DE2006996B2 - Aufnehmer fur geradlinige Bewegungen oder Winkelbewegungen - Google Patents

Aufnehmer fur geradlinige Bewegungen oder Winkelbewegungen

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf Differentialtransformator-Aufnehmer für geradlinige Bewegungen oder
ι« Winkelbewegungen zur Einstellung von Aufzeichnungsgalvanometern, wobei eine mit Hochfrequenzstrom gespeiste Primärwicklung und eine eine Signalspannung liefernde Sekundärwicklung vorgesehen sind, ferner eine der Wicklungen aus zwei entgegengesetzt verbundenen Spulen besteht und ein mit dem beweglichen Organ, dessen Bewegung aufzunehmen bzw. einzufangen ist, verbundener beweglicher magnetischer Shunt vorgesehen ist
Galvanometer zur Aufzeichnung periodischer Vorgänge, wobei die Frequenz zwischen 0 und 200 Hz liegt, bestehen im allgemeinen aus einer beweglichen Spule, die sich in einem magnetischen Feld verschiebt und einen Schreibstift mitnimmt Dieser Stift bringt auf einem abreitenden Papier eine sichtbare Spur hervor, beispielsweise mittels Farbe oder durch Erwärmung. Das Ende des Stiftes kann eine geradlinige oder gekrümmte Bahn beschreiben. Im ersteren FsIl kann die geradlinige Aufzeichnung mit Hilfe eines im Stift eingebauten Mechanismus oder mittels einer Kante erzielt werden, über welche das Fapier gezogen wird und auf welcher der Stift reibt. Gewöhnlich wird der bewegliche Rahmen mittels einer Rückholfeder in Ruhestellung gehalten. Um das Drehmoment dieser Feder zu überwinden muß eine nicht zu vernachlässi-
J5 gende Energie aufgebracht werden. Um diesen Nachteil zu vermeiden, kann die Feder weggelassen und die Achse des Galvanometers mit einem Aufnehmer für Winkelstellung versehen werden. Dieser Aufnehmer erzeugt eine elektromotorische Kraft, welche eine
elektrische Übersetzung der Winkelstellung der Feder bzw. des Stiftes darstellt. Diese Spannung wird mit der aufzuzeichnenden Spannung verglichen. Die Differenz zwischen diesen beiden Spannungen, d. h. das sogenannte »Fehlersignal« wird verstärkt und in Strom umgeformt, um den beweglichen Rahmen zu speisen.
Bei einem Galvanometer mit einem Aufnehmer für Winkelstellungen wird der Rahmen also lediglich vom Fehlerstrom durchflossen, der vom Unterschied zwischen der tatsächlichen Stellung und der gewünschten Stellung des Rahmens abhängt Dieser Strom muß ausreichen, die Reibung und Trägheit des beweglichen Systems zu überwinden. Da die Reibungskräfte gering sind, reicht eine geringe Energie zur Verschiebung der Feder bzw. des Stiftes mit geringer Geschwindigkeit aus. Dagegen werden die Trägheitskräfte größer, je stärker das bewegliche System beschleunigt wird. Dem Rahmen müssen daher um so stärkere Ströme zugeführt werden, je höher die aufzuzeichnenden Frequenzen sind. Um beste Ergebnisse zu erzielen, wird das bewegliche System mit minimaler Trägheit ausgestattet und die Verstärkerkette mit Korrekturkreisen versehen. Letztere sollen dem »Fehlersignal« ein der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des beweglichen Systems proportionales Signal hinzufügen. Das Winkel-
hr' geschwindigkeitssignal kann gegebenenfalls über einen gesonderten Aufnehmer erhalten werden, der aus einem kleinen beweglichen Rahmen in einem magnetischen Feld besteht.
Es sind Aufnehmer für Winkelstellungen bekannt, welche ein Potentiometer mit geringem Drehmoment aufweisen, wobei eine kreisförmige oder geradlinige Bahn gegeben ist In letzterem Fall kann die Bahn unmittelbar unterhalb des Endes des Stiftes angeordnet sein.
Es sind weiterhin Aufnehmer für Winkelstellungen bekannt, weiche mit einem Differentialtransformalor ausgestattet sind. Dieser Transformator weist &<ei Spulen auf, die auf drei Kernen angeordnet sind, welche jeweils an einem Ende miteinander verbunden sind. Die beiden äußeren Kerne sind jeweils an ihrem anderen Ende durch einen magnetischen Kreis verbunden, welcher durch einen Luftspalt von einem mit dem mittleren Kern verbundenen Polstück getrennt ist Der mittleren Spule wird ein Strom bezüglich der Frequenz der zu messenden Voränge hoher Frequenz zugeführt, so daß sich ein magnetisches Feld ergibt, welches in zwei Felder übergeht, welche elektromotorische Kräfte in den beiden äußeren Spulen hervorrufen, die entgegengesetzt verbunden sind. Die Potentialdifferenz zwischen diesen beiden Spulen ist daher Null. Wird jedoch ein magnetischer Shunt in dem Luftspalt angeordnet, jedoch ein magnetischer Shung in dem Luftspalt angeordnet, dann ist die Potentialdifferenz nicht mehr Null, sondern vielmehr um so größer, je weiter der Shunt von der Achse des mit dem mittleren Kern verbundenen Polstücks entfernt ist Bei einer anderen Ausführungsform ist der magnetische Shunt durch eine Kurzschlußwindung ersetzt, welche den magnetischen Kreis umgibt und sich im Luftspalt bewegt. Die Windung ruft ein Feld hervor, welches demjenigen Feld entgegengesetzt ist, welches sie durchquert, und ruft eine Schwächung des Feldes in der nächstliegenden Spule hervor.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Differentialtransformator-Aufnehmer der eingangs geschilderten Art zu vermitteln, welcher gegenüber den bekannten Aufnehmern verbessert ist. Der erfindungsgemäße Differentialtransformator-Aufnehmer ist gekennzeichnet durch einen derart geschlossenen magnetischen Kreis, daß das von der Primärwicklung erzeugte Feld die Sekundärwicklung vollständig durchfließt.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der magnetische Kreis im wesentlichen rechteckig, wobei die beiden Spulen der zweispuligen Wicklung auf zwei gegenüberliegenden Armen des Kreises angeordnet sind, während die zweite Wicklung auf einem der beiden anderen Arme des Kreises angeordnet ist, parallel zu welchen der Shunt beweglich ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen drei bis zwölf zu entnehmen.
Nachstehend sind Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. In diesen zeigen
F i g. 1 bis 5 jeweils die Ansicht einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufnehmers;
F i g. 6 die Ansicht eines Aufnehmers mit doppeltem Differentialtransformator, welcher den Aufnehmern gemäß F i g. 4 und 5 äquivalent ist;
F i g. 7 die Ansicht einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufnehmers;
F i g. 8 die perspektivische Darstellung eines Galvanometers mit beweglichem Rahmen, der mit einem erfindungsgemäßen Aufnehmer ausgestattet ist.
Der in Fig. 1 wiedergegebene Aufnehmer besteht aus einem geschlossenen magnetischen Kreis 1, auf welchem eine Primärspule 2 und zwei identische Sekundärspulen 3 und 4 angeordnet sind. Der Kreis 1 ist rechteckig. Die Spule 2 ist lang ausgebildet und weist eine oder mehrere Lagen aneinanderliegender Drähte auf. Die Spule 2 ist auf einem Längsarm la des Kreises 1 angeordnet während die Spulen 3 und 4, welche entgegengesetzt aufgeteilt sind, auf den Querarmen \b und 1 c des Kreises i vorgesehen sind. Die Spule 2 wird mit einem Strom gespeist, dessen Frequenz bezüglich derjenigen des Aufnehmers hoch ist Wenn der
:o Aufnehmer auf Frequenzen von 200 Hz ansprechen soll, dann beträgt die Frequenz des der Spule 2 aufgegebenen Stromes beispielsweise 20 KHz.
Das von der Spule 2 hervorgerufene magnetische Feld durchquert nacheinander die Spulen 3 und 4 und
ι? ruft in diesen gleiche elektromotorische Kräfte hervor. Die Gesamtpotentialdifferenz ist daher normalerweise Null.
Ein magnetischer Shunt 5, dessen Stellung an diejenige des Organs gekoppelt ist dessen Verschiebung festgestellt werden soll, ist zwischen den beiden Längsarmen la und id des magnetischen Kreises 1 angeordnet und zwar in Richtung der Arme la und id beweglich.
Die Windungen der Spule 2, welche links vom Shunt 5 liegen, rufen also ein Feld hervor, dessen größter Teil die Spule 3 durchsetzt und über dem Shunt 5 geschlossen ist Desgleichen erzeugen die Windungen der Spule 2, welche rechts vom Shunt 5 liegen, ein Feld, dessen größter Teil die Spule 4 durchsetzt Zwischen
!" den Spulen 3 und 4 besteht also eine Potentialdifferenz, die um so größer ist, je weiter der Shunt 5 von der Querachse des Kreises 1 entfernt ist Diese Potentialdifferenz ist Null, wenn der Shunt 5 in dieser Achse liegt und kehrt beim Durchlaufen dieser Achse die Phase um.
Bei der in F i g. 2 wiedergegebenen Ausführungsform ist der magnetische Shunt 5 durch eine Kurzschlußwindung 6 ersetzt, welche auf der Spule 2 verschieblich ist Diese Windung, welche beispielsweise aus einem leitenden, leichten Metall ausgeschnitten ist wie beispielsweise Aluminium, erzeugt eine magnetische Barriere in dem Bereich, in welchem sie sich befindet Ihre Wirkung kann mit derjenigen eines Luftspaltes hohen magnetischen Widerstandes verglichen werden, der sich mit der Windung 6 bewegt Das magnetische Feld verläuft also gemäß Pfeil H3, um sich durch die Spule 3 hindurch zu schließen, und gemäß Pfeil H2, um sich durch die Spule 4 hindurch zu schließen. Die Spulen 3 und 4 weisen auch hier eine Potentialaifferenz auf, welche von der Stellung der Windung 6 abhängt und Null ist, wenn diese Windung 6 in der mittleren Querachse der Spule 2 liegt.
Dasselbe Ergebnis wird erzielt, wenn die Windung 6 auf dem Längsarm id des magnetischen Kreises 1 angeordnet ist, wie in F i g. 3 wiedergegeben, oder wenn eine Windung auf der Spule 2 und eine Windung auf dem Längsarm Id angeordnet wird, wie bei der Ausführungsform gemäß F i g. 4 der Fall. Bei letzterer Ausführungsform sind die beiden Windungen als Platte 7 ausgebildet, welche aus einem Metall besteht, das sehr
bo gut leitend ist, jedoch nicht magnetisch.
Wenn auf der Spule 2 eine Windung und auf dem Längsarm Ic/eine andere Windung angeordnet ist dann fließt der Strom in der ersten Windung in der einen Richtung, in der zweiten Windung jedoch entgegenge-■"> setzt. Die beiden Windungen können daher in Reihe verbunden und als 8-förmig gebogene Leiterschleife ausgebildet werden, wie aus F i g. 5,7 und 8 hervorgeht Bei geringen Koppelverlusten sind die zwei Windun-
gen aufweisenden Vorrichtungen gemäß F i g. 4 und 5 einem doppelten magnetischen Kreis äquivalent, wie er in F i g. 6 dargestellt ist. Es sind zwei magnetische Kreise 1 und Γ vorgsehen, welche jeweils die Spule 3 und eine Spule 2 bzw. die Spule 4 und eine Spule 2' aufweisen, wobei die beiden Windungen einen fiktiven Luftspalt im Kreis 1 und Kreis Γ hervorrufen. Die Reihenschaltung der beiden Windungen gemäß beispielsweise F i g. 5 ist einer Kopplung der beiden magnetischen Kreise durch ihre Arme lcund !^'äquivalent.
Die Primärspule kann teilweise auf einem Arm la und teilweise auf einem anderen Arm Id des magnetischen Kreises angeordnet sein, wie aus F i g. 7 ersichtlich. Die Spulen 9 und 9' sind in Reihe angeordnet, so daß im magnetischen Kreis 1 ein Feld in derselben Richtung erzeugt wird.
Alle beschriebenen Anordnungen können umgekehrt verwendet werden, d. h. der hochfrequente Strom kann den Spulen 3 und 4 aufgegeben werden, während die die Verschiebung des beweglichen Organs signalisierende Spannung an den Klemmen der Spule 2 bzw. der Spulen 9 und 9' abgenommen wird.
In F i g. 8 ist ein Galvanometer dargestellt, welches mit einem erfindungsgemäßen Aufnehmer versehen ist. Das Galvanometer weist einen Rahmen 10 auf, der im Luftspalt eines Magneten 11 beweglich ist. Die Achse 12 des Rahmens 10 ist mit einem Hebel 13 versehen, an welchem der magnetische Shunt befestigt ist, der als 8-förmig gebogene Leiterschleife 8 ausgebildet ist. Der Rahmen 10 wird mit einem Strom gespeist, welcher die Differenz zwischen den im Aufnehmer erhaltenen und geeignet demodulierten Signal und dem zu messenden
Signal proportional ist. Das Fehlersignal wird verstärk und entsprechend den Regeln des zugeordnetei Systems weiterverarbeitet.
Die Achse 12 ist weiterhin mit einem Stift oder eine Feder 15 versehen, welche auf einer Kante 16 eini geradlinige Aufzeichnung ergibt. Der Tangens de: Ausschlagwinkels « muß dem aufzuzeichnenden Signa proportional sein. Der Aufnehmer ermöglicht di< Durchführung dieser Korrektur, weil der magnetische Kreis 1 geradlinig ist. Es genügt, der Leiterschleife f ausreichend Spiel zu geben, damit sie eine gekrümmt« Bahn beschreiben kann, ohne einen Teil des Kreises zi berühren. Das von dem Aufnehmer erzeugte Signa! is dann tg λ proportional, nicht aber α, und man erhäl eine sehr gute Linearität der Aufzeichnung. Wenn dei Winkel <% aufgenommen werden soll, genügt es, den magnetischen Kreis 1 bogenförmige Gestalt zu geben wobei der Krümmungsmittelpunkt auf der Achse de: Galvanometers liegt.
Der erfindungsgemäße Aufnehmer vermittelt zahlrei ehe Vorteile. Er ist einfach im Aufbau, denn de magnetische Kreis ist ein einfaches Rechteck und ha keine verwickelte Gestalt. Es muß kein Luftspalt mi großer Präzision hergestellt werden, um eine hoh< Linearität zu erhalten. Eine einfache Bearbeitung mi homogenen Materialien ergibt ausgezeichnete Ergeb nisse. Das Ausgangssignal ist erhöht. Die Korrektur tg ο für bestimmte Galvanometertypen ist leicht zu erhalten Dasselbe Prinzip ist für Aufnehmer von geradliniger Bewegungen und für Aufnehmer von Winkelbewegun gen geeignet. Seine Auflösung ist unendlich, fernei können die Abmessungen sehr gering sein.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (12)

Patentansprüche:
1. Differentialtransformator- Auf nehmer für geradlinige Bewegungen oder Winkelbewegungen zur Einstellung von Aufzeichnungsgalvanometern, wöbe· eine mit Hochfrequenzstrom gespeiste Primärwicklung und eine eine Signalspannung liefernde Sekundärwicklung vorgesehen sind, ferner eine der Wicklungen aus zwei entgegengesetzt verbundenen Spulen besteht und ein mit dem beweglichen Organ, dessen Bewegung aufzunehmen bzw. einzufangen ist, verbundener beweglicher magnetischer Shunt vorgesehen ist, gekennzeichnet durch einen derart geschlossenen magnetischen Kreis (1), daß das von der Primärwicklung (2; 9, 9') erzeugte Feld die Sekundärwicklung (3, 4) vollständig durchfließt.
2. Aufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Kreis (1) im wesentlichen rechteckig ist, wobei die beiden Spulen (3, 4) der zweispuligen Wicklung auf zwei gegenüberliegenden Armen (ib, ic) des Kreises (1) angeordnet sind, während die zweite Wicklung (2) auf einem der beiden anderen Arme (la, id) des Kreises (1) angeordnet ist, parallel zu welchen der Shunt (S; 6; 7; 8) beweglich ist
3. Aufnehmer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Wicklung aus zwei in Reihe geschalteten Spulen (9, 9') besteht, die jeweils auf einem der beiden anderen Arme (la, leides Kreises (1) angeordnet sind (F i g. 7).
4. Aufnehmer nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärwicklung aus zwei entgegengesetzt verbundenen Spulen (3,4) besteht
5. Aufnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Primärwicklung aus zwei entgegengesetzt verbundenen Spulen besteht.
6. Aufnehmer nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Shunt aus einer Kurzschlußwindung (6) besteht die auf einem der anderen Arme (la, leides Kreises (1) angeordnet ist (F ig. 2,3).
7. Aufnehmer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Windung (6) auf der zweiten Wicklung (2) angeordnet ist (F i g. 2).
8. Aufnehmer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß die Windung (6) auf dem die zweite Wicklung (2) aufweisenden Arm (Xa) gegenüberliegenden Arm (id) des Kreises (1) angeordnet ist (F ig. 3).
9. Aufnehmer nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Shunt aus zwei Windungen (7; 8) besteht, welche auf der zweiten Wicklung (2) bzw. auf dem dieser gegenüberliegenden Arm (id) des Kreises (1) angeordnet sind (F ig. 4,5,7,8).
10. Aufnehmer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Wicklung aus zwei Spulen (9; 9') auf gegenüberliegenden Armen (la; id) des Kreises (1) besteht und die Windungen (7; 8) jeweils eine der Spulen (9; 9') umgreifen (F i g. 7).
11. Aufnehmer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Windungen als Platte (7) aus gut leitendem, unmagnetischem Metall ausgebildet sind (F ig. 4).
12. Aufnehmer nach AnsDruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Windungen als 8-förmig gebogene Leiterschleife (8) ausgebildet sind (F i g. 5, 7,8).
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