DE20002929U1

DE20002929U1 - Gerät für die optische Inspektion von Rohrleitungen

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Publication number: DE20002929U1
Application number: DE20002929U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-20
Filing date: 2000-02-20
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2010-02-21

Description

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Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter d&rachsiöusteraaniSkkihg Aiiläge.Seite:

I. Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Gerät für die optische Inspektion von Rohrleitungen- Das Gerät wird bevorzugt im Feldeinsatz, also vor Ort für die Inspektion und Dokumentation von Rohrleitungssystemen verwendet

Es sind Geräte bekannt, die über eine Kabelverbindung zur Kamera eine optische Inspektion von Rohrleitungssystemen ermöglichen. Die Verwendung dieser Geräte ist durch die Kabelverbindung mit der Empfangerstation in Reichweite und in der Geschwindigkeit des Arbeitsablaufes eingeschränkt. Weiterhin benötigen Sie eine langes Kabel, einschl. eine zum Teil schwere Kabeltrommel, um die Videosignale und «die Ansteuerung der Kamera in der Rohrleitung zu ermöglichen. Weiterbin ist es bisher erforderlich den Kamerafahrwagen vom Gewicht her so auszustatten, dass das Gewicht des Verbindungskabels durch die Haftung der Antriebsräder des Fahrwagens gezogen werden muss. Die Verwendung dieser Technik führt gerade im Feldeinsatz zu einer Überschreitung des tragbaren Gewichtes der Kameraanlage. Bei der Inspektion mit einer Kabelverbindung ist es erforderlich nach erreichen der maximalen Kabellänge die Kamera auf gleichem Wege wieder zurückzuholen um an der Zielposition mit der Inspektion fortzusetzen, was eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, ein Gerät wie Eingangs beschrieben, dahingehend zu verbessern, dass eine im Feldeinsatz zuverlässige und transportable Funktion des Gerätes möglich ist, wobei eine Dokumentation mit hoher Güte erfolgt.

Zur Lösung dieser Aufgabe verzichtet der Erfinder auf ein Verbindungskabel und überträgt die Bildinformation wie auch das Steuersignal über Funk. Das videogetreue Abbild des von der Kamera aufgenommenen Bildes wird dabei über ein Funksignal zu dem am Startpunkt befindlichen Empfänger bzw. Sender gesendet und dort am Bildschirm angezeigt. Das Gerät ist in der Rohrleitung bewegbar, und wird durch eine Funkverbindung vom Bediener gesteuert. Durch die Verwendung dieser Funkübertragung ist es möglich die Kamera und den zugehörigen Fahrwagen in einer leichten Bauweise zu gestalten, da die Zugkraft des Fahrwagens nur für das transportieren des Eigengewicht ausgestattet werden muss. Ein zurückholen nach erfolgter Teilinspektion am Startpunkt nach erreichen der Kabellänge entfallt. Die Kamera kann am Zielpunkt entgegengenommen werden.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig I ein Blockschaltbild des Standes der Technik

Fig 2 ein Blockschaltbild einer Ausgestaltung der Erfindung

In Fig. I ist die bekannte Ausgestaltung des Gerätes gezeigt. Die Kamera I befindet sich auf einem Kamerafahrwagen 2 und ist über eine Bild- und Steuerleitung 3 mit dem Bildschirm 5 und Steuerpult 6 verbunden. Die Bild- und Steuerleitung wird auf einer Kabeltrommel 4 vorgehalten und bei Bedarf entsprechend abgewickelt.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Ausgestaltung des Gerätes in einem Blockschaltbild angedeutet Die Kamera I befindet sich auf einem Kamerafahrwagen 2 indem die Bildsendeeinrichtung IO integriert ist. Diese Einrichtung IO überträgt das Bildsignal zur Einrichtung 11 und dann weiter zum Bildschirm 5. Zur Steuerung des Fahrwagens 2 und der Kamera I werden vom Steuerpult 6 die Steuersignale zur Einrichtung 11 und von dort aus über Funk zur Einrichtung IO gesendet Neben der Aufnahme von Bilder besitzt der Kamerawagen aber auch Sensoren 9, die physikalische oder chemische Parameter aufnehmen und wieder über Funk (Telemetrie) der Rechnereinheit 7 weitergegeben. Als Parameter werden zum Beispiel die Temperatur, Steigung, ph-Wert usw. angesehen. Die Rechnereinheit 7 könnte z.B. ein Notebook mit Videoeingang sein auf dem sowohl die Dokumentation der Inspektionsdaten erfolgt sowie die Beobachtung der Kamerabilder am Bildschirm.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese

Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter Gefefaehsmustemmeldung *Aeiage^eite:

nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbstständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der riickbezogenen Unteranspräche zu verstehen.

Merkmale, die bisher nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindunnswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.

Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 HöxterGebEael»sinust€i»i4*l(inng *AaBig« Sfeite:

1 Kamera

2 Fahrwagen

3 Kabelverbindung

4 Kabeltrommel

5 Monitor

6 Steuerpult

7 PC Steuereinheit

8 Gerätekoffer

9 Sensoren

10 Bild- u. Sensorsignalsender u. Steuersignalempfanger

11 Bild- u. Sensorsignalempfänger u. Steuersignalsender

Claims

1. Gerät für die optische Inspektion von Rohrleitungen, wobei das Gerät dadurch gekennzeichnet ist, dass es über eine kabellose Bild- und Steuerleitung 10/11 mit einer Kamera 1, welche in der Rohrleitung bewegbar ist, verbunden ist.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät über eine wechselseitige Sende- und Empfangseinheit 10/11 verfügt mit der Steuersignale und Bildsignale von der Kamera 1 übertragen werden.

3. Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät über eine kabelloses Verbindung auch Sensorsignale 9 von chemisch und oder physikalischen Parametern übertragen kann.

4. Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera 1 mit der Rechnereinheit 7 über eine kabellose Verbindung Bewegungs- und Steuerinformationen austauscht.

5. Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera 1 auf einem Gestell 2 über eine kabellose Verbindung fahr- und steuerbar in der Rohrleitung ausgestaltet ist.

6. Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung der Kamera über eine kabellose Verbindung veränderbar und ansteuerbar ist.

7. Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät einschl. Kamera tragbar (leichter als 15 kg) ist