DE2026537B2

DE2026537B2 - Einrichtung zur unterdrueckung von durch walzenexzentrizitaeten hervorgerufenen walzkraftschwankungen in einem walzwerk

Info

Publication number: DE2026537B2
Application number: DE19702026537
Authority: DE
Inventors: Werner 8520 Erlangen Engelhardt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-05-30
Filing date: 1970-05-30
Publication date: 1977-02-03
Also published as: SE362366C; ES391736A1; CH524409A; BE767468A; DE2026537A1; SE362366B; NL7106656A; GB1355534A; JPS56107505U; AT305439B; FR2093787A5; ZA713390B

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Unterdrückung von durch Walzenexzentrizitäten hervorgerufenen Walzkraftschwankungen durch Vorgabe eines Unempfindlichkeitsbereiches für die Dickenregelung an einem Walzgerüst mittels eines aus einem Vorwärts-Rückwärtszähler und einer Abfrageeinrichtung bestehenden SchweHwertgliedes, das einem an mindestens eine Walzkraftmeßvorrichtung angeschlossenen Anatogdigitalwandler nachgeschaltet ist.

In einer derartigen aus der DT-OS 15 27 686 bekannten Einrichtung zur Unterdrückung von Walzkraftschwankungen, die auf bei der Walzenherstellung nicht zu vermeidende Walzenunrundheiten oder auf andere sich als Walzenexzentrizitäten äußernde Einflüsse zurückgehen, ist an einen Analogdigitalwandler, der die gemessene Walzkraft in eine digitale Größe umsetzt, als Schwellwertglied ein Vorwärts-Rückwärtszähler mit nachgeschaketer Zählerabfrageeinrichtung angeschloseiner . ___o_

wird einer die Walzenanstellung regelnden Einrichtung nur dann als ZusatzsolJwert zugeführt, wenn die Anzahl der Impulse, die mit der Abfrageeinrichtung vorgegebenen Zählerstände, beispielsweise »Null« und »Voll«, unter- bzw. überschreitet Die Einstellung der Abfrageeinrichtung wird vom Walzwerker während einer willkürlich gewählten Meßperiode bei leerem, mit einer ίο Walzkraft belastetem Walzspalt und umlaufenden Walzen vorgenommen. Diese Art der Einstellung bietet keine Gewähr dafür, daß die Höchstwerte der Schwankungsamplituden in Richtung steigender oder fallender Walzkraft berücksichtigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Höchstwerte der Amplituden der auf Waizenexzentrizitäten zurückzuführenden Walzkraftschwankungen zu messen und din Bereich, den die den Walzkraftänderungen proportionalen Signale zur Berücksichtigung in der xo Dickenregeleinrichtung betriebsmäßig über- bzw. unterschreiten müssen, durch Einsteilung der Abfrageeinrichtung auf die gemessenen Höchstwerte festzulegen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß während einer Meßperiode, in der die mit einer Walzkraft belasteten, einander berührenden Walzen umlaufen, dem Vorwärts-Rückwärtszänler, der während der Meßperiode im positiven und während der Walzperiode zusätzlich im negativen Zählbereich zählt, ein als Gedächtnis arbeitender Zähler parallelgeschaltet ist. der nur die seinen jeweiligen Zählerstand überschreitenden positiven Ausgangsimpulse des Analogdigitalwandlers zählt und die Abfrageeinrichtung aus einer den Stand des Vorwärts-Rückwärtszählers mit dem Stand des Gedächtniszählers vergleichenden Stufe und einer Nullabfragestufe für den Vorwärts-Rückwärtszähler besteht, wobei während des Walzvorganges nur die den Stand des Gedächtniszählers überschreitenden und den Zählerstand Null des Vorwärts-Rückwärtszählers unterschreitenden Ausgangsimpulse des Analogdigitalwandlers der Dickenregeleinrichtung zugeführt sind. Vorzugsweise entspricht die während der Meßpenode aufgebrachte Walzkraft der betriebsmäßig zu erwartenden Walzkraft Dabei umfaßt eine Meßperiode minde stens eine Walzenumdrehung, zweckmäßigerweise wird

4S die Messung jedoch so lange durchgeführt, bis die Höchstwerte der Amplituden nicht weiter überschritten werden.

Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im folgenden näher erläutert; es zeigen:

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Verlaufs von durch Walzenexzentrizitäten hervorgerufene Druckschwankungen,
F i g. 2 eine Einrichtung mit digitaler Erfassung und Auswertung der durch Walzenexzentrizitäten erzeugten Druckschwankungen,

F i g. 3 eine Einrichtung mit analoger Erfassung und Auswertung der Druckschwankungen.
Fig. 1 zeigt schematisch den Verlauf von Druck-

(o Schwankungen, die auf die Exzentrizität der Walzen oder indirekt auf als Exzentrizität der Walzen eingehende Einflüsse zurückzuführen sind. In dem Diagramm sind auf der Ordinate die Walzkraft P und auf der Koordinate die Zeit {abgetragen.

Die in Fig.2 dargestellte Einrichtung enthält einen Analog-Digital-Wandler 1, der die als Spannung anstehende Walzkraft in digitale Signale umsetzt. Dem Eingangsverstärker 2 wird beispielsweise über einen

Summierverstärker 3 das Ausgangssignal von beispielsweise zwei im Walzgerüst angeordneten Druckmeßdosen 4 zugeführt Dem Eingangsverstärker 2 sind zwei Grenzwertmelder 5 (z. B. für steigenden Druck) und 6 (z.B. für abnehmenden Druck) nachgeschaltet deren Ausgänge vorzeichenbehaftet (steigender bzw. abnehmender Druck) eine Logikschahung 7 ansteuern, die das jeweils anstehende Eingangssignal (±ΔΡ) in eine Impulsfolge umwandelt Die Impulsfolgen sind einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 8 zugeführt, dessen Zähler- >° stand über einen Digital-Analog-Wandler 9 als Analogwert luf den Eingangsverstärker 2 zurückgeführt ist

Die beiden Ausgänge der Logikschaltung 7 sind mit je einem Eingang einer weiteren Logikschaltung 10 verbunden. Nach Betätigung eines an einen weiteren Eingang der Logikschaltung 10 angeschlossenen Befehlsgebers, der die Messung der Exzentrizität im, Zeitpunkt t_o freigibt werden die den Walzkraftschwankungen entsprechenden Impulsfolgen über die Logikschaltung 10 einem als Zähler ausgeführten Gedächtnis 11 und einem Vorwärts-Rückwärtszähler 12 zugeführt. An den Ausgang des Zählers 11 und an einen Ausgang des Zählers 12 ist eine Vergleichsstufe 13, an einen weiteren Ausgang des Zählers 12 eine weitere Vergleichsstufe 14, beispielsweise eine Nullabfragevorrichtung, angeschlossen.

Das Gedächtnis 11 und der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 12 stehen bei Beginn der Messung auf Null. Gemessen wird nur der Walzkraftanstieg, da die Maximalamplitude der Druckschwankungen in positiver Richtung gleich der Maximalamplitude in negativer Richtung ist. Beginnt die Messung beispielsweise im Punkt a der in F i g. 1 dargestellten Kurve, so zählen beide Zähler bis zum Punkt b in positiver Richtung. Vom Punkt b an bis zum Punkt c zählt nur der Zähler 12. Ist der Wert der abnehmenden Walzkraft zwischen den Punkten öund c größer als der Wert der zunehmenden Walzkraft zwischen den Punkten a und b, so wird der Zähler 12 beim Zählerstand Null angehalten. Von Punkt c bis zum Punkt d steigt die Walzkraft wieder an und der Zähler 12 zählt. Im Zähler 11 wird nur dann weitergezählt, wenn der schon im Zähler 11 gespeicherte Wert überschritten wird, d. h. es werden nur diejenigen ansteigenden Walzkräfte in den Zähler 11 gezählt, die den bis dahin gespeicherten höchsten Zählerstand überschreiten. Die Messung kann nach einer vorgegebenen Zeit oder wenn die im Zähler 11 gespeicherten Werte nach mehreren Richtungswechseln nicht mehr überschritten werden, beendet werden. Der Zähler 11 wird nur während der Messung angesteuert.

Die Vergleichsstufen 13 und 14 führen betriebsmäßig nur dann ein Signal wenn die Walzkraft den im Zähler 11 gespeicherten Wert überschreitet, bzw. den Wert Null des Zählers 12 unterschreitet Aufgrund dieser Ausgangssignale der Vergleichsstufen 13 und 14 gibt die Logikschaltung 10 die Druckschwankungen für die Dickenregelung frei. Damit stellen der Wert Null des Zählers 12 und der gespeicherte Wert des Zählers 11 die untere bzw. die obere Grenze der durch die Walzenexzentrizitäten hervorgerufenen Walzkraftschwankungen dar. Nach jedem Walzenwechsel wird die Messung wiederholt Für die Messung werden die Walzen auf den sogenannten Eichdruck, der der zu erwartenden Betriebswalzkraft entspricht zusammengefahren.

In dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ebenfalls ein Analog-Digital-Wandler vorgesehen, bei dem jedoch der Bereich der Druckschwankungen, die von der Dickenregelung nicht ausgeregelt werden sollen, in der Rückführung des Eingangsverstärkers 2 festgelegt wird. Die der ansteigenden Walzkraft und die der abnehmenden Walzkraft entsprechenden Impulsfolgen sind hier über eine Logikschaltung 15 einer Einrichtung 16 zugeführt in der die Bausteine 11 bis 14 der F i g. 2 zusammengefaßt sind. An die Logikschaltusig 15 ist ebenfalls ein Befehlsgeber zur Vorgabe des Zeitpunktes t_o für den Beginn der Messung angeschlossen. An den in der Einrichtung 16 enthaltenen Gedächtniszähler, der dem Zähler 11 in Fig.2 entspricht ist ein Digital-Analog-Umsetzer 17 angeschlossen, der mittels der Schaltvorrichtung 19 als Rückführwiderstand dem Eingangsverstärker 2 parallelschaltbar ist Über eine Schaltvorrichtung 19 wird während der Meßperiode zur Erfassung der Maximalamplituden der durch Walzenexzentrizitäten hervorgerufenen Walzkraftschwankungen ein Widerstand 18 in den Rückführkanal geschaltet. Die Maximalamplitude der Walzkraftschwankungen wird in der zu dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 beschriebenen Weise gemessen und gespeichert.

Betriebsmäßig ist der Widerstand 18 abgeschaltet, während der Digital-Analog-Umsetzer 17 im Rückführkanal liegt. Die im Gedächtnis der Einrichtung 16 gespeicherte Größe der Maximalamplitude ändert den Ansprechwert des Verstärkers 2 derart, daß nur die Walzkraftschwankungen, deren Amplitude größer als die gespeicherte Amplitude ist, für die Dickenregelung freigegeben werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Unterdrückung von durch Walzenexzentrizitäten hervorgerufenen Walzkraftschwankungen durch Vorgabe eines Unempfindlichkeitsbereiches für die Dickenregelung an einem Walzgerüst mittels eines aus einem Vorwärts-Rückwärtszählers und einer Abfrageeinrichtung bestehenden SchweHwertgliedes, das einem an mindestens eine Walzkraftmeßvorrichtung angeschlossenen Analogdigitalwandler nachgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß während einer Meßperiode, in der die mit einer Walzkraft belasteten, einander berührenden Walzen umlaufen, dem Vorwärts-Rückwärtszähler (12), der während der Meßperiode im posit'ven und während der Walzperiode zusätzlich im negativen Zählbereich iäblt, ein als Gedächtnis arbeitender Zähler (11) parallelgeschaltet ist, der nur die seinen jeweiligen Zählerstand überschreitenden positiven Ausgangsimpulse des Analogdigitalwandlers (1) zählt, und die Abfrageeinrichtung aus einer den Stand des Vorwärts-Rückwärtszählers mit dem Stand des Gedächtniszählers vergleichenden Stufe (13) und einer Nullabfragestufe (14) für den Vorwärts-Rückwärtszähler besteht, wobei während des Walzvorganges nur die den Stand des Gedäcntniszählers überschreitenden und den Zählerstand Null des Vorwärts-Rückwärtszählers unterschreitenden Ausgangsimpulse des Analogdigitalwandlers der Dikkenregeleinrichtung zugeführt sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die während der Meßperiode aufgebrachte Walzkraft der betriebsmäßig zu erwartenden Walzkraft entspricht.

3. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Meßperiode mindestens eine Walzenumdrehung umfaßt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Rückführkanal des Eingangsverstärkers (2) des Analog-Digital-Wandlers (1) ein veränderlicher Widerstand (17) angeordnet ist, durch den der Ansprechwert des Verstärkers in Abhängigkeit von dem Zählerstand des Gedächtniszählers festgelegt ist

sen. Die dem Vorwärts-Rückwärtszähler zugeführte. Walzkraftänderung entsprechende Impulsfolge

Eiih