DE2007779C3

DE2007779C3 - Einrichtung zum gesteuerten Abbremsen bewegter Maschinenteile, vorzugsweise von Kränen

Info

Publication number: DE2007779C3
Application number: DE19702007779
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. 5960 Olpe Sussebach
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1970-02-20
Filing date: 1970-02-20
Publication date: 1974-10-03
Also published as: DE2007779A1; DE2007779B2

Description

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ^a5 sprungartig verändert, daß der Leerhub des Bremskennzeichnet, daß der Schalter (17) als elektroni- lüftgerätes von voll gelüfteter Bremse bis zum losen sehe Triggerschaltung ausgebildet ist. Anliegen der Bremsbacken mit der vollen Bewegung

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- des Bremslüftgerätes sprungartig durchlaufen wird, kennzeichnet, daß mit der sprungartigen Ände- Hierdurch wird praktisch der ganze Bedienungsweg rung des Steuerwertes Widerstände in den ³° des Steuergerätes dem gesamten Bereich der Brems-Läuferkreis des betreffenden Motors für den momentenänderung zugeordnet.

Kran eingeschaltet werden. Die gemäß der Erfindung erzielte Verbesserung

der Bremsmomentenänderung zeigt die Kennlinie 11

in Fig. 1. Es ist zunächst ein Schwellwert vorgese-

³⁵ hen, der bei anfänglich praktisch kleinstem Pedalweg 12 einen Steuerwert dem Lüftgerät eingibt, der dieses

Die Fahrwerksmotore größerer Kräne, z. B. Por- den Leerhub bis zum losen Artliegen der Bremsbaktalkräne, werden üblicherweise, wie auch die Hub- ken sprungartig durchlaufen läßt. Von diesem Punkt werksmotore, mit Backenbremsen ausgerüstet, die an erfolgt dann der auf den ganzen Pedalweg gedurch Bremslüftgeräte beim Fahren, d. h. beim Ein- spreizte Anstieg des Bremsmomentes bis zum vollen schalten des Motors, gelüftet werden. Beim Abschal- Wert, wobei das Lüftgerät nur noch einen kleinen ten des Motors wird auch das Lüftgerät abgeschaltet, Teilweg durchläuft, so daß auch keine merkbare zeitdas unter dem Einfluß einer Belastung — Feder — liehe Verzögerung zwischen Fußbet^igung und oder Gewichtslast in seine Ausgangsstellung zurück- „ Bremsmomentenänderung eintritt. Gemäß F i g. 2 ist geht. Diese äußere Belastung erzeugt dabei das das Fußpedalgerät mit einem Potentiometer 13 als Bremsmoment in voller, der Auslegung entsprechen- Signalgeber versehen. Der konstante Widerstand 14 der Höhe. ist mit diesem in Reihe geschaltet. Das nicht darge-

Da weiterhin die Bremslüftgeräte ihren Lüftweg in stellte Steuerglied, z. B. Thyristorgerät, ist an die Leibeiden Richtungen in wenigen Zehntelsekunden _5o tungen 15, 16 angeschlossen. Der Schalter 17 wird durchlaufen, wird auch das volle Bremsmoment bei Beginn der Bewegung des Pedals aus der Ausschnell in voller Höhe erzeugt, was wiederum zu er- gangsstellung umgeschaltet, wobei die Leitung 15 heblichen Verzögerungswerten für den Kran führt. vom konstanten Widerstand 14 auf den Schleifer 18 Außerdem kann dabei die Stelle, an der der Kran des Potentiometers 13 geschaltet wird. Die Anfangszum Stillstand kommen soll, nicht sehr genau vorher ₅₅ stellung des Schleifers oder auch die Lage des Potenbestimmt werden. Aus diesen Gründen strebt man tiometers 13 zum Schleifer 18 ist justierbar und wird an, das Bremsmoment auf Teilwerte vom Fahrer ein- so gewählt, daß die Bremsbacken zum Anliegen an stellen zu können, um einerseits geringere Verzöge- die Bremsscheibe kommen. Die Summe der Widerrungswerte (sanfteres Bremsen) zu erhalten und um stände 13 und 14 gewährleistet den vollen Hub des den Kran an der gewünschten Stelle anhalten zu kön- 6o Bremslüftgerätes, während der Widerstand des Ponen. tentiometers 13 für die volle Bremskraftänderung,

Es ist bekannt, diese Bremsmomentsteuerung mit- bezogen auf den praktisch vollen Pedalweg, ausgetels eines Fußpedals über ein geeignetes Steuerglied, legt ist.

wie beispielsweise Transduktor- oder Thyristorgerät, 19, 20 sind Widerstände, die diese Weg- und

auf das Lüftgerät einwirken zu lassen. Dabei ist es 65 Bremsmomenzuordnungen innerhalb der Speisespanbekannt, bei Beginn des Pedalweges Widerstände in nung in bezug auf den Eingangsbereich des Steuerden Läuferkreis des betreffenden Motors für den gliedes festlegen.
Kran einzuschalten, damit dieser in seiner Drehzahl An Stelle der gezeigten Lösung mit Potem neter

und Widerständen körnen selbstverständlich auch induktive oder kapazitive Geber treten, und an Stulle des Schalters 17 kann vorteUhafterweisq eine Triggerschaltung verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nicht auf die Anwendung für Kräne begrenzt Si» kann mit Erfolg überall da eingesetzt werden, wo bewegte Maschinenteile, vorzugsweise solche mit relativ großen trägen Massen, sanft abgebremst und in bestimmte Stellungen eingefahren werden sollen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

nachgeben kann. Beim Niedertreten des Pedals Patentansprüche: nimmt das Bremsmoment zu, im umgekehrten Fall ab. Die Kennlinie JO der Fig. 1 zeigt z.B. eine der-

1. Einrichtung zum gesteuerten Abbremsen be- artige Zuordnung »Bremsmoment als Funktion des wegter Maschinenteile, vorzugsweise von Kränen, 5 Pedalweges«. Der Anstieg des Brerasmomentes möge mit einer durch ein Bremslüftgerät lüftbaren bei etwa 40% des Pedalweges beginnen, weil der Bremse, einem Steuergerät, beispielsweise Fußpe- Teilweg von O bis 40 % für das Durchlaufen des dalgerät, sowie einem Steuerglied, z. B. Transduk- Lüftweges von voll gelüfteter Bremse bis zum gerade tor-oder Thyristorgerät, dadurch gekenn- erfolgenden Anliegen der Bremsbacken benötigt zeichnet, daß das Steuergerät einen Schalter *° wird. Dieser Teilweg wird als Leerhub bezeichnet. (17) enthält, der am Anfang des Bedienungswe- Der Leerbub bat den Nachteil, daß er den aus Grünges betätigt wird und dabei den an das Steuer- den der Bewegungsfreiheit des Fußes nur kleinen Peglied abgegebenen Steuerwert derart sprungartig dalweg nochmals verkleinert.

verändert, daß der Leerhub des Bremslüftgerätes Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,

von voll gelüfteter Bremse bis zum losen Anliegen ¹S bei einer Einrichtung zum gesteuerten Abbremsen der Bremsbacken mit der vollen Bewegung des bewegter Maschinenteile, vorzugsweise von Kränen, Bremslöftgerätes sprungartig durchlaufen wird. mit einer durch ein Bremsfüftgerät Iüfibaren Bremse,

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- einem Steuergerät, beispielsweise Fußpedalgerät, sokennzeichnet, daß eine zum Steuerglied führende wie einem Steuerglied, z.B. Transduktor- oder Thy Leitung (15) durch den Schalter (17) sprungartig ²⁰ ristorgerät, den Leerhub auszuschalten. Diese Aufvon einem konstanten Widerstand (14) auf den gäbe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schleifer (18) eines Potentiometers (13) geschal- Steuergerät einen Schalter enthält, der am Anfang tet wird, wobei die Anfangsstellung des Schlei- des Bedienungsweges betätigt wird und dabei den an fers (18) justierbar ist. das Steuerglied abgegebenen Steuerwert derart