DE2009057B2

DE2009057B2 - Einstellvorrichtung fuer einen typenraddrucker

Info

Publication number: DE2009057B2
Application number: DE19702009057
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Argenteuil Murat (Frank-.reich)
Original assignee: Societe dApplications Generales dElectricite et de Mecanique, Paris
Priority date: 1969-02-26
Filing date: 1970-02-26
Publication date: 1971-09-16
Also published as: GB1267746A; US3621966A; DE2009057A1; FR2033495A5

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für Ritzel eine halbe Umdrehung ausführen läßt, einen Typenraddrucker mit mehreren Typenrädern, sowie mechanische Wandler, welche die binär koeiner Schiebesteuer-und einer Drehsteuervorrichtung, dierte Winkelstellungen der Ritzel der Drehsteuerdie beide gleichzeitig, aber unabhängig voneinander vorrichtung in eine schrittweise Drehung der Typenarbeiten, sowie einer Anschlagvorrichtung. Bei jedem 5 räder und die Winkelstellungen der Ritzel der Schiebe-Druckzyklus wird unter der Steuerung eines auf Elek- Steuervorrichtung in eine schrittweise Verschiebung tromagnete wirkenden kodierten elektrischen Druck- der Druckeinheit umsetzen.

signals über einen mechanischen Binär-Dezimal-Um- Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin,

wandler das gewünschte Zeichen in der gewünschten daß die Organe für die Umschaltung sich auf einen

Zeit in Druckstellung gebracht und anschließend io kleinen verzahnten Hebel beschränken und daß diese

durch die Anschlagvorrichtung gegen eine Papier- Umschaltung durchgeführt wird, wenn die Bewegung

walze geschlagen. der Zahnstange praktisch gleich Null ist.

Derartige Drucker sind seit längerer Zeit bekannt. Die Erfindung und ihre Vorteile werden in der fol-

Bei diesen Maschinen sind die Typenräder in einer genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels

längs der Papierwalze schrittweise verschiebbaren 15 näher beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt

Druckeinheit gelagert, deren Stellung über eine Par- ist. In dieser zeigen

allelogrammsteuerung durch die Schiebesteuervor- Fig. IA und IB schematische Ansichten eines

richtung gesteuert wird, während die Drehung der Druckers von vorn bzw. den linken Teil von oben,

Typenräder über eine Welle durch die Drehsteuer- Fig. 2 eine Ansicht von der Stirnseite auf die

vorrichtung gesteuert wird. 20 Wählvorrichtung für die Drehbewegung,

Es sind bereits Einstellvorrichtungen über-solche Fig. 3 einen Schnitt durch die Wählvorrichtung

Maschinen bekannt, die je eine Anzahl von Kupp- für die Drehbewegung längs der Linie ΙΙΙ-ΙΠ in

lungen aufweisen mit einem Ritzel, an dessen Um- Fig. 2, Jj

fang an zwei diametral gegenüberstehenden Stellen Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Teiles, der ™

Zähne ausgespart sind und das zwei um 180° zuein- 25 von der Linie IV-IV in Fi g. 2 umrahmt wird,

ander versetzte Stellungen einnehmen kann. Jede F i g. 5 eine Darstellung der bei jedem Druckzyklus

Kupplung wird durch einen zugeordneten Elektro- möglichen vier Stellungen eines Zahnsegments relativ

magneten gesteuert, um bei jedem Umlauf je nach- zur Zahnstange und

dem zu schalten oder nicht und die zugehörige Stufe Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Hebeleines mechanischen Binär-Dezimal-Umwandlers aus 30 anordnung.

der Stellung, die sie beim vorangegangenen Umlauf Fig. IA und IB zeigen in schematischer Darstel-

eingenommen hat, umzuschalten oder nicht. lung die wichtigsten Teile eines erfindungsgemäßen

Diese Maschinen haben den Vorteil, daß die Wähl- Druckers. In einem Gestell, welches nur angedeutet Vorrichtungen nicht bei jedem Zyklus auf Null zu- ist, dreht sich eine Welle 29, deren Winkelstellung rückgestellt werden müssen, und sie kommen mit der 35 über ein Antriebsritzel 291 durch eine Drehsteuerkleinsten notwendigen Anzahl Kupplungen aus. Dies vorrichtung 2 gesteuert wird. Der entsprechende Bebringt eine Erhöhung der Druckleistung und eine fehl wird bei jedem Druckzyklus durch ein (nicht fühlbare Verringerung der Abnutzung der bewegten dargestelltes) Ritzel auf eine Druckeinheit 5 über-Teile. Dennoch sind die Teile, deren Verschiebung tragen. Diese Druckeinheit hat mehrere Typenräder, die Umschaltung bewirkt, relativ umfangreich. Dies 40 sie könnte aber auch nur ein einziges Typenrad bringt eine beträchtliche Trägheit in die Vorrichtung. haben.

Da sie zudem über ein Getriebe, welches sich in be- An einer senkrechten Welle ist in geringer Entfer-

ständiger Drehung befindet, bewegt wird, erzeugt nung vor der Welle 29 ein Parallelogrammgestänge

jede Umschaltbewegung einen Stoß. 39 angeordnet, dessen kürzere Lenker an festen, mit gj

Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, bei 45 dem Gestell verbundenen Achsen angebracht sind ™

Einstellvorrichtungen der genannten Art der Mecha- und dessen linker Schenkel 392 (in der Fig. IA sicht-

nik der Wähl- und Steuervorrichtungen dadurch lei- bar) in seiner Stellung durch eine Schiebesteuervor-

stungsfähiger zu gestalten, daß die Anzahl der be- richtung 3 gesteuert wird. Der entsprechende Befehl

wegten Teile verringert und die bewegten Massen wird bei jedem Druckzyklus durch einen Läufer 394

verkleinert werden. 50 auf die Druckeinheit übertragen. Die Figuren lassen

Die Erfindung geht aus von einer Einstellvorrich- ferner erkennen eine Papierwalze 59, eine intermittie-

tung für Typenraddrucker, die aus einer Zahnstange rend antreibende Schrittschaltvorrichtung 4 und einen

besteht, der bei jedem Druckzyklus eine hin- und Anschlagwagen 6.

hergehende Bewegung erteilt wird, aus einer Anzahl Eine ständig umlaufende Antriebswelle 10 trägt Ritzel, die an zwei diametral gegenüberliegenden 55 ein Zahnrad 10 α. Auf einer Zwischenwelle 11 par-Segmenten ungezahnt sind und mit ihren gezahnten allel zur Welle 10 sitzt eine eine halbe Umdrehung Segmenten mit der Zahnstange kämmen können, und ausführende Eintourenkupplung, die aus einer treiaus einem Satz Elektromagnete, welche die binären benden Zahnscheibe 1I₁ und einer angetriebenen Zeichensignale empfangen und die Einstellungen der Zahnscheibe 1I₂ besteht, die entsprechend lose oder Steuervorrichtungen steuern. Erfindungsgemäß sind 60 fest auf der Welle 11 angeordnet sind. Diese Welle eine Anzahl zweiarmiger Zahnsegmente schwenkbar 11 stellt die beiden Steuervorrichtungen gemeinsame mit den Ritzeln verbunden und eine Anzahl trapez- Antriebswelle dar.
förmiger Vorsprünge seitlich der Zahnstange angeordnet, die mit den Zahnsegmenten in Eingriff korn- Aufbau der Drehsteuervorrichtung
men können. Ferner sind eine Vorrichtung vorge- 65 (Fig. 2 3 und 4)
sehen, die unter Steuerung durch die Elektromagnete

wahlweise einen der Zähne der Zahnsegmente in die An einem freien Ende der Zwischenwelle 11, die

Bahn der trapezförmigen Vorsprünge bringt und die in einer Seitenwange 12 des Gestelles gelagert ist, ist

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ein Exzenter 21 aufgekeilt, der über ein Pleuel 22 welches zwei zugespitzte Arme aufweist, von denen

eine Zahnstange 23 antreibt. Die Zahnstange 23 ist jeder einen Evolventenzahn trägt (F i g. 5).

mit zwei Schlitzen 23 a und 23'α versehen, mit denen Die Segmentarme bilden zueinander einen offenen

sie auf zwei am Gestell sitzenden Gleitbolzen 23 b, stumpfen Winkel und bestimmen zwei feste Endlagen

23' b in Längsrichtung und horizontal in ihrer verti- 5 des Zahnsegments relativ zum Zahnrad.

kalen Ebene geführt ist. Die Gleitbolzen 23 b und Das Segment ist einseitig von einer Druckfeder

23' b sind an der äußeren Stirnseite eines prisma- 26 b beaufschlagt, welche in einem Sackloch 24/ des

tischen Blockes 13 angebracht, der parallel zur verzahnten Teils 24 b des Ritzels 24 angebracht ist

Seitenwange 12 liegt. Die Kupplung21-22-23 wirkt (vgl. Fig. 3).

derart, daß bei jeder halben Umdrehung des Exzen- io Je nach Stellung des um seine Welle 24 α schwen-

ters 21 die Zahnstange eine vorherbestimmte Bewe- kenden Ritzels 24 kann das Segment 26 zwei ver-

gung nach der einen oder der anderen Richtung aus- schiedene Stellungen einnehmen, die in Fig. 5 mit

führt. (1) und (0) bezeichnet sind, und innerhalb dieser

In die Oberkante 23₀ der Zahnstange 23 sind vier Stellungen wieder zwei verschiedene Endlagen, die

Zahnabschnitte 23j bis 23₄ eingearbeitet; die flache 15 mit (1), (1') bzw. (0), (0') bezeichnet und abhängig

Oberkante 23₀ liegt etwas höher als die Zahnspitzen vom Erregungszustand des Elektromagneten 27 c

der Zähne. Der Grund hierfür wird später erklärt. sind.

Seitlich trägt die Zahnstange an ihrer der Gestell- In der Ruhestellung befindet sich das Ritzel 24 in

wange zugekehrten senkrechten Fläche, z. B. durch der einen oder der anderen von zwei Stellungen, die

Schrauben befestigt und mit Beilagscheiben versehen, 20 um 180° verschieden sind und zu denen die Flächen-

jeweils neben den Zahnabschnitten senkrecht ange- hälften 24 d horizontal stehen, derart, daß die eine

ordnete Platten 23_tc bis 23₄c, »Masken« genannt. derselben mit dem Rastglied 241 zusammenwirkt.

Jede Maske besitzt an der zugehörigen Oberkante Der Exzenter 25 steht in einem unteren oder in einem

einen trapezförmigen Vorsprung Zi₁ d bis 23₄ d, der oberen Totpunkt, den zwei Ziffern des Binärsystems

nicht verzahnt ist, der von flachen horizontalen Ver- 25 entsprechend, die mit Null (0) oder Eins (1) be-

tiefungen 23₀ d begrenzt wird und in seiner Länge zeichnet werden können.

den vorerwähnten Zahnabschnitten entspricht. Jede Wenn man sich nunmehr der F i g. 5 zuwendet, so

Maske trägt an ihrer großen senkrechten Außenfläche sieht man, daß das doppelarmige Zahnsegment 26

und ein wenig unterhalb ihres trapezförmigen Vor- sich zu Anfang des Druckzyklus in einer der vier fol-

sprungs einen flachen Nocken Zi₁ e bis 23₄ e, der ein 30 genden Stellungen befinden kann: in 0 oder 1, wenn

im wesentlichen dreieckiges Profil hat, dessen nach der Elektromagnet 27 e nicht erregt ist, oder in 0'

unten gerichtete abgerundete Kante Zi₁S bis 23₄/ oder Γ, wenn der Elektromagnet 27 e erregt ist; die

zwei Flanken trennt, die spiegelsymmetrisch sind und Stellungen werden so benannt, weil sie den ebenso

entgegengesetzten Anstieg haben. Die Rolle der Vor- benannten Stellungen des Exzenters 25 entsprechen,

sprünge und der Masken wird noch später betrachtet. 35 In den Stellungen 0 oder Γ liegt der untere Arm des

Senkrecht zur Zahnstange sind, den beschriebenen Segments mit seinem Zahn außerhalb der Bahn, die

vier Zahnabschnitten zugeordnet, vier waagerechte der Vorsprung 23 d der Maske 23 c beschreibt; dar-

Wellen 24 α in Kugellagern im Sockel des Blocks 13 aus folgt, daß die Zahnstange ihren Weg nach der

gelagert; eine Welle 24α ist in Fig. 3 dargestellt. Die einen oder der anderen Seite hin nimmt, ohne die

Welle 24 a trägt ein Ritzel 24, welches an der der 40 Anordnung 24 bis 26 zu beeinflussen, und daß insbe-

Wange 12 zugekehrten Seite des Blockes 13 auf die sondere der Exzenter 25 in seiner Stellung unbeein-

Welle aufgekeilt ist, d.h. über der Zahnstange23. flußt bleibt, gleich ob in der Stellung0 bzw. 1. Im

Das Ritzel weist zwei einander gegenüberliegend ver- Gegensatz hierzu liegt der Zahn des Segments in den

schiedene Zahnabschnitte 24 b auf, die durch zwei Stellungen 0' oder 1 in der Bahn, die der Vorsprung

zueinander parallele unverzahnte Abschnitte 24 c ge- 45 23 d der Maske beschreibt. Es ergibt sich, daß die

trennt sind. Am Ritzel ist außerdem ein äußerer Ab- hierdurch eingeleitete Drehung des Ritzels weiterge-

schnitt 24 e angebracht, welcher sich über der Maske führt wird durch das Zusammenwirken der Zahn-

23 c der Zahnstange befindet und welcher sich in der abschnitte 24 b des Ritzels mit den zugehörigen Zahn-Mittelebene zwischen den Zahnabschnitten des abschnitten der Zahnstange, daß die Anordnung 24 Ritzels senkrecht zu dessen Vorderfläche 24 d er- 50 bis 26 eine Drehung um 180° beschreibt und daß der streckt. Exzenter 25 in die Stellung 0 oder 1 umschaltet.

Die Welle 24 a trägt ferner an der der Gestellwange Hieraus folgt, wenn der Elektromagnet 27 e am Anzugekehrten Seite des Blocks 13 einen Exzenter 25, fang des Zyklus erregt oder nicht erregt ist, daß der dessen Exzentrizität in senkrechter Richtung zu den Exzenter 25 nach Verschiebung der Zahnstange die Flächenhälfte 24 d, jedoch parallel zu den Flächen 55 Stellung 0 oder 1 behält oder einnimmt.

24 c liegt. Die Flächenhälften 24 α⁷ wirken mit einem Der Anker 27 des Elektromagneten 27 e ist in üb-Rastglied241 in Form einer Klappe zusammen, licher Weise mit einer Rückholfeder 27 b verbunden, welche drehbar um eine Achse 241a auf dem Block Der Elektromagnet 27 e empfängt praktisch nur einen 13 gelagert und mit einer Zugfeder 241 & verbunden kurzen Arbeitsimpuls; wenn jedoch dieser Impuls den ist, die ihrerseits in eine mit dem Block verbundene 60 Anker erregt hat, wird der Anker durch eine Sperröse eingehängt ist, derart, daß eine Abkantung241 c klinke271 festgehalten (Fig. 3). Die Klinke271 hat mit dem Zylinderabschnitt 24 c des Ritzels 24 im Ein- einen mit Ansätzen versehenen Schlitz 271 b, der mit griff sein kann und, wenn das Ritzel in Ruhestel- dem Anker zusammenwirkt, und eine untere Nase lung ist, mit der einen oder der anderen der Flächen- 271 c, die mit der Erhebung 23₄ e der Zahnstange zuhälften 24 d (F i g. 4). 65 sammenwirkt. Die Klinke 271 ist um die Achse 271 a

Auf einer kleinen Achse 26 a, die sich frei drehend drehbar gelagert, welche am Block 13 angebracht ist, im Abschnitt 24 e des Ritzels 24 gelagert ist, ist ein und mit der Zugfeder 271 d verbunden, die sie entkleines Zahnsegment 26 beweglich angebracht, gegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht. Es ist leicht

einzusehen, daß unter diesen Bedingungen der Anker 27, wenn er einmal angezogen ist, sofort durch den Klinkenschlitz 271 b festgehalten wird, der sich unter der Wirkung der Feder dreht, wodurch das Zahnsegment 26 am Anfang der Zahnstangenbewegung arretiert wird, und daß das Freigeben des Ankers 27 auf der ersten Hälfte des Zahnstangenweges durch die Tatsache bewirkt wird, daß eine der Rampen des Nockens 23₄e mit der Nase 271c der Sperrklinke zusammenwirkt, um dieselbe entgegen der Wirkung ihrer Zugfeder zu drehen.

Wie bereits bemerkt, liegen die Zahnabschnitte der Zahnstangen zwischen nicht verzahnten Abschnitten 23₀ mit horizontalen Flächen, die etwas höher liegen als die Krone der Zahnabschnitte. Diese Besonderheit hat die Aufgabe, daß am Ende des Zahnstangenweges nach der einen oder der anderen Seite der nicht verzahnte Abschnitt 23₀, welcher dem Zahnabschnitt 23₄ folgt, mit den äußeren Zähnen des Ritzels 24 zusammenwirken kann, um dasselbe auszurichten und zu blockieren.

Die Eintourenkupplung H₁, H₂ kann auch fehlen. In diesem Fall wird die Zahnstange in ununterbrochener Hin- und Herbewegung gehalten. Da jedoch die Ausschaltung der Elektromagneten in den Augenblicken erfolgen muß, in welcher sich die Zahnstange in den beiden Umkehrpunkten ihres Hin- und Herlaufes befindet, muß es ein System geben, welches ein Signal gibt, welches in diesen Augenblicken das Ausschalten der Elektromagneten bewirkt z. B. einen Kontakt, der in den betreffenden Winkelstellungen der Zwischenwelle 11 betätigt wird, die den Wegenden der Zahnstange entsprechen.

Die bereits in bezug auf die Verzahnungsabschnitte 23_X bis 23₄ der Zahnstange beschriebene Untergruppe mit einem Exzenter als Endglied ist in der Drehsteuervorrichtung viermal vorhanden. Die Vorrichtung weist also vier Exzenter auf, welche nach jedem Durchlauf der Zahnstange 23 unabhängig voneinander eine der zwei Stellungen 0 (unterer Totpunkt) oder 1 (oberer Totpunkt) einnehmen können (Fig. 6), was insgesamt 2⁴=16Kombinationen ausmacht, genau die gewünschte Anzahl zur Auswahl für die Drehbewegung der Typen.

An die Exzenter 25_X bis 25₄ sind an den jeweiligen Enden die Pleuelstangen 25I₁ bis 25I₄ angelenkt, die andererseits mit den Übertragungshebeln 28_X bis 28₃ "gelenkig verbunden sind, wie F i g. 6 zeigt. Die Pleuelstangen 25I₁, 25I₂ sind an ihren beiden Enden 2S₁₁ bzw. 28₁₂ an dem Hebel 28_t angelenkt. Die Pleuel- So stange 25I₃ ist mit ihrem Ende28₂₂ an dem Hebel

28₂ angelenkt, welcher seinerseits mit seinem Ende 28₂₁ an einem Punkt angelenkt ist, welcher einem Drittel der benutzbaren Länge des Hebels 2S₁ entspricht, von dem Punkt 28₁₂ an gerechnet. Die Pleuelstange 25I₄ ist mit ihrem Ende28₃₂ an den Hebel

28₃ angelenkt, welcher seinerseits mit seinem Ende 28₃₁ an einen Punkt angelenkt ist, der vier Siebentel der nutzbaren Lange des Hebels 28₂ entspricht, von dem Punkt 28₂₁ an gerechnet. Es ist leicht nachzuweisen, daß unter diesen Bedingungen ein Punkt, der, von 28₃ an gerechnet, acht Fünfzehntel der Länge des Hebels 28₃ ausmacht, 16 Höhenstufen einnehmen kann, was die Übertragung einer Binärzahl in die Dezimalzahl darstellt, deren Zahlenwert durch den Zustand des Exzenters 2S₁ dargestellt wird (0 oder 1), das. folgende Binärelement durch den Zustand des Exzenters 25₂ usw.

Eine Pleuelstange 281 ist zwischen dem Mittelpunkt des Hebels 28₃ und dem einen Ende eines Zahnsegments 282 angelenkt, der um eine Achse a drehbar gelagert ist, welche am Gestell sitzt und mit dem Ritzel 291 kämmt, dessen Welle 29 die Abtriebswelle der Drehsteuervorrichtung darstellt.

Die Schiebesteuervorrichtung 3 hat den gleichen Aufbau wie die beschriebene Vorrichtung, wobei in diesem Fall die Anzahl der Untergruppen, die die Exzenter positionieren, auf drei beschränkt ist und die der Hebel auf zwei, was 2³=8 Kombinationen ergibt — eine mehr als genügende Anzahl für die Auswahl der geradlinigen Bewegung der Typen ist.

Außerdem ist das Zahnsegment 282 überflüssig, und die Pleuelstange 281 kann unmittelbar an den Schenkel 392 des Parallelogrammlenkers 39 angelenkt werden.

Der Hebelmechanismus des Binär-Dezimal-Umwandlers besteht gemäß Fig. 6 aus vier Exzentern, vier Pleuelstangen und drei Übertragungshebeln oder Lenkern. Im allgemeinen Falle eines Systems mit «Exzentern und Pleuelstangen sowie (re—1) Übertragungshebeln ist der /-te Hebel (/=1, 2 ... n—1) derart zu unterteilen, daß seine beiden Arme

2* _u 2/ -1

bzw. —

2/+1 — 1 2ⁱ⁺¹ — 1

lang sind, und das Ende seines längeren Armes ist mit dem vorhergehenden Hebel und das Ende seines kürzeren Armes mit der (/+l)-ten Pleuelstange zu kuppeln.

Claims

Patentansprüche:

1. Einstellvorrichtung für einen Typendrucker, bestehend aus einer Schiebesteuervorrichtung zur Auswahl eines der Typenräder und einer Drehsteuervorrichtung zur Auswahl einer Type am Umfang dieses Rades, die beide einen ähnlichen Aufbau aufweisen, bestehend aus einer Zahnstange, der bei jedem Druckzylinder eine hin- und hergehende Bewegung erteilt wird, aus einer Anzahl Ritzel, die an zwei diametral gegenüberliegenden Abschnitten ungezahnt sind und mit ihren gezahnten Abschnitten mit der Zahnstange kämmen können, und aus einem Satz Elektromagnete, welche Binärsignale empfangen, gekennzeichnet durch eine Anzahl zweiarmiger Zahnsegmente (26), die schwenkbar mit den Ritzeln (24) verbunden sind, einer Anzahl trapezförmiger Vorsprünge (23 d) seitlich der . Zahnstange (23), die mit den Zahnsegmenten in Eingriff kommen können, und durch eine Vorrichtung, die unter Steuerung durch die Elektromagnete(27e) wahlweise einen der Zähne der Zahnsegmente (26) in die Bahn der trapezförmigen Vorsprünge bringt und die Ritzel eine halbe Umdrehung ausführen läßt, sowie durch mechanische Wandler (25, 251, 28), welche die binär codierte Winkelstellung der Ritzel der Drehsteuervorrichtung in eine schrittweise Drehung der Typenräder und die Winkelstellung der Ritzel der Schiebesteuervorrichtung in eine schrittweise Verschiebung der Druckeinheit (5) des Typendruckers umsetzen.

2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mechanischen Wandler in Form einer Anzahl Exzenter (25), die mit den zweiarmigen Zahnsegmenten (26) gekuppelt sind,

Pleuelstangen (251), welche an die Exzenter angelenkt sind, und eine Kette von Lenkern (28), von denen erste Lenker (28J mit der ersten und zweiten Pleuelstange (25I₁, 25I₂) und der /-te Lenker mit seinen Enden mit der (j + l)-ten Pleuelstange und einem Punkt auf dem (/—l)-ten Lenker gekuppelt ist, der diesen in zwei Hebelarme unterteilt, deren Längen sich wie

zu

2M - 1

verhalten, wobei der letzte Lenker der Kette deren Stellung über seinen Teilungspunkt auf die Abtriebswelle (29) der Steuervorrichtung überträgt.

3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilungspunkt des letzten Lenkers (28₃) der Kette mit einem Zahnsegment (282) gekuppelt ist, welches mit einem Ritzel (291) auf der Abtriebswelle (29) kämmt.

4. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (23) mehrere Zahnabschnitte (23_X bis 23₄) aufweist, deren Anzahl gleich derjenigen der zweiarmigen Zahnsegmente (26) ist, wobei die Zahnkuppen der Zahnabschnitte etwas unterhalb der Oberkante (23₀) der Zahnstange liegen, so daß nach jedem Eingriff eines der Zahnabschnitte (24 b) des Ritzels (24) in die Zahnstange der erste Zahn

ίο des nicht beteiligten Zahnabschnittes (24 b) gegen einen mit Zähnen besetzten Abschnitt (23₀) der Zahnstange anschlägt und die Drehung des Ritzels (24) und damit des Zahnsegments (26) stoppt.

5. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich der Zahnstange (23) keilförmige Nocken (23 e) angeordnet sind, welche auf der ersten Hälfte des Zahnstangenweges eine Sperrklinke (271) auslösen, welche den Anker (27) eines erregten Elektromagneten (27 e) festhält.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

109538/126