DE202016002855U1

DE202016002855U1 - Grab bucket / cutting bucket with independent Ausschiebewand

Info

Publication number: DE202016002855U1
Application number: DE202016002855.4U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Claas Material Handling De GmbH
Priority date: 2016-04-30
Filing date: 2016-04-30
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2026-05-01
Also published as: EP3449061B1; DE202016005627U1; PL3449061T3; WO2017187257A3; EP3449061A2; WO2017187257A2

Abstract

Greif- oder Schneidschaufel, bestehend aus einem als Schaufel ausgeführten Unterteil und einem Oberteil, zur Entnahme von landwirtschaftlichen Gütern, wie z. B. Futter oder Mist, aus deren Lagerstätten sowie zur Beladung von Behältern oder Fahrzeugen mit diesen und andern Gütern, dadurch gekennzeichnet, dass die Greif- oder Schneidschaufel eine frei bewegliche Ausschiebewand aufweist, die auf der Drehachse des Greifers, oder auf einer separaten Drehachse, die sich an einer anderen Position befindet als die Drehachse des Greifers, gelagert bzw. angeschlagen ist.Gripping or cutting blade, consisting of a designed as a blade lower part and an upper part, for the removal of agricultural goods, such. As feed or manure, from their deposits and for loading containers or vehicles with these and other goods, characterized in that the gripper or cutting blade has a freely movable Ausschiebewand on the axis of rotation of the gripper, or on a separate axis of rotation, which is located at a different position than the axis of rotation of the gripper, stored or struck.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Schneidschaufel zum Anbau und zur Benutzung an Trägerfahrzeugen wie z. B. Radladern, Hofladern, Teleskopladern und Schleppern mit Frontlader. Greif- oder Schneidschaufeln werden häufig zum Entnehmen von Futter aus sogenannten Silagemieten in der Landwirtschaft genutzt.The invention relates to a gripper or cutting blade for cultivation and use on carrier vehicles such. As wheel loaders, Hofladern, telescopic loaders and tractors with front loader. Gripping or cutting blades are often used to remove feed from so-called silage rivets in agriculture.

Greifschaufeln oder Schneidschaufeln für Radlader, Hoflader, Teleskoplader und Schlepper mit Frontladern bestehen aus einer Schaufel als Unterteil und einem als Greifer, Kamm, Schneidmesser oder Fräswalze ausgeführten Oberteil, im Folgenden als Greifer bezeichnet. Im Normalfall sind der Greifer und die Schaufel über einen Drehpunkt bzw. eine Drehachse miteinander verbunden. Der Greifer wird durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder um den Drehpunkt, der sie mit der Schaufel verbindet, bewegt, so dass die Öffnung der Schaufel freigegeben oder geschlossen werden kann. Es gibt auch Greifschaufeln die eine fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand aufweisen, die den Inhalt der Schaufel beim Öffnen des Greifers nach vorne aus der Schaufel heraus drückt. Bei diesen Greifschaufeln sind der Greifer und die Ausschiebewand ein starres Bauteil, deren Winkel zueinander nicht verändert werden können.Gripper blades or cutting blades for wheel loaders, yard loaders, telescopic loaders and tractors with front loaders consist of a blade as a lower part and a top designed as a gripper, comb, cutting blade or milling drum, hereinafter referred to as a gripper. Normally, the gripper and the blade are connected to each other via a pivot point or a rotation axis. The gripper is moved by one or more hydraulic cylinders around the fulcrum connecting it to the bucket so that the opening of the bucket can be released or closed. There are also gripper blades which have a push-out wall fixedly connected to the gripper, which pushes the contents of the blade forward out of the blade when the gripper is opened. In these gripper blades of the gripper and Ausschiebewand are a rigid component whose angle to each other can not be changed.

Der in den Schutzansprüchen angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, dass die fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand bei geöffnetem Greifer den Laderaum der Schaufel nicht freigibt und somit kein Komprimieren bzw. Zusammenpressen des zu greifenden Materials mehr möglich ist. Außerdem kann die Schaufel nicht wie eine herkömmliche Schaufel, z. B. für Schüttgut, genutzt werden, weil die fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand bei geöffnetem Greifer den Schaufelinnenraum versperrt und so kein Aufnehmen von Schüttgut oder losem Material möglich ist. Dieses Problem wird mit den in den Schutzansprüchen aufgeführten Merkmalen gelöst.The invention specified in the claims is based on the problem that the permanently connected to the gripper Ausschiebewand not open the load compartment of the blade with the gripper open and thus no compression or compression of the material to be gripped is more possible. In addition, the blade can not like a conventional blade, z. As for bulk material, be used because the permanently connected to the gripper Ausschiebewand with the gripper open blocks the blade interior and so no recording of bulk or loose material is possible. This problem is solved with the features listed in the claims.

Gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 wird eine Greif- oder Schneidschaufel, bestehend aus einem als Schaufel ausgeführten Unterteil und einem Oberteil, zur Entnahme von landwirtschaftlichen Gütern, wie z. B. Futter oder Mist, aus deren Lagerstätten sowie zur Beladung von Behältern oder Fahrzeugen mit diesen und andern Gütern vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Greif- oder Schneidschaufel eine frei bewegliche Ausschiebewand aufweist, die auf der Drehachse des Greifers, oder auf einer separaten Drehachse gelagert bzw. angeschlagen ist. Dabei kann der Boden der Schaufel oder der doppelte innere Boden der Schaufel bogenförmig auf dem Radius zu der Drehachse der Ausschiebewand angeordnet sein. Möglich ist, dass die Ausschiebewand eine hydraulische oder mechanische oder elektrische oder pneumatische Betätigungseinrichtung, oder eine Kombination aus den genannten Betätigungseinrichtungen aufweist, durch die sie unabhängig von der Position des Greifers bewegbar ist. Die Betätigung der Ausschiebewand kann auch rein mechanisch erfolgen, dass die Ausschiebewand mindestens einen Hebelarm aufweist, an dem zumindest eine Rolle oder Kontaktfläche angebracht ist, und der Greifer zumindest eine Kurvenbahn oder Kontaktfläche aufweist, die beim Schwenken des Greifers auf die zumindest eine Rolle oder die zumindest eine Kontaktfläche der Abschiebwand einwirkt, um die Ausschiebewand zu verschwenken. Die Anordnung der Komponenten kann aber auch umgekehrt sein, dass die Ausschiebewand mindestens einen Hebelarm aufweist, an dem zumindest eine Kurvenbahn oder Kontaktfläche angebracht ist, und der Greifer zumindest eine Rolle oder Kontaktfläche aufweist, die beim Verschwenken des Greifers auf die Kurvenbahn oder die Kontaktfläche der Ausschiebewand einwirkt, um die Ausschiebewand zu verschwenken. So dass die Ausschiebewand in Abhängigkeit von der Position des Greifers bewegbar ist. Die Greif oder Schneidschaufel kann eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Ausschiebewand aufweisen, diese Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Hydraulikzylinder aufweisen. Die Betätigungsvorrichtung kann direkt durch ein Steuergerät des Trägerfahrzeugs oder eine hydraulische, oder mechanisch-hydraulische, oder elektro-hydraulische Folgeschaltung oder durch ein Umschaltventil in einem Steuerkreis, der zur Betätigung des Greifers dient, ansteuerbar ist. Des Weiteren ist an der Ausschiebewand an einer oder mehreren Seiten eine Abdichtung zu den Seitenwänden und/oder dem Boden und/oder der Rückwand der Schaufel versehen. Diese Abdichtung kann aus einem elastischen Material bestehen, oder aus einem starren Material und durch eine Federkraft an die Wände und/oder den Boden der Schaufel und/oder die Oberseite der Schaufelöffnung gedrückt werden, des Weiteren weist die Schaufel und/oder die Ausschiebewand einen Anschlag oder eine Einrichtung auf, welche verhindert dass die Ausschiebewand nach vorne aus der Schaufel herausschwenkt.According to the independent claim 1, a gripper or cutting blade, consisting of a designed as a blade bottom and a top, for the removal of agricultural goods, such. As feed or manure, proposed from their deposits and for loading containers or vehicles with these and other goods, which is characterized in that the gripper or cutting blade has a freely movable Ausschiebewand on the axis of rotation of the gripper, or on a stored or posted is a separate axis of rotation. In this case, the bottom of the blade or the double inner bottom of the blade can be arranged arcuately on the radius to the axis of rotation of the Ausschiebewand. It is possible that the Ausschiebewand has a hydraulic or mechanical or electrical or pneumatic actuator, or a combination of said actuating means by which it is movable independently of the position of the gripper. The actuation of the Ausschiebewand can also be purely mechanical, that the Ausschiebewand has at least one lever arm on which at least one roller or contact surface is mounted, and the gripper has at least one curved path or contact surface, the pivoting of the gripper on the at least one roller or at least one contact surface of the Abschiebwand acts to pivot the Ausschiebewand. The arrangement of the components can also be reversed, that the Ausschiebewand has at least one lever arm on which at least one cam track or contact surface is mounted, and the gripper has at least one roller or contact surface, the pivoting of the gripper on the curved path or the contact surface of the Ausschiebewand acts to pivot the Ausschiebewand. So that the Ausschiebewand depending on the position of the gripper is movable. The gripping or cutting blade may comprise an actuating device for actuating the Ausschiebewand, this actuator may comprise at least one hydraulic cylinder. The actuating device can be directly controlled by a control device of the carrier vehicle or a hydraulic, or mechanical-hydraulic, or electro-hydraulic sequential circuit or by a switching valve in a control circuit which serves to actuate the gripper. Furthermore, a seal to the side walls and / or the bottom and / or the rear wall of the blade is provided on the Ausschiebewand on one or more sides. This seal may be made of an elastic material or pressed from a rigid material and by a spring force on the walls and / or the bottom of the blade and / or the top of the blade opening, further, the blade and / or the Ausschiebewand a stop or a device which prevents the Ausschiebewand swings forward out of the blade.

Mit der erfindungsgemäßen Greif- oder Schneidschaufel mit unabhängiger Ausschiebewand wird erreicht, dass der Schaufelinnenraum bzw. die Schaufelöffnung bei teilweise oder ganz geöffnetem Greifer nicht von dem Greifer und oder der Ausschiebewand verschlossen ist, so dass das vollständige Füllen des Schaufelinnenraums mit Ladegut möglich wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Ausschiebewand auch bei geöffnetem Greifer frei beweglich ist, so dass das aufzunehmende Ladegut die frei bewegliche Ausschiebewand bis an die Rückwand der Schaufel zurückdrücken kann, was eine vollständige Füllung des Schaufelinnenraums ermöglicht. Dadurch, dass die Ausschiebewand beim Befüll-Greifvorgang durch das zu greifende Material bis an die Rückwand zurück gedrückt werden kann, wird das Material durch den sich nach unten bewegenden Obergreifer komprimiert und es kann somit eine höhere Füllung der Schaufel erreicht werden. Die Ausschiebewand kann, wenn der Greifer der Schaufel ganz geöffnet ist bzw. die Schaufelöffnung von dem Greifer weit genug frei gegeben wurde, nach vorne in Richtung Schaufelöffnung schwenken und das geladene Material in Richtung der Schaufelöffnung herausdrücken. Die Schaufel muss zum vollständigen Entleeren nicht wie eine herkömmliche Schaufel vollständig ausgekippt werden, was das Überladen in höhere Fahrzeuge oder Behälter bei gleichbleibender Hubhöhe des Trägerfahrzeugs ermöglicht. Außerdem kann die Schaufel durch die unabhängig betätigbare Ausschiebewand sehr präzise und gut dosierbar entleert werden. Das unabhängige Betätigen der Ausschiebewand bzw. das unabhängige Verschwenken der Ausschiebewand kann durch verschiedenste Betätigungseinrichtungen, gekoppelt an die Bewegung des Greifers oder manuell von einer Bedienperson angesteuert, erfolgen. Bevorzugt wird jedoch eine mechanische Betätigung der Ausschiebewand, welche an die Stellung des Greifers gekoppelt ist. Wenn sich der Greifer in dem Bereich zwischen ganz geschlossen (Greiferspitzen fast bis zur Schürfleiste der Schaufel abgesenkt) und Greifer so weit geöffnet, dass die Schaufelöffnung komplett freigegeben ist, befindet, dann ist die Ausschiebewand frei beweglich und kann beim Befüllen der Schaufel durch das Ladegut zurück gedrückt werden. Wenn der Greifer jetzt noch weiter geöffnet bzw. die Greiferspitzen noch weiter nach oben gefahren werden, kommt eine Mechanik zum Einsatz, welche die Ausschiebewand betätigt und somit das Ladegut aus der Schaufel heraus drückt, bis diese restlos entleert ist.With the gripper or cutting blade according to the invention with an independent Ausschiebewand is achieved that the blade interior or the blade opening is not closed at partially or fully open gripper of the gripper and the Ausschiebewand, so that the complete filling of the blade interior with load is possible. This is achieved in that the Ausschiebewand is free to move even when the gripper is open, so that the load to be absorbed can push back the freely movable Ausschiebewand to the rear wall of the blade, which allows a complete filling of the blade interior. The fact that the Ausschiebewand when filling Gripping process can be pressed by the material to be gripped back to the rear wall, the material is compressed by the moving down upper gripper and thus it can be achieved a higher filling of the blade. The Ausschiebewand, when the gripper of the blade is fully open or the blade opening was released by the gripper far enough, pivot forward in the direction of blade opening and push out the charged material in the direction of the blade opening. The bucket does not have to be completely dumped like a conventional bucket for complete emptying, which allows it to be loaded into higher vehicles or containers at the same lifting height of the host vehicle. In addition, the bucket can be emptied by the independently operable Ausschiebewand very precise and easy to dose. The independent actuation of the Ausschiebewand or the independent pivoting of the Ausschiebewand can be done by a variety of actuators, coupled to the movement of the gripper or manually controlled by an operator. However, preference is given to a mechanical actuation of the Ausschiebewand, which is coupled to the position of the gripper. When the gripper is in the area between fully closed (gripper tips lowered almost to the scraper of the blade) and gripper so wide that the blade opening is completely released, then the Ausschiebewand is free to move and can when filling the blade by the load be pressed back. If the gripper is now opened even further or the gripper tips are driven even further upwards, a mechanism is used which actuates the Ausschiebewand and thus pushes the load out of the blade until it is completely emptied.

Ein Anschlag kann verhindern dass die Ausschiebewand aus der Schaufel herausschwenkt, so dass kein Ladegut in den Bereich zwischen die Ausschiebewand und Rückwand der Schaufel gelangen kann. Die Rückwand der Schaufel kann Löcher oder Aussparungen jeglicher Form und Größe aufweisen, durch die Ladegut und Schmutz aus dem Zwischenraum zwischen der Ausschiebewand und der Rückwand der Schaufel entweichen oder entfernt werden kann. Der Anschlag kann an den Seitenwänden der Schaufel positioniert sein oder im oberen Bereich der Schaufel auf den Hebelarm der Ausschiebewand wirkend, bei einer durch einen Hydraulikzylinder betätigten Ausschiebewand kann der Hub des Hydraulikzylinders den Weg der Ausschiebewand begrenzen. Bevorzugt für die Betätigung der Ausschiebewand wird eine einfache mechanische Lösung, z. B. durch Koppelstangen oder durch eine stabil ausgeführte Kontur oder Kurvenbahn, oder Exzenter die sich mit ihrer, in Bewegungsrichtung des Greifers, am Greifer angebrachten Kontaktfläche, beim Öffnen des Greifers, wenn der Greifer die Schaufelöffnung schon komplett freigegeben hat, an der Ausschiebewand an einem Hebelarm angebrachten Rolle oder Kontaktfläche anlegt. Durch weiteres Verfahren des Greifers nach oben drückt die Kurvenbahn jetzt gegen die Rolle oder Kontaktfläche, welche über einen Hebelarm mit der Ausschiebewand verbunden ist. Nun wird die Ausschiebewand die an ihrer Drehachse angeschlagen ist nach vorne geschwenkt. Es besteht die Möglichkeit, dass die Kurvenbahn am Greifer angebracht ist und die Rolle bzw. Kontaktfläche an der Ausschiebewand oder die Anordnung ist genau Umgekehrt, das heißt die Rolle oder die Kontaktfläche ist am Greifer angebracht und die Kurvenbahn der Ausschiebewand, die Anzahl dieser Betätigungsmechaniken kann je nach Größe der Schaufel variieren. Praxisgerecht ist auch eine hydraulische Betätigung der Ausschiebewand durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder. Die Betätigung kann entweder manuell durch einen zusätzlichen hydraulischen Steuerkreis des Trägerfahrzeugs oder automatisch angesteuert durch eine hydraulische, elektro-hydraulische oder mechanisch-hydraulische Folgeschaltung erfolgen. Des Weiteren kann die Ausschiebewand aber auch durch eine elektrische, oder pneumatische Betätigungseinrichtung bewegt bzw. angesteuert werden.A stop can prevent the Ausschiebewand swings out of the blade, so that no load can get into the area between the Ausschiebewand and rear wall of the blade. The rear wall of the blade may have holes or recesses of any shape and size through which cargo and debris may escape or be removed from the space between the exhaust wall and the rear wall of the blade. The stop may be positioned on the side walls of the bucket or in the upper region of the bucket acting on the lever arm of the Ausschiebewand, in an actuated by a hydraulic cylinder Ausschiebewand the stroke of the hydraulic cylinder can limit the path of the Ausschiebewand. Preferred for the operation of Ausschiebewand is a simple mechanical solution, eg. B. by coupling rods or by a stable running contour or curved path, or eccentric with their, in the direction of movement of the gripper, attached to the gripper contact surface when opening the gripper, when the gripper has already fully released the blade opening on the Ausschiebewand to a Lever arm attached roller or contact surface applies. By further movement of the gripper upwards, the curved path now presses against the roller or contact surface, which is connected via a lever arm with the Ausschiebewand. Now the Ausschiebewand is struck at its axis of rotation is pivoted forward. There is the possibility that the cam track is attached to the gripper and the roller or contact surface on the Ausschiebewand or the arrangement is exactly reversed, that is, the roller or the contact surface is attached to the gripper and the cam track of the Ausschiebewand, the number of these actuation mechanisms vary depending on the size of the bucket. Practical is also a hydraulic actuation of the Ausschiebewand by one or more hydraulic cylinders. The actuation can be done either manually by an additional hydraulic control circuit of the host vehicle or automatically controlled by a hydraulic, electro-hydraulic or mechanical-hydraulic sequential circuit. Furthermore, the Ausschiebewand can also be moved or controlled by an electric or pneumatic actuator.

Die Ausschiebewand, welche in verschiedensten Formen z. B. als eine plane Fläche oder in Längs und oder Querrichtung profiliert ausgeführt sein kann, wird an ihren Seitenrändern mit einer elastischen oder einer aus Festem Material bestehenden, federbelasteten Dichtung zum Schaufelboden, zu den Seitenwänden und nach oben hin abgedichtet, um sicherzustellen, dass kein Ladegut hinter die Ausschiebewand gelangen kann. Da Greif- und Schneidschaufeln immer eine Drehachse für den Greifer haben, besteht die Möglichkeit die Ausschiebewand auch auf dieser Drehachse anzuschlagen, es ist aber auch möglich die Ausschiebewand auf einer separaten Drehachse, die sich an einer anderen Position befindet, anzuschlagen. Dadurch, dass die Ausschiebewand auf einer Achse angeschlagen bzw. gelagert ist, führt das untere Ende der Ausschiebewand beim Schwenken um die Drehachse eine bogenförmige Bewegung aus. Um beim Bewegen der Ausschiebewand eine zuverlässige Abdichtung zwischen Ausschiebewand und Schaufelboden sicherstellen zu können, ist der Schaufelboden bogenförmig im Radius zur Lagerachse ausgeführt. Beim modularen Aufbau der mit dem Aufbau einer konventionellen Greifschaufel vergleichbar ist, ist es naheliegend, die Ausschiebewand auch auf der Lagerachse des Greifers anzuschlagen und den bogenförmigen Boden in die Schaufel als doppelten Boden einzusetzen, was der Schaufel noch mehr Stabilität verleiht.The Ausschiebewand, which in various forms z. B. can be designed as a flat surface or profiled in longitudinal and or transverse direction is sealed at its side edges with an elastic or a solid material, spring-loaded seal to the blade bottom, to the side walls and upwards to ensure that no Load can get behind the Ausschiebewand. Since gripper and cutting blades always have an axis of rotation for the gripper, it is possible to strike the Ausschiebewand also on this axis of rotation, but it is also possible Ausschiebewand on a separate axis of rotation, which is located in a different position to strike. Characterized in that the Ausschiebewand struck or mounted on an axis, the lower end of the Ausschiebewand when pivoting about the axis of rotation performs an arcuate movement. In order to ensure a reliable seal between Ausschiebewand and blade bottom when moving the Ausschiebewand, the blade bottom is arcuate in radius to the bearing axis. With the modular design, which is comparable to the construction of a conventional gripper blade, it is obvious to strike the Ausschiebewand on the bearing axis of the gripper and use the arcuate bottom in the blade as a double bottom, which gives the blade even more stability.

Figurenbeschreibung figure description

Im Folgenden werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es Zeigen:In the following, some embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach oben geschwenktem Greifer und nach vorne zur Schaufelöffnung geschwenkter Ausschiebewand. 1 the side view of a gripper bucket with upwardly pivoted gripper and forward to the blade opening swung Ausschiebewand.

2 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach unten geschwenktem Greifer und nach hinten zur Schaufelrückwand geschwenkter Ausschiebewand. 2 the side view of a gripper bucket with downwardly pivoted gripper and pushed back to the blade rear wall Ausschiebewand.

3 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach oben geschwenktem Greifer und durch Hydraulikzylinder über einen Hebelarm nach vorne zur Schaufelöffnung geschwenkter Ausschiebewand, 3 the side view of a gripper blade with upwardly pivoted gripper and by hydraulic cylinder via a lever arm forwards to the blade opening swung Ausschiebewand,

4 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach unten geschwenktem Greifer und durch Hydraulikzylinder über einen Hebelarm nach hinten zur Schaufelrückwand geschwenkter Ausschiebewand. 4 the side view of a gripper bucket with downwardly pivoted gripper and by hydraulic cylinder via a lever arm to the rear of the blade rear wall pivoted Ausschiebewand.

5 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach oben geschwenktem Greifer und durch direkt angelenkte Hydraulikzylinder nach vorne zur Schaufelöffnung geschwenkter Ausschiebewand. 5 the side view of a gripper blade with upwardly pivoted gripper and by hinged directly hydraulic cylinder forward to the blade opening swung Ausschiebewand.

6 die Seitenansicht einer Greifschaufel mit nach unten geschwenktem Greifer und durch direkt angelenkte Hydraulikzylinder über einen Hebelarm nach hinten zur Schaufelrückwand geschwenkter Ausschiebewand. 6 the side view of a gripper bucket with downwardly pivoted gripper and directly hinged hydraulic cylinder via a lever arm to the rear of the blade rear wall pivoted Ausschiebewand.

Die Greifschaufel mit unabhängiger Ausschiebewand gemäß den Figuren: 1, 2, 3, 4, 5 und 6 besteht aus einer Schaufel 1 als Unterteil und einem Oberteil als Greifer 2, sowie der Ausschiebewand 4 in den 1 bis 6 ist der Greifer 2 und die Ausschiebewand 4 durch die gemeinsame Drehachse 3 mit der Schaufel 1 verbunden und an dieser angeschlagen. Die Ausschiebewand 4 sowie der Greifer 2 können aber auch auf zwei separaten, zwei einzelnen Drehachsen angeschlagen sein, die sich an zwei verschiedenen Positionen befinden. Damit die Ausschiebewand 4, wenn sie aus ihrer hinteren Position an der Rückwand 8 der Schaufel nach vorne zur Schaufelöffnung geschwenkt wird, das Ladegut restlos aus der Schaufel 1 heraus drückt, ist der innere Boden 5 der Schaufel 1 bogenförmig im Radius zur Drehachse 3 der Ausschiebewand angeordnet, so dass zwischen der Ausschiebewand 4 und dem bogenförmigen Boden 5 kein Spalt entsteht, durch den Ladegut in den Raum zwischen der Ausschiebewand 4 und der Rückwand 8 der Schaufel gelangen kann. Die Rückwand 8 der Schaufel 1 kann Löcher oder Aussparungen jeglicher Form und Größe aufweisen, durch die Ladegut und Schmutz aus dem Zwischenraum zwischen der Ausschiebewand 4 und der Rückwand 8 der Schaufel 1 entweichen oder entfernt werden kann. Der zumindest eine Betätigungszylinder 19 der Ausschiebewand 4 in der 5 und der 6 kann in solch einer Aussparung in der Rückwand Positioniert sein. Praxisgemäß ist auch eine an den Kanten der Ausschiebewand 4 angebrachte Abdichtung, die verhindert das etwas vom Ladegut in den Raum zwischen der Ausschiebewand 4 und der Rückwand 8 der Schaufel gelangt. Der bogenförmige Boden 5 kann der einzige Boden der Schaufel sein, oder wie in den 1 bis 6 dargestellt als doppelter Boden in Verbindung mit einem zweiten Boden 10 verbaut sein. Die Ausschiebewand kann als eine gerade Fläche ausgeformt sein oder in Längs- und oder Querrichtung Profiliert sein.The gripper bucket with independent Ausschiebewand according to the figures: 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 consists of a shovel 1 as a lower part and a shell as a gripper 2 , as well as the Ausschiebewand 4 in the 1 to 6 is the gripper 2 and the Ausschiebewand 4 through the common axis of rotation 3 with the shovel 1 connected and posted on this. The Ausschiebewand 4 as well as the gripper 2 but can also be posted on two separate, two individual axes of rotation, which are located in two different positions. So that the Ausschiebewand 4 when they are out of their rear position on the back wall 8th the bucket is pivoted forward to the bucket opening, the load completely from the bucket 1 pushes out, is the inner ground 5 the shovel 1 arcuate in radius to the axis of rotation 3 the Ausschiebewand arranged so that between the Ausschiebewand 4 and the arcuate bottom 5 no gap is created by the load in the space between the Ausschiebewand 4 and the back wall 8th the scoop can get. The back wall 8th the shovel 1 can have holes or recesses of any shape and size, by the load and dirt from the space between the Ausschiebewand 4 and the back wall 8th the shovel 1 escape or can be removed. The at least one actuating cylinder 19 the Ausschiebewand 4 in the 5 and the 6 can be positioned in such a recess in the back wall. Practice is also one at the edges of the Ausschiebewand 4 attached seal, which prevents some of the load in the space between the Ausschiebewand 4 and the back wall 8th the scoop arrives. The arched floor 5 may be the sole bottom of the shovel, or as in the 1 to 6 represented as a double floor in connection with a second floor 10 be installed. The Ausschiebewand can be formed as a straight surface or profiled in the longitudinal and or transverse direction.

Gemäß 1 und 2 wird die Ausschiebewand 4 durch einen Hebelarm 9 bewegt, an dem sich eine Rolle 6/oder Kontaktfläche befindet, auf die eine am Greifer 2 befestigte Kurvenbahn 7/Kontaktfläche wirkt/drückt wenn der Greifer durch eine Betätigungseinrichtung nach oben geschwenkt wird und die Schaufelöffnung schon frei gegeben hat. Wird der Greifer 2 jetzt noch weiter nach oben verfahren, drückt die Kurvenbahn 7 die Rollen 6 mit dem Hebelarm 9 um die Drehachse 3, welche die Ausschiebewand 4 dann in die vorderste Position in Richtung Schaufelöffnung schwenkt (1) und so das Ladegut nach vorne aus der Schaufel 1 heraus drückt. Dieser Vorgang lässt sich durch die Bewegung des Greifers sehr gut steuern und dosieren. Sobald der Greifer 2 etwas nach unten geschwenkt wird, bzw. sich in der untersten Position befindet (2) hat die Rolle 6 keinen Kontakt mehr mit der Kurvenbahn 7, und gibt den Hebelarm 9 frei, sodass sich die Abschiebewand 4 frei auf der Drehachse 3 bewegen kann und sie vom Ladegut bis an die Rückwand 8 zurück gedrückt werden kann. Durch zumindest einen Anschlag kann verhindert werden, dass die Ausschiebewand 4 nach vorne aus der Schaufelöffnung herausschwenkt, möglich ist ein Anschlag 23 der direkt auf die Ausschiebewand wirkt und diese in ihrem Weg begrenzt, und oder ein Anschlag 24 der den Weg des Hebelarms 9 der Ausschiebewand 4 begrenzt.According to 1 and 2 becomes the Ausschiebewand 4 through a lever arm 9 moves, on which a roll 6 / or contact surface is located on the one on the gripper 2 paved curved path 7 / Contact surface acts / pushes when the gripper is pivoted by an actuator up and has already given the blade opening. Will the gripper 2 Now move further up, pushes the curved path 7 the roles 6 with the lever arm 9 around the axis of rotation 3 which the Ausschiebewand 4 then swings to the foremost position towards the bucket opening ( 1 ) and so the load forward from the bucket 1 pushes out. This process can be very well controlled and metered by the movement of the gripper. As soon as the gripper 2 is pivoted downwards or in the lowest position ( 2 ) has the role 6 no contact with the curved path 7 , and gives the lever arm 9 free, so that the Abschiebewand 4 free on the axis of rotation 3 and they can move from the load to the back wall 8th can be pressed back. By at least one stop can be prevented that the Ausschiebewand 4 swings forward out of the blade opening, a stop is possible 23 which acts directly on the Ausschiebewand and this limits in their way, and or a stop 24 the way of the lever arm 9 the Ausschiebewand 4 limited.

Gemäß 3 und 4 wird der Greifer 2 durch mindestens einen Hydraulikzylinder 11 der mit einem beweglichen Befestigungselement 13 an der Schaufel 1 und mit einem weiteren beweglichen Verbindungselement 14 an dem Greifer 2 angeschlagen ist, unabhängig von der Ausschiebewand 4 bewegt. Die Ausschiebewand 4 wird ebenfalls durch mindestens einen Hydraulikzylinder 12, der durch ein bewegliches Verbindungselement mit der Schaufel 1 verbunden ist und durch ein weiteres Verbindungselement 15 mit dem Hebelarm 9 der Ausschiebewand 4 verbunden ist bewegt. Der Greifer und die Ausschiebewand können durch betätigen der Jeweiligen Hydraulikzylinder unabhängig voneinander bewegt werden. Durch ausfahren des Hydraulikzylinders 12, schwenkt die Ausschiebewand 4 zurück bis an die Rückwand 8 der Schaufel 1 (4). Fährt der Hydraulikzylinder 11 aus, wird der Greifer 2 nach unten geschwenkt (4), fahren die Hydraulikzylinder 11 und 12 ein, dass heißt wenn sie ihre kürzeste Länge erreicht haben ist der Greifer 2 nach oben geschwenkt und die Ausschiebewand 4 nach vorne zur Schaufelöffnung geschwenkt. Die Endlagen des zumindest einen Hydraulikzylinders 12 geben auch die Endlagen der Ausschiebewand 4 an, es kann aber auch zumindest ein Mechanischer Anschlag angebracht sein der direkt auf die Ausschiebewand 4 oder auf den Hebelarm 9 wirkt, und so den Weg der Ausschiebewand begrenzt, dass diese nicht nach vorne aus der Schaufel heraus schwenkt.According to 3 and 4 becomes the gripper 2 by at least one hydraulic cylinder 11 the with a movable fastener 13 on the shovel 1 and with another movable connecting element 14 on the gripper 2 is posted, regardless of the Ausschiebewand 4 emotional. The Ausschiebewand 4 is also by at least one hydraulic cylinder 12 by a movable connecting element with the blade 1 is connected and through another connecting element 15 with the lever arm 9 the Ausschiebewand 4 connected is moved. The gripper and Ausschiebewand can be moved independently by pressing the respective hydraulic cylinder. By extending the hydraulic cylinder 12 , the Ausschiebewand pivots 4 back to the back wall 8th the shovel 1 ( 4 ). Travels the hydraulic cylinder 11 out, the grapple becomes 2 panned down ( 4 ), drive the hydraulic cylinders 11 and 12 A, that is, when they have reached their shortest length is the gripper 2 pivoted upwards and the Ausschiebewand 4 swung forwards to the bucket opening. The end positions of the at least one hydraulic cylinder 12 also give the end positions of the Ausschiebewand 4 but it can also be at least a mechanical stop attached directly to the Ausschiebewand 4 or on the lever arm 9 acts, and so limited the way the Ausschiebewand that this does not swing forward out of the blade out.

Gemäß 5 und 6 wird der Greifer 2 durch zumindest einen Hydraulikzylinder 17 der mit einem beweglichen Befestigungselement 18 an der Schaufel 1 und mit einem weiteren beweglichen Verbindungselement 16 an dem Greifer 2 angeschlagen ist, unabhängig von der Ausschiebewand 4 bewegt. Fährt der zumindest eine Hydraulikzylinder 17 aus, so schwenkt der Greifer 2 nach unten (6), fährt der Hydraulikzylinder 17 ein und erreicht seine kürzeste Länge, so schwenkt der Greifer nach oben in die oberste Stellung (5), die Schaufelöffnung ist komplett frei gegeben. Die Ausschiebewand 4 kann direkt durch den zumindest einen Hydraulikzylinder 19 betätigt werden, der mit einem Beweglichen Verbindungselement 20 mit der Schaufel verbunden ist und mit einem beweglichen Verbindungselement 21 direkt mit der Ausschiebewand 4 verbunden ist. Fährt der zumindest eine Hydraulikzylinder 19 aus, so schwenkt die Ausschiebewand 4 nach vorne zur Schaufelöffnung und drückt das Ladegut nach vorne aus der Schaufel heraus (5). Fährt der Hydraulikzylinder 19 ein so schwenkt die Ausschiebewand bis an die Rückwand 8 der Schaufel 1 zurück (6). Die Endlagen des zumindest einen Hydraulikzylinders 19 geben auch die Endlagen der Ausschiebewand 4 an, es kann aber auch zumindest ein Mechanischer Anschlag angebracht sein der direkt auf die Ausschiebewand 4 wirkt, und so den Weg der Ausschiebewand 4 begrenzt, dass diese nicht nach vorne aus der Schaufel heraus schwenkt.According to 5 and 6 becomes the gripper 2 by at least one hydraulic cylinder 17 the with a movable fastener 18 on the shovel 1 and with another movable connecting element 16 on the gripper 2 is posted, regardless of the Ausschiebewand 4 emotional. Travels the at least one hydraulic cylinder 17 out, so the gripper swings 2 downward ( 6 ), the hydraulic cylinder moves 17 and reaches its shortest length, the gripper pivots upward in the uppermost position ( 5 ), the bucket opening is completely free. The Ausschiebewand 4 can directly through the at least one hydraulic cylinder 19 operated with a movable connecting element 20 connected to the bucket and with a movable connecting element 21 directly with the Ausschiebewand 4 connected is. Travels the at least one hydraulic cylinder 19 out, so the Ausschiebewand pivots 4 forward to the bucket opening and pushes the load forward out of the bucket ( 5 ). Travels the hydraulic cylinder 19 so the Ausschiebewand pivots to the back wall 8th the shovel 1 back ( 6 ). The end positions of the at least one hydraulic cylinder 19 also give the end positions of the Ausschiebewand 4 but it can also be at least a mechanical stop attached directly to the Ausschiebewand 4 acts, and so the way the Ausschiebewand 4 limited, that this does not swing forward out of the blade out.

Gemäß 4 und 6 kann die Ansteuerung der Hydraulikzylinder 11, 12, 17 und 19, die als Betätigungseinrichtungen des Greifers 2 und der Ausschiebewand 4 vorgesehen sind, Manuell durch die Bedienperson des Trägerfahrzeugs erfolgen oder durch die Steuerungseinrichtung 22 die aus einer hydraulischen-, elektrohydraulischen-, elektrischen-, elektronischen-, Folgeschaltung oder aus einer Kombination dieser Schaltungen bestehen kann.According to 4 and 6 can control the hydraulic cylinder 11 . 12 . 17 and 19 acting as actuating means of the gripper 2 and the Ausschiebewand 4 are provided manually by the operator of the host vehicle or by the controller 22 which may consist of a hydraulic, electro-hydraulic, electrical, electronic, sequential circuit or a combination of these circuits.

Claims

Gripping or cutting blade, consisting of a designed as a blade lower part and an upper part, for the removal of agricultural goods, such. As feed or manure, from their deposits and for loading containers or vehicles with these and other goods, characterized in that the gripper or cutting blade has a freely movable Ausschiebewand on the axis of rotation of the gripper, or on a separate axis of rotation, which is located at a different position than the axis of rotation of the gripper, stored or struck.

Gripping or cutting blade according to claim 1, characterized in that the bottom of the blade or the double inner bottom of the blade is arranged arcuately on the radius to the axis of rotation of the Ausschiebewand.

Gripping or cutting blade according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Ausschiebewand a hydraulic or mechanical or electrical or pneumatic actuator, or a combination of said actuating means, by which it is independent of the position of the gripper movable.

Gripping or cutting blade according to one of the preceding claims, characterized in that the Ausschiebewand has at least one lever arm on which at least one roller or contact surface is attached, and the gripper has at least one cam track or contact surface, which upon pivoting of the gripper on the at least one Roller or the at least one contact surface of the Abschiebwand acts to pivot the Ausschiebewand.

Gripping or cutting blade according to one of the preceding claims, characterized in that the Ausschiebewand has at least one lever arm on which at least one cam track or contact surface is mounted, and the gripper has at least one roller or contact surface which upon pivoting of the gripper on the curved path or the Contact surface of Ausschiebewand acts to pivot the Ausschiebewand.

Gripping or cutting blade according to one of claims 1 to 5, that the Ausschiebewand depending on the position of the gripper is movable.

Gripping or cutting shovel according to one of claims 3 to 6, that the gripping or cutting blade has an actuating device for actuating the Ausschiebewand

Gripping or cutting blade according to claim 7, characterized in that the actuating device has at least one hydraulic cylinder.

Gripping or cutting shovel according to one of claims 7 or 8, that the actuating device directly by a control device of the carrier vehicle or a hydraulic, or mechanical-hydraulic, or electro-hydraulic sequential circuit or by a switching valve in a control circuit which serves to actuate the gripper, is controllable.

Gripping or cutting scoop according to one of claims 1 to 9, that the Ausschiebewand on one or more sides has a seal to the side walls and / or the bottom and / or the rear wall of the blade.

Gripping or cutting blade according to claim 10, characterized in that the seal consists of an elastic material.

Gripping or cutting blade according to claim 10, characterized in that the seal consists of a rigid material and by a spring force to the walls and / or the bottom of the blade and / or the top of the blade opening can be pressed.

Gripping or cutting blade according to one of claims 1 to 12, characterized in that the blade and / or the Ausschiebewand has a stop or a device which prevents the Ausschiebewand swings forwards from the blade.