DE2036732B2 - Anordnung zum synchronisierten Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Anordnung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechsclgetrieben in Fahrzeugen nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Aus der französischen Patentschrift 13 37 316 ist eine Getriebesteuerung bekannt, bei welcher die Drehzahlen einer Getriebeeingangswclle und einer Getriebeausgangswelle eines Stufenwechselgctricbcs mit Hilfe von Drehzahlgebern gemessen und die Drehzahlmeßwertc an die beiden Wicklungen eines Differentialrelais zum Feststellen des Synchronlaufes beider Getriebewellen gelegt werden. Bei Synchronlauf wird von dem Differentialrelais ein Zeitglied angestofen, das während seiner Standzeit einen Schaltvorgang am Getriebe auslöst. Der durch den Fahrer zu schaltende Gang wird vorgewählt oder abhängig von Fahrparametern selbsttätig gewählt. Es ist aber wegen des damit verbundenen Aufwandes nicht möglich, beim Herbeiführen von Schaltvorgängen eine so große Anzahl von Sicherheitsfaktoren zu berücksichtigen, daß der Fahrer eines derart ausgerüsteten Fahrzeuges nicht mehr durch das Schalten abgelenkt wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebesteuerung zu schaffen, die die Mangel der bekannten Anordnung vermeidet.

Die erfindungsgemäßc Lösung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber der bekannten Anordnung eine Reihe von Vorteilen. Mit ihrer Hilfe wird ein Slufenwechselgetriebe so schnell geschaltet, daß sich auch während eines Schaltvorganges die Geschwindigkeit des so ausgerüsteten Fahrzeuges nur geringfügig ändern kann. Dabei werden vor jedem Schaltvorgang eine Vielzahl von Sicherheitsfaktoren berücksichtigt, so daß selbst bei Störungen der Getriebesteuerung, der Hilfsaggregate oder bei extremen Betriebszuständen keine Gefahr für das Fahrzeug auftreten kann. Ferner ist die Getriebesteuerung äußerst robust und betriebssicher aufgebaut, so daß ihre einwandfreie Funktion auch über lange Betriebszeiten hinweg nicht durch den rauhen Kraftfahrzeugbetrieb beeinträchtigt wird. Außerdem kann beispielsweise der Motor nicht überdreht werden und kein Schaltvorgang oder Auskuppeln erfolgen, wenn

ίο Teile der Anlage, der Steuerung oder der Hilfsaggregate gestört sind oder wenn extreme Fahrbedingungen für das Fahrzeug auftreten können. Darüber hinaus werden Fahrzeug, Motor und Getriebe durch ein Schalten bei genauem Synchronlauf der zu kuppelnden Getriebewellen geschont und der Kraftfahrzeugführer von dem Schalten entlastet, so daß er seine volle Aufmerksamkeit dem Straßenverkehr widmen kann.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Anordnung möglich. Die Elemente von Anspruch 3 sind aus der FR-PS 15 33 052, die von Anspruch 4 größtenteils aus der US-PS 34 20 328 bekannt.

Es ist ein kompakter Aufbau des Steuergerätes möglich. Die digitale Arbeitsweise erlaubt einen sehr sicheren störungsfreien Betrieb für lange Einsatzzeiten, da auch geringfügige Veränderungen der charakteristischen Größen der Bauelemente, beispielsweise infolge von Alterung, deren Schaltverhalten nicht beeinträchtigen. Da keine bewegten Kontakte vorhanden sind, stören die in Fahrzeugen oft auftretenden Vibrationen und Erschütterungen die Funktion des Steuergerätes nicht.

Die Erfindung enthält eine Synchronisierschaltungsanordnung mit zwei Schmitt-Triggern einstellbarer Ansprech- und Abfallschwellen, von denen jedem der beiden Schmitt-Trigger die Summe der Meßgrößen für die Getriebecingangs- und die Getriebeausgangsdrehzahl zugeführt wird, wobei beide Meßgrößen entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen und die Getriebeausgangsdrehzahlmeßgröße entsprechend dem jeweils einzulegenden Gang auf einen Meßbereich heruntergeteilt wird, der dem Meßbereich der Getriebeeingangsdrehzahlmeßgröße entspricht. Die Verwendung von Schmitt-Triggern hat zudem den Vorteil, daß durch die leichte Einstellbarkeit ihrer Ansprech- und Abfallschwellen die Drehzahlverhältnisse, bei denen die Synchronsignale oder die Signale für über- oder untersynchronen Lauf auftreten und wieder verschwinden, vorgebbar sind. Mit Vorteil werden die Schmitt-Trigger so eingestellt, daß das Synchronlaufsignal bereits kurz vor Erreichen des tatsächlichen Synchronlaufes abgegeben wird, so daß mit dieser Meßnahme Totzeiten des gesamten elektromechanischen Systems zwischen Synchronlauf der Getriebewellen und Ansprechen der Gangschaltgeräte kompensiert werden und die .Schaltzeiten sich verkürzen.

Um mögliche Störungen und Veränderungen besonders infolge von Alterungen, Verschmutzungen oder Verschleiß auszuschließen, werden in vorteilhafter Weise die Drehzahlen zunächst in Impulsfolgen umgewandelt, indem ein Zahnrad mit einem Impulsgeber so zusammenarbeitet, daß bei Drehung des Zahnrades Impulse am Ausgang der Impulsgeber

<>*» abnehmbar sind. Mit den Ausgangsimpulsen jedes Impulsgebers wird ein monostabiler Kippschalter angestoßen, dessen Ausgangsspannung in einem Tiefpaß gegliittct wird, so daß am Ausgang jedes Tiefpasses

eine drehzahlproportionale Gleichspannung abnehmbar ist. Werden als Impulsgeber Näherungsgeber verwendet, die beim Passieren der Zähne des Zahnrades Impulse abgeben, so läßt sich damit eine zuverlässige arbeitende Drehzahlmeßeinrichtung aufbauen.

Um zu verhindern, daß bei dem Ausfall eines Drehzahlmeßgebers unsinnige Schaltbefehle an das Getriebe weitergeleitet werden, sind Geberausfallsicherungen an die Ausgänge der beiden Impulsgeber angeschlossen, wobei die Ausgänge der beiden Geberausfallsicherungen einem Verknüpfungsgatter zugeführt sind, dessen Ausgangssignal zur Anzeige eines Geberausfalls und zum Blockieren eines Schaltvorganges am Getriebe dient.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung enthält die Schaltlogik eine Rückschaltsperrkippstufe, die aus einem mit einem Drehzahlsignal angesteuerten Schmitt-Trigger besteht, wobei das Drehzahlsignal der Drehzahl der Brennkraftmaschine entspricht. Die Ansprechschwelle des Schmitt-Triggers ist so gewählt, daß der Schmitt-Trigger bei Brennkraftmaschinenhöchstdrehzahl kippt und sein Ausgangssignal dann einen Rückschaltvorgang am Getriebe blockiert. Die Rückschaltsperrkippstufe verhindert also, daß die Brennkraftmaschine mit unzulässig hoher Drehzahl betrieben wird oder daß ein Schaltvorgang nur begonnen wird, der das Getriebe in Neutralstellung bringt, daß es aber danach nicht mehr möglich ist, einen neuen Gang einzulegen, weil dann die zulässige Höchstdrehzahl überschritten wird. Ein unvollständig durchgeführter Schaltvorgang könnte bei einer Bergfahrt dazu führen, daß der Fahrzeugführer die Herrschaft über sein Fahrzeug verliert.

Bekannte Anordnungen weisen ein mit einem Wählschalter für die einzulegenden Gelriebegänge verbundenes mechanisches Schrittschaltwerk auf. Mit dem Wählschalter bestimmt der Fahrer, welcher Gang am Getriebe eingelegt werden soll, indem er mit dem Wählschalter das Schrittschallwerk weiterschaltet. Um jedoch störanfällige mechanische Kontakte zu vermeiden, enthält die Schaltlogik der Getriebesteuerung nach einem weiteren Merkmal der Erfindung stan eines Schrittschaltwerkes einen Wählschalterstellungsspeicher, der eine mit bistabilen Kippstufen aufgebaute Zählkette umfaßt, wobei jede Kippstufe zwei komplementäre Ausgänge aufweist. Mit Hilfe einer Schaltrichtungsverknüpfung wird wahlweise einer der beiden Ausgänge einer bistabilen Kippstufe der nächstfolgenden bistabilen Kippstufe zugeleitet. Somit kann an der Zählkette beim Hochschalten vorwärts gezählt werden und beim Zurückschalten rückwärts.

Ähnliche Vorteile, die sich bei Verwendung eines Digitalspeichers in Verbindung mit dem Wählschalter ergeben, werden auch bei der Verwendung eines Getriebestellungsspeichers erreicht, dessen Eingänge mit am Getriebe befindlichen Getricbestellungsschaltern verbunden sind. Die Ausgänge des Geiricbcstellungsspeichcrs geben für jeden Getriebegang ein Meldesignal und dessen invertiertes Signal an. Außer den Endschaltern für die Stellung der Getriebegänge sind keine mechanischen Schulter wie Relais oder dergleichen enthalten, so daß auch hier eine größtmögliche Störsicherheit erzielt wird. Um die Endschalter möglichst betriebssicher zu erhalten, empfiehlt es sich, Schutzgaskontakte (sogenannte Recd-Kontakte) oder berührungslos arbeitende Näherungsgeber zu verwenden.

Die Sicherheit für das Fahrzeug wird ganz wesentlich erhöht, wenn nicht durchführbare Schaltbefehle ausgeschieden werden, bevor eine Schaltbetätigung, beispielsweise durch Lösen der Kupplung, begonnen wird. Der Kraftschluß zwischen Motor und Getriebe wird dann gar nicht erst unterbrochen, was bei einer Talfahrt eines Fahrzeuges sehr wesentlich ist. Dieser Sicherheitseffekt wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schaltlogik eine Rückschaltprüfschaltung enthält, deren Eingangsgrößen die Ausgangsgrößen des Getriebestellungsspeichers und des Wählschalterstellungsspeichers sind und deren Ausgangsgröße anzeigt, ob ein Rückschaltvorgang aufgrund des Fahrzustandes durchführbar ist, wobei mit Hilfe von logischen Verknüpfungen in der Rückschaltprüfschaltung alle erlaubten

is Rüekschallbedingungen bezogen auf Getriebestellung Wählschalterstellung nachgebildet sind.

Zur Berücksichtigung der verschiedenen Sicherheitsgrößen vor Auslösen eines Schaltvorganges hat es sich als vorteilhaft erwiesen, innerhalb der Schaltlogik eine Schaltbefehlserzeugungsstufe vorzusehen, in welcher für jeden Gang die Stellungen des Getriebestellungsspeichers mit denen des Wählschalterstellungsspeichers verglichen werden und in welcher Verknüpfungen zum Blockieren derSchaltbefehlserzeugung in Abhängigkeit von den verschiedenen zu berücksichtigenden Sicherheitsfaktoren vorhanden sind.

Als Gangschaltgeräte werden mit Vorteil hydraulisch arbeitende Geräte verwendet, da deren Ansprech- und Schaltzeiten besonders kurz sind. Bei einem hydraulisch arbeitenden Gangschallgerät, welches ein Zuschaltventil aufweist, dessen Betätigung das Getriebe in Neutralstellung bringt und welches Gangschaltventile zum Einlegen der Gänge aufweist, enthält die Schaltlogik nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Gangwechselschaltung, die das Zuschaltventil und die Gangschaltventile ansteuert und deren Eingänge mit den Ausgängen des Wählschalterstellungsspeichers, der Schahbefehlserzeugungsschaltung, der Geberausfallsicherung und eines Druckausfallmelders verbunden sind und dem zusätzlich die Zustandsgrößen für eine hydraulische Kupplungsbetätigung zugeführt ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Es zeigt

Fig. I ein schematisehes Übersichisbild über die Hilfsaggregate, die für eine erfindungsgemäße Getriebesteuerung in einem Kraftfahrzeug erforderlich sind,
F i g. 2 das Blockschaltbild des elektronischen Steucrgerätes,

Fi g. J das Blockschaltbild der Synchronisierschaltungsanordnung,

F i g. 4 das Blockschallbild einer l'otentialanpassungsstufe.

F i g. 5 die Ausführung eines Schmitt-Triggers gemäß Tig. 4,

F i g. 6 bis 8 eine Geberausfallsieherung und Diagramme zur Funktionsweise,
F i g. 9 das Schallbild einer Rückschaltsperrkippstufe, Fig. 10 das Blockschaltbild ein-.-s Wählschallerslellungsspeichers,

Fig. 11 das Blockschallbild eines Getriebcstcllungsspeichers,

Fig. 12 das Blockschaltbild der Anlaßsperre,

F i g. 13 das Blockschaltbild des Vorwahlspcichers,

Fig. 14 das Blockschaltbild des Druckausfallspcichcrs,

Fig. 15 das Blockschaltbild der Rückschaltprüfschal-

Fig. 16 ein Karnaugh-Diagramm (Bedingungs-Tabelle) zu Fig. 15,

Fig. 17 das Blockschaltbild der Schaltbefehlserzeugungsschaltung,

Fig. 18 das Blockschaltbild der Gangwechselschaltung,

Fig. 19 das Blockschaltbild der Kupplungsbetätigungsschaltung,

Fig. 20 das Blockschaltbild für die Steuerung der Synchronisierhilfen.

In der F i g. 1 ist bei 20 eine Diesel-Brennkraftmaschine, im folgenden kurz Motor genannt, angedeutet, der mit Hilfe einer Einspritzpumpe 21 Kraftstoff in die Verbrennungsräume eingespritzt wird. Der Kraftstoff wird mit Hilfe eines elektronischen Kraftstoffreglers RE zugemessen. Zwischen dem Motor 20 und einem Stufenwechselgetriebe 23 befindet sich eine Kupplung 24, die mit Hilfe eines bei KS angedeuteten Hydraulikkolbens betätigbar ist. Das Getriebe 23 ist von einem hydraulisch arbeitenden Gangschaltgerät ZV. EA, CBN schaltbar. Die hydraulische Hilfsenergie wird von einem Pumpenaggregat erzeugt, das einen Elektromotor 27 aufweist, der eine Pumpe 28 antreibt, die die Hydraulikflüssigkeit einem Hydraulikbehälter 29 entnimmt. Die Pumpe arbeitet auf einem Druckspeicher 30. Zur Kontrolle des Druckes des hydraulischen Aggregates ist ein Druckschalter PR vorgesehen. Die Kupplungsbetätigung vorzugsweise bei Anfahrvorgängen über das Fußpedal erfolgt mit Hilfe eines Kupplungsgeberzylinders 32, der mit dem Hxdraulikkolben verbunden ist oder bei Kupplungsbetätigung hydraulisch dadurch, daß sie über einen Betätigungsschalter MKS, MDSansteuerbar ist. Alle Schaltvorgänge am Getriebe werden von einem elektronischen Steuergerät 34 eingeleitet und überwacht. Dem Steuergerät 34 ist von einer Batterie 35 eine Versorgungsspannung über die Leitung 36 zugeführt. Die Batterie ist bei 37 elektrisch mit der Masse verbunden. Generell sind in der Fig. I alle elektrischen Leitungen mit gestrichelten Linien und alle Hydraulikleitungen mit ausgezogenen Linien angedeutet. Das Steuergerät 34 ist über eine Leitung 38 mit dem Fußkupplungsschalter 39, über eine Leitung 40 mit einem Wählschalter W für die einzulegenden Getriebegänge und über eine Leitung 42 mit einem Fahrpedalweggeber 43 verbunden. Eine Leitung 44 stellt einen Anschluß an den elektronischen Kraftstoffrcgler 22 her und eine Leitung 45 schließt den Betätigungsschalter MKS, MDSam Kupplungsgcberzylinder an das Steuergerät 34 an. Zur Überwachung des Druckes in dem Hydraulikaggregat ist der Druckschalter PR über eine Leitung 46 mit dem Steuergerät 34 verbunden, das über eine Leitung 47 den Elektromotor 27 zum Antrieb der Pumpe 28 einschaltet. Über die Leitungen 48 und 49 sind die Ausgangssignale eines Getriebeeingangsdrehzahlgebers DV \ und eines Gctnebeausgangsdrchzahlgebers DV2 dem Steuergerät 34 zugeleitet. Eine Vorgelegcbremse VC, die als Synchronisierhilfe dient, wird über eine Leitung 52 vom Steuergerät angesteuert. Das Gangschaltgcrät ZV, EA, CBN enthält über die Leitung 53 Signale zum Gangwechsel. Damit der Fahrer feststellen kann, welcher Getriebegang eingelegt ist, ist eine Anzeigevorrichtung 54 über eine Leitung 55 an das Steuergerät angeschlossen. An der Druckseite der Pumpe 28 liegt der Druckschalter PR, über eine I lydrauliklcitung 56 der Kupplimgsgeberzylindcr 32, der Druckspeicher 30, die Vorgelegebremsc VC über eine Hydrauliklcitung 58 sowie das Gangschaltgerät ZV, EA, GBN über eine Hydraulikleitung 59. Die Unterdruckseite der Pumpe 28 ist über eine Hydraulikleitung 60 mit der Vorgelegebremse VG und über eine Hydraulikleitung 61 mit dem Gangschaltgerät ZV, EA, CBNverbunden.

Der Kupplungsgeberzylinder 32 steht über die Hydraulikleitung 56 mit dem Hydraulikkolben KS zur Kupplungsbetätigung in Verbindung, der zur Stellungserfassung Kontakte besitzt, die zum Steuergerät 34

to geführt sind. Ferner sind in der Figur noch skizzenhaft ein Fahrpedal bei 62, ein Kupplungspedal bei 63 und ein Lenkrad bei 64 angedeutet.

Bei der gezeigten Ausführung wird jeder Gangwechsel vom Fahrer ausgelöst, indem er den Wählschalter W betätigt. Der Wählschalter hat dabei einen Kontakt für das Hochschalten, einen Kontakt für das Zurückschalten und einen Kontakt, der das Getriebe in Neutraistellung bringt. Damit am Getriebe ein Gang gewechselt werden kann, ist es erforderlich, daß die zu verbindcnden Getriebeteile auf gleiche Drehzahlen gebracht werden. Beim Hochschalten wird dieses dadurch erreicht, daß das Getriebe mit Hilfe der vom Steuergerät 34 eingeschalteten Vorgelegebremse um den jeweils zwischen zwei Getriebegängen liegenden Drehzahlsprung abgebremst wird. Beim Zurückschalten dagegen muß um den betreffenden Drehzahlsprung beschleunigt werden, wozu der elektronische Kraftstoffregler 22 vom Steuergerät so angesteuert wird, dall er den Motor beschleunigt. Der mit dem K.upplungszy-

JO linder 32 verbundene Betätigungsschalter MKS, MDS erlaubt dabei, daß die Kupplung zwischen Molor 20 und Getriebe 23 gelöst wird, ohne daß der Fahrer das Kupplungspedal herunterdrücken muß. Bei Ansteuern des Kraftstoffreglers RE vom Steuergerät 34 während

JS eines Schaltvorganges ist der Weggeber 4? am Fahrpedal 62 abgeschaltet, so daß der Fahrer während des Schaltens seinen Fuß auf dem Fahrpedal lassen kann, ohne daß dadurch die Motordrehzahl beeinflußt werden kann. Beim Hochschalten wird um das Abbremsen des Motors zu beschleunigen, mit Hilfe des elektronischen Kraftstoffreglers der Motor heruntergeregelt. Zusätzlich zu der Vorgelegebrenise VG kann eine in der Figur nicht dargestellte Motorbremse eingeschaltet werden, die den Auspuff des Motors

■»5 verschließt und dadurch ebenfalls abbremst.

Bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel findet ein elektronischer Kraftstoffregler Verwendung, jedoch ist die Erfindung nicht auf die Verwendung eines elektronischen Kraftstoffreglers beschränkt, es kann jeder gebräuchliche Kraftstoffregler verwendet werden. Die Fig. 2 zeigt das Blockschallbild des elektronischen Steuergerätes, aus dem die prinzipielle Arbeitsweise der Synchronisierschallungsanordnung und tier Schaltlogik zu ersehen ist.

Zu beachten ist noch, daß das Steuergerät 34 in Fig. I auch den Schaltungsteil des elektronischen Kraftstoff reglcrs umfaßt, das Blockschaltbild in F i g. 2 jedoch nur die Getriebesteuerung.

Eine Synchronisierschaltungsanordnung SY und die Schaltungsteilc, die die Eingangssignale für die Synchronisierschaltungsanordnung SYerzeugen, sind mit einer getrichelten Linie von der übrigen Schaltlogik abgegrenzt und bilden die Baugruppe AG. Sie sind deswegen gesondert zusammengefaßt, da sie teilweise analog

<>5 arbeiten und darum nicht als .Schaltlogik bezeichnet werden. Am Getriebeeingang befindet sich der Getrie bccingangsdrehzahlgeber DV \ und mit der Getriebeausgangswellc ist der Gelricbeausgiingsdreh/ahlgebcr

ÜV2 gekoppelt. Beide Drehzahlmeßgrößen sind einer Geberausfalisichcrung CA als Eingangsgrößen DV12 und DV22 zugeleitet. Das Ausgangssignal G/4 03 der Geberausfallsicherung Ca ist der weiteren Schaltlogik zugeführl und verhindert, daß bei Gebcrausfal! ein Schaltvorgang durchgeführt wird. Bei ZPVIl und DV2\ werden die Ausgangssignale der Drehzahlmeßgrößengpber Potcntialanpassungsstufen DA 1 und DA 2 zugeführl. Die Ausgangsgröße der Potentialanpassungsstufe DA 1 ist mit DVlO und die Ausgangsgröße to der Potentialanpassungsstufe DA2 ist mil DV20 bezeichnet; beide Größen, DVlO und DV20, sind der Synehronisierschaltungsanordnung SY zugeleitet, die daraus Signale erzeugt, die den Synchronlauf bzw. den Über- oder Untersynchronlauf anzeigen. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Gesamtsignalfluß generell nur mit einer ausgezogenen Linie angedeutet, obwohl die einzelnen Elemente des Steuergerätes mehrere Ausgänge aufweisen, deren Ausgangssignale zusammen betrachtet eine Information darstellen, so daß Verbindüngen zwischen den einzelnen Elementen der Schaltlogik mehrdrahtig ausgeführt sind. Mit Hilfe eines Wählschalters W wird der am Gelriebe einzulegende Gang gewählt. Dabei kann der Wählschalter im Sinne eines Hochschaltens, eines Zurückschaltens und Herbeiführen der Neutralstellung betätigt werden. Der Wählschalter verändert dabei die Stellung eines Wählschalterstellungsspeichers WS. Beim Hochschal ten wird die Stellung des Wählschalterstellungsspeichers um einen Wert erhöht, beim Zurückschalten erniedrigt und bei Neutral auf Null gebracht. Die Ausgangsgrößen des Wählschalterstellungsspeichers sind der Potentialanpassungsstufc DA 2 zugeleitet und bewirken, daß dort die Ausgangsspannung des Getriebeausgangsdrehzahlgebers, als Eingangsgröße von DA 2 mit DV21 bezeichnet, für jeden Getriebegang auf eine Spannung heruntergeteilt wird, die der Ausgangsspannung am Ausgang der Potentialanpassungsstufe DA 1 für den Getriebeeingang entspricht.

Es besteht die Möglichkeit, das Getriebe mit Vorwahl zu schalten.

Zu dem Zweck ist ein Vorwahlspeicher VS an den Wählschalter angeschlossen. Soll mit Vorwahl geschaltet werden, so muß zur Auslösung des Schaltens noch ein am Wählschalter befindlicher Freigabekontakt geschlossen werden. Vorher läuft der Steuervorgang für das Schalten genau, wie beim Schalten ohne Vorwahl, und es werden alle Sicherheitsgrößen berücksichtigt. 1st dann beispielsweise ein Zurückschalten gar nicht durchführbar, so wird dieses angezeigt und gegebenenfalls erst dann geschaltet, wenn das Schalten aufgrund des Fahrzustandes an Motor und Getriebe realisierbar ist.

Beispielsweise darf nicht zurückgeschaltet werden, wenn beim nächsttieferen Gang der Motor überdreht wird. Um dieses zu verhindern, ist eine Rückschaltsperrkippstufe RK vorhanden, die mit aem Ausgang des Wählschalterstellungsspeichers WS und mit dem Ausgang des Getriebeausgangsdrehzahlgebers DV2 verbunden ist. In der Rückschaltsperrkippstufe RK wird die t>o Ausgangsspannung D V 24 des Getriebeausgangsdrehzahlgebers DV2 auf einen Wert transformiert, dessen Größe mit dem Meßweit für die Getriebeeingangsdrehzahl vergleichbar ist. Wird bei einem angewählten nächsttieferen Gang dieser Spannung zu hoch, ist damit ->5 die Information verbunden, daß der Motor überdreht wird. Um dieses zu verhindern, kippt in RK eine Kippstufe, deren Ansprechschwelle etwa bei einem die Motorhöchstdrehzahl überschreitenden Wert liegt.

Um festzustellen, welcher Getriebegang tatsächlich eingelegt ist, sind Getriebestellungsschalter GBN am Getriebe entsprechend der Anzahl der Getriebegänge vorhanden. Die Getriebestellungsschalter GBNsind mit einem Getriebestellungsspeicher GSN verbunden, an dem die Stellung des Getriebes festgehalten wird, und zwar in einer mit dem Wählschalterstellungsspeicher vergleichbaren Form. Stimmen die Ausgangsgrößen dieser beiden Speicher überein, so entspricht der zuletzt angewählte Gang dem am Getriebe eingelegten Gang.

Soll ein Schaltvorgang ausgelöst werden, so geschieht das in Abhängigkeil von der Ausgangsgröße einer Schaltbefehlserzeugungsschaltung SK, in der die gespeicherten Werte des Wählschalterstellungsspeichers WS und des Getriebestellungsspeichers GSN verglichen werden. Bei Schalten mil Vorwahl wird zusätzlich die Stellung des Vorwahlspeichers VS in SK eingegeben. Damit kein Schaltbefehl erzeugt wird, wenn beim Zurückschalten der Motor überdreht werden kann, isl auch die Ausgangsgröße der Rückschaltsperrkippstufe der Schaltbefehlscrzeugungsschaltung SK zugeleitet. Ferner isl eine Rückschaltprüfschaltung RS vorhanden, die anhand der Spcicherstellungen für Getriebe und Wählschalter sowie anhand der Rückschaltsperrkippstufe prüft und entscheidet, ob ein Rückschallvorgang vorliegt und durchführbar ist.

Für ein Schalten stellt ferner die Stellung der Fahrzeugkupplung eine wesentliche Information dar, sie wird von den Kupplungsstellungskontaklen KS geliefert. Wesentlich für das Arbeiten der Schaltung isl ferner das Prüfen des Systemdruckes der hydraulischen Hilfseinrichtungen. Dafür ist die Prüfschaltung PR für den Systemdruck vorhanden. Mit den Ausgangsgrößen der Schallbefehlserzeugungsschallung SK, der Synchronisierschaltung SK, des Wählschalterstellungsspeichers WS, des Getricbestellungsspeichers CSN, der Kupplungsstellungskontakte KS und der Prüfschaltung PR für Systemdruck werden alle die Teile der Schahlogik angesteuert, die aufgrund der Verknüpfung der vorhandenen Eingangsgrößen ein Betätigungselement ansteuern. Diese Teile der Schaltlogik sind die Gangwechselschallung GW, die Kupplungsbetätigungs-Schaltung KD, die Synchronisierhilfen VRX und eine Anlaßsperre AS.

Der Gangwechselschaltung GW werden als Eingangsgrößen zugeführt die Ausgangsgrößen des Wähl· Schalterstellungsspeichers WS und des Getriebestellungsspeichers GSN, die Meldegrößei. von den Kupplungsstellungskontakten KS, von der Prüfschaltung für Systemdruck PR, von der Geberausfallsicherung GA, von der Synchronisierschaltung SKsowie von der Schaltbefehlserzeugungsschaltung SK. Die Gangwechselschaltung G Wsteuert ein Zuschaltventil ZVund die Gangventile EA an. Das Zuschaltventil bewirkt, daß das Getriebe in Neutralstellung gebracht wird. Füi jeden Getriebegang ist ein Gangschaltventil vorgesehen, dessen Ansteuerung das Einlegen eines Getriebeganges bewirkt. Das Zuschaltventil ZV kann nur dann angesteuert werden, wenn Druck im Hydrauliksystem vorhanden ist, was von der Prüfschaltung PR festgestellt wird, wenn die Geberausfallsicherung GA nichl angesprochen hat, wenn ein Schaltbefehl vorhanden isl und wenn die Kupplung betätigt wird.

Die Gangventile EA werden erregt, wenn zusätzlich zu den Bedingungen für das Ansprechen des Zuschaltventil von der Synchronisierschaltung Synchronmel dung gegeben wird und wenn die Stellungen zwischen

Getriebestellungsspeicher und Wählschalterstellungsspeicher nicht übereinstimmen.

Die Kupplungsbetätigungsschaltung KD steuert die Kupplung zum schnellen Lösen und langsamen Wiedereinkuppeln während der Schaltvorgänge völlig selbsttä- tig. Die Kupplungsbetätigung erfolgt hydraulisch, das Hydraulikmittel wird mit Hilfe von Magnetventilen an den Kupplungsbetätigungszyiinder entsprechend der gewünschten Kupplungsbetätigung geleitet Zur Kupplungsbetätigung werden dementsprechend ein Magnet- ventil MKS für schnelle Kupplungsbewegung und eine Strömungsdrossel MDS für langsame Kupplungsbewegung angesteuert. Das Kupplungsventil MKS wird erregt, wenn von der Prüfschaltung PR gemeldet wird, daß Druck im Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn die '5 Geberausfallsicherung GA nicht angesprochen hat, wenn sich das Fahrzeug nicht im Stand befindet, wenn ein Schaltbefehl vorhanden ist und wenn die Kupplung nicht betätigt ist. Die Information, daß sich das Fahrzeug nicht im Stand befindet wird durch die Größe X03 gegeben, die beispielsweise vom Getriebeausgangsdrehzahlgeber DV2 in einfacher Weise erzeugt werden kann. Bei Rückschaltvorgängen kann, um das Spiel der Kupplung — der Bereich, in welchem sie noch nicht greift — schnell zu durchlaufen, MKS für eine zum Durchlaufen dieses Spieles geeignete Zeitspanne eingeschaltet sein.

Ein Signal zur Ansteuerung der Strömungsdrossel MDS für langsames Kuppeln entsteht dann, wenn im Hydraulikkolben Druck vorhanden ist, wenn das vom Fahrer zu bedienende Kupplungspedal nicht betätigt ist, das Magnetventil MKS für schnelle Kupplungsbewegung nicht betätigt ist und die Kupplungsstellungskontakte KS anzeigen, daß die Kupplung gelöst ist und wenn sich der Wählschalterstellungsspeicher WS nicht in der Neutralstellung für das Getriebe befindet. Bei Rückschaltvorgängen ist noch eine, nicht im obigen Blockschaltbild dargestellte Variante für ein schnelles Zurückschalten möglich. Es wird dann die Kupplung nur gelöst, um das Getriebe auf Neutral zu stellen. In der Neutralstellung wird sofort wieder eingekuppelt. Der nächsttiefere Gang kann bei genauer Synchronisierung auch ohne Auskuppeln eingelegt werden.

Von den Synchronisierhilfen VAX wird eine Vorlegebremse VG, eine Motorwellenbremse MB, eine Pedalabschaltung PN und eine elektronischer Kraftstoffregler RE angesteuert. Die Pedalabschaltung PN bewirkt, daß alle Geber, mit denen der Fahrer das Fahrverhalten willkürlich beeinflussen kann, abgeschaltet sind und daß das Beschleunigen oder Abbremsen der Motordrehzahl völlig unabhängig von den Stellungen aller vom Fahrer beeinflußbaren Geber selbsttätig erfolgt. Die Vorgelegebremse VG wird angesteuert, wenn von SY kein Synchronlauf gemeldet wird, wenn ein Schaltbefehl vorliegt, wenn der Getriebestellungsspeicher die Neutralstellung meldet, aber am Wählschalterstellungsspeicher nicht die Stellung Neutral gespeichert ist und wenn von den Kupplungsstellungskontakten gemeldet wird, daß die Kupplung gelöst ist. Sobald Synchronlauf gemeldet wird, schalten die Synchronisierhilfen die Vorgelegebremse oder die gegebenenfalls zusätzlich betätigte Motorbremse ab. Die Motorbremse MB wird nach ähnlichen Gesichtspunkten wie die Getriebebremse eingeschaltet. Dabei kann als zusätzliche Information für das Einschalten der Motorbremse noch berücksichtigt werden, ob sich das Fahrzeug im Stand befindet, was durch das Signal ΛΌ3 geschieht, jedoch in der Figur nicht dargestellt ist.

Gleichzeitig mit der Motorbremse und der Vorgelegebremse wird der elektronische Kraftstoffregler RE angesteuert. Bei übersynchronem Lauf wird über die Kraftstoffzufuhr der Motor heruntergeregelt, bei untersynchronem Lauf wird der Motor mit Hilfe des elektronischen Kraftstoffreglers hochgeregelt

Eine weitere Sicherheitseinrichtung ist die Anlaßsperre AS Ein AnlaßsperreEais ASR wird angesteuert und blockiert dadurch einen Auslaßvorgang. Ein Anlassen ist dann möglich, wenn sich der Wählschalterstellungsspeicher und der Getriebestellungsspeicher in Neutralstellung befinden oder wenn die Kupplungsstellungskontakte melden, daß die Kupplung gelöst ist

In der F i g. 3 ist ein Blockschaltbild der Baugruppe A G der F i g. 2 gezeigt, bei der lediglich die Geberausfallsicherung GA nicht vorhanden ist. Diese wird in einer späteren Figur erläutert Der Getriebecingangsdrehzahlgeber DVi und der Getriebeausgangsdrehzahlgeber DV2 sind als Impulsgeber angedeutet; der Getriebeeingangsdrehzahlgeber DVl hält das Zahnrad 70 das von einem als Abnehmerspule angedeuteten Näherungsgeber 71 abgetastet wird. Die Ausgangsimpulse des Näherungsgebers 71 stoßen einen monostabilen Multivibrator 72 an. Die Ausgangsimpulse des monostabilen Multivibrators 72 werden einem Tiefpaß 73 zugeleitet der den Wechselstromanteil aus der Impulsfolge heraussiebt, so daß an seinem Ausgang eine Gleichspannung auftritt, deren Höhe der Impulsfolgefrequenz des monostabilen Multivibrators 72 proportional ist. Die Gleichspannung am Ausgang des Tiefpasses ist der Potentialanpassungsstufe DA 1 zugeleitet, in welcher sie auf eine Höhe und auf einen Hubbereich umgeformt wird, der für die nachfolgende Signalverarbeitung geeignet ist Der Getriebeausgangsdrehzahlgeber DV2 ist in gleicher Weise, wie der Getriebeeingangsdrehzahlgeber DVl aufgebaut. Er weist das Zahnrad 70a auf, das von einem Näherungsgeber 71a abgetastet wird. Der Näherungsgeber 71a ist an einem monostabilen Multivibrator 72a angeschlossen, der wiederum mit einem Tiefpaß 73a in Verbindung steht. Die Ausgangsspannung des Tiefpasses 73a ist auf den Eingang der Potentialanpassungsstufe DA 2 geschaltet. Wie in der F i g. 2 bereits gezeigt, wird die Potentialanpassungsstufe DA 2 von dem Wählschalterstellungsspeicher WS so umgeschaltet, daß ihre Ausgangsspannung für jeden Getriebegang mit der Ausgangsspannung der Potentialanpassungsstufe DA 1 vergleichbar ist. Die Ausgangsspannung jeder der beiden Potentialanpassungsstufen DA 1 und DA 2 werden in je zwei Summierern 74 und 74a summiert. Die beiden Summierer 74 und 74a sind symbolisch durch das Summenzeichen in den Schaltblöcken angedeutet, sie können in einfachster Weise durch Summierung an Widerständen verwirklicht werden. Die Ausgangsspannung des Summierers 74 ist einem Schmitt-Trigger 75 und die Ausgangsspannung des Summierers 74a einem Schmitt-Trigger 76 zugeführt. Dabei weisen die beiden Schmitt-Trigger 75 und 76 verschiedene Ansprechschwellen auf, wie durch die in Schaltblöcken gezeigten Kennlinien angedeutet ist. Die Ausgangsgröße des Schmitt-Triggers 76 wird in einem Negierglied 77 invertiert und erscheint dann als Ausgangssignal 5K01 der Synchronisierschaltung SY. Das Ausgangssignal des Schmitt-Triggers 75 stellt das Ausgangssignal SY02 der Synchronisierschaltung dar. Die Ausgangssignale 5K01 und 5K02 sind an dem ODER-Gatter 78 zugeleitet, an dessen Ausgang das Ausgangssignal 5K03 der Synchronisierschaltung abnehmbar ist.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Von den Näherungsgebern 71 und 71a der Drehzahlgeber DVl und DVl werden Impulse erzeugt, die die monostabilen Multivibratoren 72 und 72a anstoßen. Die monostabilen Multivibratoren haben dabei eine konstante Kippzeit, so daß der Gleichstromanteil ihrer Ausgangsimpulsfolgen der Anzahl der Kippvorgänge und damit der Drehzahl der Zahnräder 70 bzw. 70a proportional ist Die Gleichstromanteile werden von ι ο den Tiefpässen 73 und 73a und in den beiden Potentialanpassungsstufen DA 1 und DA 2 in einen Spannungsbereich umgeformt, in dem die zu jedem Getriebegang gehörende Getriebeausgangsdrehzahlspannung mit der Getriebeeingangsdrehzahlspannung verglichen werden kann. Bei Gleichheit der beiden Spannungen laufen demnach die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle synchron. Un: die Synchronpunkte in einfacher Weise durch Addition feststellen zu können, weisen die Spannungen an den Potentialanpassungsstufen DA t und DA 2 entgegengesetztes Vorzeichen auf. Um die Drehzahlen am Getriebeein- und am Getriebeausgang unter Berücksichtigung der verschiedenen Übersetzungsverhältnisse am Getriebe zu vergleichen, und um den Synchronlauf bzw. den übersynchronen oder untersynchronen Lauf anzuzeigen, sind die beiden Schmitt-Trigger 75 und 76 vorhanden. An den Eingang jedes Schmitt-Triggers gelangt die Summe der Ausgangsspannungen der Potentialanpassungsstufen DA 1 und DA 2. Die Ansprechschwellen der Schmitt-Trigger 75 und 76 unterscheiden sich so, wie etwa in der Figur angedeutet. Steigt die Suminenspannung an den Eingängen der beiden Schmitt-Trigger an, so kippt zunächst der Schmitt-Trigger 76, und steigt die Spannung dann weiter an, so kippt auch der Schmitt-Trigger 75. In dem Drehzahlbereich, in dem der Schmitt-Trigger 76 gekippt und der Schmitt-Trigger 75 noch nicht gekippt ist, ist bei 5V01 die Spannung 0 bei SK02 die Spannung 0 und bei SK03 die Spannung 0 vorhanden. Spannung 0 bei SYOZ bedeutet dabei Synchronlauf. Synchronlauf liegt somit vor, wenn einer der Schmitt-Trigger gekippt und der andere Schmitt-Trigger noch nicht gekippt ist. 5K01 ist bei gekipptem Schmitt-Trigger 76 deswegen 0, weil das Negierglied 77 die Ausgangsspannung des Schmitt-Triggers umkehrt. Sind beide Schmitt-Trigger gekippt oder nicht gekippt, so entsteht bei SYOZ eine Signalspannung was besagt, daß kein Synchronlauf vorliegt. Ist das NichtVorhandensein einer Spannung mit logisch 0 und das Vorhandensein einer Spannung mit so logisch 1 definiert, so zeigt eine logische 0 bei SY03 an, daß Synchronlauf vorliegt. Sobald die logische 0 wieder verschwindet, liegt kein Synchronlauf mehr vor. Sind beide Schmitt-Trigger 75 und 76 noch nicht gekippt, so steht bei SYOi Spannung an, was besagt, daß bei untersynchronem Lauf SKOl den Wert logisch 1 hat. Entsprechend hat SY02 bei übersynchronem Lauf, bei dem beide Schmitt-Trigger gekippt sind, den Wert logisch 1. Nun sind die Schmitt-Trigger 76 und 75 jedoch so eingestellt, daß ihre Schaltpunkte nicht mit dem Synchronlauf exakt zusammenfallen, sondern um eine feste Drehzahldifferenz oberhalb bzw. unterhalb des Synchronpunktes gelegt sind. Der Schaltpunkt des Schmitt-Triggers 76 ist so gelegt daß der Schmitt-Trigger bereits um einen einstellbaren Drehzahlwert vor dem Synchronpunkt kippt und der Schaltpunkt des Schmitt-Triggers 75 ist so gelegt, daß der Schmitt-Trigger bei einem anderen festen Wert oberhalb des Synchronpunktes kippt. Der Vorlauf, bei dem SV03 zu 0 wird, wenn die Annäherung an den Synchronpunkt von untersynchronem Lauf erfolgt, unterscheidet sich von dem Vorlauf bei Annäherung an den Synchronpunkt von übersynchronem Lauf. Die Größe dieser beiden Vorlaufwerte stellen Erfahrungswerte dar. Sie dienen dazu, die Totzeiten, die in dem System liegen zwischen Synchronmeldung und mechanische Bewegung des Gangschaltgerätes, für den Schaltvorgang unwirksam zu machen, damit das Weiterschalten so schnell wie möglich erfolgen kann. Dies ist wichtig, weil während des Weiterschaltens der Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe unterbrochen ist und beispielsweise bei Bergfahrt sich ein schweres Kraftfahrzeug derartig verlangsamen kann, daß nach beendetem Schaltvorgang seine Geschwindigkeit bereits wieder so weit abgesunken ist, daß zurückgeschaltet werden muß. Die Potentialanpassungsslufen DA 1 und DA 2 sind als Operationsverstärker angedeutet, bei denen die Potentialanpassung durch Verändern ihrer Verstärkung mit Hilfe von in der Rückführung und im Eingangskreis angeordneten Widerständen einstellbar ist. Die Verstärkung eines als Rechenverstärkers geschalteten Operationsverstärkers ist bekanntlich der Quotient aus dem Widerstand in der Rückführung zu dem Widerstand im Eingangskreis. Bei der Potentialanpassungsstufe DA 2 wird die Verstärkung in Abhängigkeit von den Ausgängen IVSOl bis WS06 des Wählschalterspeichers WS so geschaltet, daß für jeden einzulegenden Gang die Ausgangsspannung der Potentialanpassungsstufe DA 2 so groß ist, daß der Synchronlauf der zu verbindenden Getriebeteile über den Vergleich der Ausgangsspannungen der beiden Potentialanpassungsstufen DA 1 und DA 2 angezeigt werden kann. Die Getriebeeingangsdrehzahlmeßgröße durchläuft dabei für jeden eingelegten Gang ihren vollen Spannungshub, die Getriebeausgangsdrehzahlmeßgröße durchläuft jedoch vor der Potentialanpassung nur für den vollen Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeuges, der sich über alle Gänge erstreckt, ihren vollen Spannungshub. Die Getriebeausgangsdrehzahlmeßgröße muß demzufolge von der Potentialanpassungsstufe DA 2 für jeden eingelegten Gang verschieden stark verstärkt werden, so daß miteinander vergleichbare Drehzahlmeßgrößen gebildet werden.

Ein Schaltbild für die Drehzahlanpassungsstufe DA 2 mit schaltbarer Verstärkung ist in der Fig.4 gezeigt. Die Drehzahlanpassungsstufe enthält einen Operationsverstärker 81, der zur Versorgung mit Betriebsspannung an eine Plusleitung 82 und an eine Minusleitung 83 angeschlossen ist. Die Plusleitung 82 steht mit der Betriebsspannungsquelle + Ub in Verbindung, die Minusleitung 83 liegt an Masse. Der Ausgang des Operationsverstärkers 81 entspricht dem Ausgang der Potentialanpassungsstufe DA 2 und wird beiden Summierern 74 und 74a gemäß F i g. 3 zugeleitet. Der Operationsverstärker 81 ist als Differenzverstärker ausgebildet und hat einen Pluseingang P und einen Minuseingang M. Der Minuseingang M ist über einen Rückführwiderstand 84 mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden; der Ausgang ist ferner über einen Widerstand 85 an die Plusleitung 82 angeschlossen. Das Potential des Minuseinganges M wird mit Hilfe eines aus den Widerständen 86 und 87 gebildeten Spannungsteilers auf einem konstanten Wert gehalten, wobei der Widerstand 86 an die Plusleitung 82 und der Widerstand 87 an die Minusleitung 83 angeschlossen ist. Zwischen die Plusleitung 82 und die Minusleitung 83 ist

ferner ein aus den Widerständen 88 und 89 gebildeter Spannungsteiler gelegt, an dessen Abgriffspunkt 90 der Pluseingang P des Operationsverstärkers 81 angeschlossen ist. Dem aus den Widerständen 88 und 89 gebildeten Spannungsteiler ist eine Reihe von über den Wählschalterstellungsspeicher WS schaltbaren Spannungsteilern parallel geschaltet. Ein erster Spannungsteiler ist beispielsweise von dem Wählschalterausgang WS06, der dem sechsten Gang am Getriebe entspricht, schaltbar und enthält die Transistoren 91 und 92. Der Transistor 91 ist dabei ein PNP-Transistor und der Transistor 92 ein NPN-Transistor. Sind die Transistoren 91 und 92 leitfähig, so ist dem Widerstand 88 im Punkt 90 der Widerstand 93 und dem Widerstand 89 der Widerstand 94 parallelgeschaltet. Der Widerstand 93 verbindet den Punkt 90 mit dem Kollektor des Transistors 91, dessen Emitter an die Plusleitung 82 gelegt ist, und der Widerstand 94 verbindet den Punkt 90 über eine Diode 95 mit dem Kollektor des Transistors 92, dessen Emitter an die Minusleitung 83 gelegt ist. Die Basis des Transistors 92 liegt über einen Widerstand 96 an der Minusleitung 83 und ist über einen Widerstand 97 an einen Ausgang des Wählschalterstellungsspeichers, an den Ausgang IVS 06, angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 92 ist über einen Widerstand 98 an die Basis des Transistors 91 angeschlossen, und diese liegt über einen Widerstand 99 an der Plusleitung 82. Die Figur zeigt noch einen zweiten identisch aufgebauten, jedoch an einen anderen Ausgang des Wählschalterstellungsspeichers, nämlich an den Ausgang WS02, angeschlossenen schaltbaren Spannungsteiler. Die Spannungsteiler unterscheiden sich lediglich in den Widerstandswerten der Widerstände 93 und 93a sowie der Widerstände 94 und 94a. Über einen Widerstand 100 ist der Punkt 90 an den Ausgang des Tiefpasses 73a gemäß F i g. 3 angeschlossen.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Der Minuseingang M des Operationsverstärkers 81 liegt über die Widerstände 86 und 87 auf einem festen Potential und über den Rückführwiderstand 84 ist eine konstante Rückführung vorhanden. Der Widerstand 85 stellt den Arbeitswiderstand des Operationsverstärkers 81 dar und an ihm ist die Ausgangsspannung, die angepaßte Getriebeausgangsdrehzahlspannung, abgreifbar. Der aus den Widerständen 88 und 89 gebildete feste Spannungsteiler, an dessen Abgriffspunkt 90 alle übrigen Spannungsteiler angeschlossen sind und der mit dem Pluseingang P des Operationsverstärkers 81 verbunden ist, definiert einen Arbeitspunkt und legt die Potentialanpassung für den ersten Gang, an dem die Eingangsspannung am niedrigsten ist, fest. Zeigt der Wählschalterstellungsspeicher WS den ersten Gang an, so ist keiner der weiteren schaltbaren Spannungsteiler eingeschaltet, und alle Transistoren 91 und 92 sind demnach gesperrt. Zeigt nun der Wählschalterstellungsspeicher an, daß der zweite Gang angewählt ist, so ist an seinem Ausgang WS 02 eine logische I abnehmbar, d. h., daß dort Spannung vorhanden ist. Dann ist über den aus den Widerständen 97a und 96a gebildeten Spannungsteiler der Transistor 92a leitfähig. Ist jedoch der Transistor 92a leitfähig, so ist auch der Transistor 91a leitfähig, da seine Basis über den Widerstand 98? und den leitfähigen Transistor 92a an die Minusleitung 83 angeschlossen ist und er somit aufgesteuert ist. Nun liegt über den stromführenden Transistor 91a der Widerstand 93a dem Widerstand 88 parallel und über den stromführenden Transistor 92a und über die Diode 95a der Widerstand 94a dem Widerstand 89.

Die Dioden 95 verhindern, daß die Transistoren 91 bei gesperrtem Transistor 92 über die Widerstände 94 und 98 leitend werden können.

In der Fig.5 ist ein Schmitt-Trigger dargestellt, dessen Eingang eine Summierstufe 74 oder 74a vorgeschaltet ist. An die Basis eines Transistors 105 sind die beiden Summierwiderstände 106 und 107 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 3105 liegt an der

ίο Minusleitung 83 und der Emitter über einen Widerstand 108 an der Plusleitung 82. Ein Transistor 109 ist über einen Widerstand 110 mit seinem Emitter an den Emitter des Transistors 105 angeschlossen. Die Basis des Transistors 109 liegt an den Abgriffspunkt 111 eines aus den Widerständen 112 und 113 gebildeten Spannungsteilers. Dabei führt der Widerstand 112 vom Punkt 111 zur Plusleitung 82 und der Widerstand 113 vom Abgriffspunkt Ul zur Minusleitung 83. An den Kollektor des Transistors 109 ist die Basis eines Transistors 114 angeschlossen. Der Kollektor des Transistor 114 liegt über einen Widerstand 115 an der Plusleitung 82 und der Emitter über einen Widerstand 116 an der Minusleitung 83. An den Emitter des Transistors 114 ist die Basis eines Transistors 117 angeschlossen, dessen Emitter unmittelbar an der Minusleitung 83 liegt und dessen Kollektor über einen Widerstand 118 mit der Plusleitung 82 in Verbindung steht. Der Punkt 111 ist über einen Widerstand 119 mit dem Kollektor des Transistor 117 verbunden; zwischen

JO seine Basis und seinen Kollektor ist ein Kondensator 120 geschaltet.

Die beschriebene Schaltung arbeitet folgendermaßen:
Die Basis des Transistors 109, die an dem Punkt 111

J5 angeschlossen ist, erhält durch den aus den Widerständen 112 und 113 gebildeten Spannungsteiler eine feste Spannung. Aus den Transistoren 109,114 und 117 ist ein Schmitt-Trigger aufgebaut, dessen erste Verstärkerstufe aus den Transistoren 109 und 114 und dessen zweite Verstärkerstufe aus dem Transistor 117 besteht, von dessen Kollektor der Widerstand 119 als Rückkopplung an die Basis des Transistors 109, die an dem Punkt 111 liegt, geführt ist. Sobald die Spannung am Emitter des Transistors 109 die an seiner Basis anstehende Spannung in Richtung auf positive Spannungswerte unterschreitet, wird dieser Transistor geöffnet. Wird jedoch der Transistor 109 geöffnet, so fließt Strom in die Basis des Transistors 114 und damit wird auch der Transistor 117 geöffnet. Die Spannung am Kollektor des

so Transistors 117 nimmt nun annähernd die Spannung der Masseleitung 83 ein, nachdem sie vor dem Leitendwerden des Transistors etwa den Wert der Plusleitung 82 hatte. Der Kippvorgang wird durch den Rückkopplungswiderstand 119 weiter unterstützt, der den Transistor 109 noch weiter zu öffnen sucht, wenn der Transistor 117 geöffnet wird. Der Kondensator 120 wirkt als Glättungskondensator. Die Ansprechschwelle des Schmitt-Triggers ist durch die Bemessung der Widerstände 112 und {13 des Basisspannungsteilers des Transistors 109 festgelegt. Die an den Widerständen 106 und 107 gebildete Summenspannung steuert den Transistor 105, der als Emitterfolger geschaltet ist und die Summenspannung rückwirkungsfrei auf den Emitter des Transistors 109 überträgt. Die Summenspannung an der Basis des Transistors 105 muß demnach die am Punkt 111 anstehende Spannung in positiver Richtung unterschreiten, wenn der Schmitt-Trigger umkippen soll.

In Fig.6 ist ein Blockschaltbild der Geberausfallsicherung GA dargestellt. Die Geberausfallsicherung enthält einen Schmitt-Trigger 125 und einen zweiten Schmitt-Trigger 126. Der Eingang des ersten Schmitt-Triggers 125 ist an den Ausgang eines Verzögerungsgliedes 127 angeschlossen. Die Eingänge des Verzögerungsgliedes 127 sowie des zweiten Schmitt-Triggers 126 sind an den Ausgang des jeweils zu überwachenden Drehzahlgebers angeschlossen. Der Ausgang des ersten Schmitt-Triggers 125 ist einem Eingang eines NOR- ίο Gatters 128 zugeführt; der Ausgang des zweiten Schmitt-Triggers 126 ist über eine Negierstufe 129 dem zweiten Eingang des NOR-Gatters 128 zugeführt. Die Eingangsspannung des ersten Schmitt-Triggers 125 ist mit U11 bezeichnet, die Eingangsspannung des zweiten Schmitt-Triggers mit U 21; die Eingangsspannung am NOR-Gatter 128 die unmittelbar die Ausgangsspannung des ersten Schmitt-Triggers 125 darstellt, ist mit U12 bezeichnet und die Eingangsspannung des zweiten Eingangs des NOR-Gatters 128, die der invertierten Ausgangsspannung des zweiten Schmitt-Triggers 126 entspricht, ist mit U22 bezeichnet. Am Ausgang des NOR-Gatters 128 ist dann ein kurzer Impuls abnehmbar, wenn der angeschlossene Geber ausfällt. Dieser kurze Impuls kann über eine nicht dargestellte Haltestufe verlängert werden, er dient zur weiteren Signalverarbeitung in der Schaltlogik.

Die Funktion der in F i g. 6 dargestellten Geberausfallsicherung wird anhand der Diagramme der F i g. 7 und 8 näher erläutert. In der Fig. 7 sind mit einer ausgezogenen und einer punktierten Linie die Spannungen Ulan und Ulab eingezeichnet. Dabei soll die Spannung U lan die Ansprechspannung und die Spannung Ulab die Abfallspannung des ersten Schmitt-Triggers 125 darstellen. In gleicher Weise bezeichnen die mit einer gestrichelten Linie angedeutete Spannung U2an die Ansprechspannung des zweiten Schmitt-Triggers 126 und die mit einer strichpunktierten Linie U2ab angedeutete Spannung die Abfallspannung des zweiten Schmitt-Triggers 126. Weiterhin ist «> aus der F i g. 7 zu entnehmen, daß die Ansprech- bzw. Abfallspannung des ersten Schmitt-Triggers 125 über den Ansprech- bzw. Abfallspannungen des zweiten Schmitt-Triggers 126 liegen. Im linken Fall der Fig.7 sind zwei Eingangsspannungen Uli und U 21 gezeigt, die an den Eingängen der beiden Schmitt-Trigger 125 und 126 auftreten, wenn an dem zu überwachenden Geber eine ansteigende Ausgangsspannung auftritt, die die Form U21 hat, da der Eingang des zweiten Schmitt-Triggers 126 unmittelbar am Geber ange- so schlossen ist. Die Geberausfallsicherung ist jedoch nicht unmittelbar an den Impulsausgang der Geber, sondern an die Gleichspannungsausgänge der Geber angeschlossen. Die Spannung U11 ist die Spannung, tiie nach Verzögerung durch das Verzögerungsglied 127 am Eingang des ersten Schmitt-Triggers 125 entsteht. Es ist ferner angenommen, daß die beiden Schmitt-Trigger im Ruhezustand die Ausgangsspannung 1 und im gekippten Zustand die Ausgangsspannung 0 aufweisen. Derartige Schmitt-Trigger können beispielsweise leicht aus einer Anordnung gewonnen werden, die der in F i g. 5 gezeigten Anordnung ähnlich ist. Sobald die Spannung t/21 am Eingang des zweiten Schmitt-Triggers 126 die Ansprcchschwclle U2an überschreitet, kippt der zweite Schmitt-Trigger. An seinem Ausgang entsteht eine ^h5 Ausgaiigsspaniuing, die durch das Negicrglied umgekehrt wird, so daß die Spannung (722 bei Kippen des zweiten Schmiu-Triggcrs {26 von der Spannung 0 auf die Spannung I springt. Durch das Verzögerungsglied 127 und infolge der größeren Ansprechspannung U lan kippt der erste Schmitt-Trigger 125 erst dann, wenn die Spannung UH seine Ansprechschwelle überschreitet. Seine Ausgangsspannung U12 springt dann von 1 auf 0. Das Kippen der Spannungen L/22 und U12 ist in der Fig.8 durch zwei Pfeile angedeutet. Da an einem NOR-Gatter nur dann an seinem Ausgang logisch 1 erscheint, wenn an seinen beiden Eingängen gleichzeitig logisch 0 vorhanden ist, tritt in dem Beispiel, das im linken Teil der F i g. 7 und 8 dargestellt, am Ausgang des NOR-Gatters 128 kein Signal auf. Wird nun jedoch angenommen, daß die Eingangsspannung der Geberausfallsicherung sehr schnell abfällt, beispielsweise bei einem Leitungsbruch, so fällt infolge des Verzögerungsgliedes 127 die Spannung i/21 erheblich schneller ab, als die Spannung UH. Der zweite Schmitt-Trigger 126 kippt zurück, wenn seine Eingangsspannung U21 die strichpunktierte Linie U2ab unterscheidet Die Spannung L/22 am Ausgang der Negierstufe 129 springt dann auf logisch 0, wie durch den Pfeil L/22 auf der rechten Seite von F i g. 1 angedeutet ist Mit einer zeitlichen Verzögerung dazu unterschreitet die Spannung U11 die punktierte Linie U lab, und damit springt die Spannung U12 von logisch 0 auf logisch 1. In dem schraffierten Bereich, der in der F i g. 8 zwischen den Pfeilen U 22 und U12 liegt, liegt an der NOR-Stufe 128 an beiden Eingängen logisch 0, so daß dann am Ausgang des NOR-Gatters 128 definitionsgemäß logisch 1 erscheint, was einen Geberausfall signalisiert. Die Zuordnungen logisch 0 und logisch 1 zu den Ausgangsspannungen der Schmitt-Trigger 125 und 126 sind so gewählt, daß bei logisch 0 ein Schmitt-Trigger in der Art, wie es in F i g. 5 dargestellt ist, gekippt hat. Logisch 0 bedeutet dann, daß die Ausgangsspannung etwa Massepotential hat und logisch 1 bedeutet, daß Signalspannung vorhanden ist.

In der Fig.9 ist ein Schaltbild der Rückschaltsperrkippstufe RK gezeigt. Die Rückschaltsperrkippstufe enthält einen Schmitt-Trigger, der in der Art wie der in Fig.5 gezeigte Schmitt-Trigger aufgebaut ist. Jedoch nimmt der Schaltpunkt dieses Schmitt-Triggers für jeden eingelegten Gang einen anderen voreingestellten Wert an. Diese Kippstufe liefert ein Signal, das mit SV04 = logisch 1 bezeichnet ist, wenn die entsprechend der Wählschalters»e'i!ung auf den Getriebeeingang umgerechnete Getriebeausgangsdrehzahlmeßgröße knapp unterhalb eines Meßwertes für die Höchstdrehzahl des Motors liegt. Die Kippstufe enthält die beiden als Kaskade geschalteten Transistoren 133 und 134. Der Emitter des Transistors 133 ist mit der Minusleitung 83 verbunden und der Emitter des Transistors 134 ist an die Minusleitung über den Widerstand 133 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 133 ist über einen Widerstand 136 und der Kollektor des Transistors 134 über einen Widerstand 137 mit der Plusleitung 82 verbunden. Zwischen die Plusleitung 82 und die Minusleitung 83 ist ein aus den Widerständen 139 und 140 gebildeter Spannungsteiler gelegt, an dessen Abgriffspunkt 138 die Basis eines Transistors 141 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 141 ist mit der Basis des Transistors 134 verbunden. Der Transistor 141 stellt die eine Verstärkerstufe und die beiden in Kaskade geschalteten Transistoren 133 und f Γ-4 stellen die zweite Verstärkerstufe dar, die zu einem Schmitt-Trigger zusammengcschaltet sind. Die Rückkopplung erfolgt dabei über den Widerstand 142. Über einen Widerstand 143 ist der Emitter des Transistors 141

an den Emitter eines Transistors 144 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 144 liegt an der Masseleitung 83 und der Emitter ist über einen Widerstand 145 mit der Plusleitung 82 verbunden. Ein aus den Widerständen 146 und 147 gebildeter Spannungsteiler ist zwischen den Kollektor des Transistors 133 und der Plusleitung 82 gelegt An seinen Abgriffspunkt ist die Basis eines Transistors 148 gelegt, dessen Emitter unmittelbar an der Minusleitung 83 liegt und dessen Kollektor über einen Widerstand 149 an die Plusleitung 82 geschaltet ist Der Transistor 148 invertiert das am Kollektor des Transistors 148 abgreifbare Signal, um eine für die weitere Signalverarbeitung geeignete logische Wertigkeit zu erhalten. Der als Emitterfolger geschaltete Transistor 144 dient lediglich zur rückwirkungsfreien Ansteuerung der Kippstufe; seine Basis ist über einen Widerstand 149 an die Plusleitung 82 angeschlossen und ist über einen Widerstand 150 an den Kollektor eines Transistors 151 angeschlossen, dessen Emitter mit der Minusleitung 83 verbunden ist. Die Basis des Transistors 151 steht über einen Widerstand 152 mit der Minusleitung 83 in Verbindung und wird über einen Widerstand 153 an den Ausgang WS 05 des Wählschalterstellungsspeichers WS angeschlossen. An die Basis des Transistors 144 ist die Ausgangsspannung DV24 des Getriebeausgangsdrehzahlgebers DV2 gelegt Der Schmitt-Trigger, dessen Verstärkertransistoren die Transistoren 141 und 133, 134 sind, kippt dann um, wenn die Spannung am Emitter des Transistors 144 die Spannung an der Basis dieses Transistors überschreitet so daß zwischen Basis und Emitter eine positive Spannungsdifferenz entsteht. An der Umkehrstufe, die durch den Transistor 148 gebildet wird, ist bei leitfähigen Transistoren 133 und 134 etwa die Spannung + UB nämlich die Spannung SV04 = logisch 1 abnehmbar. Da die Basis des Transistors 144 und damit der Eingang der Kippstufe mit dem Ausgang D V 24 des Getriebeausgangsdrehzahlgebers DV 2 verbunden ist, wird für jeden Getriebegang an der Basis des Transistors 144 eine andere konstante Spannung erforderlich, die der Spannung DV24 addiert wird, damit immer kurz vor der Höchstdrehzahl des Motors das Signal SV04=I auftreten kann. Um die Umschaltung für jeden Gang anzudeuten, sind zwei Transistoren 151 gezeigt, die mit den Wählschalterspeicherausgängen W505und IVS02 verbunden sind, den Speicherausgängen für den zweiten und den fünften Gang.

Die F i g. 10 zeigt das Schaltbild des Wählschalterstellungsspeichers. Der Wählschalterstellungsspeicher WS ist an die drei Kontakte WH, WZ und HW des Wählschalters Wangeschlossen. Der Kontakt WH wird beim Hochschalten betätigt, der Kontakt WZ beim Zurückschalten und die Betätigung des Kontaktes WN bringt den Wählschalterstellungsspeicher in Neutralstellung. Der Eingang WH führt über eine Negierstufe 160 zu dem einen Eingang eines NOR-Gatters 161, der Eingang WZ führt über eine Negierstufe 162 an den einen Eingang eines NOR-Gatters 163. Der Ausgang des NOR-Gatters 161 führt zu dem einen Setzeingang einer bistabilen Kippstufe 164; der Ausgang des NOR-Gatters 163 ist an den zweiten Setzeingang der bistabilen Kippstufe 164 gelegt. Ferner bilden die Ausgänge der NOR-Gatter 161 und 163 die beiden Eingänge eines ODER-Gatters 165, dessen Ausgang eine monostabile Kippstufe 166 ansteuert. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 166 steuert den Impulseingang einer bistabilen Kippstufe 167, die in ihrer Grundstellung am Ausgang A ein Signal und am Ausgang ~Ä das negierte Signal dazu liefert. Der Ausgang A der bistabilen Kippstufe 167 ist über eine Negierstufe 168 einem Eingang eines NOR-Gatters 169 zugeführt, dessen zweiter Eingang mit dem einen Ausgang der bistabilen Kippstufe 164 verbunden ist. Der Ausgang des NOR-Gatters 169 ist wiederum mit dem einen Eingang eines NOR-Gatters_170 verbunden. In gleicher Weise wie der Ausgang Ä der bistabilen Kippstufe 167 ist der Ausgang A über eine Negierstufe

ίο 171 an den einen Eingang eines NOR-Gatters 172 angeschlossen. Der zweite Eingang des NOR-Gatters

172 ist mit dem zweiten Ausgang der bistabilen Kippstufe 164 verbunden. Der Ausgang des NOR-Gatters 172 liefert die zweite Eingangsgröße für das

i^r· NOR-Gatter 170. Der Ausgang des NOR-Gatters 170 ist mit dem Impulseingang einer bistabilen Kippstufe

173 verbunden. Die bistabile Kippstufe 173 hat wiederum zwei zueinander komplementäre Ausgänge B und B. Die Ausgangsgröße an B bildet, umgekehrt in einer Negierstufe 174, die eine Eingangsgröße des NOR-Gatters 175, dessen zweite Eingangsgröße dieselbe Ausgangsgröße der bistabilen Kippstufe 164 ist, die auch dem NOR-Gatter 169 zugeführt ist. Die Ausgangsgröße am Ausgang B der bistabilen Kippstufe 173 ist einer Negierstufe 176 zugeleitet, die das eine Eingangssignal für ein NOR-Gatter 177 liefert. Das zweite Eingangssignal für das NOR-Gatter 177 bildet diejenige Ausgangsgröße der bistabilen Kippstufe 164, die auch dem NOR-Gatter 172 zugeführt ist. Die Ausgänge der NOR-Gatter 175 und 177 sind mit den beiden Eingängen des NOR-Gatters 178 verbunden, dessen Ausgangssignal den Impulseingang einer bistabilen Kippstufe 179 ansteuert. Die bistabile Kippstufe 179 ist gleich aufgebaut wie die bistabilen Kippstufen 173 und 167; sie weist die Ausgänge C und C auf. Alle drei bistabilen Kippstufen haben eine Grundstellung, in welcher der durch ein schwarzes Feld im Schaltungssymbol der Zeichnung bezeichnete Ausgang den Wert logisch 1 annimmt. Der Wählschalterstellungsspeicher weist einen weiteren Eingang auf, den Eingang 501. Bei SOl entsteht ein Signal wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird. Durch das bei SOl auftretende Signal wird die Zählkette zunächst auf 0 gestellt. Der Eingang WN und der Eingang SOl sind auf die beiden Eingänge eines ODER-Gatters 180 geschaltet, dessen Ausgang an den Rückstelleingang einer bistabilen Kippstufe 181 gelegt ist. Die bistabile Kippstufe 181 weist in einer Grundstellung am Ausgang eine logische 1 auf, wie durch das schwarze Feld des Schaltsymbols

so angedeutet ist. Während des Zählens liegt an ihrem Ausgang das Signal logisch 0 an. Der Ausgang der bistabilen Kippstufe 181 ist mit den Rücksetzeingängen der bistabilen Kippsiufen 167, 173 und 179 verbunden, so daß diese bistabilen Kippstufen, die eine Zählkette bilden, auf 0 gestellt werden können, wenn am Ausgang der bistabilen Kippstufe 181 ein Signal auftritt. Dieses Signal tritt am Ausgang der bistabilen Kippstufe 181 dann auf, wenn entweder bei WN oder bei SOl ein Signal auftritt. Zur Umformung in eine Eins-aus-N-Darstellung des Zählerstandes der Zählkette 167, 173 und 179 sind sechs NOR-Gatter 182 bis 187 vorhanden, die jeweils drei Eingänge aufweisen, für jeden der drei bistabilen Kippstufen einen Eingang. Jedem Getriebegang ist dabei ein NOR-Gatter der NOR-Gatter 182 bis

«5 187 zugeordnet. Die Ausgänge der NOR-Gatter 182 bis 187 sind fortlaufend von IVSOI bis WS06 beziffert. Der Wählschalterstellungsspeicher weist darüber hinaus noch einen Ausgang WSN auf, an dem bei Neutralmel-

düngen ein Signal auftritt Dieser Ausgang ist mit dem Ausgang der bistabilen Kippstufe 181 verbunden. Der Ausgang VVSOI ist mit dem zweiten Eingang des NOR-Gatters 163 und der Ausgang WS 06 des NOR-Gatters 187 ist mit dem zweiten Eingang des NOR-Gatters 161 verbunden.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Bevor ein Fahrzeug in Betrieb gesetzt werden kann, muß die Versorgungsspannung für die elektronische Getriebesteuerung und die Hilfsaggregate eingeschaltet werden. Dabei tritt das Signal 501 auf, das über das ODER-Gatter 180 die monostabile Kippstufe 181 so steuert, daß an ihrem Ausgang eine logische I auftritt. Diese logische 1 stellt einerseits die Ausgangsgröße des Ausganges WSN des Wählschalterstellungsspeichers dar und dient als Neutralmeldung für die weitere Schaltlogik, und stellt andererseits die bistabilen Kippstufen 167,173 und 179 in eine Anfangsstellung, die der Zählkettenstellung 0 entspricht Der Impulseingang der bistabilen Kippstufe 167 wird von der monostabilen Kippstufe 166 angesteuert, um zu verhindern, daß bei einer direkten Ansteuerung über die Wählschalterkontakte Kontaktprellungen falsche Zählerstellungen ergeben. Wird nun beispielsweise von der Neutralstellung hochgeschaltet, so erscheint an dem Kontakt WH eine logische 1. Diese logische 1 wird in der Negierstufe 160 umgekehrt, so daß am Eingang des NOR-Gatters 161 eine 0 erscheint Der zweite Eingang des NOR-Gatters 161 weist ebenfalls eine 0 auf, da bei Neutralstellung auch der Ausgang des NOR-Gatters 187 den Wert Null aufweist Somit entsteht am Ausgang des NOR-Gatters 161 eine logische 1, die die bistabile Kippstufe 164 so setzt, daß an seinem oberen Ausgang eine logische 1 und an seinem unteren Ausgang eine logische 0 auftritt. Die bistabile Kippstufe 164 dient als Umschalter für das Hochzählen oder Zurückzahlen an der Zählkette, somit als Umschalter für die Zählrichtung. Derjenige seiner beiden Ausgänge, an dem eine logische 0 auftritt, bestimmt dabei die Schaltrichtung. Beim Hochschalten weist sein unterer Ausgang eine logische 0 auf, und somit steht an den entsprechenden Eingängen der NOR-Gatter 172 und 177 ebenfalls eine logische 0. Der Ausgang des NOR-Gatters 161, an dem beim Hochschalten eine logische 1 erscheint, stößt über das ODER-Gatter 165 die monostabile Kippstufe 166 an. Ihr Ausgang ist mit dem Impulseingang der bistabilen Kippstufe 167 verbunden und kippt diese bei jedem Impuls. In seiner Neutralstellung hatte der Ausgang "Ä den Wert logisch 0 und der Ausgang A den Wert logisch 1. Durch den Kippimpuls ist nun an dem Ausgang Λ eine logische 0, so daß infolge der Negierstufe 171 der zweite Eingang des NOR-Gatters 172 eine logische 1 erhält. Das NOR-Gatter 182 ist dabei so angeschlossen, daß bei dieser Zählerstellung an seinem Ausgang WSOl eine logische 1 auftritt, was anzeigt, daß der erste Gang vom Wählschalter über seinen Kontakt WH angewählt ist. Von dem Hochschaltimpuls wird ebenfalls die monostabile Kippstufe 181 so zurückgesetzt, daß an ihrem markierten Ausgang eine 0 erscheint, die die Stellung der Zählkette nicht mehr beeinflussen kann. Wird nun beispielsweise ein neuer Hochschaltimpuls gegeben, so kippt die bistabile Kippstufe 167 erneut, und an ihrem Ausgang Λ tritt nun wiederum eine logische 1 auf. Infolge der Negierstufe 171 liegt nun an dem NOR-Gatter 172 an seinen beiden Eingängen eine logische 0 an, so daß an an seinem Ausgang eine logische I auftritt Das Ausgangssignal des NOR-Gatters 172 hat sich somit von logisch 0 auf logisch 1 geändert. Da das NOR-Gatter 169 an seinem einen Eingang über die bistabile Kippstufe 164 eine 1 aufweist, ist sein Ausgangssignal beim Hochschalten ständig 0. ί Durch den Schaltvorgang ändert sich das Ausgangssignal des NOR-Gatters 170 von 1 auf 0, da vorher seine beiden Eingänge 0 aufwiesen und nunmehr einer seiner Eingänge 1 aufweist Durch diese Änderung wird die bistabile Kippstufe 173 gekippt, so daß der Zähler

ίο nunmehr eine Stufe weitergezählt hat Das Zurückzählen erfolgt in ähnlicher Weise wie das Hochzählen, nur daß jetzt an den mit der bistabilen Kippstufe 164 verbundenen Eingängen der NOR-Gatter 169 und 175 während des Zurückschaltens logisch 0 anliegt, anstatt,

ι ^r> wie beim Hochschalten, an den NOR-Gattern 172 und 177. An den NOR-Gattern 172 und 177 liegt beim Zurückschalten über die bistabile Kippstufe 164 eine logische 1. Damit bleiben ihre Ausgänge ständig auf Null, und sie können keinen Zählimpuls erzeugen.

Die F i g. 11 zeigt das Schaltbild des Getriebestellungsspeichers GSN. Mit jedem Gang des mechanischen Stufenwechselgetriebes ist ein Getriebestellungsschalter verbunden, der einen Kontakt schließt, wenn ein Gang eingelegt ist Ebenso wie bei jedem Gang wird ein Schalter geschlossen, wenn sich das Getriebe in Neutralstellung befindet Die Ausgangssignale dieser Kontakte, das Neutralsignal GBO und die Getriebesteliungssignale Cd 01 bis GB 06, sind die Eingangsgrößen des Getriebestellungsspeichers. Der Getriebestellungs-

)o speicher weist für jede Eingangsgröße eine bistabile Kippstufe auf. Die Eingangsgröße GBO ist der bistabilen Kippstufe 194 und die Eingangsgrößen GSOl bis GB 06 den bistabilen Kippstufen 195 bis 200 zugeführt Jeder der bistabilen Kippstufen weist zwei

'Λ Ausgänge auf, an denen einander komplementäre Ausgangsgrößen auftreten. Die Ausgangsgrößen_der bistabilen Kippstufen 184 sind mit GSO und GSO bezeichnet; entsprechend sind die Ausgangsgrößen der bistabilen Kippstufen 195 bis 200 mit G501 bis GS06

■Ί) bekannt, wobei zu jeder Größe auch die negierte Größe auftritt, jeder der bistabilen Kippstufen 194 bis 200 weist einen im Schaltsymbol markierten Ausgang auf, an dem in Grundstellung eine logische I auftritt, sowie einen dazu komplementären Ausgang. Diejenigen Eingänge

4^r> der bistabilen Kippstufen 194 bis 200, die bei einer Ansteuerung die Kippstufen in ihre Grundstellungen bringen, sind mit den Getriebestellungskontakten GBO, GBOi bis GßO6 verbunden. Die Zweiten Eingänge der bistabilen Kippstufen 194 bis 200, die bei Ansteuerung

"><> die Kippstufen aus ihrer Grundstellung kippen, sind mit den Ausgängen von NOR-Gattern 201 bis 207 verbunden. Jedes dieser NOR-Gatter 201 bis 207 weist zwei Eingänge auf; der eine Eingang jedes der NOR-Gatter ist mit dem Ausgang eines der Getriebe-

^r>~> Stellungskontakte GBO, GBOi bis GB06 verbunden, die anderen Eingänge der NOR-Gatter 201 bis 207 liegen alle gemeinsam an dem Ausgang eines weiteren NOR-Gatters 208. Das NOR-Gatter 208 weist für jeden Getriebestellungsschalter einen Eingang auf und ist

^h() somit an die Getriebestellungsschalter GBO, GBOi bis GB 06 angeschlossen.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: An den Ausgängen GSO und GSOl bis GS06 sind die

^b5 Signale abnehmbar, die melden, welcher Getriebegang eingelegt ist Beim Hochschalten und beim Zurückschalten soll der Getriebes tellungsspcicher nicht zwischen den einzelnen Gängen, zwischen denen sich das

Getriebe in Neutralstellung befindet, eine Neutralmeldung abgeben, sondern seinen eingespeicherten Wert jeweils erst dann verändern, wenn der neu angewählte Gang am Getriebe auch tatsächlich eingelegt ist, was durch den entsprechenden Getriebestellungsschalter gemeldet wird Zur Erläuterung der Funktion wird angenommen, daß zunächst der erste Gang eingelegt sei. Dann ist das Signal GßOl logisch I und die Ausgangssignale der übrigen Getriebestellungsschalter GuO und GS02 bis GB06 sind 0. Wegen GBQt = logisch 1 ist die bistabile Kippstufe 195 in seine Grundstellung gekippt, in welcher der markierte Ausgang eine logische 1 aufweist, d. h„ daß CSOl = logisch 1 ist. Da am Ausgang eines NOR-Gatters nur dann logisch I erscheint, wenn alle seine Eingangsgrößen den Wert logisch 0 eingenommen haben, weist das NOR-Gatter 208 an seinem Ausgang logisch 0 auf, da eine seiner Eingangsgrößen, nämlich die Größe GdOl logisch 1 ist. Die NOR-Gatter 201 und 203 bis 207 weisen alle an ihren beiden Eingängen logisch 0 auf, so daß an ihren Ausgängen logisch' 1 erscheint. Die bistabilen Kippstufen 194 und 196 bis 200 erhalten demzufolge an ihren Rücksetzeingängen eine logische 1 und an ihren durch ein schwarzes Feld im Schaltsymbol markierten Ausgängen erscheint logisch 0. Wird nun während eines Schaltvorganges der Getriebestellungsschalter GUOl geöffnet, und tritt sonst kein weiteres Signal auf, so bleiben alle bistabilen Kippstufen in ihrer ursprünglichen Stellung, da keine Rücksetzsignale auftreten. Auch an der bistabilen Kippstufe 195, die anzeigt, daß der erste Gang eingelegt ist, bleibt an ihrem Ausgang G501 die Meldung für den ersten Gang erhalten, obwohl der Getriebestellungsschalter GSOl bereits geöffnet worden isL Am Ausgang des NOR-Gatters 208 tritt beim Wechsel zwischen zwei Gängen eine logische 1 auf, so daß an den Ausgängen aller NOR-Gatter 201 bis 207 logisch 0 auftritt, weil eine ihrer Eingangsgrößen den Wert logisch 1 angenommen hat. Eine logische 0 beeinflußt jedoch nicht die Stellung der bistabilen Kippstufen. Erst wenn ein neuer Gang eingelegt ist, was durch Schließen beispielsweise des Getriebestellungsschalters GB02 gemeldet wird, werden die Ausgangssignale aller NOR-Gatter 201 bis 207 logisch 1 bis auf das NOR-Gatter 203, dessen einer Eingang mit dem Getriebcstellungsschalter GB 02 verbunden ist. Nun wird über das NOR-Gatter 202 die bistabile Kippstufe 195 zurückgesetzt, so daß an ihrem bevorzugten Ausgang eine logische 0 auftritt und dafür wird die bistabile Kippstufe 196 gesetzt, so daß an ihrem bevorzugten Ausgang eine logische 1 auftritt Es tritt also zwischen dem Verlassen eines Ganges und dem Schließen eines neuen Getriebestellungsschalters beim Einlegen eines neuen Ganges keine Speicherlücke auf.

In der Fig. 12 ist das Schaltbild der Anlaßsperre AS gezeigt. Die Anlaßsperre enthält die drei NOR-Gatter 211, 212 und 213. Die negierten Ausgangsgrößen GSO und WSN des Getriebestellungsspeichers und Wählschalterstellungsspeichers bilden die beiden Eingänge des NOR-Gatters 213. Ein Kupplungsfußkontakt KFOf und ein Kupplungsstellungskontakt KS02, der von einer Negierstufe 214 invertiert wird, bilden die beiden Eingangsgrößen des NOR-Gatters 212. Der Kupplungskontakt AiFOl meldet, ob das Kupplungspedal vom Fahrer getreten ist Er ist mechanisch mit dem Kupplungspedal verbunden. Der Kupplungskontakt Af502 zeigt an, ob die Kupplung gelöst ist. Eine Anlaßsperre tritt auf, wenn das Ausgangssignal ASOi der Anlaßwiederholsperre logisch 1 aufweist. Dieses nimmt den Wert logisch 1 an, wenn die beiden Eingangsgrößen des NOR-Gatters 211 logisch 0 sind. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 213 ist aber nur dann 1, wenn sowohl am Getriebestellungsspeicher als auch am Wählschalterstellungsspeicher keine Neutralmeldung vorhanden ist. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 212 kann nur dann 1 werden, wenn der Kupplungsfußkontakt KFOi geschlossen ist, und wenn der Kupplungskontakt ACS02 nicht meldet, daß die

K) Kupplung gelöst ist. Die Anlaßsperre wird also dann wirksam und verhindert ein Anlassen, wenn der Getriebestellungsspeicher nicht neutral anzeigt, der Wählschalterstellungsspeicher nicht neutral anzeigt oder Getriebestellungsspeicher und Wählschalterher-

ii Stellungsspeicher nicht neutral anzeigen und wenn außerdem der Kupplungsfußkontakt geschlossen ist, der Kupplungsstellungskontakt KS02 nicht meldet, daß die Kupplung gelöst ist oder KFOl und KS02 nicht melden, daß die Kupplung gelöst ist oder KFOl und KS 02 beide gleichzeitig vorhanden sind. Gerade hier ist selbstverständlich eine andere Verknüpfung denkbar, nämlich daß beispielsweise an Stelle des NOR-Gatters 211 ein ODER-Gatter verwendet wird und die vier Eingangsgrößen dann in anderer Weise verknüpft sind.

2^r> Die Fig. 13 zeigt das Schaltbild des Vorwahlspeichers VS. Der Vorwahlspeicher KS enthält die bistabile Kippstufe 217; die einen mit einem schwarzen Feld markierten Ausgang aufweist, dessen definierte Grundstellung eine logische 1 ist. Das Ausgangssignal des Vorwahlspeichers, VS01 bezeichnet, wird an dem markierten Ausgang abgenommen. Derjenige Eingang der bistabilen Kippstufe, die den mit dem schwarzen Feld markierten Ausgang in Grundstellung kippt, ist an ein ODER-Gatter 218 angeschlossen, dessen Eingangs-

J5 signale das Hochschaltsignal WH und das Zurückschaltsignal WZ des Wählschalterstellungsspeichers WS darstellen. Der zweite Eingang der bistabilen Kippstufe 217 ist an ein ODER-Gatter 219 angeschlossen, dessen Eingangsgrößen die Größe WNdes Wählschalters zum Neutralstellen des Wählschalterstellungsspeichers WS sowie eine Größe FG 01 darstellen. Die Größe FG 01 ist dann 1, wenn ein am Wählschalter befindlicher Freigabekontakt FG, der in den seitherigen Figuren nicht näher bezeichnet war, geschlossen ist. Solange VSOl = logisch 1 ist, kann nicht weitergeschaltet werden, was durch den Anschluß des Vorwahlspeichers an die Schaltbefehlserzeugungsschaltung zum Ausdruck gebracht ist. Unmittelbar nach jeder Betätigung der Hoch- und Zurückschalter ist VSOl logisch 1 und eine Schaltbefehlserzeugung ist gesperrt. Erst wenn der Freigabekontakt geschlossen wird, wird die bistabile Kippstufe 217 zurückgesetzt, so daß VSOl entstehen kann. Ein Schalten nach neutral wird jedoch von der Schaltlogik sofort ausgeführt und nicht erst nach Schließen des Freigabekontaktes, da über das Signal WN= logisch 1 die bistabile Kippstufe 217 stets zurückgesetzt wird, so daß VSOl=O entsteht. Das Getriebe kann demnach stets ohne Zeitverzögerung in Neutralstellung gebracht werden. Dieses ist bei einem

w> eventuell auftretenden Störungsfall besonders wichtig, wenn beispielsweise nicht der gewünschte Gang, sondern ein falscher Gang eingelegt worden ist. Eine Fehlschaltung kann beispielsweise beim Hochschalten auftreten, wenn aus irgendeinem Grund nicht der

*>■> nächstfolgende, sondern ein höherer Gang eingeschaltet wird. Beim Zurückschalten kann kein Gang übersprungen werden, da die Rückschaltsperrkippstufe ansprechen würde, um den Motor vor möglichem

Überdrehen zu schützen.

In der Fig. 14 ist das Blockschaltbild des Druckausfallspeichers dargestellt. Der Dmckausfallspeicher enthält eine bistabile Kippstufe 221, die zwei Eingänge aufweist. Der durch ei· ι schwarzes Feld gekennzeichnete Ausgang weist in seiner Grundstellung eine logische 1 auf, nämlich dann, wenn die bistabile Kippstufe an dem entsprechenden Eingang mit einer logischen 1 angesteuert wurde. Das Druckausfallsignal PR 02 wird an dem invertierten Ausgang abgenommen. Der Eingang, ι ο der den invertierten Ausgang steuert, an dem das Signal PR 02 abgenommen wird, ist mit einem Druckschalter verbunden, dessen Ausgangssignal PRQi anzeigt, ob ein Druckabfall in dem hydraulischen System vorliegt. Der Druckausfall ist so definiert, daß PROi eine logische 1 aufweist Der zweite Eingang der bistabilen Kippstufe

221 ist mit dem Ausgang eines NOR-Gatters 222 verbunden, welches zwei Eingänge aufweist. Der eine Eingang des NOR-Gatters 222 ist über eine Negierstufe 223 mit dem Ausgang der Schaltbefehlserzeugungsschaltung SK verbunden, wie durch die Bezeichnung SKOl angedeutet ist. Der zweite Eingang des NOR-Gatters 222 ist über eine Negierstufe 224 mit dem Kupplungskontakt KSOi verbunden, der anzeigt, ob die Kupplung ausgerückt ist. 2s

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Ein Druckausfall wird durch eine logische 1 bei PÄ02 gemeldet, wenn die bistabile Kippstufe 221 von einem Signal PR 01 = logisch 1 gekippt wird. PROi = logisch 1 kann die bistabile Kippstufe 221 jedoch nur dann sofort kippen, wenn an ihrem anderen Eingang eine logische 0 anliegt. Eine logische 1 liegt an dem Ausgang des NOR-Gatters 222 und dem damit verbundenen bevorzugten Eingang der bistabilen Kippstufe 221 dann J5 vor, wenn die beiden Eingangssignale des NOR-Gatters

222 eine logische 0 aufweisen. Die beiden Eingangssignale des NOR-Gatters 222 weisen dann infolge der Negierstufen 223 und 224 eine logische 0 auf, wenn ein Schaltbefehl vorliegt, was durch SKOi= logisch 1 angezeigt ist, und wenn die Kupplung gelöst ist, was durch KS 01 = logisch, 1angezeigt ist. Demnach wird ein Druckausfall durch PR 02 logisch 1 sofort gemeldet, solange kein Schaltbefehl vorliegt und die Kupplung nicht ausgerückt ist. Liegt ein Schaltbefehl vor, dann wird der Druckausfall erst gemeldet, wenn der Schaltbefehl beendet ist und die Kupplung wieder geschlossen ist. Der Druckausfall wird so lange gemeldet, bis PROi wieder das Vorhandensein von Systemdruck anzeigt. Mit dieser Anordnung soll gewährleistet werden, daß bei Druckausfall ein begonnener Schaltvorgang möglichst noch zu Ende geführt wird, soweit dieses der noch vorhandene Restdruck des Hydrauliksystems zuläßt, obwohl ein Druckausfall bereits gemeldet wird. Tritt also während eines Schaltvorganges ein Druckverlust im Hydrauliksystem auf, so soll ein begonnener Schaltvcrgang möglichst noch ausgeführt werden, ehe über das Signal ΡαΤΘ=logisch 1 ein weiteres Schalten verhindert wird, damit das Fahrzeug in einer kritischen Fahrsituation nicht plötzlich ohne Antrieb oder Bremsung durch den Motor ist.

In der Fig. 15 ist das Schaltbild der Rückschaltprüfschaltung RS dargestellt. Die RückschaltprUfschaltung stellt eine logische Verknüpfung aller Größen dar, bei denen prinzipiell ein Zurückschalten realisierbar ist. Die aus den Ausgangsgrößen von Wählschalterstellungsspeicher und Getriebestellungsspeicher für ein mögli ches Zurückschalten gebildeten Schaltfunktionen sind ir der Art eines Karnaugh-Diagramms in Fig. 16 zusammengestellt. Die schraffierten Felder der F i g. 16 steller die logischen Bedingungen für einen Rückschaltvorgang dar. Die aus Fig. 16 gewonnene Schaltfunktion füi RSOi ist in der Fig. 15 mit NOR-Gattern dargestellt ASOl= logisch 0 bedeutet, daß ein Rückschaltvorgang vorliegt, und ÄS 01 = logisch 1 bedeutet demnach, daO kein Rückschaltvorgang vorliegt. In der Fig. 15 sind ferner für die Meldung, daß ein Rückschaltvorgang nicht synchronisierbar ist, berücksichtigt, daß der Motor nichl überdreht werden darf, was durch die Größe SY04=logisch 1 der Rückschaltsperrkippstufe angezeigt wird Die Größe ÄS 02=logisch 1 zeigt an, daß ein Rückschaltvorgang nicht synchronisierbar oder durchführbar ist.

Die Größe RS02 tritt am Ausgang eines NOR-Gatters 228 auf, dessen drei Eingängen die Größe CSO₁ RSOi und die Ausgangsgröße eines NOR-Gatters 229 sind. Die Eingangsgrößen des NOR-Gatters 229 sind die Größen SY04 und RSOi. Einem NOR-Gatter 230 sind die Größen WS0\ bis WS04 des Wählschalterstellungsspeichers zugeführt Einem NOR-Gatter 231 sind die Größen GS04 bis GS06 und die Größe GSO zugeführt. Einei,. NOR-Gatter 232 sind die Größen WSOl und WS02 zugeführt, einem NOR-Gatter 233 die Größen GS 02 und GS03 und einem NOR-Gatter 234 die Größen GS06 und GSO. Die Ausgänge der NOR-Gatter 230 und 231 bilden die Eingänge eines NOR-Gatters 235; die Ausgänge der NOR-Gatter 232 und 233 sind die Eingänge eines NOR-Gatters 236. Das NOR-Gatter 234 ist an den einen Eingang eines NOR-Gatters 237 angeschlossen, dessen zweiter Eingang über eine Negierstufe 238 die Größe WS 05 erhält. Die Ausgänge der NOR-Gatter 235,236,237 bilden die drei Eingänge eines NOR-Gatters 239, an dessen Ausgang das Signal RSOi abnehmbar ist. Aus RSOi, SY04 und GSO wird in der schon beschriebenen Verknüpfung die Größe ÄS 02 gewonnen. Ein Rückschaltvorgang soll dann nicht durchführbar sein, wenn RSOi logisch 1 ist, was anzeigt, daß ein Rückschaltvorgang aus schaltlogischen Gründen nicht vorliegt, oder wenn der Motor beim Rückschalten überdreht würde, was SyO4 = logisch 1 angezeigt wird. Ein weiterer Eingang an dem NOR-Gatter 228 wird mit dem Signal GSO gespeist. Somit wird ÄS 02=logisch 0, sobald am Getriebe die Neutralstellung auftritt. Es ist nämlich der Fall denkbar, daß im Verlauf eines Rückschaltvorganges SY04 zu logisch 1 wird, und daß damit der Schaltbefehl gesperrt wird. Gefährlich wäre dieses beim Rückschalten im Gefälle dann, wenn zwar die Neutralstellung am Getriebe erreicht wird, wenn aber darauf das Einlegen eines neuen Ganges infolge ÄS02 = logisch 1 gesperrt wäre.

Der schraffierte Bereich des in Fig. 16 gezeigten Karnaugh-Diagramms stellt diejenigen logischen Bedingungen dar, die einen Rückschaltvorgang charakterisieren. Zur Vereinfachung der Schaltfunktion sind die einzelnen Felder für die logischen Rückschaltvorgänge mit Feldern ergänzt worden, die keine Änderung der logischen Aussage bringen.

In der Fig. 17 ist das Schaltbild der Schaltbefehlserzeugungsschaltung SK dargestellt. Die Schaltbefehlserzeugungsstufe enthält ein ODER-Gatter 242, dessen Eingängen die Signale RS02, VSOl und die Ausgangssignale von NOR-Gattern 243 bis 249 zugeführt sind. Die Eingangssignale des NOR-Gatters 243 sind die negierten GSO und WSN, die negierten Neutralmeldun-

gen des Getriebestellungsspeichers und Wählschalterstellungsspeichers. Den NOR-Gattern 245 bis 249 sind jeweils die negierten Ausgangsgrößen des Getriebesiellungsspeichers und Wählschalterstellungsspeichers für den zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Gang zugeführt. An jedem Gatter werden somit die Speicherplätze für gleiche Gstriebestufen miteinander verglichen.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Ein Schaltbefehl wird dann erzeugt, wenn die Speicherstellungen des Wählschalterstellungsspeichers und Getriebestellungsspeichers nicht übereinstimmen, es wird SKOi, die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 242, logisch 0. Die zugeführten Größen RS02 und VSOl erzeugen am Ausgang des ODER-Gatters 242 für SK 01 eine logische 1, wenn sie den Wert logisch 1 aufweisen. Das bedeutet, daß kein Schaltbefehl erzeugt werden kann, wenn entweder über RS 02 gemeldet wird, daß ein Rückschalten nicht durchführbar ist, oder wenn über VSOl Schaltbefehl bei Schalten mit Vorwahl gesperrt ist.

Die Fig. 18 zeigt das Schaltbild der Gangwechselschaltung GW. Von der Gangwechselschaltung wird mit der Ausgangsgröße ZVOl das Zuschaltventil erregt, das Teil des hydraulisch arbeitenden Gangschaltgerätes ist und bei seiner Ansteuerung das Getriebe in Neutralstellung bringt. Ferner werden von den Ausgangsgrößen EA 01 bis EA 08 Magnetventile über entsprechende Endstufen angesteuert, die bei dem Gangschaltgerät die Gänge 1 bis 6 einlegen, indem entsprechende Betätigungszylinder mit Hydraulikmittel gefüllt werden. Einem NOR-Gatter 255 sind zwei Größen zugeleitet, die mit MKSi und EKOi bezeichnet sind. Die Erzeugung dieser beiden Größen wird im folgenden noch näher beschrieben; MKS 1 = logisch 1 bedeutet, daß die selbsttätige Kupplungsbetätigung angesteuert ist, und EK 01 bedeutet, daß sich das Getriebe in Neutralstellung befindet und ein Rückschaltvorgang vorliegt. Das Ausgangssignal des NOR-Gatters 255 wird einem weiteren NOR-Gatter 256 zugeleitet, dem ferner als Eingangsgrößen die Ausgangsgröße der Schaltbefehlserzeugungsschaltung, SK 01, die Ausgangsgröße des Druckausfallspeichers PR 02 und die Größe GA 03, die anzeigt, ob eine der beiden Geberausfallsicherungen angesprochen hat, zugeführt sind. Von der Ausgangsgröße des NOR-Gatters 256 wird das Zuschaltventil mit der Größe ZVOl = logisch 1 erregt. Der Ausgang des NOR-Gatters 256 ist mit dem einen Eingang eines NOR-Gatters 257 verbunden, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang einer monostabilen Kippstufe 258 verbunden ist. Die Eingangsgröße, die die monostabile Kippstufe 258 anstößt, ist die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 256 nach Passieren der Negierstufe 259. Die Ausgangssignale ESOl bis ES06, von denen jedes das Einschalten eines Getriebeganges bewirkt, werden von NOR-Gattern 260 bis 266 erzeugt. Jedes der NOR-Gatter 260 bis 266 hat zwei Eingänge. Jedes der NOR-Gatter 260 bis 266 ist mit einem Eingang an den Ausgang des ODER-Gatters 267 angeschlossen, dessen Eingangsgrößen die Größe PR 02, SY03, die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 257 und die Ausgangsgröße eines Zwischenspeichers 268 ist. Der Rücksetzeingang des Zwischenspeichers 268 ist mit einem NOR-Gatter 269 verbunden, dem als Eingangsgrößen die Größe SKOi, die negierte Ausgangsgröße des NOR-Gatters 256 für das Zuschaltventil und die negierte Neutralmeldungsgröße GSO des Getriebestellungsspeichers zugeführt ist. Der Setzeingang des Zwischenspeichers, der diesen bei Ansteuerung in seine Grundstellung kippt, ist mit dem Ausgang <Jc* NOR-Gatters 257 verbunden. Der zweite Eingang des NOR-Gatters 260, dessen Ausgangsgröße E4 01 das Einlegen des ersten Ganges bewirkt, ist mit IVSOl, der negierten Ausgangsgröße des Wählschalterstellungsspeichers für den ersten Gang verbunden. Gleicherweise ist der zweite Eingang des NOR-Gatters 261, dessen

ι ο Ausgangsgröße EA 02 das Einlegen des zweiten Ganges bewirkt, mit der Größe WSÖ2 des Wählschalterstellungsspeichers verbunden. WS 03 geht an den Eingang des NOR-Gatters 262, WS 04 an den Eingang des NOR-Gatters 264, WS05 an den Eingang des

is NOR-Gatters 265 und WS06 an den Eingang des NOR-Gatters 266.

Die beschriebene Schaltung arbeitet folgendermaßen:
Die Gangschaltventile, die von den Größen EA 01 bis EA 06 geöffnet werden, erhalten ihre Steuersignale in Abhängigkeit von den negierten Größen des Wählschalterstellungsspeichers, um die Ansteuerbedingungen für die NOR-Gatter 260 bis 266 zu erfüllen, deren Ausgangsgrößen nur dann den Wert logisch 1 annehmen können, wenn ihre beiden Eingangsgrößen 0 sind. Die Gangschaltventile werden also nur dann angesteuert, wenn am Wählschalterstellungsspeicher am negierten Ausgang für den betreffenden Gang eine logische 0 anliegt und wenn das Ausgangssignal des ODER-Gatters 267 ebenfalls 0 beträgt. Das Ausgangssignal des ODER-Gatters kann aber nur dann 0 werden, wenn alle seine Eingangsgrößen 0 sind. Es muß demnach die Größe des Druckausfallspeichers W? 02 logisch 0 sein, die Größe SY03 der Synchronisierschaltungsan-Ordnung logisch 0 sein, ebenso die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 257 und die Ausgangsgröße des Zwischenspeichers 268. Während des Synchronlaufes ist die Größe SY03, die Ausgangsgröße der Synchronisationsschaltungsanordnung SV logisch 0. Solange das Zuschaltventil ZVOl= logisch 1 erregt ist, ist die Ausgangsgröße der Negierstufe 259 logisch 0. Die monostabile Kippstufe 258 wird demnach noch nicht angestoßen, und ihre Ausgangsgröße ist ebenfalls logisch 0. Da das NOR-Gatter 257 über die Größe ZVOl = logisch 1 an einem seiner Eingänge logisch 1 anstehen hat, ist seine Ausgangsgröße 0, solange das Zuschaltventil erregt ist. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 269 weist für das Auslösen eines Schaltvorganges logisch Null auf, da die Ausgangsgröße der Schaltbefehlserzeugungsschaltung SiCOl den Wert logisch 0 hat, ferner einer der Eingänge des NOR-Gatters 269 an dem Ausgang der Negierstufe 259 liegt und GSO ebenfalls den Wert Null aufweist. Der Zwischenspeicher 268, der als bistabile Kippstufe aufgebaut ist, wird demnach von der Ausgangsgröße des NOR-Gatters 269 zurückgesetzt, so daß an seinem Ausgang, der an das ODER-Gatter 267 angeschlossen ist, auch eine logische 0 ansteht. Sobald nun nach beendetem Schaltvorgang das Zuschaltventil abgeschaltet wird, ZVOl also logisch 0 wird, entsteht am Ausgang der Negierstufe 259 eine 1. Diese 1 bringt die monostabile Kippstufe 258 aus ihrer Ruhelage in ihre Kipplage, so daß nun an dem Ausgang, an dem das NOR-Gatter 257 angeschlossen ist, eine logische 1 für die Dauer der Kippzeit auftritt. Demnach ist die Ausgangsgröße des NOR-Gatilers 257 für die Dauer der Kippzeit der monostabilen Kippstufe 258 nach Abschalten des Zuschaltventils ZV/Null. Die Ausgangsgröße der

Negierstufe 259 ist dem NOR-Gatter 269 zugeführt, an dessen Ausgang nach Abschalten des Zuschaltventils eine logische 0 auftritt Diese logische Null beeinflußt jedoch nicht den Zwischenspeicher 268. Erst wenn die monostabile Kippstufe 258 zurückgekippt ist, liegt an den beiden Eingängen des NOR-Gatters 257 eine logische O¹ an, so daß dessen Ausgangssignal nunmehr zu 1 wird. Damit steht erst nach dem Zurückkippen der monostabilen Kippstufe 258 an einem Eingang des ODER-Gatters 267 eine logische 1 an, die sich auf dessen Ausgang überträgt. Sobald jedoch am Ausgang des ODER-Gatters 267 eine logische 1 anliegt, kann keines der Ausgangssignale EA 01 bis E4 06 der NOR-Gatter 260 bis 266 den Wert logisch 1 haben. Dasjenige Gangschaltventil, das zum Einlegen eines Ganges geöffnet war, wird erst nach Zurückkippen der monostabilen Kippstufe 258 abgeschaltet. Die Signale EA 01 bis EA 06 werden somit um die Kippzeit der monostabilen Kippstufe 258 länger aufrechterhalten, als das Signal ZVi für das Zuschaltventil. Durch diese Verlängerung der Signale £4 01 bis EA 06 wird sichergestellt, daß ein angewählter Gangsicher eingelegt bleibt, und daß das Getriebe nicht infolge des eingeschalteten Zuschaltventils in Neutralstellung bleibt oder zurückkehrt. Der Zwischenspeicher 268 ist erforderlich, damit nicht über die Ausgangsgrößen des NOR-Gatters 269 ein Gangschaltvorgang beendet wird, sobald keine Neutralmeldung mehr vorliegt, sobald also die Größe GSO eine logische 0 annimmt, aber noch kein neuer Gang fest eingelegt ist. Der Zwischenspeicher 268 verlängert somit die GSO Meldung, bis er von dem Ausgangssignal des NOR-Gatters 257 zurückgesetzt wird. Dieses geschieht nach Ablauf der Kippzeit der monostabilen Kippstufe 258. Das Zuschaltventil wird erregt, wenn im Hydrauliksystem Druck vorhanden ist, wenn die Geberausfallsicherung nicht angesprochen hat und wenn die Kupplung erregt ist oder ein Rückschaltvorgang über EKOi angezeigt ist. Die Gangschaltventile können angesteuert werden, wenn einmal der Wählschalterstellungsspeicher in der ensprechenden Stellung steht und zum anderen als weitere Ansteuerbedingung für die Gangventile am Ausgang des ODER-Gatters 2(57 eine 0 anliegt. Diese Ansteuerbedingungen lauten, daß Druck im Hydrauliksystem vorhanden ist, daß die Geberausfallsicherung nicht angesprochen hat, daß Synchronmeldung vorhanden ist und daß das Zuschaltventil erregt ist. Dabei wird die Meldung, daß das Zuschaltventil erregt ist, um die Kippzeit des monostabilen Kippschalters 258 über die Abschaltzeit des Zuschaltventils hinaus verlängert. so

In der Fig. 19 ist ein Schaltbild der Kupplungsbetätigungsschaltung dargestellt. Die Kupplungsbetätigungsschaltung weist drei NOR-Gatter 275, 276 und 277 auf. Am Ausgang des NOR-Gatters 275 entsteht die Größe MKSi, die bewirkt, daß für die mit Hilfe eines Hydraulikkolbens lösbare Kupplung ein Kupplungsbetätigungsventil zur schnellen Kupplungsbetätigung erregt wird. Die Eingangsgrößen des NOR-Gatters 275 sind die Ausgangsgröße GA 03 der Geberausfallsicherung, die Größe ΛΌ1, die in einer Negierstufe 278 negiert wird, die Ausgangsgröße eines Kupplungsfußkontaktes Ki ⁷Ol, die in einer Negierstufe 279 negiert wird, Größe PR 02 die Größe EKOi und die Größe SKOi. Die Eingangsgrößen des NOR-Gatters 276 sind die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 275, die Ausgangsgröße der Negierstufe 279, die Ausgangsgröße PKJE, die Größe EKOi, die Neutralmeldung des Wählschalterstellungsspeichers WSOl, und die Ausgangsgröße des Kupplungsstellungskontaktes KSOi. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 276 ist die Größe MDS 2. Die Eingangsgröße des NOR-Gatters 277 ist die in einer Negierstufe 280 negierte Größe MDS 2 des NOR-Gatters 276 sowie die Ausgangsgröße einer monostabilen Kippstufe 281, der von der Ausgangsgröße des NOR-Gatters 276, von MDS 2, angestoßen wird.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen:

Die Kupplung wird über das Signal MKS 1 = logisch 1 schnell bewegt, und dieses Signal kann erzeugt werden, wenn alle Eingangsgrößen des NOR-Gatters 275 eine logische 0 aufweisen. Die Kupplung kann demnach gelöst werden, wenn keine Geberausfallsicherung angesprochen hat, wenn sich das Fahrzeug nicht im Stand befindet, wie durch XOl nach der Negierung gemeldet ist, wenn die Fußkupplung nicht betätigt ist, wie durch die Negierung des Kupplungsflußkontaktsignals KFOi gemeldet ist, wenn Druck im Hydrauliksystem vorhanden ist, wie durch PR 02 angezeigt ist, wenn ein Schaltbefehl vorhanden ist, wie durch SKOi gemeldet wird, und bei Rückschaltvorgängen, bis ein Wiedereinkuppelsignal auftritt, wenn also EK 01 noch 0 ist. Solange MKS 1 = logisch 1 ist, bleibt die Kupplung ausgerückt. Das Wiedereinkuppeln geschieht, indem die Bewegung eines die Kupplung betätigenden Hydraulikkoibens mit Hilfe einer in den Hydraulikinittelstrom einschaltbar-jn Drossel verlangsamt wird. Diese ein langsames Wiedereinkuppeln bewirkende Drossel wird von dem Signal MDSi= logisch 1 eingeschaltet. Das Signal MDS1 = logisch 1 entsteht dabei um die Kippzeit der monostabilen Kippzeit 281 später, als das Ausgangssignal des NOR-Gatters 276, als das Signal MDS 2. Das Drosselsignal MDS 2, das Ausgangssignal des NOR-Gatters 276 entsteht dann, wenn Druck im Hydraulikkolben vorhanden ist, die Fußkupplung nicht betätigt ist, die Kupplung nicht erregt ist, die Kupplung nicht gefaßt meldet, wenn der Wählschalter sich nicht in Neutralstellung befindet und wenn die Größe EKOi noch logisch 0 aufweist. Aufgrund der monostabilen Kippstufe 281 entsteht das Signal MDS1 = logisch 1 um diese Kippzeit später als das Signal MDS 2. Das Lösen der Kupplung erfolgt demnach ohne Zeitverzögerung, nämlich als unmittelbare Reaktion auf MKSi. Wenn, nachdem die Kupplung getrennt hat, ein Wiedereinkuppelsignal auftritt, wird MKSi logisch 0 und MDS 2 zunächst logisch 1.

Solange die Drossel noch nicht angesteuert ist, solange MDSi logisch 0 aufweist und MKSi auch logisch 0 ist, wird sehr schnell wiedereingekuppelt. Es wird also für die Dauer der Kippzeit die monostabile Kippstufe 281 schnell und erst dann langsam eingekuppelt, nachdem die monostabile Kippstufe zurückgekippt ist und dadurch das Signal MDSi, das die Drossel einschaltet, erzeugt werden kann. Dadurch wird erreicht, daß die Kupplung bei einem Einkuppelvorgang den Leerweg bevor sie anfängt, zu greifen, schnell zurücklegt, und daß sie dann, wenn sie zu greifen beginnt, den Kraftschluß zwischen Motor und Getriebe langsam wiederherstellt.

Die F i g. 20 zeigt ein Schaltbild der Synchronisierhilfen. Die Synchronisierhilfen steuern eine Vorgelegebremse VG, eine Motorbremse MB und einen Kraftstoffregler zum Herauf- bzw. Herunterregeln der Drehzahl während eines Schaltvorganges an. Ferner wird von den Synchronisierhilfen das Signal EKOl erzeugt, daß ein Wiedereinkuppeln bei Rückschaltvorgängen auslöst, und es wird ein Fußkontakt, mit deren

Hilfe der Fahrer die Motorbremse willkürlich betätigen kann, abgeschaltet. In dem Blockschaltbild der Fig. 2 sind alle PedalabschaJtungen mit einem Block PN bezeichnet. Die vom Fahrer willkürlich zu betätigenden Pedale werden immer dann abgeschaltet, wenn während eines Schaltvorganges Kupplungsbeuitigungsgrößen oder Ausgangsgrößen der Synchronisierhilfen auftreten. Dieses geschieht durch ein einfaches Umschalten vom willkürlich steuerbaren Betrieb auf selbsttätig gesteuerten Betrieb, beispielsweise in der Art, wie in F i g. 20 der P>etätigungskontakt 299 für die Motorbremse abgeschaltet wird.
Die Synchronisierhilfen enthalten ein NOR-Gatter

285, das eine Vorlegebremse VG steuert, wenn sein Ausgangssignal VCOt eine logische 1 annimmt. Die \^c> Eingangsgrößen des NOR-Gatters 285 sind die Ausgangsgröße WSN des Wählschalterstellungsspeichers, die Ausgangsgröße SV03 der Synchronisierschaltungsanordnung SY, nachdem es die Negierstufe 286 passiert hat, die negierte Ausgangsgröße GSO des Getriebestellungsspeichers, die Ausgangsgröße SKQl der Schaltbefehlserzeugungsschaltung und die Größe EKOi, die am Ausgang einer bistabilen Kippstufe 287 auftritt. Der Setzeingang der bistabilen Kippstufe 287, der den mit einem schwarzen Feld im Schaltsymbol markierten Ausgang bei Ansteuerung mit einer logischen 1 auf logisch 1 setzt, ist mit dem Ausgang eines NOR-Gatters 288 verbunden, bei dem als Eingangsgrößen erscheinen die Größe SK01, die Größe GSO, die negierte Größe SY03 vom Ausgang der Negierstufe

286, sowie die negierte Größe 5V01, die in einer Negierstufe 189 umgekehrt wird. Der Rücksetzeingang der bistabilen Kippstufe 287, der bei Ansteuerung mit einer logischen t die bistabile Kippstufe umkippt, so daß an ihrem markierten Ausgang eine logische 0 auftritt, ist J5 mit dem Ausgang eines ODER-Gatters 290 verbunden. Dem ODER-Gatter 290 sind als Eingangsgrößen die Größe SK01, die Größe SY02 und die in einer Negierstufe 291 negierte Größe XOl zugeführt. Die Synchronisierhilfen enthalten ferner ein NOR-Gatter 292, dem als Eingangsgrößen die Größe WSN, Die Größe SKOi, die negierte Größe SKOi und die Ausgangsgröße eines NOR-Gatters 293 zugeführt ist. Dem NOR-Gatter 293 ist die Größe EKOi, die am Ausgang der bistabilen Kippstufe 287 auftritt und die Größe KS02 der Kupplungsstellungskontakte zugeführt. Eine logische 1 bei KS 02 meldet, daß die Kupplung ausgerückt ist. Die in einer Negierstufe 294 negierte Größe KS02 ist einem NOR-Gatter 295 zugeführt, das an seinem Ausgang die Größe MSOl erzeugt. Weist MSOl eine logische 1 auf, so wird die Motorbremse angesteuert. Dem NOR-Gatter 295 sind als Eingangsgrößen die Größe WSN, die Größe 5K01, die Größe 5V01, die negierte Größe ΛΌ1 und die negierte Größe KS02 zugeführt. Die Größe 5K01 wird in einer Negierstufe 296 umgekehrt, und schaltet ein Relais 297. Das Relais 297 weist einen Arbeitskontakt 298 auf, der die Verbindung zwischen einem Motorbremsfußkontakt 299 und einem Ventil 300 zum Einschalten der Motorbremse auftrennt. Die Ausgangs- f>o signale der NOR-Gatter 295 und 292 sind ferner einem ODER-Gatter 301 zugeführt, an dessen Ausgang die Größe REOi abnehmbar ist, die den Kraftstoffregler zusammen mit der Ausgangsgröße MSOl ansteuert.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgenderma-Ben:

Das Signal EKOl= logisch 1 bewirkt ein Wiedereinkuppeln bei Rückschaltvorgängen. Es entsteht, wenn ein Schaltbefehl vorliegt, wenn also SKOl logisch 0 ist, wenn sich das Getriebe in Neutralstellung befindet, wenn also G50 = logisch 0 ist, und wenn ferner durch das Signal 5K01 angezeigt wird, daß der Getriebeeingang zu langsam ist und wenn durch das negierte 5K03=l angezeigt wird, daß eine Synchronmeldung nicht vorliegt. Dabei werden die Größen 5V03 und 5K01 in den Negierstufen 286 und 289 invertiert. Somit sind für EKOi alle am NOR-Gatter 283 anliegenden Eingangsgrößen 0. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 288 bringt die bistabile Kippstufe 287 in ihre Grundstellung, bei der an dem mit einem schwarzen Rechteck markierten Ausgang eine logische 1 ansteht. Die Größe £K01 ist am Ausgang der bistabilen Kippstufe 287 abnehmbar. Wie bereits im vorstehenden erwähnt, wird sie für die Kupplungsbetätigungsschaltung und für die Gangwechselschaltung benötigt. EKOl = logisch 1 bewirkt ein schnelles Wiedereinkuppeln bei Rückschaltvorgängen, sobald sich das Getriebe nach Herausnehmen des vorigen Ganges in Neutralstellung befindet. Beim Zurückschalten kann das Einlegen der jeweiligen neuen Gänge, nachdem die zu verbindenden Getriebeteile synchron laufen, in eingekuppeitern Zustand erfolgen. Dadurch ist die Zeit, die ein Gangwechsel beim Rückschalten benötigt, um die Dauer eines vollen Kupplungsvorganges verkürzt worden. An dem markierten Ausgang der bistabilen Kippstufe 287 tritt eine logische 0 auf, wenn an seinem Rückstelleingang von dem ODER-Gatter 290 her eine 1 eingespeist wird. Dieses ist der Fall, wenn eine der Eingangsgrößen des ODER-Gatters 290 den Wert 1 annimmt, nämlich wenn entweder die Größe ΑΌ1 logisch 0 wird, so daß sie nach Passieren der Negierstufe ΛΌ1 logisch 1 wird, was bedeutet, daß sich das Fahrzeug nicht im Stand befindet, wenn durch SY02 gemeldet wird, daß der Getriebeeingang zu schnell ist, daß die zu verbindenden Teile übersynchron laufen, oder wenn über 5KOl = logisch 1 gemeldet wird, daß der Schaltbefehl ausgeführt ist, daß also kein Schaltbefehl mehr vorhanden ist. Die Verwendung einer bistabilen Kippstufe als Speicher ist deswegen erforderlich, damit zwischen Neutralmeldung und der Meldung, daß der Schaltvorgang beendet und ein neuer Gang eingelegt ist, nicht schon über die Änderung der Größe G50 die Synchronisierhilfen abgeschaltet werden. Das Löschen des Signals £K01=logisch I₁ wenn über 5K02=l gemeldet wird, daß die zu verbindenden Teile übersynchron laufen, daß also die Getriebeeingangswelle sich zu schnell dreht, ist erforderlich, wenn beim Rückschalten der Getriebeeingang mit Hilfe der Synchronisierhilfen über den Synchronpunkt hinaus beschleunigt worden ist, ohne daß dabei in den angewählten Gang geschaltet werden konnie. In diesem Zustand wird, wie bei einem Rückschaltvorgang, nunmehr die zu schnell laufende Getriebeeingangswelle abgebremst. Die Vorgelegebremse VG kann nur dann angesteuert werden, wenn VGOl = 1 am Ausgang des NOR-Gatters 285 entsteht. Ein Ausgangssignal kann hier jedoch nur dann auftreten, wenn alle Eingangsgrößen logisch 0 sind. Dieses ist der Fall, wenn WSN logisch 0 ist, der Wählschalterstellungsspeicher anzeigt, daß nicht neutral angewählt ist, wenn 5V03 = logisch 1, was sich über die Negierstufe 286 als 0 auf das NOR-Gatter 285 auswirkt, wenn also kein Synchronlauf vorliegt, wenn ZTKOl logisch 0 ist, wenn das Getriebe sich in Neutralstellung befindet, wenn also G50 = 0 und wenn der Kupplungsstellungskontakt K502=l meldet, daß die Kupplung gelöst ist. Abgeschaltet wird die

Vorgelegebremse mit der Bedingung, daß Synchronlauf eingetreten ist und sich dadurch SV03 ändert. Die Bedingung, daß ein Schaltbefehl vorliegen muß, was durch SK 01 = logisch 0 angezeigt ist, ist eine Sicherheitsbedingung. Das Relais oder Ventil 300 zur Betätigung der Motorbremse spricht an, wenn alle Eingangsgrößen des NOR-Gatters 295 den Wert 0 aufweisen. MBOi ist also logisch I, wenn beim Hochschalten die Getriebeeingangswelle zu schnell läuft, wenn also SVOl den Wert 0 aufweist, wenn sich der Wählschalterstellungsspeicher nicht in Neutralstellung befindet, angezeigt durch IVSAZ=O₁ wenn sich das Fahrzeug nicht im Stand befindet, gemeldet durch XOl=O und wenn die Kupplung über einen Kupplungsstellungskontakt als gelöst gemeldet wird, wenn also KS02 = 0 gemeldet wird, sowie wenn über SZCOl=O angezeigt wird, daß ein Schaltbefehl vorliegt. Wenn über SK 01 = logisch 0 ein Schaltbefehl erzeugt wird, wird über die Umkehrung von SK 01 in der Negierstufe 296 ein Signal erzeugt, das dann den Wert logisch 1 annimmt, und das das Relais 297 ansteuert, so daß der Arbeitskontakt 298 des Relais 297 geöffnet wird. Damit ist der Fußkontakt 299 zur Betätigung der Motorbremse abgeschaltet und hat keinen Einfluß mehr auf die Stellung der Motorbremse. Das Signal MB 01 = logisch 1 bewirkt außer der Betätigung der Motorbremse, daß bei dem Kraftstoffregler die Kraftstoffzufuhr zum Motor stark reduziert wird, so daß der Motor heruntergeregell wird. Der Kraftstoffregler ist über die Größen REOl und MSOl an die Getriebesteuerung angeschlossen. Λ£Ό1 entsteht als Ausgangsgröße des ODER-Gatters 301, dessen Eingangsgrößen die Ausgangsgrößen der NOR-Gatter 292 und 295 sind. Die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 295 ist dabei die Größe MßOI. Ist KEOl =logisch 1 und MB01 = logisch 1 so bedeutet das ein Herunterregeln des Motors, was durch die Betätigung der Motorbremse noch unterstützt wird. 1st jedoch Mß01=logisch 0 und tritt nur am NOR-Gatter 292 ein Ausgangssignal auf, so bedeutet das, daß der Motor heraufgeregelt wird, daß also selbsttätig Zwischengas gegeben wird, um die Drehzahlen der miteinander zu kuppelnden Getriebeteile einander anzupassen. REOi tritt auf, wenn bei dem NOR-Gatter 292 alle Eingangssignale 0 sind. Für REOi muß also WSN= logisch 0 anzeigen, daß der Wählschalterstellungsspeicher in Neutral steht, muß über SKOl= logisch l.das in der Negierstufe 298 umgekehrt wird, gemeldet werden, daß ein Rückschaltvorgang mit untersynchronem Lauf der verbindenden Teile vorliegt, muß über SK 01=0 angezeigt sein, daß ein Schaltbefehl vorhanden ist und muß über die Ausgangsgröße des NOR-Gatters 293 angezeigt sein, daß die Kupplung gelöst ist, was der Kupplungsstellungskontakt KS02= 1 anzeigt oder daß ein Wiedereinkuppelsignal bei Rückschalten vorliegt, was über £/(01 = 1 signalisiert wird.

Hierzu 11 Blatt Zeichnungen

Claims (34)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum synchronisierten Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen, insbesondere in Nutzfahrzeugen, bei denen die Antriebsleitung eines Fahrzeugmotors mit Hilfe eines mit Kraftschlußunterbrechung schaltbaren Stufenwechselgetriebes auf die Antriebsräder übertragen wird, mit einem zentralen Steuergerät, in welchem aus von Drehzahlgebern abgeleiteten Meßgrößen für die Eingangsdrehzahl und die Ausgangsdrehzahl des Stufenwechselgetriebes Befehle zum Weiterschalten des Getriebes bei Synchronlauf der miteinander zu kuppelnden Getriebewellen erzeugt werden und das eine Synchronisierschaltungsanordnung enthält, die Steuersignale bei Über- und Untersynchronlauf und bei Synchronlauf der Getriebewellen erzeugt, und mit auf den Fahrzeugmotor und/oder Getriebeteile wirkenden Synchronisierhilfen zum beschleunigten Herbeiführen des Synchronlaufes beider Getriebewellen, wobei die von den Drehzahlgebern (DVi, DV2) abgegebene, der Getriebeeingangsdrehzahl bzw. Getriebeausgangsdrehzahl proportionale Frequenz zwei Frequenz-Spannungs-Wandlern (72, 73, 72a, 73a) als Eingangsgröße zugeleitet ist, d a durch gekennzeichnet, daß die Frequenz-Spannungs-Wandler (72, 73, 72a, 73a,) jeweils über Potentialanpassungsstafen (DA 1, DA 2) mit zwei Differenzbildnern (74, 74a^ der Synchronisierschal- -W tungsanordnung (SY) in Verbindung stehen, deren Ausgänge in den Eingang von je einem Schmitt-Trigger (75, 76) mit unterschiedlich eingestellten Ansprech- und Abfallschwellen angeschlossen sind, daß das Signal für Untersynchronlauf (SY02) vom Ausgang des Schmitt-Triggers (75) mit der höher eingestellten Ansprechschwelle, das Signal für den Übersynchronlauf (SKOl) vom Schmitt-Trigger (76) mit der niedriger eingestellten Ansprechschwclle und das Sigral für den Synchronlauf (SY03) von ⁾⁰ einem ODER-Glied (78) mit einem negierten Eingangssignal abgeleitet ist, daß die Verstärkung der Potentialanpassungsstufe (DA 2) für die Getriebeausgangsdrehzahlmeßgröße in Abhängigkeit vom Schaltzustand eines Wählschalterstellungsspeichers (WS) einstellbar ist, daß die Ausgangssignale der Synchronisierschaltungsanordnung (SY) einer ein den Getriebeleerlauf herbeiführendes Zuschaltventil (ZV) und die Gangeinschaltung herbeiführende Gangschaltventile (EA)ansteuernden Gangwechselschaltung (GW) zugeführt sind, die mit den Ausgängen des Wählschalterstellungsspeichers (WS), einer für jeden Gang die Stellungen eines Getriebestellungsschalters (GBN) mit denen des Wählschalterstellungsspeichers (WS) vergleichenden und bei unterschiedlichen Stellungen einen Schaltbefehl abgebenden Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) und zusätzlich mit dem Ausgang einer Vorrichtung (KS) zum Erkennen der Stellung der Kupplung verbunden ist, und daß eine Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit dem Wählschalterstellungsspeicher (WS), der Vorrichtung (KS) zum Erkennen der Stellung der Kupplung und der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) in Verbindung steht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingänge der Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) mit dem Wählschalterstellungsspeicher (WSJi mit die Vorrichtung zum Erkennen der Kupplungsstellung bildenden Kupplungsstellungskontakten (KS) mit der an die Gangwechselschallung (G W) einen Schaltbefehl abgebenden Schaltbefehlerzeugungsschaltung (SK) und mit den für die Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl Signale abgebenden Drehzahlgebern (OVl, DV2) in Verbindung stehen, wogegen ein Ausgang (MSK 1) der Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) mit einem in Abhängigkeit vom binären Signal der Schaltbefehlerzeugungsschaltung (SK) ein schnelles öffnen und Schließen der Kupplung bewirkenden Kupplungsmagnetventil (MKS) und ein zweiter Ausgang (MOSl) mit einem in Abhängigkeit vom gleichzeitigen Vorliegen der binären Signale der Schaltbefehlerzeugungsschaltung (SK), des Wählschalterstellungsspeichers (WS) und der Kupplungsstellungskontakte (KS) nach Ablauf einer Verzögerungszeit ein langsames Schließen der Kupplung bewirkenden Kupplungsdrosselventil (A/DS,) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlgeber (DVt, DV2) für die proportionalen Meßgrößen der Getriebeeingangsdrehzahl und der Getriebeausgangsdrehzahl je ein Zahnrad (70, 7Oa^ enthalten, dem gegenüberliegend ein Magnet (71, 7ia) mit einer Spule angeordnet ist, die an den Eingang eines monostabiien Multivibrators (72,72a) angeschlossen ist, dessen Ausgang einem Tiefpaß (73, 73a) zugeführt ist, so daß am Ausgang jedes Tiefpasses (71, 73a) eine drehzahlproportionale Gleichspannungabnehmbarist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen einem dor Drehzahlgeber (DVi, DV2) und der Sehaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) eine Rückschaltsperrkippstufe (RK) vorgesehen ist, die einen Schmitt-Trigger enthält, dem das der Getriebedrehzahl, vorzugsweise der Getriebeausgangsdrehzahl, proportionale Signal zugeführt ist, und daß die Ansprechschwelle des ein Ausgangssignal zur Verhinderung einer Schaltbefehlserzeugung in der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) abgebenden Schmitt-Triggers auf die während des Rückschaltens zu erwartende Brennkraftmas.chinenhöchstdrehzahl ausgelegt ist(Fig. 9).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählschalterstel- !ungsspeicher (WS) als Vorwärts-Rückwärts-Zähler ausgebildet ist und bistabile Kippstufen (167, 173, 179) enthält, wobei jede Kippstufe zwei zueinander komplementäre, in Abhängigkeit vom betätigten Wählschalterkontakt (Hinaufschalten, Herunterschalten) an den Eingang der nächstfolgenden bistabilen Kippstufe geschaltete Ausgänge aufweist (Fig. 10).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwärts-Rückwärts-Zähler durch das Betätigen eines besonderen Wählschalterkontakies (WN) auf die der Neutralstellung entsprechende Stellung Null stellbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Getriebestellungsspeicher (GSN) vorgesehen ist, dessen Eingänge mit den am Getriebe befindlichen Getriebestellungsschaltern (GBN) verbunden sind, wobei die Ausgän-

ge des Getriebestellungsspeichers für jeden Getriebegang ein Meldesignal und dessen invertiertes Signal abgeben (F i g. 11).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein ein Ausgangssignal zum Blockieren eines Schaltbefehls in der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) bis zur Betätigung eines Freigabekontaktes (FGOi) mit Hilfe des Wählschalters abgebender Vorwahlspeicher (VS) vorgesehen ist, dessen Eingang mit dem Wählschalter (W)und dessen Ausgang mit der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) verbunden ist, und der eine bistabile Kippschaltung enthält (F i g. 13).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Wählschalterstellu.ngsspeichers (WS), des Getriebestellungsspeichers (GSN) und der Vorrichtung (KS) zum Erkennen der Stellung der Kupplung mit einer in der Neutralstellung des Getriebstellungsspeichers (GSN) und des Wählschalterstellungsspeichers (WS), bzw. bei gelöster Kupplung ein Freisignal für das Anlassen abgebenden Anlaßsperre (AS) verbunden ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangwechselschaltung (GW) und die Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) mit einem bei nicht ausreichendem Druck im hydraulischen System ein die Aussteuerung des Zuschaltventils (ZV)und der Gangschaltventile (EA) durch die Gangwechselschaltung (G W) verhinderndes Signal und ein zur Verhinderung der Ansteuerung der Hydraulikventile der Kupplungsbetätigung (Kupplungsmagnetventil MKS, Kupplungsdrosselventil MDS) durch die Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) dienendes Signal erzeugenden Prüfschal- 5^r> ter (PR) verbunden sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

10, dadurch gekennzeichnet, daß die Potentialanpasssungsstufen (DA X, DA 2) als Differenzverstärker geschaltete Operationsverstärker (81) enthalten.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

11, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Eingang des Operationsverstärkers (81) eine Reihe von parallelgeschalteten Spannungsteilern (93, 94, 93a, 94a) in Verbindung stehen, die mit jeweils einem der v> den Getriebegängen zugeordneten Ausgänge (WS02 bis WSOS) des Wählschalterslellungsspeichers (WS^verbunden sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

12, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang V) jedes Drehzahlgebers (DVX, DVT) eine Geberausfallsicherung einer Geberausfallsicherungsanordnung (GA) angeschlossen ist und daß die Ausgänge der beiden Geberausfallsicherungen mit einem bei Auftreten eines Ausfalles eines Drehzahlgebers v> (DVX, DV2) ein Ausgangssignal abgebendes Verknüpfungsgatter in Verbindung stehen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberausfallsicherungen in einem ersten Zweig die Reihenschaltung aus einem «> Verzögerungsglied (127) und einem ersten Schmitt-Trigger (125) und einem zweiten dazu parallel angeordneten Zweig die Reihenschaltung aus einem zweiten Schmitt-Trigger (126) und einer Umkehrstufe (129) enthalten, wobei der Eingang des Verzöge- tr. rungsgliedes (127) und der des zweiten Schmitt-Triggers (126) miteinander verbunden sind und den Eingang der Geberausfallsicherung bilden, daß die Ausgangssignale beider paralleler Zweige an die beiden Eingänge eines NOR-Gatters p²⁸) gelegt sind, an dessen Ausgang bei Geberausfall, gegebenenfalls nur bei einer vorbestimmten Änderungsgeschwindigkeit einer absinkenden Eingangüspannung, ein Impuls auftritt und daß die Ansprechschwelle des ersten Schmitt-Triggers (125) größer als die Ansprechschwelle des zweiten Schmitt-Triggers (126) ist (F ig. 6 bis 8).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bLs 14, dadurch^gekennzeichnet, daß die Ausgänge (A, A, B, B, C, C) der den Vorwärts-ZRückwärts-Zähler bildenden bistabilen Kippstufen (167,173, 179) einer Dekodierschaltung zugeleitet sind, die für jeden möglichen Getriebegang eine Ausgangsklemme (WSOX bis WS06) aufweist und die entsprechende Anzahl der möglichen Getriebegänge je ein NOR-Gatter (182 bis 187) enthält, welches wiederum so viele Eingänge aufweist, wie bistabile Kippstufen im Zähler vorhanden sind (Fig. 10).

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichne!, daß der WählschaJlerstellungsspeicher (WS) einen beim Heraufschalten des Ganges entstehende Impulse aufnehmenden Eingang (WII) und einem beim Herunterschalten des Ganges entstehende Impulse aufnehmenden Eingang (WZ) aufweist und daß die beiden Eingänge über eine Verknüplungssperrschaltung (161, 163) mi dein Vorwärts-/Rückwärts-Zähler in Verbindung stehen, wobei die Verknüpfungssperrschaltung (161, 163) auch mit der zur Sperrung beim niedrigsten und höchsten Getriebegang ein blockierendes Signal abgebenden Dekodierschaluing verbunden ist (Fig. 10).

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Eingänge (WII, WZ) des Wählschalterstellungsspeichers (WS) über je eine Negierstufe (160,162) mit dem einen F.ingang je eines NOR-Gatters (161,163) verbunden sind, deren jeweils anderer Eingang mit je einem der beim obersten bzw. beim untersten Getriebegang ein Signal abgebenden Ausgänge der Dekodierschaltung (WSOX, WS06) verbunden ist, und daß die Ausgänge der beiden NOR-Gatter (161, 163) über eine ODF.R-Verknüpfung (165) den bistabilen Kippstufen (167,173,179) zugeleitet sind (F ig. 10).

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis

17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste der den Vorwärts-/Rückwärts-Zähler bildenden bistabilen Kippstufen (167) von einer monostabilen Kippstufe (166) angesteuert ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

18, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählschalterstellungsspeicher (WS) einen Umschalter (bistabile Kippstufe 164) mit zwei Steuereingängen und zwei diesen zugeordneten Umschaltausgängcn, die jeweils mit zwischen zwei bistabilen Kippstufen (167,

173, 179) des Vorwärts-/Rückwärts-Zählcrs angeordneten NOR-Gattern (169, 172, 175, 177) verbunden sind, und daß der zweite Eingang jedes NOR-Gatters über je eine Negierstufe (168, 171,

174, 176) mit einem Ausgang der davorliegenden bistabilen Kippstufe verbunden ist und die Ausgänge der NOR-Gatter (169, 172, 175, 177) zwischen zwei bistabile Kippstufen (167, 173, 179) jeweils an ein weiteres NOR-Gatter (170, 178) angeschlossen sind, dessen Ausgang mit der nächstfolgenden Kippstufe (173,179) verbunden ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter als über Setzeingänge angesteuerte bistabile Kippstufe (164) ausgebildet ist.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

20, dadurch gekennzeichnet, daß im Getriebestellungsspcicher (GSN), jedem Getriebestellungsschalter eine bistabile Kippstufe (194 bis 200) zugeordnet ist, daß jeweils ein Eingang dieser bislabilen Kippstufe an die Gctriebestellungsschalter (GBN) angeschlossen ist und daß die anderen Eingänge der Kippstufen jeweils mit dem Ausgang eines NOR-Gatlers (201 bis 207) verbunden sind, wobei jedes NOR-Gatter mit seinem einen Eingang an einen Getriebestellungsschalter und mit seinem anderen Eingang an eine Sammelleitung angeschlossen ist und wobei die Sammelleitung mit dem Ausgang eines weiteren NOR-Gatters (208) verbunden ist, das für jeden Getriebestellungsschaller einen Eingang (GB 0, GB 01...) aufweist (F ig. 11).

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

21, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausgang des Wählschalterstellungsspeichers (WS) der Rückschaltsperrkippstufe (RK) und dem Getriebestellungsschalter (GBN) eine Rückschaltprüfschaltung (RS)'m Verbindung steht.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang des zum Rückschalten ein Signal abgebenden NOR-Gatters (228) direkt mit dem Ausgang für die Getriebeneutralstellung des Getriebestellungsschaltcrs in Verbindung steht.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) für jeden Getriebegang ein NOR-Gatter (243 bis 249) enthält, von welchen jedem das jeweilige Signal für die Stellung des Getriebestellungsspeichers und des Wählschalterstellungsspeichers zugeführt ist und daß die Ausgänge aller dieser NOR-Gatter sowie mindestens der Ausgang der Rückschaltprüfschaltung (RS) einem eine Information zum Ausführen des Schaltbefehls am Getriebe abgebenden ODER-Gatter (242) zugeführt sind (F i g. 17).

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

24, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwahlspeicher (VS) ein erstes ODER-Gatter (218) enthält, dessen Eingänge mit den Wählschalterkontakten für Hochschalten (WH) und Zurückschalten (WZ) verbunden sind und daß ein zweites ODER-Gatter (219) vorhanden ist, dessen Eingänge mit dem Wählschalterkontakt (WN) für die Stellung »Neutral« und einem am Wählschalter (WS) befindlichen Freigabekoniakt (FG) verbunden ist, wobei die Ausgänge der beiden ODER-Gatter (218, 219) an eine bistabile Kippstufe (217) angeschlossen sind (Fig. 13).

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

25, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) und des ^o Kupplungsstellungsschalters (KS) über Negierglieder (223, 224) an ein NOR-Gatter (222) angeschlossen sind, und daß der Ausgang des NOR-Gatters (222) und der Ausgang des Prüfschalters (PR 01) den Seizeingär.gen einer bistabilen Kippstufe (221) ^v> zugeleitet sind.

27. Vorrichtung nr.vli einem der Ansprüche 1 bis

26, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangwechselschaltung ein, die Gangschaltventile (E4 01 bis EA 06) um seine Standzeit länger als das Zuschaltventil (ZV) erregt haltendes Zeitglied (257 bis 259) enthält.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (257 bis 259) mit Hilfe eines monostabilen Kippschalters (258) gebildet ist, dessen Eingang über ein Negierglied (259) mit dem Eingang des Zuschaltventils (ZV) verbunden ist und dessen Ausgang an dem Eingang eines NOR-Gatters (257) liegt, dessen zweiter Eingang ebenfalls mit dem Eingang des Zuschaltventils (ZV) verbunden ist.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Gangwechselschaltung (GW) eine Gangventilansteuerung enthält, die ein ODER-Gatter (267) umfaßt, dessen Eingänge mit den Ausgängen des Prüfschalters (PR). des Zeitgliedes (257 bis 259), eines die Neutralmeldung des Getriebestellungsspeichers verlängernden Zwischenspeichers (268) mit dem das Synchronsignal (SK03) abgebende Ausgang der Synchronisierschaltungsanordnung (SY^ in Verbindung stehen, und daß der Ausgang des ODER-Gatters (267) mit den Eingängen von die Gangventile ansteuernden NOR-Gattern (260 bis 266) verbunden ist, deren zweiter Eingang jeweils mit den Ausgängen des Wählschaltspeichers (WS) für die angewählten Getriebegänge verbunden sind.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher als bistabile Kippstufe (268) ausgebildet ist, dessen einer Setzeingang an den Ausgang des Zeitgliedes (257—259) angeschlossen ist und dessen anderer Setzeingang am Ausgang eines NOR-Gatters (269) liegt, dessen Eingänge mit dem Ausgang der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) über ein Negierglied mit dem Eingang des Zuschaltventils (ZV) und über ein Negierglied mit dem Neutralausgang des Getriebestellungsspeichers (GSN) verbunden sind.

31. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) ein erstes NOR-Gatter (275) aufweist, von dessen Ausgang das Kupplungsmagnetventil (MKS) zum schnellen Betätigen der Kupplung angesteuert ist und dessen Eingänge mit den Drehzahlgebern (DVi, DV2) oder einer diesen zugeordneten Geberausfallsicherung (GA), mit einem Kupplungsfußkontakt (KF), mit dem Prüfschalter (PR) und mit der Schaltbefehlserzeugcrschaltung(SK,)in Verbindung stehen, und dem ferner das Signal (EK 01) für Wiedereinkuppeln beim Rückschalten sowie ein die Bewegung des Fahrzeuges anzeigendes Signal (ΛΌ1) zugeführt sind, und daß ein zweites NOR-Gatter (276) vorhanden ist dessen Ausgang das Kupplungsdrosselventil (MDS₁ für den langsamen Eingriff der Kupplung ansteuerl und dessen Eingänge mit dem Ausgang des erster NOR-Gatters (275), mit dem Kupplungsfußkontakl (KF), mit dem Prüfschalter (PR), mit dem be Neutralstcllung ein Signal abgebenden Ausgang des Wählschalterstellungsspeichers (WS) mit einen-Kupplungsstcllungskontakl (KS) verbunden ist unc dem das Signal (EKOi) für Wiedcrcinkuppeln beirr Rückschalten zugeleitet ist (F i g. 19).

32. Vorrichtung nach Anspruch 31, daditrer gekennzeichnet, daß an den Ausgang des zweiter

NOR-Gatters (276) ein ein zeitlich verzögertes Signal bei Auftreten des Signals am Ausgang des ersten NOR-Gatters (275) abgebendes Zeitglied (281) angeschlossen ist, und daß an den Ausgang des Zeitgliedes (281) das Kupplungsdrosselvcntil (MDS) zur langsamen Kupplungsbetätigung angeschlossen ist.

33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

32, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Kupplungsbetätigungsschaltung (KD) an ein NOR-Gatter (255) der Gangwechselschaltung (GW) angeschlossen ist, den noch das Signal (EKQi) für Wiedereinkuppeln beim Rückschalten zugeführt ist und dessen Ausgang zusammen mit den Ausgängen der Geberausfallsicherung (GA), des Prüfschalters (PR) und der Schaltbefehlserzeugungsschaltung (SK) einem weiteren NOR-Gatter (256) zugeleitet sind, an dessen Ausgang das die Neutralslellung des Getriebes einstellende Zuschaltventil (ZV) angeschlossen ist (F ig. 18).

34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

33, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsfußkontakt (KFOI) und ein Kupplungsstellungskontakt (KS02) über ein NOR-Gatter (212) verknüpft sind, dessen Ausgang mit einem weiteren NOR-Gatter (211) verbunden ist, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines dritten NOR-Gatters (213) verbunden ist, dessen Eingänge mit dem Neutralausgang des Getriebestellungsspeichers (GSN) und des Wählschalterstellungsspeichers (WS) verbunden sind (F ig. 12).