DE2036743B2 - Planetenwechselgetriebe - Google Patents
PlanetenwechselgetriebeInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
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- F16H2716/00—Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices
- F16H2716/04—Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices the control being hydraulic or pneumatic
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenwechselgeiriebe der im Oberbegriff des vorstehenden
Hauptanspruches beschriebenen Art.
Aus der deutschen Auslcgeschiift 1 160 308 ist ein
Planetenwechselgetriebe bekannt, bei dem der Schaltkolben des in der den Planetenradsätzen
nächstgelegenen Gehäusestirnwand angeordneten Schaltzylinders über eine die Schaltkräfte übertragende Hülse eine Reibungskupplung in Eingriff bringen kann, wobei die Hühe von der Gehäusestirnvvand nach innen in das Getriebegehäuse hineinragt.
Weiterhin ist ein Planetenwechselgetriebe mit drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang aus der
USA.-Patentschrift 3 287 995 bekannt, bei dem ein glockenförmiges Bauteil zur Drehmomentübertragung zwischen einer Trommelbremse und dem Sonnenrad der beiden im Getriebe verwendeten Planetenradsätzen dient. Das glockenförmige Bauteil übergreift einen Planetenradsatz und eine Reibungskupplung.
Bei beiden bekannten Planetenwechselgetrieben sind die Gehäuse nur für ein Planetenwechselgetriebe
mit entweder vier Vorwärtsgängen oder drei Vorwärtsgängen und jeweils einem Rückwärtsgang ausgelegt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Planetenwechselgetriebe so auszubilden,
daß es bei Auslegung für drei wie für vier Vorwärtsgänge in dasselbe Gehäuse eingebaut werden kann.
Das erfindungsgemäße Planetenwechselgetriebe der obengenannten Art ist gekennzeichnet durch die
im kennzeichnenden Teil des vorstehenden Hauptanspruches aufgeführten Merkmale.
Das Gehäuse des Planetenwechselgetriebes wird also für ein Getriebe mit vier Vorwärtsgängen und
einem Rückwärtsgang ausgelegt, wobei der Schaltzylinder für die Reibungseingriffsvorrichtung in der den
Planetenradsätzen nächstgelegenen Gehäusestirnwand angeordnet ist. Soll nun dieses Gehäuse für ein
Planetenwechselgetriebe mit nur drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang verwendet werden, so
wird der Schaltkolben des Schaltzylinders über die Hülse mit der auf der gegenüberliegenden Seite der
Planetenradsätze angeordneten Halbeingriffsvorrichtung verbunden. Die Anordnung des Schaltzylinders
in der den Planetenradsätzen nächstgelegenen Gehäusestirnwand und die Verwendung der Hülse ermöglichen
es also, daß ein für ein Vier-Gang-Planetenwechselgetriebe ausgelegtes Gehäuse auch für ein
Drei-Gang-Planetenwechselgetriebe ver .vendet werden kann.
Vorzuusweise weist die Hülse längsseitig einen
ίο durchgehenden Schlitz als Inspektionsöffnung auf.
Die Erfindung soll nun an Hand der Figuren näher beschrieben werden. Von den Figuren zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Planetenwechselgetriebes,
Fii. 2 einen Teilschnitt durch das Getriebe nach
Fig. I und
ac Getriebe umfaßt ein Getriebegehäuse 11, eine An
triebswelle 12 und eine Abtriebswelle 13. Drehfest ist in dem Gehäuse 11 eine Hülse 15 angeordnet, in der
mehrere Reibeingriffsvorrichtungen 23, 24, 25 für das Getriebe eingebaut sind. Außerdem sind in dem
Getriebegehäuse 11 ein Paar Kupplungen 20, 21 und ein Getriebesatz 27 mit zwei Planetenradsätzen vorgesehen. Eine Zwischenwelle 30 verbindet die Kupplung 20 mit einem Zahnkranz 31 in dem Getriebesatz
27, eine Zwischenwelle 34 verbindet die Kupplung
21 mit einem Doppelsonnenrad 36 des Getriebesitzes 27. Der Getriebe^atz 27 umfaßt ferner einen Planetenträger 38 mit darauf gelagerten Planetenrädern
39 und einen Planetenträger 40 mit darauf gelagerten Planetenrädern 42. Die Planetenräder 42 kämmen
mit dem Zahnkranz 31 und dem Sonnenrad 36. Ferner ist ein Zahnkranz 44 vorgesehen, der mit den
Planetenrädern 39 kämmt. Der Planetenträger 40. der Zahnkranz 40 und die Abtriebswelle 13 sind
über einen Drehmomentübertragungskörper 102 mit
einander verbunden.
Für die Kupplung 20 ist ein hydraulischer Servomotor 50, für die Kupplung 21 ein hydraulischer Servomotor 52 vorgesehen. Ein hydraulischer Servomotor 54 ist für die Reibeingriffsvorrichtung 23 und ein
hydraulischer Servomotor 55 für die Reibeingriffsvorrichtung 24 vorgesehen. Ein hydraulischer Servomotor 58 ist an der Rückseite des Getriebegehäuses
11 für die Betätigung der Reibeingriffsvorrichtung 25
vorgesehen. Eine Einwegbremse 60 ist für den Plane
tenträger 38, und eine Einwegbremse 62 ist zwischen
der Reibeingriffsvorrichtung 24 und der Zwischenwelle 34 vorgesehen.
Die Arbeitsweise des oben beschriebenen und in F i g. 1 dargestellten Planetenwechselgetriebes ist wie
folgt: Wenn die Kupplungen 20 und 21 ausgerückt sind, besteht Leerlauf.
Das kleinste oder erste Übersetzungsverhältnis wird durch Anlegen der Kupplung 20 erreicht,
welche die Welle 30 mit der Antriebswelle 12 verbin-
So det, wodurch der Zahnkranz 31 in Vorwärtsrichtung
angetrieben wird. Der Planetenträger 40 wird mit der Abtriebswelle 13 verbunden, und er gibt dadurch der
Abtriebswelle 13 einen Vorwärtsantrieb mit verminderter Drehzahl. Die Einwegbremse 60 hält den PIa-
netenträger 38 und bildet ein Reaktionselement für das Planetengetriebe. Ein manuelles ersten Übersetzungsverhältnis, ähnlich dem oben beschriebenen
Einwegantrieb, kann erreicht werden, indem mittels
des hydraulischen Servomotors 58 die Reibeirmriffsvorrichtung
25 in Eingriff «ebracht wird und den Planetenträger 38 gegen Drehung in einem Drehsinn
hall, wodurch ein Zweiwegantrieb für das Planetengetriebe
erreicht wird.
Das zweite Übersetzungsverhältnis wird dadurch erhalten, daß die Kupplung 20 weiter in Eingriff
bleibt und die Reibeingriffsvorrichlung 24 durch den hydraulischen Servomotor 55 in Eingriff gebracht
wird und das Sonnenrad 36 festhält. Unter diesen Bedingungen wird ein Vorwärtsantrieb mit höherer
Drehzahl erhalten, indem der Planetenträger 40 die Abtriebswelle 13 mit verminderter Drehzahl antreibt,
wobei die Einwegbremse 62 betätigt wird und das Sonnenrad 36 festhält, um die Einweg-Antriebsverbindung
für die zweite Drehzahl herzustellen. Wahlweise kann die Reibeingriffsvorrichtung 23 angelegt
werden, um die Welle 34 gegen Orehu.ig in beiden Drehrichtungen zu halten, damit ein Zweiweg-Übersetzungsverhältnis erhalten wird.
Das dritte Übersetzungsverhältnis wird erhalten, indem die Kupplung 20 weiter in Eingriff bleibt und
die Kupplung 21 durch den hydraulischen Servomotor 52 in Eingriff gebracht wird, wodurch die Zwischenwellen 34 und 30 miteinander verriegelt werden
und den Getriebesatz 27 sperren, wodurch ein 1:1-Vorwärtsantrieb der Abtriebswelle 13 erhalten wird.
Das Rückwärtsantriebsverhäitnis wird festgelegt durch Eingreifen der Kupplung 21 und Eingreifen
der Reibeingriffsvorrichtung 25, wodurch das Sonnenrad 36 im Vorwärtssinn angetrieben, der Planetenträger 38 festgehalten und somit der Zahnkranz
44 und durch diesen die Abtriebswelle 13 im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben werden.
In Fig. 2 ist das Planetenwechselgetriebe in Einzelheiten gezeigt. Die Reibeingriffsvorrichtung 25
weist einen Betätigungskörper 70, z. B. eine Anlegeplatte, auf, die mit der Hülse 15 verkeilt, aber axial
verschiebbar ist, um die Reibungseingriffskörper oder Platten 72 der Reibeingriffsvorrichtung 25 in
Eiiigriff zu bringen. In dem hydraulischen Servomotor 58 ist ein axial verschiebbarer Kolben 74 angeordnet, der in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck
geeen eine Rückstellfeder 76 verschiebbar ist. um die Belätiguneskörper 70 zu beaufschlagen. Eine zum
Übertraget der Schubkraft dienende Hülse 78 stellt eine Verbindung zwischen dem Kolben 71 und dem
Betätii>uns>skörp~er 70 her. Wie bereits dargelegt, befinden"sich
der hydraulische Servomotor 58 und der Kolben 74 auf de'r einen Seite der Planetenradsätze,
und die Reibeingriffsvorrichtung 25 auf der anderen Seite der Planetcnradsätze. Somit wird die Reibein-
«riffsvorrichtung 25 mittels der Hülse 78. die sich
zwischen dem Kolben 74 und dem Betätigungskörper 70 über die Planetenradsätze erstreckt, in Eingriff
gebracht.
Die Hülse 78 ist aus Blech gebildet und kann aus
einem Rohr hergestellt oder durch Rollen eines Bleches in die gewünschte Form gebracht werden. Die
Hülse 78 weist einen Vorsprung 82 auf, der von einer entsprechenden Ausnehmung 84 in dem Betätigungskörper 70 aufgenommen wird. Die Hülse ist in-
nerhalb einer Bohrung 90 des Kclbens 74 gelagert und kann auf bekannte Weise, z. B. durch Nieten 92,
an diesem befestigt sein.
Wie F i g. 3 zeigt, ist der Umfang der Hülse 78 unterbrochen, so daß der Körper Endabschnitte 94 und
96 aufweist. Diese Unterbrechung ist vorgesehen, um einen Zugang der (nicht dargestellten) Feststellbremsvorrichtung zu dem Planetengetriebe zu gestatten
und um als Inspektionsöffnung zu dienen.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersicht
lieh, ist ein Getriebe geschaffen worden, bei welchem
ein Getriebegehäuse 11 verwendet werden kann, das an einem Ende einen Servomotor 58 aufweist, der
zur Fernbetätigung einer Reibeingriffsvorrichtung dient. Das Getriebegehäuse 11, das normalerweise
für ein Getriebe mit einem zusätzlichen Planetenradsatz verwendet wird und bei dem sich dann der Servomotor 58 neben einer Reibeingriffsvorrichtung befindet, kann mit der hier dargestellten und beschriebenen Getriebeausführung verwendet werden, da die
Hülse 78 die Fernbetätigung der Reibeingriffsvorrichtung 25 durch den Servomotor 58 gestattet, der
gegenüber der Reibeingriffsvorrichtung 25 axial versetzt ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Planetenwechselgetriebe für drei oder vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang mit
mehreren Planetensätzen und hydraulisch betätigten Schaltelementen, wobei in der den Planetenradsätzen
nächstgelegenen Gehäusestirnwand ein Schaltzylinder angeordnet ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der SchaltkoSben
(74), der in seinem Schaltzylinder (58) in der Gehäusestirnwand angeordnet ist, mit der auf der
gegenüberliegenden Seite der Planetenradsätze gelegenen Reibeingriffsvorrichtung (25) über eine
die Planetenradsätze außen übergreifende aus Metallblech geformte Hülse (78) verbunden ist.
2. PlaiiUenwechselgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (78) längsscitig einen durchgehenden Schlitz als Inspektionsöffnung aufweist.
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