DE2363473B2

DE2363473B2 - Key-operated input device for typewriters or similar office machines

Info

Publication number: DE2363473B2
Application number: DE19732363473
Authority: DE
Inventors: Fred 2945 Sande Johannsen
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1975-12-11
Also published as: DE2363473A1

Description

Die Erfindung betrifft eine tastenbetätigbare Eingabevorrichtung für Schreib- oder ähnliche Büromaschinen der im Oberbegriff der im Patentanspruch I angegebenen Art.The invention relates to a key-operated input device for typewriters or similar office machines the type specified in the preamble of claim I.

Stand der TechnikState of the art

Es sind verschiedene tastenbetätigbare Eingabevorrichtungen mit Mechanismen bekannt, welche kurz nacheinander ausgelöste Steuerglieder kurzzeitig speichern und somit einen Rhythmusausgleich bewirken. So wirkt gemäß der deutschen Offenlegungsschrft 34 583 entrastete Codierschieber mit einer Scheibensperre derart zusammen, daß die Typenabdruckfolgen reihenfolgerichtig auslösbar sind und daß während des Ablaufs eines Getriebes bereits ein zweites Getriebe zum überschneidenden Arbeitssp.el auslösbar und echt speicherbar ist. Diese Scheibensperren haben sich wohl als Tastensperren bewährt, aber für den E.nsatz in einem Speicher sind diese weniger geeignet Um die Funktion sicher zu gewährleisten, s.nd hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeiten der Scheiben und der Schlitze zu stellen. Diese Forderungen verursachen aber hohe Fertigungskosten. Andererseits sind sowohl bei Scheibensperren als auch bei Kugelsperren ziemlich große Arbeitswege erforderlich, um die Sperren voll wirksam werden zu lassen.Various key-operated input devices with mechanisms are known which briefly Briefly save consecutively triggered control elements and thus bring about a rhythmic balance. So acts according to the German Offenlegungsschrift 34 583 unlocked coding slide with a disk lock together in such a way that the type imprint sequences can be triggered in the correct order and that during the sequence of a gear already triggers a second gear to the overlapping work table and is genuinely storable. These disk locks have probably proven themselves as key locks, but for use in these are less suitable for a memory. To ensure the function reliably, see high requirements on the manufacturing accuracy of the discs and the slots. These demands cause but high manufacturing costs. On the other hand, both disc locks and ball locks fairly long journeys to work required to get the locks to be fully effective.

Andererseits ist durch die Zeitschrift - Technical Disclosure Bulletin Vol. 11. No. 11, April 1969, S. 1421 und 1422 - ein Typenhebelantrieb mit unter Federkraft stehenden Zwischenhebeln bekannt, wobei ein auf den ersten Tastenimpuls folgender zweiter Tasienimpuls erfolgen kann und echt speicherbar ist. Die zweite Funktion läuft hierbei selbsttätig ab. ohne daß der zweite Tastenhebel noch einmal gedrückt werden müßte. Diese bekannte Anordnung hat aber den Nachteil. daß die Sperre erst nach einem beträchtlichen Schwenkweg der Sperrschiene wirksam wird. Die Zeit bis zum Einsetzen der Sperrwirkung dieser Schiene ist zu lang, um ein flüssiges, störungsfreies Schreiben zu ermöglichen.On the other hand, through the magazine - Technical Disclosure Bulletin Vol. 11. No. 11 April 1969, p. 1421 and 1422 - a type lever drive with intermediate levers under spring force is known, with an on the second key pulse following the first key pulse can take place and is genuinely storable. The second function runs automatically. without that second key lever would have to be pressed again. However, this known arrangement has the disadvantage. that the lock is only effective after a considerable pivoting path of the locking bar. The time up to the onset of the locking effect of this rail is too long to allow smooth, trouble-free writing enable.

Weiterhin zeigt die deutsche Auslegeschrift IS 65 031 eine tastenbetätigbare Eingabevorrichtung, bei der tastenauslösbare Codierschieber durch eine umlaufende Zahnwelle zum Auslösen von Funktionen verschoben werden. Auch hierbei verschwenkt der angetriebene Zwischenhebel eine Sperrschiene in eine jeden weiteren ausgelösten Zwischenhebel sperrende Lage. Der zweite Codierschieber ist auch hierbei erst nach einem beträchtlichen Schwenkweg der Sperrschiene sperrbar. Um bei dieser bekannten Anordnung aber trotzdem einen exakten Funktionsablauf zu gewährleisten, ist einerseits eine Tastensperre und andererseits eine getrennte Steuereinrichtung zur Rückstellung der Sperrochiene erforderlich. Zur Erzeugung eines Rhythmusausgleichs sind also viele zusätzliche Einzelteile erforderlich. Die parallel zu der Zahnwelle gelagerte Sperrschiene erfordert eine getrennte Montage und einen erheblichen Platzbedarf.Furthermore, the German Auslegeschrift IS 65 031 shows a key-operated input device, the key-operated coding slide is moved by a rotating splined shaft to trigger functions will. Here, too, the driven intermediate lever swivels a locking rail into each one another triggered intermediate lever blocking position. The second coding slide is also only after a considerable pivoting path of the locking bar can be locked. To with this known arrangement, however Nevertheless, to guarantee an exact functional sequence is on the one hand a key lock and on the other hand a separate control device is required to reset the locking bar. To create a rhythmic balance so many additional items are required. The one mounted parallel to the splined shaft Locking rail requires separate assembly and a considerable amount of space.

Außerdem ist durch die deutsche Auslegeschrift 2146 327 eine tastenbetätigbare Typenhebelantriebsvorrichtung bekannt, bei der zur ständig umlaufenden Antriebswelle eine mit dieser synchron, gleichsinnig und ständig umlaufende gezahnte Steuerwelle vorgesehen ist, die einen an einem Zwischenhebel des Typenhebelgetriebes angelenkten, federbeaufschlagten Kupplungshebel zwangläufig in den Wirkbereich der umlaufenden Antriebswelle verschwenkt. Weiterhin wirken die Kupplungshebel mit einer Kugelsperre zusammen, wodurch das gleichzeitige Auslösen von zwei Kupplungshebeln verhindert wird. Um die Speicherfunktion sicher zu gewährleisten, sind hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeiten der Kugel und der Kugelführungen zu stellen. Diese Forderungen erfordern aber hohe Fertigungskosten. Ebenfalls ist es bekannt, daß bei Kugelsperren große Arbeitswege erforderlich sind, um die Sperren voll wirksam werden zu lassen.In addition, the German Auslegeschrift 2146 327 a key-operated type lever drive device known, in the case of the continuously rotating drive shaft one with this synchronous, in the same direction and continuously revolving toothed control shaft is provided, the one on an intermediate lever of the type lever mechanism hinged, spring-loaded clutch lever inevitably into the effective range of the rotating drive shaft pivoted. Furthermore, the clutch levers work together with a ball lock, which prevents two clutch levers from being released at the same time. To the memory function To ensure safe, high demands are placed on the manufacturing accuracy of the ball and of the ball guides. However, these requirements require high manufacturing costs. It is also known that ball locks require long travel distances in order to make the locks fully effective permit.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine tastenbetätigbare Eingabevorrichtung zu schaffen, mit der ein Rhythmusausgleich bei zwei kurz nacheinanderThe invention is based on the object of a key-operated To create input device with which a rhythm equalization for two in quick succession

mitwith

ausgelösten federbeaufschlagien Steuergliedern mi wenigen und einfachen Mitteln erreicht wird. Außerdem sollen die Sperr- und Speicherzeiten in einfacher Weise einstellbar sein. Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.triggered spring loaded control members with few and simple means is achieved. aside from that it should be possible to set the blocking and storage times in a simple manner. This task is carried out with the im Claim 1 specified invention solved.

Vorteileadvantages

Ein derartiges Tastenwerk ermöglicht einen Rhythmusausgleich mit einfachen Mitteln. Da nur wenige Teile erforderlich sind, erfolgt ein sicherer Ablauf der kurz nacheinander ausgelösten Funktionen. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Anordnung durch eine einfache Montage und durch ihren geringen Platzbedarf aus. Die Steuereinrichtung für den Rhythmusausgleich kann zusammen mit der Zahnwelle montiert und als eine gemeinsame Baugruppe mit dieser in die Maschine eingesetzt werden. Ebenfalls eignet sich diese Anordnung für einen nachträglichen Einbau, da die Steuerhülse die Zahnwelle in einem sehr geringen Abstand umgibt. Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Anspruch 5 wird eine sehr einfache Justiermöglichkeit zur Veränderung der Sperr- und Speicherzeiten geschaffen.Such a keyboard enables a rhythmic balance with simple means. Since only a few parts are required, the Functions triggered in quick succession. In addition, the arrangement according to the invention is distinguished by simple assembly and their small footprint. The control device for rhythm compensation can be mounted together with the splined shaft and integrated into the Machine are used. This arrangement is also suitable for subsequent installation, since the Control sleeve surrounds the splined shaft at a very small distance. Due to the advantageous design of the Subject of the invention according to claim 5 is a very simple adjustment option for changing the Locking and storage times created.

15 Erläuterung der Erfindung 15 Explanation of the invention

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem das Tastenwerk auf längs verschiebbare Antriebsklinken für Typenhcbelgetriebe wirksam ist. Es zeigtThe invention is explained with reference to the drawings in an exemplary embodiment in which the keypad is effective on longitudinally displaceable drive pawls for type lever gear. It shows

F i g. 1 ein einzelnes Typenhebelgetriebe in der Ausgangsstellung (strichpunktiert) und in Eingriffstellung mit der Steuerwelle (ausgezogen),F i g. 1 a single type lever gear in the starting position (dash-dotted line) and in the engaged position with the control shaft (pulled out),

F i g. 2 eine Einzelheit aus F i g. 1 mit der Steuerhülse in der Ausgangslage,F i g. 2 shows a detail from FIG. 1 with the control sleeve in the starting position,

F i g. 3 wie F i g. 2, jedoch mit der Steuerhülse in Sperrlage,F i g. 3 as in FIG. 2, but with the control sleeve in the blocking position,

F i g. 4 Einzelheit der Zahnwelle und der rotierenden Steuerhülse im Längsschnitt undF i g. 4 Detail of the splined shaft and the rotating control sleeve in longitudinal section and

F i g. 5 Einzelheit der Zahnwelle mit einer schwingenden Steuerhülse.F i g. 5 Detail of the splined shaft with a vibrating control sleeve.

Der Antrieb der einzelnen Typenhebelgetriebe, von denen in der Zeichnung nur ein Getriebe dargestellt ist, erfolgt von einer gezahnten Antriebrwelle 1 mit ?.. B. vier durchgehenden Zähnen 3, 5, 7, 9. Diese Zähne 3. 5, 7,9 wirken mit einer Anschlagnase 11 eines Kupplungshebels 13 zusammen, der über eine Stiftschlitzverbindung 15, 17 mit einem mehrarmigen Zwischenhebel 19 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel 19 ist im Gestell 21 auf einer Achse 23 gelagert und über einen Zugdraht 25 mit einem auf einer Achse 27 im nicht dargestellten Typenhebelsegment gelagerten Typenhebel 29 verbunden. Dieser Typenhebel 29 ist mit einem Typenklotz 28 mit Typen 31 versehen, die während des Abdruckvorgangs gegen die Schreibwalze 30 anschlagen.The drive of the individual type lever gear, of which only one gear is shown in the drawing, is carried out by a toothed drive shaft 1 with ? .. B. four through teeth 3, 5, 7, 9. These teeth 3, 5, 7, 9 act together with a stop lug 11 of a coupling lever 13 which is connected to a multi-armed intermediate lever 19 via a pin and slot connection 15, 17. This intermediate lever 19 is mounted in the frame 21 on an axle 23 and connected via a pull wire 25 to a type lever 29 mounted on an axle 27 in the type lever segment (not shown). This type lever 29 is provided with a type block 28 with types 31 which strike against the platen 30 during the printing process.

Der Kupplungshebel 13 weist an seinem freien Ende eine Nase 32 auf, welche in Ruhestellung durch die Kraft der Feder 34 gegen einen Führungskamm 35 und gegen einen Anschlag 33 gehalten wird. Ein auf einer Co gestellfestcn Achse 39 gelagerter Tastenhebel 41 mit Taste 43 wirkt mittels einer Nase 37 mit der Nase 32 des Kupplungshebels Ü3 zusammen. Der Tastenhebel 41 wird mittels der Feder 45 gegen einen Anschlag 47 in Ruhestellung gehalten. An dem freien Ende des Kupplungshebels 13 ist außerdem eine weitere Nase 49 angeordnet, die mit den Zähnen 53, 55, 57, 59 einer synchron mit der Antriebswelle 1 umlaufenden Steuer· zahnwelle 51 zusammenwirkt. Auf dieser Steuerzahnwelle 51 ist eine als Sperrschiene ausgebildete Steuerhülse 61 koaxial gelagert. Die Steuerhülse 61 umgiot die S'euerzahnwelle 51 in geringem Abstand und weist einen in Längsrichtung angeordneten Steuerschlitz 63 auf. durch welchen die Kupplungshebel 13 mit der Steuerzahnwelle 51 in Eingrifi bringbar sind. Die Steuerhülse 61 ist außerdem beidseitig mit je einem Lager auf der Steuerzahnwelle 51 dreh- und verschwenkbar gelagert, wobei das eine Lager 65 der Steuerhülse 61 ein Teil 67 und die Steuerzahnwelle 51 das andere Teil 69 einer Klauenkupplung 71 aufweist. Das Lager 65 weist außerdem eine in axialer Richtung wirkende Steuerkurve 73 auf, die mit einem gestellfesten Stift 75 zur Steuerung der Klauenkupplung 71 zusammenwirkt. In der Ausgangsstellung werden die Teile 67, 69 der Klauenkupplung 71 durch eine Feder 77 außer Eingriff gehalten. Zwischen dieser Feder 77 und dem Lager 65 ist ein umlaufender Druckring 79 angeordnet.The clutch lever 13 has at its free end a nose 32 which in the rest position by the Force of the spring 34 is held against a guide comb 35 and against a stop 33. One on a co Key lever 41 with key 43 mounted on a shaft 39 fixed to the frame acts by means of a lug 37 with lug 32 of the clutch lever Ü3 together. The key lever 41 is pressed against a stop 47 by means of the spring 45 held at rest. At the free end of the coupling lever 13 there is also a further lug 49 arranged, which with the teeth 53, 55, 57, 59 of a synchronously rotating with the drive shaft 1 control · toothed shaft 51 cooperates. On this toothed control shaft 51 is a control sleeve designed as a locking bar 61 mounted coaxially. The control sleeve 61 surrounds the control toothed shaft 51 at a small distance and points a control slot 63 arranged in the longitudinal direction. through which the clutch lever 13 with the Control toothed shaft 51 can be brought into engagement. The control sleeve 61 is also on both sides with a bearing rotatably and pivotably mounted on the control toothed shaft 51, one bearing 65 of the control sleeve 61 has a part 67 and the toothed control shaft 51 has the other part 69 of a dog clutch 71. The warehouse 65 also has a control cam 73 which acts in the axial direction and which is connected to a pin 75 fixed to the frame to control the claw clutch 71 cooperates. In the starting position, the parts 67, 69 are the Claw clutch 71 held out of engagement by a spring 77. Between this spring 77 and the bearing 65 a circumferential pressure ring 79 is arranged.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende:The mode of operation of the subject matter of the invention is as follows:

Bei Betätigung des Tastenhebels 41 wird der Kupplungshebel 13 mittels der Nasen 32, 37 im Uhrzeigersinn aus der strichpunktierten Lage gemäß F i g. 1 verschwenkt. Sobald die Nase 32 des Kupplungshebels 13 die untere Kante des Anschlages 33 erreicht, springt der Kupplungshebel mittels der Kraft der Feder 34 in die ausgezogene Lage gemäß F i g. 2. Hierbei springt die Nase 49 des Kupplungshebels 13 durch den Steuerschlitz 63 der Steuerhülse 61 und kommt in den Wirkbereich des Zahnes 55 der Steuerwelle 51. Der Kupplungshebel trifft nun mit der Unterkante 50 seiner Nase 49 auf die untere Anschlagkante 81 der Steuerhülse 61 und dreht diese in die Sperrlage gemäß F i g. 3 gleichsinnig mit. Hierbei wird die Steuerhülse 61 über den gestellfesten Stift 75 und die Steuerkurve 73 axial verschoben, wodurch die Klauenkupplung 71 geschlossen wird. Gemäß der Steuerkurve 73 wird die Steuerhülse 61 für einen vollen Umlauf formschlüssig mitgenommen und automatisch wieder außer Eingriff gebracht In dieser Stellung befindet sich der Steuerschlitz 63 wieder im Wirkbereich eines eventuell ausgelösten Kupplungshebels 13. Da die Steuerhülse 61 senkrecht zu der Sprungsrichtung des Kupplungshebels 13 verstellt wird, kann die Sperre sehr schnell wirksam werden. Hierdurch ist es möglich, einen unmittelbar nach einem ersten Tastenimpuls ausgelösten zweiten Tastenimpuls zu speichern. Ein unrhythmischer Anschlag wird also in einfacher Weise ausgeglichen. Die Eingabefrequenz kann hierbei ein Vielfaches der Abgabefrequenz sein, welche durch die Drehzahl und Zähnezahl der Steuerzahnwelle und der Anzahl der Steuerschlitze bestimmt wird. In vorteilhafter Ausbildung ist die Zähnezahl der Klauenkupplung 71 ein n-faches der Zähnezahl der Steuerzahnwelle 51. Hierdurch wird ein ungestörter Ablauf aller Funktionen erreicht.When the button lever 41 is actuated, the clutch lever 13 is turned clockwise by means of the lugs 32, 37 from the dot-dash position according to FIG. 1 pivoted. As soon as the nose 32 of the clutch lever 13 reaches the lower edge of the stop 33, the clutch lever springs into position by means of the force of the spring 34 the extended position according to FIG. 2. Here, the nose 49 of the coupling lever 13 jumps through the control slot 63 of the control sleeve 61 and comes into the effective area of the tooth 55 of the control shaft 51. The clutch lever The lower edge 50 of its nose 49 now meets the lower stop edge 81 of the control sleeve 61 and turns it into the blocking position according to FIG. 3 in the same direction as. Here, the control sleeve 61 is on the Pin 75 fixed to the frame and the cam 73 displaced axially, whereby the dog clutch 71 is closed will. According to the control cam 73, the control sleeve 61 is positively driven for a full revolution and automatically disengaged again. The control slot 63 is in this position again in the effective range of a possibly triggered clutch lever 13. Since the control sleeve 61 is perpendicular is adjusted to the jump direction of the clutch lever 13, the lock can take effect very quickly. This makes it possible to have a second key pulse triggered immediately after a first key pulse save. An unrhythmic attack is thus compensated for in a simple manner. The input frequency can be a multiple of the output frequency, which is determined by the speed and number of teeth Control gear shaft and the number of control slots is determined. The number of teeth is an advantageous training of the claw clutch 71 is n times the number of teeth of the control toothed shaft 51. As a result, an undisturbed All functions have expired.

Der Kupplungshebel 13 wird durch die Steuerzahnwel'e 51 so weit verschwenkt, bis die Nase 11 des Kupplungshebels 13 von dem Zahn 9 der Antriebswelle 1 beaufschlagt wird. Nachdem der Stift 15 an dem Kupplungshebel 13 das Langloch 17 an dem Zwischenhebel 19 durchlaufen hat, werden der Zwischenhebel 19 und der mit ihm über den Zugdraht 25 verbundene Typenhebel 29 in bekannter Weise beaufschlagt. In F i g. 5 steuern die einfallenden Kupplungshebel 13 ebenfalls selbstttätig eine Steuerhülse 82, welche als schwingendes Feder-Masse-System um die Steuerzahnwelle 51 schwenkbar angeordnet ist. Hierbei kann z.B. ein La-The clutch lever 13 is through the Steuerzahnwel'e 51 pivoted so far that the nose 11 of the clutch lever 13 from the tooth 9 of the drive shaft 1 is applied. After the pin 15 on the clutch lever 13, the elongated hole 17 on the intermediate lever 19 has passed through, the intermediate lever 19 and the type lever connected to it via the pull wire 25 are 29 applied in a known manner. In Fig. 5 also control the engaging clutch levers 13 automatically a control sleeve 82, which as an oscillating spring-mass system around the control toothed shaft 51 is pivotably arranged. Here, for example, a load

ger der Steuerhülse 83 als Schwungsmasse ausgebildet sein. Durch eine Steuervorrichtung 85 ist die Federspannung der Feder 87 einstellbar, wodurch die Schwingungsamplituden der Steuerhülse 83 und damit die Sperr- und Speicherzeiten einstellbar sind. In der Ausgangsstellung hält die Feder 87 die Steuerhiilse 83 mit ihrer Nase 89 gegen einen gestellfesten Anschlag 91 zur Anlage.ger the control sleeve 83 be designed as a flywheel. The spring tension is controlled by a control device 85 the spring 87 adjustable, whereby the oscillation amplitudes of the control sleeve 83 and thus the blocking and storage times are adjustable. In the The initial position holds the spring 87, the control sleeve 83 with its nose 89 against a stop fixed to the frame 91 to the system.

Die erfindungsgemaße Einrichtung zeichnet sich besonders durch ihre einfachen und platzsparenden Bauteile aus, mit denen bei unrhythmischer Tasteneingabe ein gleichmaßiger Rhythmus von Funktionsabläufen erzielt wird. Erst nachdem die Steuerhülse 61, 83 wieder in ihrer Ausgangsstellung ist. kann ein weiterer Kupplungshebel einfallen und eine nächste Funktion auslösen. The device according to the invention is particularly distinguished with their simple and space-saving components, with which they can be used for irregular keystrokes a steady rhythm of functional processes is achieved will. Only after the control sleeve 61, 83 is back in its starting position. can another clutch lever come up and trigger a next function.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Key-operated input device for power-operated typewriters or similar office machines, with a continuously revolving control toothed shaft, with spring-loaded ones that can be triggered by key levers Coupling levers that can be coupled to the Sieuer toothed shaft and through this into their Type lever drive releasing position can be moved, and with each further, by pressing a button triggered clutch lever locking locking device, characterized in that that the locking device surrounds the control toothed shaft (51) at a small distance / ide and is coaxial with this rotatable or pivotable control sleeve (61), the at least a control slot (63) arranged in the longitudinal direction for engaging the clutch lever (13) in the Control toothed shaft (51) and for pivoting the control sleeve (67) and can be driven in such a way that the control slot (63) after each functional sequence in its the effective range of a possibly triggered Clutch lever (13) detecting starting position can be brought.

2. Input device according to claim 1, characterized in that the control sleeve (61) for returning into its starting position via a coupling (71) with the rotating control toothed shaft (51) can be coupled and decoupled by a stop device.

3. Input device according to claim 1 or 2, characterized in that a bearing (65) of the Control sleeve (61) one part (67) and the control toothed shaft (51) the other part (69) of a dog clutch (71) and that one part (65) contains a control cam (73) effective in the axial direction, with a pin (75) fixed to the frame for controlling the two mutually spring-loaded parts (67, 69) of the claw coupling (71) cooperates.

4. Input device according to claim 1, characterized in that the control sleeve (83) for returning in their starting position as a vibrating spring-mass system around the control gear shaft (51) is pivotably arranged and that the tension of the spring (87) is controlled by a control device (85) is adjustable to change the oscillation amplitude of the control sleeve (83).