten der zu wendenden Last am Boden abstützt.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Wenden, Drehen und Bearbeiten von insbesondere schweren, länglichen Lasten zu liefern, die die Lasten auf möglichst einfache Art und Weise wendet und dabei zugleich platzsparend, flexibel, leicht verschiebbar und zudem kostengünstig ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Dadurch, daß der Tragarm als beweglicher Hebelarm ausgebildet ist, der gelenkig mit dem Stützarm verbunden ist, und daß die Last während des Wendeprozesses derart von dem geschlossenen Gurt, dem Seil oder der Kette umgeben ist, daß sie auf der Innenseite des Gurtes, des Seiles oder der Kette aufliegt, wird eine simple und gleichzeitig flexible Vorrichtung geschaffen, die einen sehr geringen Platzbe­ darf aufweist und keine anderen Produktionsvorgänge durch Besetzen eines Last­ krans behindert. Zudem ist durch den Einsatz des Hebelarms auf einfachste Weise ein Anheben der zu wendenden Lasten auch ohne Einsatz eines externen Hebe­ kranes oder höhenverstellbarer Traversen möglich.

Vorteilhafterweise ist zur Automatisierung des Wendevorgangs die mindestens ei­ ne Rolle des Rollenabschnitts mit einer Antriebswelle verbunden, die wiederum von einem steuerbaren Motor angetrieben wird. Damit lassen sich schwere Lasten in jeder beliebigen Richtung ohne manuelle Betätigung wenden bzw. drehen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung läßt sich der Antriebsmotor auf verschiedene Drehgeschwindigkeiten einstellen, so daß den jeweiligen Anforderungen angepaßte schnelle ebenso wie langsame und dafür sehr exakte Drehvorgänge initiiert wer­ den.

Eine besonders einfache vorteilhafte Ausgestaltung läßt sich dadurch erreichen, daß der Stützarm an seinem unteren Ende einstückig mit dem Sockelabschnitt ausgebildet ist und sich senkrecht zum Untergrund erstreckt.

Zur Unterstützung der Hebelwirkung kann der Stützarm vorteilhafterweise an sei­ nem oberen Ende winkelig in Richtung des Schwerpunkts der Vorrichtung abgebogen sein. Dadurch werden die Hebelverhältnisse des Hebelarms verbes­ sert, und das Heben der Last mittels des Hebelarms erleichtert.

Vorteilhafterweise erfolgt das Schwenken des beweglichen Hebelarms bezüglich des Stützarms mittels Hydraulikeinrichtungen, wodurch selbst schwerste Lasten ohne Probleme angehoben und gewendet werden können.

In vorteilhafter Weise weist die Wendevorrichtung zumindest drei am Sockelab­ schnitt angebrachte Rollen auf, mit denen die Wendevorrichtung zwischen die zum Transport der Lasten dienenden länglichen Querschlepper besonders einfach von der Seite her eingefahren und wieder ausgefahren werden kann.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Rollen frei drehbar sind, da die Wendevor­ richtung dann frei in alle Richtungen verfahrbar ist und völlig flexibel und schnell an jeweils andere Einsatzorte manövriert werden kann.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemä­ ßen Wendevorrichtung.

Fig. 2 zeigt die Rückansicht der Wendevorrichtung aus Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Wendevorrichtung 1 weist einen Sockelabschnitt 5 mit am Untergrund aufliegenden Rollen 24, einen mit dem Sockelabschnitt 5 verbundenen und annähernd senkrecht zum Untergrund verlaufenden Stützarm 4 und einen He­ belarm 3 auf. Der Hebelarm 3 ist in Richtung seines einen Endes 18 beweglich mit einem oberen Abschnitt 28 des Stützarms 4, der winkelig in Richtung des Schwer­ punkts der Vorrichtung abgebogen ist, über eine bewegliche Konstruktion verbun­ den, die gleichzeitig die Drehachse 22 der Hebelbewegung darstellt. In Richtung des oberen Endes des winkelig abgebogenen oberen Abschnitts 28 des Stützarms 4 ist eine Lasthakenaufnahme 20, z. B. für Haken von Lastkränen, vorgesehen.

Am anderen Ende 17 des Hebelarms 3 ist ein Rollenabschnitt 2 befestigt, der aus einer Antriebswelle 12 und einer darüberliegenden Rolle 14 besteht und der zur Aufnahme eines Gurtes 10, Seils oder einer Kette dient. In der vorliegenden Aus­ führungsform ist in der Nähe des Rollenabschnitts 2 am Hebelarm 3 ein steuerba­ rer Motor 16 zur Bewegung der Antriebswelle 12 angebracht.

Annähernd parallel zum Stützarm 4 verläuft ein an seinem unteren Ende schwenk­ bar gelagerter Hydraulikzylinder 30, der das untere Ende einer beweglichen Kol­ benstange 29 einschließt, die durch einen ein Hydrauliksystem betätigenden steu­ erbaren Motor 32 angehoben und gesenkt werden kann. In Richtung des oberen Endes der Kolbenstange ist diese über ein Gelenk 36 mit dem einen Ende 18 des Hebelarms 3 verbunden.

Bei der Betätigung der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung 1 wird die schwere längliche Last, wie etwa Doppel-T-Träger, Profilstähle, schwere Rohre oder andere Schweißkonstruktionen, durch Querschlepper an den zur Bearbeitung vorgesehe­ nen Platz befördert bzw. mittels eines Hallenkrans auf die Höhe der Wendevorrich­ tung 1 herabgelassen. Je nach Länge und Gewicht des zu wendenden Teils wer­ den dann eine oder mehrere Wendevorrichtungen 1 mittels der unten am Sockelabschnitt 5 angebrachten Rollen 24 in Positionen gebracht, wo eine Stützung der Last während des Wendevorgangs nötig ist.

Bei Verwendung von nur einer Wendevorrichtung 1 an einem Ende des länglichen Gegenstands muß das andere Ende auf einer hier nicht weiter beschriebenen Vor­ richtung drehbar gelagert angebracht sein. Üblicherweise verwendet man jedoch mindestens zwei der erfindungsgemäßen Wendevorrichtungen 1 an den beiden Enden des länglichen zu wendenden Gegenstands, bei besonders langen Trägern können zur Unterstützung noch weitere Wendevorrichtungen 1 herangezogen wer­ den.

Sind der zu wendende Gegenstand und die Wendevorrichtungen 1 an den ge­ wünschten Positionen, so werden die Gurte 10, Seile oder Ketten, die aus einer Endlosschlaufe bestehen, um den zu wendenden Gegenstand gelegt und nach oben über den Rollenabschnitt 2 gespannt. Je nach Anforderung können hierbei Gurte 10, Seile oder Ketten verwendet werden, die über ein Verschlußmittel 34 geöffnet und wieder geschlossen werden oder solche, die aus einem ungeteilten bzw. unteilbaren Stück bestehen. Der Rollenabschnitt 2 ist am äußeren Ende 17 des Hebelarms 3 angebracht und besteht in der einfachsten Ausführungsform aus einer fest oder über ein Getriebe mit der Antriebswelle 12 verbundenen Rolle 14.

Auf Querschleppern oder Traversen aufliegende Lasten müssen zuerst angehoben, gedreht und daraufhin wieder zur Bearbeitung abgelegt werden. Das Anheben der Lasten erfolgt dadurch, daß das dem Stützarm 4 nahegelegene Ende 18 des He­ belarms 3 durch die in etwa parallel zum Stützarm 4 verlaufende Kolbenstange 29, deren unteres Ende sich im Hydraulikzylinder 30 befindet, mittels des vom Motor 32 betätigten Hydrauliksystems nach unten bewegt wird. Da die Verbindung zwischen Hebelarm 3 und Stützarm 4 gleichzeitig die Drehachse 22 des Hebelarms 3 dar­ stellt, wird dementsprechend das andere Ende 17 des Hebelarms 3, an dem sich der Rollenabschnitt 2 und die daran aufgehängte Last befinden, angehoben, so daß die nunmehr frei schwebende Last gewendet werden kann.

Der Wendevorgang selbst wird in der bevorzugten Ausführungsform durch den An­ triebsmotor 16 gesteuert, der die Antriebswelle 12 in beide Richtungen antreiben kann und auf verschiedene Geschwindigkeiten einstellbar ist. Bei Verwendung mehrerer Wendevorrichtungen für einen Wendevorgang muß darauf geachtet wer­ den, daß die Drehgeschwindigkeiten übereinstimmen.

Zum Absenken der Last wird die Kolbenstange 29 dann nach oben bewegt, wo­ durch die Last auf entsprechenden Traversen abgelegt werden kann. Bei den He­ be- und Absenkvorgängen wirken erhebliche Hebelkräfte auf den Hydraulikzylinder 30, der wegen des nichtlinearen Verlaufs der Hebelbewegung an seinem unteren Ende schwenkbar gelagert sein muß.

Alle Funktionen der Vorrichtung 1 lassen sich über einen am Stützarm 4 ange­ brachten Schaltkasten 38 bedienen. Die Drehbewegungen und das Heben und Senken der Last lassen sich auf diese Weise leicht regulieren, zusätzlich ist der Hebelarm 3 in geringen Abständen arretierbar.

Nach Beendigung des Wendevorgangs läßt sich die leicht bewegliche Wendevor­ richtung 1 problemlos an andere Produktionsstätten verlagern, wenn dies erforder­ lich ist. Damit ist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung nicht ortsgebunden und stellt eine äußerst kostengünstige und materialsparende Wendevorrichtung für schwere, längliche Lasten dar.

Claims (5)

1. Vorrichtung (1) zum Wenden und Drehen von länglichen Lasten, mit einem Rollenabschnitt (2), an dem ein zum Wenden und Drehen dienender ge­ schlossener Gurt (10), ein Seil oder eine Kette auf mindestens einer Rolle (14) drehbar gelagert angebracht werden kann, wobei der eine Rollenab­ schnitt (2) an einem Ende (17) eines Tragarms befestigt ist, der in Richtung des anderen Endes (18) mit einem Stützarm (4) verbunden ist, und wobei der Stützarm (4) mit einem Sockelabschnitt (5) verbunden ist, der zum Ab­ stützen der Vorrichtung (1) auf einem Untergrund dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm als beweglicher Hebelarm (3) ausgebildet ist, der gelenkig mit dem Stützarm (4) verbunden ist, und daß die Last während des Wendepro­ zesses derart von dem geschlossenen Gurt (10), dem Seil oder der Kette umgeben ist, daß sie auf der Innenseite des Gurtes (10), des Seiles oder der Kette aufliegt.

2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die minde­ stens eine Rolle (14) des Rollenabschnitts (2) mit einer Antriebswelle (12) verbunden ist und die Antriebswelle (12) von einem steuerbaren Motor (16) angetrieben wird.

3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der An­ triebsmotor (16) auf verschiedene Drehgeschwindigkeiten eingestellt wer­ den kann.

4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (4) am unteren Ende (26) einstückig mit dem Sockelab­ schnitt (5) ausgebildet ist und sich senkrecht zum Untergrund erstreckt.

5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (4) am oberen Ende (28) winkelig in Richtung des Schwerpunkts der Vorrichtung (1) abgebogen ist.