DE2005458B2 - Schaltungsanordnung zur laufenden ueberwachung des betriebszustandes in einer kraftuebertragungsanlage - Google Patents

Description

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Außerdem weist diese bekannte Schaltungsanord- ist. Schließlich ist noch von Nachteil, daß eine Ver-

nung den Nachteil auf, daß sie in der beschriebenen Stärkung der hydraulisch ermittelten Meßgröße zu

Ausführungsform zwei Anzeigegeräte erfordert, deren Regelzwecken nur kostenaufwendig durchführbar ist.

Vergleich umständlich ist. Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand

Ferner ist zur Ermittlung des Schlupfes in einer 5 der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schal-Kraftübertragungsanlage eine Schaltungsanordnung tungsanordnung der eingangs vorausgesetzten Gatbekanntgeworden (Elektronik, 1963, H. 9), bei der tung dahingehend zu verbessern, daß sie bei einem als Meßglieder zwei inkrementale Impulsgeber vorge- geringen Aufwand an Schaltelementen und geringem sehen sind, die mit einer als elektronische Vergleichs- Energiebedarf die Anwendung einfacher, insbesonschaltung ausgeführten Meßschaltung gekoppelt sind, io dere zur Überwachung von in landwirtschaftlich gedie eine Kompensationsschaltung hat, welche mit nutzten Motorfahrzeugen dem rauhen Betrieb ausgeeinem Schlupfanzeigegerät in Wirkverbindung steht. setzten Kraftübertragungsanlagen geeigneter elektri-Nachteilig bei dieser bekannten Schaltungsanordnung scher Zählwerke bei niedriger und schwankender Beist, daß zur Berechnung des Betriebszustandes eine uiebsspannung ermöglicht. Dabei soll die Meßgröße Vielzahl von kostenaufwendigen Bauelementen zur 15 für den Wirkungsgrad bzw. den Schlupf so ermittelt Bildung der Vergleichsschaltung erforderlich ist. Dar- werden, daß sie ohne Transformation in elektrischen über hinaus hat diese Schaltungsanordnung den Nach- Anzeigegeräten gegebenenfalls in Verbindung mit teil, daß sie für den Einsatz an Fahrzeugen nicht ge- elektrischen Regelgliedern direkt verwertbar ist.
eignet ist, da sie einer hohen und konstanten, bei die- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentsen im Normalfal! nicht vorhandenen Betriebsspan- 20 liehen dadurch gelöst, daß das addierende Zählwerk nung bedarf. mit einer sich bei einem Wert ;i_v selbsttätig auf η = 0

Darüber hinaus ist bereits eine Schaltungsanord- zurückstellenden Einrichtung und das andere der beinung zur Ermittlung des Treibradschlupfes eines den Zählwerke als subtrahierendes Zählwerk ausge-Fahrzeuges bekanntgeworden (ATZ, Jg. 67, H. 4), bildet und mit einer auf den Wert n_x zurückstellbaren die als Meßglied zwei inkrementale Impulsgeber hat, 25 Einrichtung ausgerüstet ist, die in Wirkverbindung die ebenfalls mit einer elektronischen Vergleichs- mit dem Zählausgang des addierenden Zählwerkes schaltung gekoppelt sind. Die Vergleichsschaltung ist steht, wobei in Abhängigkeit des von diesem gespeidabei mit einem Rückwärts- und einem Vorwärtstor cherten Zählwertes der im subtrahierenden Zählwerk versehen, die mit einem Ringzähler in Verbindung gespeicherte Zählwert als Signal auf das Stellglied stehen, an dessen Ausgang über eine Decodierung ein 30 des Anzeigegerätes geschaltet wird und daß über die Schnellschreiber angeschlossen ist. Von einem der Zeitdauer der Einspeisung des Signals durch das ad-Tmpulsgeber wird hierbei der .v-fache Betrag an dierende Zählwerk die beiden Geber von den beiden Steuerimpulsen je Umdrehung desselben in das Rück- Zählwerken getrennt werden und wobei nach Einwärtstor und Vorwärtstor der Vergleichsschaltung speisung des Signals in das Stellglied durch das addieeingespeist, während von dem anderen Impulsgeber 35 rende Zählwerk eine Rückstellung des subtrahierennur ein Impuls je Umdrehung über einen elektrischen den Zählwerkes erfolgt.

Impulsschalter in das Vorwärts- und Rückwärtstor Eine solche Schaltungsanordnung hat den Vorteil,

eingespeist wird. Diese bekannte Schaltungsanord- daß sie neben einem einfachen Aufbau einen geringen

nung weist ebenfalls den wesentlichen Nachteil auf, Energiebedarf hat und sich bei größerer Unabhängig-

daß sie baulich sehr aufwendig ist und darüber hin- 40 keit gegenüber Spannungsschwankungen als bisher

aus einen hohen Energiebedarf hat. Auch hat diese zur Ermittlung des Wirkungsgrades bzw. des Schlup-

bekannte Schaltungsanordnung den Nachteil, daß sie fes von Kraftübertragungsanlagen beliebigen Auf-

zur temperaturabhängigen Ermittlung der Meßwerte baues eignet. Dabei wird die Meßgröße für den

spezielle kostenaufwendige npn-Siliziumtransistoren Schlupf bzw. den Wirkungsgrad in der Weise gewon-

erfordert. 45 nen, daß sie ohne Transformation rückwirkungsfrei

Schließlich ist es bei einem hydrodynamischen verstärkt und im Bedarfsfalle in Reglern weiterver-Drehmomentenwandler bekanntgeworden (deutsches arbeitet werden kann. Die erfindungsgemäße Einrich-Gebrauchsmuster 1 996 736), dessen Wirkungsgrad tung hat weiterhin den Vorteil, daß sie sich in geeigmittels eines Pitotrohres zu bestimmen, das an einem neter Weise in einzelne räumlich voreinander gemit dem Turbinenrad des hydrodynamischen Wand- 5° trennte Bauelemente unterteilen läßt, die einfach heriers umlaufenden besonderen Schaufelrad in Strö- stellbar und insbesondere für den rauhen Betrieb gemungsrichtung tangential angesetzt ist. Dabei wird eignet sind bzw. bei einem selten erfolgenden Ausfall der im Pitotrohr sich aufbauende Druck auf ein Mano- leicht ausgetauscht werden können,
meter als Anzeigegerät für den Schlupf bzw. Wir- In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlakungsgrad übertragen. Nachteilig bei dieser bekannt- 55 gen, daß die Trennschaltung durch je einen zwischen gewordenen Einrichtung ist, daß sie sich nur für die jeden der beiden Geber und dem zugeordneten Zahl-Bestimmung des Schlupfes bzw. des Wirkungsgrades werk angeordneten und vom addierenden Zählwerk eines hydrodynamischen Drehmomentenwandlers eig- gesteuerten bistabilen Schalter gebildet ist, denen ein net. Dabei ist es ferner von Nachteil, daß zur Bestim- - mit dem addierenden Zählwerk in Wirkverbindung mung der Meßgröße für den Schlupf ein kostenauf- 60 stehendes Schaltglied zugeordnet ist, das die Zählwendiges besonderes Schaufelrad notwendig ist. werke mit den Gebern verzögert miteinander verbin-Außerdem ist es häufig ungünstig, wenn die Meßgröße det. Eine solche Schaltungsanordnung ermöglicht es als Druck anfällt, die bei elektrischen Anzeigeeinrich- in vorteilhafter Weise, mit dem Signal des addierentungen eine Transformierung der hydraulischen Meß- den Einstellzählwerkes zunächst beide Geber von größe in eine elektrische Meßgröße erfordert. Des 65 beiden Zählern zu trennen und den Zählvorgang zu weiteren ist bei dieser bekannten Einrichtung von unterbinden, währenddem die Abgabe eines Signals Nachteil, daß die Meßgröße für den Schlupf infolge vom subtrahierenden Einstellzählwerk an1 das Anihrer hydraulischen Ermittlung viskositätsabhängig zeigegerät erfolgt. Dabei ist es in Weiterbildung

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Erfindung zweckmäßig, daß zwischen dem Steuer- schlupflos umlaufenden Rades 11 gleiche Impulswerte ausgang des addierenden Zählwerkes und dem die abgeben. Vom bistabilen Schalter 15 werden in der Einschaltung der Zählwerke verzögernden Schaltglied gezeigten Einschaltstellung die eingehenden Impulse sowie dem Rückstelleingang des subtrahierenden über eine Leitung 17 auf ein addierendes Einstell-Zählwerkes ein weiteres Verzögerungsglied vorge- S zählwerk 18 geschaltet, während in der gezeigten Einsehen ist. Durch das weitere Verzögerungsglied wird schaltstellung des bistabilen Schalters 14 von diesem insbesondere erreicht, daß zur Rückstellung des sub- die eingehenden Impulse über eine Leitung 19 auf ein tränierenden Einstellzählwerkes vor dem Einschalt- subtrahierendes Einstellzählwerk 20 mit einem Rückvorgang der bistabilen Schalter eine ausreichende Stelleingang geschaltet werden. Hiergegen ist das ad-Zeitspanne vorhanden ist. io dierende Einstellzählwerk 18 mit einer selbsttätigen

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfin- Rückstelleinrichtung versehen, die bei einer vorgedungsgemäßen Schaltungsanordnung ergibt sich da- gebenen Impulszahl n_x, beispielsweise n_x=l00, einen durch, daß zwischen dem subtrahierenden Zählwerk Steuerimpuls in eine Leitung 21 schaltet und gleich- und dem Stellglied des Anzeigegerätes ein vom addie- zeitig das addierende Einstellzählwerk 18 auf den renden Zählwerk gesteuerter monostabiler Schalter 15 Wert n_x = 0 rückstellt. Der vom addierenden Einangeordnet ist. Hierdurch wird insbesondere erreicht, stellzählwerk 18 in die Leitung 21 eingespeiste Steuerdaß das subtrahierende Einstellzählwerk nahezu ver- impuls wird verzögerungsfrei über eine Verzweigung zögerungsfrei vom Stellglied des Anzeigegerätes trenn- 22 und eine Leitung 23 auf das nicht dargestellte bar ist. Schaltorgan der beiden bistabilen Schalter 14 und 15,

Auch kann bei der erfindungsgemäßen Schaltungs- »0 sowie über eine Leitung 24 auf das Schaltorgan eines anordnung die Meßgröße für den Schlupf bzw. den monostabilen Schalters 25 geschaltet, der in seiner Wirkungsgrad in vorteilhafter Weise dadurch gebil- Einschaltstellung das subtrahierende Einstellzählwerk det werden, daß dem mit einer Fernrückstelhing ver- mit dem Stellorgan 26 eines Anzeigegerätes 27 versehenen subtrahierenden Zählwerk ein weiteres sub- bindet. Während der durch den monostabilen Schaltrahierendes Zählwerk mit einer vom addierenden »5 ter 25 bestehenden Verbindung des subtrahierenden Zählwerk gesteuerten Fernrückstellung parallel ge- Einstellzählwerkes 20 mit dem Stellorgan 26 werden schaltet ist, das mit dem Stellglied einer weiteren An- in der sich für die Zählung des Wertes n_x im addiezeigeeinrichtung in Verbindung steht und daß zwi- renden Einstellzählwerk ergebenden Zeitdauer, beischen den beiden subtrahierenden Zählwerken und spielsweise der zur Zählung von 100 Impulsen bei dem vorgeschalteten bistabilen Schalter eine vom ad- 30 einer Drehzahl K₁ benötigten Zeitdauer, die vom Imdierenden Zählwerk gesteuerte Logikschaltung in der pulsgeber 8 in das subtrahierende Einstellzählwerk Weise zwischengeschaltet ist, daß während des Zähl- 20 eingespeisten Impulse von dem Wert n_x subtravorganges eines der subtrahierenden Zählwerke der Wert und der ermittelte Differenzbetrag /I₁-W₂ auf vom anderen subtrahierenden Zählwerk vorhergehend das Stellorgan 26 des Anzeigegerätes 27 geschaltet, registrierte Impulswert als Signal im zugeordneten 35 Das Anzeigegerät 27 zeigt somit als Grenzwert bei Anzeigegerät erhalten bleibt. n, = n₂ den Wert 0 und bei n₂ = 0 den Wert 100 an,

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand zweier falls n_x = 100 beträgt.
Ausführung&beispiele beschrieben. Es zeigt An die Verzweigung 22 ist ferner über eine Lei-

Abb. 1 das Blockschaltbild einer Einrichtung zur rung 28 ein elektrisches Verzögerungsglied 29 ange-

Uberwachung des Treibradschlupfes eines Schleppers, 40 schlossen, das über eine weitere Verzweigung 30 und

A b b. 2 das Blockschaltbild einer anderen Ausfüh- eine Leitung 31 mit dem Rückstelleingang des sub-

rungsform mit zwei parallelgeschalteten subtrahieren- trahierenden Einstellzählwerkes 20 sowie über die

den Einstellzählwerken und diesen nachgeschalteten Verzweigung 30 und eine T «irung 32 mit einem wei-

Anzeigegeräten. teren elektrischen Verzögerungsglied 33 verbunden

In den Ausführungsbeispielen nach den A b b. 1 45 ist, das mit dem nicht dargestellten elektrischen Ein- und 2 wird von einer Antriebsmaschine 1 über ein schaltorgan der beiden bistabilen Schalter 14 und 15 Triebwerk 2 mit einer Abtriebswelle 3 ein Treibrad 4 in Verbindung steht. Das elektrische Verzögerungsmit einer Drehzahl B₁ angetrieben. Auf der Abtriebs- glied 29 hat die Aufgabe, den vom addierenden Einwelle 3 sitzt drehfest der Primärteil 5 eines beispiels- Stellzählwerk 18 in die Leitung 21 eingespeisten weise als induktiver Geber ausgebildeten inkrementa- 50 Steuerimpuls für das subtrahierende Einstellzählwerk len Impulsgebers 6, dessen Sekundärteil 7 drehfest 20 so lange zu verzögern, bis von diesem Wert n_x—n₂ abgestützt ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung hat Ober eine Leitung 34, den monostabilen Schalter 25 ferner einen als induktiven Geber ausgeführten in- sowie eine Leitung 36 auf das Stellglied 26 des Ankrementalen Impulsgeber 8, dessen Primärteil 9 fest Zeigegerätes 27 geschaltet ist Das Verzögerungsglied auf einer Welle 10 sitzt, die von einem entsprechend 55 33 hat die Aufgabe, den vom addierenden Einstellder Fahrgeschwindigkeit schlupflos umlaufenden Rad zählwerk 18 ausgelosten durch das Verzögerungs-11 mit einer Drehzahl H₂ angetrieben wird, das bei- glied 29 verzögerten Steuerimpuls zur Rückschaltung spielsweise das Stützrad eines Pfluges sein kann. Vom der bistabilen Schalter 14 und 15 in die Einschaltortsfest abgestützten Sekundärtefl 12 des Impuls- stellung über eine für die Abgabe des Signals und gebers 8 werden die für die Drehzahl Ti₂ ermittelten 60 Rückstellung des subtrahierenden Einstellzählwerkes Impulse über eine Leitung 13 auf einen bistabilen 20 erforderliche Zeitdauer zu verzögern.
Schalter 14 übertragen, dessen Schaltkontakt mit dem Bei dem in Abb. 2 dargestellten Ausfühnmgs-Schaltkontakt eines bistabilen Schalters 15 gekoppelt beispiel ist in Abwandlung zu dem in Abb. 1 beist, auf den vom Sektmdärte3 7 des Impulsgebers 6 schriebenen Ausführungsbeispiel die Verzweigung 22 die für die Drehzahl Ti_x ermittelten Impulse über eine 65 unmittelbar über die Leitung 32 mit dem Verzöge-Leittmg 16 übertragen werden. Die beiden Tmpuls- rungsglied 33 verbunden und über eine Leitung 3? an geber 6,8 sind so geeicht, daß sie bei gleichen Win- eine Verzweigung 38 angeschlossen, die mit der Leikelgescnwindigkeiten des Treibrades 4 und des tang 23 sowie mit einer Leitung 39 in Verbindung

steht Hierbei ist die Leitung 39 mit dem Steuer-

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SL dne LeiTunS 41 bzw 42 mit einem iubtrahieuber eine Leitang; «raw. * verbindung

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stabilen Schalter 14 verbunden. Parallel hierzu wird

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so betätigt, daß eine kurzfristige Trennung der beiden Impulsgeber 6 und 8 von den Einstellzahlwerken

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verbunden sind Neben den Impulsausgängen hat die yerounaen sum. ^⁵"¹=" o_teue_rauseä^? _nBe die über Logikschaltung 40 ferner Steue^usjange me

SWS IÄSJä Ä^«2? eine SS dem SksSeingang des subtrahie-T™ 44 verbunden sind. Die . daß von der selbsthÄo5ctelluP-4irfchtuna des addierenden

r^g^i₇?X;;ke_S 1Ϊ abgegebene Steuerimpulse Einstellzahlwerkes 18 "gg™ _des ^₃.

wechselweise au f.J^Kj^g¹3 ⁿ|_{en Rückstell}.

AA ÄSheta 44

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eingang des Jf
geschaltet werden.

hat

Einschaltorgan der beiden bistabi en Schalter 14 und 15 erreicht, so werden durch diese Impulsgeber 6 Einstellzählwerken verbunden. Der zur vorgeschilderten, hintereinander erfolgenden Umschaltung der bistabilen Schalter 14 und 15 vom addierenden Einstellzählwerk abgegebene Steuerimpuls hat ferner zur Folge, daß von der LogdadM-tung 40 deren Steuerausgänge umgeschaltet werden, so daß vor dem nachfolgenden Zählbeginn des m· _stell_zählwerkes 44 dasselbe auf den Wert n_x zurück_gestellt wird, während der vorhergehend, durch das ao fubtrahierende Einstellzählwerk 43 aufgezählte Wert n_x-n₂ als Signal auf das Stellglied 47 des Anzeige_geräte ² _s 49 geschaltet wird und von diesem über die ^gZeits_panne^gd_er Zählung im Einstellzählwerk 44 an-

.!und^be-

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42ί emittelten Impulse als Signal auf dSSJ^ 47 Sen somit wm subtrahierenden das Stellorgan 4/weruci impulsgeber 8 ein-

Einstellzahlwerk 44 d,e ja*^mpu sge ^^

gehenden Impulse fur die uren ^ ^ _z„_h_

Γ Hⁿ _p, WertesT vom addierenden Einstellzählwerk lung des Wertes« vom aaa _subtrahie-

¹⁸ Λ?*33h^TiΓ^5η tetabüen Schalter rende ErnsteΙ^ζ^ζ _im Einstellzählwerk 43

⁸S¹SP^ EinsteS werk 44 mit dem bi-

differenzmessung verschiedener ^_g

anlagen, z.B. der Drehzahlen der Ein- und Ausgangswelle eines hydraulischen Getnebes, insbesondere eines hydrodynamischen Drehmomentenwand- ^ ^J^ _{jedoch darauf zu achten}, _daß

_der ^ _{dem addierenden} Einstellzählwerk 18 verbundene Impulsgeber 6 mit der schlupfbehaftet umlaufenden Welle und der mit dem subtrahierenden Einstellzählwerk 20 bzw. den subtrahierenden En-Stellzählwerken 43 und 44 verbundene Impulsgeber 8 mit der angetriebenen Welle verbunden wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

209539/226

Claims (4)

ι 2 5. Schaltungsanordnung nach einem der AnPatentansprüche: spräche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem mit einer Fernrückstellung versehenen sub-

1. Schaltungsanordnung zur laufenden Über- tränierenden Zählwerk (43) ein weiteres subtrahiewachung des Betriebszustandes in einer Kraft- 5 rendes Zählwerk (44) mit einer vom addierenden Übertragungsanlage, insbesondere zur optischen Zählwerk (18) gesteuerten Fernrückstellung par-Anzeige des Schlupfes bzw. Wirkungsgrades in allel geschaltet ist, das mit dem Stellglied (48) einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler einer weiteren Anzeigevorrichtung (50) in Verbin- und/oder an einem von diesem angetriebenen dung steht und daß zwischen den beiden subtra-Treibrad, bei der die Ermittlung der Winkel- io hierenden Zählwerken (43,44) und dem vorgegeschwindigkeit eines schlupflos antreibenden schalteten bistabilen Schalter (14) eine vom addie- bzw. schlupflos umlaufenden Teiles und eines an- renden Zählwerk (18) gesteuerte Logikschaltung getriebenen schlupfbehaftet umlaufenden Teiles (40) in der Weise zwischengeschaltet ist, daß wähüber je einen inkrementalen, beispielsweise als in- rend des Zählvorganges eines der subtrahierenden duktiver oder kapazitiver Geber ausgeführten Im- 15 Zählwerke (43 bzw. 44) der vom anderen subtrapulsgeber erfolgt, die mit je einem elektrischen hierenden Zählwerk vorhergehend registrierte Zählwerk, von denen eines als addierendes Zähl- Impulswert als Signal im zugeordneten Anzeigewerk ausgeführt ist, gekoppelt sind, welche nach gerät (49 bzw. 50) erhalten bleibt.

einer Zählperiode selbsttätig zurückgestellt und

durch eine Trennschaltung über eine vorgegebene 20

Zeitdauer von den zugeordneten Gebern getrennt

werden, wobei die während der Zählperiode ermittelte Differenz der Zählwerte als Meßwert für
den Schlupf bzw. den Wirkungsgrad dient, dadurch gekennzeichnet, daß das addie- 25 Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung rende Zählwerk (18) mit einer sich bei einem zur laufenden Überwachung des Betriebszustandes in Wert /I_x selbsttätig auf /j = 0 zurückstellenden einer Kraftübertragungsanlage, insbesondere zur op-Einrichtung und das andere der beiden Zählwerke tischen Anzeige des Schlupfes bzw. Wirkungsgrades (20 bzw. 23, 44) als subtrahierendes Zählwerk in einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler ausgebildet und mit einer auf den Wert n_x zurück- 30 und/oder an einem von diesem angetriebenen Treibstellbaren Einrichtung ausgerüstet ist, die in Wirk- rad, bei der die Ermittlung der Winkelgeschwindigveibindung mit dem Zählausgang (21) des addie- keit eines schlupflos antreibenden bzw. schlupflos renden Zählwerkes (18) steht, wobei in Abhängig- umlaufenden Teiles und eines angetriebenen schlupfkeit des von diesem gespeicherten Zählwertes der behaftet umlaufenden Teiles über je einen inkremenim subtrahierenden Zählwerk gespeicherte Zähl- 35 taten, beispielsweise als induktiver oder kapazitiver wert als Signal auf das Stellglied des Anzeige- Geber ausgeführten Impulsgeber erfolgt, die mit je gerätes geschaltet wird und daß über die Zeitdauer einem elektrischen Zählwerk, von denen eines als adder Einspeisung des Signals durch das addierende dierendes Zählwerk ausgeführt ist, gekoppelt sind, Zählwerk (18) die beiden Geber (6, 8) von den welche nach einer Zählperiode selbsttätig zurückgebeiden Zählwerken (18, 20 bzw. 43, 44) getrennt 40 stellt und durch eine Trennschaltung über eine vorwerden und wobei nach Einspeisung des Signals gegebene Zeitdauer von den zugeordneten Gebern gein das Stellglied (26 bzw. 47, 48) durch das addie- trennt werden, wobei die während der Zählperiode rende Zählwerk (18) eine Rückstellung des sub- ermittelte Differenz der Zählwerte als Meßwert für trahierenden Zählwerkes (20 bzw. 43, 44) erfolgt. den Schlupf bzw. den Wirkungsgrad dient.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- 45 Es ist eine Schaltungsanordnung vorgenannter Gatdurch gekennzeichnet, daß die Trennschaltung tung bekanntgeworden (schweizerische Patentschrift durch je einen zwischen jeden der beiden Geber 330 173), bei der die beiden inkrementalen Impuls-(6, 8) und dem zugeordneten Zählwerk (18, 20) geber über je eine elektrische Sperrstufe, die untereinangeordneten und vom addierenden Zählwerk ander gekoppelt sind, mit je einem elektronischen, ab-(18) gesteuerten bistabilen Schalter gebildet ist, 50 lesbare. Zählwerk in Verbindung stehen. Hierbei ist denen ein mit dem addierenden Zählwerk in das der Ermittlung der schlupflosen Winkelgeschwin-Wirkverbindung stehendes Schaltglied (33) züge- digkeit dienende elektronische Zählwerk mit einem ordnet ist, das die Zählwerke (18, 20) mit den Ge- Ausgang versehen, an den eine Sperrstufe angeschlosbern (6, 8) verzögert miteinander verbindet. sen ist, die wiederum mit dem Verbindungszweig der

3. Schaltungsanordnung nach einem der An- 55 beiden elektrischen Vorstufen gekoppelt ist. Die von spräche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Impulsgebern in die Schaltungsanordnung zwischen dem Steuerausgang des addierenden eingespeisten Impulse werden dabei durch diese der-Zählwerkes (18) und dem die Einschaltung der gestalt zueinander in Beziehung gebracht, daß zu je-Zählwerke (18, 20) verzögernden Schaltglied (33) dem Zählende der beiden Zählwerke der zu übersowie dem Rückstelleingang des subtrahierenden 60 wachende Wirkungsgrad als ein durch die ablesbaren Zählwerkes (20) ein weiteres Verzögerungsglied Zählwerte beider Zählwerke zu bildender Vergleichs-(29) vorgesehen ist. zählwert ausgewertet werden kann. Nachteilig bei die-

4. Schaltungsanordnung nach einem der An- ser bekannten Lösung ist, daß neben der kostenaufsprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwi- wendigen Ausführung der beiden Zählwerke als stoßschen dem subtrahierenden Zählwerk (20) und 65 empfindliche elektronische Zählwerke eine baulich dem Stellglied (26) des Anzeigegerätes (27) ein aufwendige Sperrstufe und die beiden ebenfalls vom addierenden Zählwerk (18) gesteuerter mono- kostenaufwendigen elektrischen Vorstufen zur BiI-stabiler Schalter (25) angeordnet ist. dung der Schaltungsanordnung notwendig sind.