DE20211321U1 - Regalbediensystem vorzugsweise in einer Kommissionieranlage - Google Patents

Regalbediensystem vorzugsweise in einer Kommissionieranlage

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Description

Regalbediensystem vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
Die Erfindung betrifft ein Regalbediensystem zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, mit einem Regal und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern, Tabletts oder dergleichen aus dem bzw. in das Regal.
Soweit im folgenden von "Behältern" der Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden; vielmehr umfaßt die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Transporteinheiten wie beispielsweise Tabletts oder Paletten verwendet werden, um das Kommissioniergut zu lagern und zu transportieren.
Gemäß einem bekannten Stand der Technik werden Behälter einem Behälterlager entnommen und über ein längs des Behälterlagers verfahrbares und höhenverstellbares Regalbediengerät einem zentralen Verteilsystem zugeführt, welches sich an das Behälterlager anschließt. Insbesondere bedient das Regalbediengerät zwei gegenüberliegende Lagerregale über die gesamte Regalhöhe (vgl. DE 197 12 839 Al). Von Nachteil ist die begrenzte Kommissionierleistung und Inflexibilität des Regalbediensystems.
Der Erfindung liegt im wesentlichen die Aufgabe zugrunde, das bekannte System effizienter zu gestalten und dementsprechend ein effizientes Bediensystem zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage mit einfachem Aufwand zur Verfügung zu stellen.
Wesen des erfindungsgemäßen Regalbediensystems ist, daß ein mehrere übereinander angeordnete Regalebenen aufweisender
Regalbereich des Regals über ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät bedient wird, und daß in jedem als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ausgebildeten Regalbereich in einer niveaugleichen Pufferzone als Schnittstelle nach außen Behälter, Tabletts oder dergleichen zwischengelagert werden, welche vom Regalbediengerät für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden und über zumindest einen Lift und/oder eine Förderverbindung von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz gefördert werden.
Die Behälter werden dabei vorzugsweise über die im Bereich der Regaleinheit niveaugleiche horizontale Förderverbindung kreuzungsfrei zu oder von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere zu oder von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, vorzugsweise auf einer geschlossenen Umlaufbahn, einem sog. "Loop", gefördert.
Bei einem erfindungsgemäßen Regalbediensystem ist also das Regal in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils mehrere benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät besitzt. Jedes Regalbediengerät deckt dabei vorzugsweise einen Arbeitsbereich von ca. 4m Regalhöhe ab. Jeder Regalbereich umfaßt insbesondere eine regalfeste niveaugleiche Ubergabestation mit der Pufferzone als Schnittstelle nach außen und ferner zumindest einen an die Pufferzonen angeschlossenen vorzugsweise regalfesten Lift und/oder eine an jede Pufferzone angeschlossene vorzugsweise regalfeste im Regalbereich horizontale Förderver-
bindung für eine Zu- oder Abführung von Behältern, Tabletts oder dergleichen von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz, vorzugsweise kreuzungsfrei von und zu einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers ("Ware-zum-Mann-System"). In der Pufferzone können mehrere Behälter, in der Regel Behälter oder Kartons, vom Fahrzeug bzw. Regalbediengerät aufgenommen und abgegeben werden. Die Pufferzone speichert die Produkte solange, bis sie vom Liftsystem übernommen werden können. Die einzelnen selbständigen und abgeschlossenen Ebenen bzw. Regaleinheiten und die regalexterne Fördertechnik sind durch einen Lift oder mit einer Förderverbindung miteinander verknüpft. Dadurch kann eine sehr flexible Schnittstelle mit der regalexternen Fördertechnik geschaffen und insbesondere eine hohe Kommissionierleistung eingerichtet werden.
Vorteile des erfindungsgemäßen Systems gegenüber dem vorhandenen System:
- Die Ebenen bzw. Regaleinheiten können beliebig oft übereinander angebracht werden. Regalhöhen von 20m und mehr sind einfach zu erreichen. Begrenzt wird die Höhe des Gesamtsystems einzig durch die Stabilität des Regalsystems und des Liftmastes.
- Der Durchsatz des Systems ist höher als beim herkömmlichen System mit nur einem Fahrzeug bzw. Regalbediengerät für die Gesamthöhe des Regals. Durchsatzbestimmend ist neben der Anzahl der Regalbediengeräte im wesentlichen das Liftsystem bzw. das zur Verbindung eingesetzte Fördersystem, welches die einzelnen Regalbediengeräte mit der regalexternen Fördertechnik verknüpft.
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- Jede Ebene bzw. Regaleinheit des Regals ist durch eine Leiter begehbar. Jede Regaleinheit ist für sich abgegrenzt. Damit können für jede Regaleinheit getrennt Service- und Reparaturarbeiten durchgeführt werden, ohne das Gesamtsystem außer Betrieb setzen zu müssen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil zum herkömmlichen Regalbediensystem. Damit wird in weiterer Folge die Ausfallsicherheit des Gesamtsystems erhöht.
- Die einzelnen Fahrzeuge bzw. höhenverstellbaren und an einer Regalfront längsverfahrbaren Regalbediengeräte sind so aufgebaut, daß der Mast mittig am Hubfahrwerk angebracht ist. Dadurch können Krafteinwirkungen durch Beschleunigung und Bremsen des Fahrzeugs bzw. des Hubtisches minimiert und eine Leichtbauweise des Fahrzeugs optimal umgesetzt werden.
- Durch Verwendung eines Liftsystems als Verknüpfung der einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten und der regalexternen Lagerfördertechnik können einfach und effektiv mehrere Übergabestellen und Pufferzonen der Regalbedienfahrzeuge bedient werden. Wird ein eigener Lift für die Einlagerung und Auslagerung von Produkten verwendet, sind hohe Durchsätze auch bei geringer Lagergrundfläche möglich.
- Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Fahrzeuge bzw. Regalbediengeräte kompatibel sind, und ein Regalbediengerät einfach durch ein neues bzw. anderes, vorhandenes Regalbediengerät ersetzt werden kann.
- Es besteht die Möglichkeit, zwei Ebenen bzw. zwei Regaleinheiten des Regals durch eine zuführende und eine abführende Fördertechnik zu versorgen. Die Differenzhöhe wird durch eine Hub- bzw. Senkbewegung erreicht.
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- Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit hat einen eigenständigen, abgegrenzten Funktionsbereich. Dadurch können getrennte Schnittstellen der Fördertechnik als eigenes Gesamtsystem bedient werden. Diese Eigenschaft kann auch als "Ware-zum-Mann-System" in getrennten Ebenen genutzt werden. Das bedeutet, daß mehrere eigenständige Regalbediensysteme in einem einzigen mechanischen Regalsystem funktionieren. Dadurch ist ein optimaler Einsatz über mehrere Etagen eines Gebäudes möglich.
- Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit kann hinsichtlich der elektronischen Steuereinrichtung als "Stand-alone-Lösung" betrieben werden. Aber es können auch mehrere Systeme zu einer Steuerung zusammengefaßt werden.
- Das gesamte Regalsystem kann optimal für verschiedene Behältertypen genutzt werden. Das bedeutet, daß z. B. in einem Ebenenbereich Kartons dynamisch gelagert und verwaltet werden können, jedoch in einem anderen Ebenensystem normale Behälter gelagert und verwaltet werden. In weiterer Folge können sich die Ebenen bzw. Regaleinheiten auch durch die Anzahl der Lagertiefe unterscheiden. Das bedeutet, eine Ebene bzw. Regaleinheit dient zur zweifach tiefen Lagerung, die andere Ebene bzw. Regaleinheit dient zur einfach oder vierfach tiefen Lagerung. Der große Vorteil besteht in der optimalen Nutzung des Regalsystems und in der Einfachheit des verwendeten Lastaufnahmemittels. Dieses kann optimal auf die Anforderungen abgestimmt werden. In jeder Ebene bzw. Regaleinheit können auch z. B. Sonderlagereinrichtungen wie Durchlaufregale angeordnet und durch dafür ausgerichtete Lastaufnahmemittel bedient werden.
- Das Regalbediengerätesystem ist in das Regal integriert. Das Regal nimmt das Führungssystem für das Fahrzeugsystem auf und gilt somit als ein integriertes System.
- Durch die geringe Bauhöhe des Fahrzeugssystems gilt das Gesamtsystem als sehr servicefreundlich, da in den einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten alle Komponenten einfach erreichbar sind.
- Wenn mehrere Ebenensysteme ein Ebenensystem bedienen bzw. mehrere Ebenensysteme zu einem einzigen Ebenensystem zusammengefaßt sind, wird der Durchsatz durch entsprechende Puffersysteme und Verbindungssysteme gewährleistet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage in einer schematischen perspektivischen Ansicht, mit einem zusammengesetzten Regal bestehend aus drei Doppelregalen und drei Regalbediengeräten in unterschiedlichen Regalhöhen,
Figur 2 das Regalbediensystem nach Figur 1 in größerer Einzelheit,
Figuren 3 und 4 das Regalbediensystem nach Figur 1 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht,
Figuren 5 und 6 das Regalbediengerät nach den Figuren 1 bis 4 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht, und
Figuren 7 bis 10 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage entsprechend den Figuren 1 bis 4 in einer anderen Ausführungsvariante.
Gemäß Zeichnung umfaßt der Behälterlagerbereich einer Kommissionieranlage 1 ein zusammengesetztes Regal 2 bestehend aus drei Doppelregalen in Parallelanordnung mit in den Regalgassen 14 angeordneten längsverfahrbaren Regalbediengeräten 4 gemäß den Figuren 5 und 6.
Wie am besten den Figuren 3, 4 und 9, 10 zu entnehmen ist, ist jeder Regalgasse 14 ein eigenes Regalbediengerät 4 zugeordnet. Die gesamte Regalhöhe ist in drei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils acht übereinander angeordnete Regalebenen 13 umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit A, B bzw. C ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät 4 besitzt.
Das Regalbediengerät 4 weist ein Hubfahrwerk 10 und einen Hubtisch 11 geringer Bauhöhe im wesentlichen auf gleicher Höhe auf, wobei Hubfahrwerk 10 und Hubtisch 11 auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren angetriebenen Liftmastes 12 angeordnet sind. Der Liftmast 12 erstreckt sich über die Höhe einer jeden Regaleinheit A, B bzw. C und ist zumindest an seinem unteren Längsende in einer Längsführungsschiene geführt, welche integrierter Bestandteil des Regals 2 ist.
Jeder Regalbereich bzw. jede Regaleinheit A, B, C besitzt eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 für Behälter 3, in welcher Behäl-
ter vom Regalbediengerät 4 für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden, wobei ferner an die Pufferstationen angeschlossene regalfeste Lifte 6a, 6b in der ersten Ausführungsvariante nach den Figuren 1 bis 4 bzw. regalfeste Lifte 5 in der zweiten Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 und zwei an die Pufferstationen Pl, P2 angeschlossene regalfeste im Regalbereich niveaugleiche horizontale Förderverbindungen Fl, F2 für eine Zu- oder Abführung von Behältern 3 von oder zu einem (nicht veranschaulichten) regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz vorgesehen sind.
Die im Bereich der Regaleinheit A, B, C niveaugleiche Förderverbindung Fl bzw. F2 ist kreuzungsfrei direkt zu und von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere direkt zu und von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, als geschlossene Förderumlaufbahn geführt, auf der aus dem Regal 2 kommissionierte Behälter zum Bearbeitungsplatz und umgekehrt leere bzw. teil-entleerte Behälter 3 vom Bearbeitungsplatz zum Regal 2 gefördert werden.
Für jede Regaleinheit A, B bzw. C ist eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern 3 vorgesehen.
Alternativ kann auch für zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sein.
Die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 weist in beiden Ausführungsvarianten gemäß den Figuren 1 bis 4 sowie gemäß den Figuren 7 bis 10 stationäre Stellplätze 9 am Regal 2 in Höhe einer
jeden Regaleinheit A, B, C für eine Zwischenlagerung von Behältern 3 auf.
Ferner umfaßt die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 in beiden Ausführungsvarianten offene lineare horizontale Förderbahnen ebenfalls in Höhe einer jeden Regaleinheit A, B, C, auf welcher Behälter 3 ebenfalls förderbar und zwischenlagerbar sind.
Die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 gemäß der zweiten Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 schließlich umfaßt ferner ein niveaugleiche vorzugsweise geschlossene horizontale Förderbahn 7 bzw. Förderschleife mit einem Anschluß an einen Lift 5, auf welcher in einer Richtung Behälter 3 gefördert und zwischengelagert und dem Lift 8 übergeben oder vom Lift 8 übernommen werden können. Die Zu- und Abführung der Behältern 3 erfolgt hier über den gemeinsamen Lift 5, im Gegensatz ersten Ausführungsvariante gemäß den Figuren bis 4, bei der die Zu- und Abführung der Behälter 3 über separate Lifte 6a, 6b erfolgt.
Jede Regaleinheit A, B bzw. C ist durch eine Leiter begehbar .
Das zusammengesetzte Regal 2 kann Regaleinheiten A, B, C besitzen, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind. Im besonderen können in den Regaleinheiten A, B, C Sonderlagereinrichtungen, insbesondere Durchlaufregale, angeordnet sein.
Bei dem zusammengesetzten Regal 2 bestehend aus drei hintereinander angeordneten Doppelregalen gemäß Zeichnung fin-
den doppelseitige Regalbediengeräte 4 Verwendung, welche in der dazugehörigen Regalgasse 14 jeweils zwei Regalhälften bedienen. Es versteht sich, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung Regale 2 auch in Form von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und gegebenenfalls in Kombination mit Doppelregalen vorgesehen sein können, wobei die Einzelregale dann durch einseitige Regalbediengeräte bedient werden können, die an der Regalfront verfahrbar sind. In sämtlichen Ausführungsvarianten sind jedoch die Regale 2 in Höhenrichtung in unabhängige Regaleinheiten A, B, C unterteilt.
Die erste Ausführungsvariante nach den Figuren 1 bis 4 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten 4 nach den Figuren 5 und 6 wie folgt betrieben.
An zwei nicht gezeigten individuellen, kreuzungsfrei mit den Förderverbindungen Fl und F2 verbundenen Kommissionierplätzen wird Kommissioniergut in Behälter 3 manuell kommissioniert.
Für eine Einlagerung in das Regal 2 gelangen leere oder teil-entleerte (oder zum Auffüllen des Regals volle) Behälter 3 auf der umlaufenden Förderverbindung Fl bzw. F2 in den Bereich der an den Lift 6a senkrecht angeschlossenen linearen Förderbahn 8. Dort werden die Behälter auf die lineare Förderbahn 8 durch nicht veranschaulichte Querschieber umgesetzt und zwischengelagert. Der Lift 6a übernimmt einen dortigen Behälter und transportiert ihn auf das Niveau einer ausgewählten Regaleinheit A, B oder C, in der eine freie Einlagerungsstelle nach Computersteuerung bei Wegoptimierung vorhanden ist. Ist das Niveau der ausgewählten Regaleinheit erreicht, übergibt der Lift 6a den Behäl-
ter 3 der dortigen linearen Förderbahn 8, welche zum niveaugleichen stationären Stellplatz 9 führt. Auf dem Stellplatz 9 steht dann der Behälter 3 für eine Abholung durch das Regalbediengerät 4 der entsprechenden Regaleinheit A, B oder C an der Stirnseite des Regals 2 bereit. Das angesteuerte Regalbediengerät 4 fährt zu diesem Stellplatz 9 und übernimmt den Behälter 3 von dort auf den ausgerichteten Hubtisch 11. Dann verfährt das Regalbediengerät 4 in beschleunigter und verzögerter Bewegung horizontal und gleichzeitig vertikal in der Regalgasse 14 an die leere Einlagerungsstelle der Regaleinheit A, B oder C und besetzt die leere Einlagerungsstelle mit dem Behälter 3.
Die Auslagerung eines von einem Kommissionierers abgerufenen Behälters 3 aus dem Regal erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Richtung. Der ausgewählte Behälter 3 wird jedoch nach Verlassen des Regalbediengeräts 4 auf einer separaten Förderstrecke zur Förderverbindung Fl oder F2 gebracht. Die separate Förderstrecke sind der stationäre Stellplatz 9 und die lineare Förderbahn 8, welche dem Lift 6b zugeordnet sind. Ein von dieser linearen Förderbahn 8 der Förderverbindung Fl oder F2 übergebener kommissionierter Behälter 3 gelangt kreuzungsfrei zum Kommissionierer.
Die Einlagerung und die Auslagerung von Behältern 3 erfolgen also nach der ersten Ausführungsvariante bis hin zum Regalbediengerät 4 auf getrennten Wegen.
Die zweite Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten 4 nach den Figuren und 6 ähnlich der ersten Ausführungsvariante betrieben. Jedoch wird ein gemeinsamer Lift 5 sowohl für das Einlagern als auch das Auslagern von Behältern 3 eingesetzt, der eine
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entsprechend große Plattform hat und gleichzeitig ein- und auszulagernde Behälter aufnehmen kann. Der Lift 5 ist in
jeder Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 in eine geschlossene umlaufende horizontale Förderbahn 7 integriert, auf welcher Behälter 3 ersichtlich auf getrennten Wegen zwischen der Förderverbindung Fl bzw. F2 und dem Lift 5 zu- und abgeführt werden.

Claims (14)

1. Regalbediensystem zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage (1), mit einem Regal (2) und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen aus dem bzw. in das Regal, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt ist, die jeweils mehrere benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen (13) umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B bzw. C) ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät (4) besitzt, und daß jede Regaleinheit (A, B, C) eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone (P1 P2 bzw. P3) für Behälter (3), Tabletts oder dergleichen besitzt, in welcher Behälter, Tabletts oder dergleichen vom Regalbediengerät (4) für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden, und ferner zumindest ein an die Pufferzone (P1, P2, P3) angeschlossener vorzugsweise regalfester Lift (5; 6a, 6b) und/oder eine an jede Pufferzone (P1, P2 bzw. P3) angeschlossene vorzugsweise regalfeste im Regalbereich horizontale Förderverbindung (F1 bzw. F2) für eine Zu- oder Abführung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz vorgesehen ist.
2. Regalbediensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der Regaleinheit (A, B, C) niveaugleiche Förderverbindung (F1 bzw. F2) kreuzungsfrei direkt zu und von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere direkt zu und von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, als geschlossene Förderumlaufbahn geführt ist, auf der aus dem Regal (2) kommissionierte Behälter zum Bearbeitungsplatz und umgekehrt leere bzw. teil-entleerte Behälter (3), Tabletts oder dergleichen vom Bearbeitungsplatz zum Regal (2) gefördert werden.
3. Regalbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Regaleinheit (A, B bzw. C) eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen vorgesehen ist.
4. Regalbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen vorgesehen ist.
5. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (P1, P2 bzw. P3) eine vorzugsweise geschlossene und horizontale Förderbahn (7) mit einem Anschluß an einen Lift (6) aufweist, auf welcher in einer Richtung Behälter (3), Tabletts oder dergleichen gefördert und zwischengelagert und dem Lift (8) übergeben oder vom Lift (8) übernommen werden.
6. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (P1, P2 bzw. P3) eine offene vorzugsweise lineare horizontale Förderbahn (8) aufweist, auf welcher Behälter (3), Tabletts oder dergleichen gefördert und zwischengelagert werden.
7. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (P1, P2 bzw. P3) stationäre Stellplätze (9) am Regal (2) für eine Zwischenlagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen aufweist.
8. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abführung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen über separate Lifte (6a, 6b) erfolgt.
9. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Regaleinheit (A, B bzw. C) durch eine Leiter begehbar ist.
10. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind.
11. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, in welchen Sonderlagereinrichtungen, insbesondere Durchlaufregale, angeordnet sind.
12. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) aus einer Reihe von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und/oder aus Doppelregalen zusammengesetzt ist, wobei die Einzelregale von einer Regalfront durch einseitige Regalbediengeräte und die Doppelregale in einer dazwischen liegenden Regalgasse (14) durch doppelseitige Regalbediengeräte (4) bedient werden.
13. Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät (4) ein Hubfahrwerk (10) und einen Hubtisch (11) geringer Bauhöhe im wesentlichen auf gleicher Höhe aufweist, wobei Hubfahrwerk und Hubtisch auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren Liftmastes (12) angeordnet sind.
14. Regalbediensystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Liftmast (12) sich über die Höhe einer Regaleinheit (A, B bzw. C) erstreckt und zumindest unten in einer Längsführungsschiene geführt ist, welche integrierter Bestandteil des Regals (2) ist.
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