DE2425245C3

DE2425245C3 - Control for a parallelogram transmission, especially for driving the ram of household garbage compactors

Info

Publication number: DE2425245C3
Application number: DE19742425245
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl.-Ing. 7928 Giengen Mayer
Original assignee: Bosch Siemens Hausgerate GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1977-02-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein Paralielogrammgetriebe, insbesondere zum Antrieb des Preßstempels von Haushalts-Müllverdichtern, mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Verstellörgan, wie Gewindespindel, Kettenzug od. dgl., sowie mit einem im Stromkreis des Elektromotors liegenden Überstromrelais, das beim Erreichen eines vorbestimmten Motorstroroes den Elektromotor ab- bzw. dessen Antriebsrichtung umschaltet.The invention relates to a control for a parallelogram transmission, in particular to drive the ram of household garbage compactors, with a Adjusting device driven by an electric motor, such as threaded spindle, chain hoist or the like. As well as with an overcurrent relay lying in the circuit of the electric motor, which when a predetermined Motor current switches the electric motor off or switches its drive direction.

Bei bekannten Parallelogrammgetrieben der genannten Art hat sich als nachteilig erwiesen, daß die auf den Preßstempel übertragene, einem konstanten Drehmoment des Antriebsmotors entsprechende maximale Preßkraft nicht konstant ist, sondern sich sehr stark mit dem jeweiligen Hub ändert. Diese starke Abhängigkeit der Preßkraft vom Hub des Preßstempels ist auf die besondere Kraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes zurückzuführen, welche im wesentlichen einer Tangensfunktion folgt. Demnach nimmt die vom Stempel ausgeübte maximale Preßkraft bei großem Hub gegenüber der maximalen Preßkraft bei nur geringem Hub um ein Vielfaches zu. Dies ist insbesondere dann sehr unerwünscht, wenn das im Stromkreis des Antriebsmotors liegende überstromrelais diesen beim Erreichen eines vorbestimmten Motorstromes und einem diesem entsprechenden größten Drehmoment ab- bzw. dessen Antriebsrichtung umschaltet. Bei einer über den gesamten Hub des Preßstempels oder aber wenigstens über dessen mittleren Bereich geforderten Mindestpreßkraft muß daher von der beim kleinsten Hub auftretenden geringsten Preßkraft ausgegangen werden. Dies hat zur Folge, daß die Preßkraft bei großem Hub wesentlich größer ist, als dies überhaupt für den Preßvoreanc erforderlich wäre, bei kleinem Hub hingegenIn known parallelogram gears of the type mentioned has been found to be disadvantageous that the transmitted to the ram, a constant torque of the drive motor corresponding maximum Pressing force is not constant, but changes very strongly with the respective stroke. This strong one The dependence of the pressing force on the stroke of the ram is due to the special force / stroke characteristic of the parallelogram, which essentially follows a tangent function. Therefore takes the maximum pressing force exerted by the punch with a large stroke compared to the maximum Pressing force with only a small stroke to many times. This is particularly undesirable if the overcurrent relay lying in the circuit of the drive motor this when reaching a predetermined Motor current and a corresponding maximum torque or its drive direction switches. With one over the entire stroke of the ram or at least The minimum compressive force required over its middle range must therefore depend on that which occurs during the smallest stroke lowest pressing force can be assumed. This has the consequence that the pressing force with a large stroke is much larger than would be necessary for the Preßvoreanc at all, but with a small stroke

gerade noch erreicht wird.is just reached.

Wird ein derartiges Parallelogrammgetriebe zum Betätigen des Preßstempels eines Haushalts-Müllverdichters verwandt, so wirkt sich dessen besondere Kraft/Hub-Charakteristik wegen der speziellen Betriebsbedingungen von Haushalts-Müllverdichtern besonders ungünstig und nachteilig aus, denn hierbei ist es üblich, den in einen Behälter eingefüllten Müll schichtweise zu verdichten; d. h. wenn der Behälter mit lose geschichtetem Müll nahezu voll ist, wird er durch einen Hub des Preßstempels verdichtet. Der dadurch freigewordene obere Behälterabschnitt wird dann erneut mit losem Müll aufgefüllt, der daraufhin mit einem neuen Hub des Preßstempels verdichtet wird. Dieser Vorgang wird dann so oft wiederholt, bis der Behälter nahezu bis zu seiner vollen Höhe mit verdichtetem Müll gefüllt ist. Der auf diese Weise bedingte stufenweise Betrieb mit aufeinanderfolgenden, jeweils kurzer werdenden Hüben bringt es mit sich,Is such a parallelogram for actuating the ram of a household garbage compactor related, its special force / stroke characteristic has an effect due to the special operating conditions from household garbage compactors particularly unfavorable and disadvantageous, because here it is customary to compact the garbage placed in a container in layers; d. H. when the container is almost full with loosely layered garbage, it is compacted by a stroke of the ram. the This freed upper container section is then refilled with loose garbage, which then is compressed with a new stroke of the ram. This process is then repeated as often as until the container is filled with compacted garbage to almost its full height. The one conditioned in this way step-by-step operation with successive strokes that become shorter each time

ao daß bis zur endgültigen Füllung des Behälters mit verdichtetem Müll die größte Preßkraft nur beim ersten Hub, also nur ein einziges Mal, auftritt. Trotzdem ist es notwendig, daß die der Kraftwirkung ausgesetzten Teile eines derartigen Haushalts-Müllverdichters je-ao that until the final filling of the container with compressed Garbage the greatest pressing force occurs only on the first stroke, i.e. only once. Still is it is necessary that the parts of such a household garbage compactor exposed to the force

»5 weils nach der dem größten Hub entsprechenden größten Preßkraft ausgelegt werden müssen. Diese übersteigt zudem noch die zu einer befriedigenden Verdichtung des Mülls ausreichende Preßkraft um ein Vielfaches. Die der Kraftwirkung ausgesetzten Teile müssen daher viel stabiler, schwerer und teurer ausgebildet werden, als dies zum Erreichen des gewünschten Verdichtungsgrades bei einer konstanten PreB-kraft der Fall wäre.»5 because they have to be designed according to the greatest pressing force corresponding to the greatest stroke. This also exceeds the pressing force sufficient for a satisfactory compaction of the garbage by one Multiples. The parts exposed to the force must therefore be made much more stable, heavier and more expensive than to achieve the desired degree of compression with a constant compression force would be the case.

Wollte man nun die Preßkraft des Parallelogrammgetriebes nur nach dem hinreichenden Verdichten des Mülls erforderlichen Wert bestimmen, so müßte man bei dem für Haushalts-Müllverdichtern üblichen stufenweisen Betrieh eine mit jedem neuen und kleineren Hub geringer werdende Verdichtung in Kauf nehmen, denn bei konstantem Drehmoment des Antriebsmotors und einer von dessen Stromaufnahme abhängigen Ab- bzw. Umschaltvorrichtung würde die erforderliche Preßkraft vor dem Ab- oder Umschalten des Antriebsmotors jeweils nur beim ersten und größten Hub erreicht. Jeder weitere, darauf folgende und schrittweise kleiner werdende Verdichtungshub wird infolge der nach einer Tangensfunktion verlaufenden Kraft/ Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes zwangsläufig mit geringerer Kraft ausgeübt. Auf diese Weise wäre wenigstens bei den letzten Hüben ein befriedigender und zum Zusammendrücken widerstandsfähiger und harter Bestandteile des Mülls, wie leere Dosen, Flaschen u. dgl., ausreichender Verdichtungsdruck nicht mehr zu erreichen.If one wanted now the pressing force of the parallelogram transmission one would have to determine the required value only after the garbage has been sufficiently compacted with the gradual operation common for household trash compactors, one with each new and smaller one Accept the compression that is decreasing in the stroke, because the torque of the drive motor remains constant and a switch-off or switchover device depending on its power consumption would be the required one Pressing force before switching off or switching the drive motor only for the first and largest stroke achieved. Each further, subsequent and gradually decreasing compression stroke is a consequence the force / stroke characteristic of the parallelogram gear, which follows a tangent function inevitably exercised with less force. That way, at least the last few strokes would be a satisfactory one and for compressing resistant and hard components of the garbage, such as empty cans, bottles and the like, sufficient compression pressure can no longer be achieved.

Wird aber bei der Auslegung des mit einem Parallelogrammgetriebe ausgestatteten Haushalts-Müllverdichters die geringste, während des Betriebes erforderliche Preßkraft zugrunde gelegt, so ist neben der bereits erwähnten, sich auf die Herstellungskosten und das Gewicht des Gerätes sehr ungünstig auswirkenden Überdimensionierung des Parallelogrammgetriebes und aller übrigen kraftaufnehmenden Teile des Müllverdichters auch eine wesentlich größere Auslegung von dessen Antriebsmotor notwendig. Dies wirkt sich wiederum sehr ungünstig auf den Energieverbrauch, den Raumbedarf und das Gewicht derartiger Geräte aus.But it is used in the design of the household garbage compactor equipped with a parallelogram gearbox the lowest pressing force required during operation is taken as a basis, in addition to the already mentioned, have a very unfavorable effect on the manufacturing costs and the weight of the device Oversizing of the parallelogram transmission and all other force-absorbing parts of the Garbage compactor also requires a much larger design of its drive motor. This works in turn very unfavorably on the energy consumption, the space requirements and the weight of such Devices off.

Bei einem bereits auf dem Markt befindlichen an-In the case of an alternative that is already on the market

deren bekannten Gerät hat man versucht, die sich infolge der besonderen Kraft/Hub-Charakteristik seines Parallelogrammgetriebes ergebenden Schwierigkeiten durch den Einbau von Zugfedern zu beheben. Diese Zugfedern sind dabei parallel zur Schraubenspindel so angebracht, daß sie sich beim Absenken des Stempels entspannen, bei seinem Anheben jedoch wieder spannen. Sie sollen die anfangs nur geringe Preßkraft erhöhen und dadurch die ungünstige Kraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes kompensieren. Die mit Hilfe der Schraubenfedern erreichte Preßkraftverstärkung ist in ihrer Wirkung jedoch sehr unbefriedigend, da der zum Verstellen des Parallelogrammgetriebes dienende Schraubentrieb selbsthemmend ist, so daß die gespannten Schraubenfedern im wesentlichen dazu beitragen, die Reibung im Antrieb zu erhöhen.whose known device has been tried, which is due to the special force / stroke characteristics of his Solve problems resulting from parallelogram transmission by installing tension springs. These tension springs are attached parallel to the screw spindle so that they move when it is lowered relax the punch, but tighten it again when it is lifted. You should start out with only minor ones Increase the pressing force and thereby the unfavorable force / stroke characteristics of the parallelogram transmission compensate. The compression force gain achieved with the help of the coil springs is effective however, it is very unsatisfactory because the screw drive used to adjust the parallelogram transmission is self-locking, so that the tensioned coil springs essentially contribute to the friction to increase in the drive.

Die Verwendung von Schraubenfedern zur Kompensation der abnehmenden Pießkraft im Bereich kleiner Hübe hat auch noch den Nachteil, daß das Parallelogrammgetriebe bei angehobenem Preßstempel, also in seiner Ruhelage, unter der vollen Spannung der Schraubenfedern steht. Dies wirkt sich jedoch ungünstig auf die Lager und die beweglichen Teile des Parallelogrammgetriebes aus. Darüber hinaus wird durch die Verwendung von Schraubenfedern in der erforderlichen Stärke und Länge die Abmessung des Parallelogrammgetriebes in unerwünschter Weise ungünstig beeinflußt.The use of coil springs to compensate for the decreasing Piesskraft in the area small strokes also has the disadvantage that the parallelogram transmission when the ram is raised, so in its rest position, under the full tension of the coil springs. However, this affects unfavorably on the bearings and the moving parts of the parallelogram transmission. Furthermore the dimensions are determined by using coil springs of the required strength and length the parallelogram is adversely affected in an undesirable manner.

Infolge der beschriebenen besonderen Preßkraft/ Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes bedient man sich solcher Parallelogrammgetriebe nur selten zum Antrieb von Haushalts-Müllverdichtern, obwohl gerade hier das Parallelogrammgetriebe wegen seines geringen Raumbedarfes im Ruhezustand bei angehobenem Preßstempel den sonst üblichen Schraubenspindeln zum direkten Antrieb der Preßstempel erheblich überlegen ist und große Vorteile aufzuweisen hat.Served as a result of the special pressing force / stroke characteristic of the parallelogram transmission described such parallelogram gears are rarely used to drive household waste compactors, although here the parallelogram transmission because of its small space requirement in the idle state when the ram is raised, the otherwise usual screw spindles to drive the ram directly is considerably superior and has great advantages.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, durch einfache Maßnahmen und durch entsprechende Steuerung des Antriebs ein Parallelogrammgetriebe den besonderen Betriebsbedingungen bei Haushalts-Müllverdichtern anzupassen und damit die sich aus dessen ungünstiger Preßkraft/Hub-Charakteristik ergebenden Nachteile auszuschalten.The invention is therefore based on the object, by simple measures and by appropriate Control of the drive a parallelogram gearbox the special operating conditions in household garbage compactors adapt and thus the resulting from its unfavorable pressing force / stroke characteristics Eliminate disadvantages.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß dem Übet Stromrelais ein in Abhängigkeit von der Getriebestellung veränderbares Potentiometer parallel geschaltet ist, welches den über das Überstromrelais fließenden Strom derart beeinflußt, daß die Preßkraft des Parallelogrammgetriebes wenigstens über dessen wirksamen Hub annähernd konstant ist.This object is achieved according to the invention in that the exercise current relay is a function from the gear position changeable potentiometer is connected in parallel, which the overcurrent relay influencing the flowing current in such a way that the pressing force of the parallelogram transmission at least is approximately constant over its effective stroke.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maßnahme läßt sich auf einfache und zuverlässige Weise die ungünstige Preßkraft/Hub-Charakteristik eines von einem Antriebselektromotor mit konstanter Antriebskraft und lastabhängiger Umschaltung angetriebenen Parallelogrammgetriebes kompensieren und damit eine für Haushalts-Müllverdichter günstige konstante Preßkraft über die gesamte wirksame Hubhöhe des Preßstempels herbeiführen.With the help of the measure according to the invention, the unfavorable Press force / stroke characteristic of a drive electric motor with constant drive force and load-dependent switching compensate driven parallelogram transmission and thus a for household garbage compactors favorable constant pressing force over the entire effective lifting height of the Bring about the ram.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung besteht darin, daß der Abgriff des dem Überstromrelais parallel geschalteten Potentiometers über ein der Preßkraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes angepaßtes Getriebe in Abhängigkeit von der Stellung des Parallelogrammgetriebes steuerbar ist.A useful embodiment of the object of the invention is that the tap of the the overcurrent relay connected in parallel potentiometer via one of the pressing force / stroke characteristics of the Gearbox adapted to the parallelogram gear depending on the position of the parallelogram gear is controllable.

Hierdurch läßt sich die gewünschte Anpassung d«s Kraft/Weg-Verhältnisses des Parallelogrammgetriebes lediglich durch entsprechendes Verstellen des Potentiometers in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegungsphase des Parallelogrammgetriebes erzielen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigtThis allows the desired adaptation d «s The force / travel ratio of the parallelogram gear can only be achieved by adjusting the potentiometer accordingly Achieve depending on the respective phase of movement of the parallelogram transmission. In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown in a schematic manner shown. It shows

ίο Fig. 1 eine Prinzipskizze eines von einer Anbaueinheit einer Anbauküche als Gehäuse umgebenen, mit einem Parallelogrammgetriebe ausgestatteten Haushai ts-Müllverdichters,ίο Fig. 1 is a schematic diagram of an add-on unit an add-on kitchen surrounded as a housing, equipped with a parallelogram gear House shark garbage compactor,

Fig. 2 ein vereinfachtes Schaltbild, aus dem die Schaltung des Antriebsmotors sowie seiner wichtigsten Schalt- und Steuerorgane für den Antrieb des Parallelogrammgetriebes hervorgeht, undFig. 2 is a simplified circuit diagram from which the circuit of the drive motor and its most important Switching and control elements for the drive of the parallelogram transmission emerges, and

Fig. 3 eine graphische Darstellung, aus welcher die Preßkraft/Hub-Charakteristik des Parallelogramm-Fig. 3 is a graph from which the pressing force / stroke characteristic of the parallelogram

ao getriebes sowohl ohne, als auch mit Kompensation des Kraftverlaufes hervorgeht.ao transmission both without and with compensation of the Force curve emerges.

In einem in der Fig. 1 mit 10 bezeichneten, aus einer Anbaueinheit einer Anbauküche bestehenden Gehäuse ist ein Haushalts-Müllverdichter 11 eingebaut, welcher im wesentlichen aus einem Gestell 12, einem darin angeordneten räumlichen Parallelogrammgetriebe 13 mit einem Preßstempel 14 und einem Behälter 15 zur Aufnahme des zu verdichtenden bzw. des bereits verdichteten Mülls besteht. Der Antrieb des den Preßstempel 14 betätigenden Parallelogrammgetriebes 13 erfolgt über einen im Gestell 12 senkrecht angeordneten Elektromotor 16 als Antriebsmotor, welcher über ein Untersetzungsgetriebe 17 eine Gewindespindel 18 in Drehung versetzt. Mit Hilfe der Gewindespindel 18 werden die Hebel des Parallelogrammgetriebes 13 zwischen den beiden Endlagen bewegt, welche in Fig. 1 mit voll ausgezogenen, der oberen Endlage des Preßstempels 14 entsprechenden und durch strichpunktierte, der unteren Endlage des Preßstempels 14 entsprechenden Linien dargestellt sind.In one designated in FIG. 1 by 10, consisting of an add-on unit of an add-on kitchen Housing a household garbage compactor 11 is installed, which essentially consists of a frame 12, a spatial parallelogram gear 13 arranged therein with a press ram 14 and a Container 15 for receiving the garbage to be compacted or the garbage that has already been compacted exists. The drive of the parallelogram gear 13 actuating the ram 14 takes place via a device in the frame 12 vertically arranged electric motor 16 as a drive motor, which via a reduction gear 17 a threaded spindle 18 is set in rotation. With the help of the threaded spindle 18, the levers of the Parallelogram gear 13 moved between the two end positions, which in Fig. 1 with fully extended, corresponding to the upper end position of the ram 14 and by dash-dotted lines, the lower End position of the ram 14 corresponding lines are shown.

Die Steuerung des Elektromotors 16 geht aus dem vereinfachten Schaltbild nach Fig. 2 hervor. Danach ist in den Stromkreis des Elektromotors 16 ein als Umschalter ausgebildetes Überstromrelais 19 gelegt, zu dem über Verbindungsleitungen 20 ein Potentiometer 21 parallel geschaltet ist. Das Potentiometer 21 dient als Korrekturglied, welches bewirkt, daß der vom Elektromotor 16 aufgenommene Strom entweder in der vollen Stärke oder nur als Teilstrom über das parallel dazugeschaltete Oberstromrelais 19 geleitet wird. Das in der üblichen Weise mit einem verstellbaren Abgriff und einen Schleifkontakt ausgestattete Potentiometer 21 ist mit dem Elektromotor 16 über ein in der Fig. 2 als strichpunktierte Linie symbolisiertes Übertragungsglied 22 gekoppelt, in welches, falls erforderlich, ein mit 23 bezeichnetes Getriebe eingeschaltet sein kann.The control of the electric motor 16 can be seen from the simplified circuit diagram according to FIG. 2. After that an overcurrent relay 19 designed as a changeover switch is placed in the circuit of the electric motor 16, to which a potentiometer 21 is connected in parallel via connecting lines 20. The potentiometer 21 serves as a correction element, which causes the current consumed by the electric motor 16 to either passed in full strength or only as a partial current via the overcurrent relay 19 connected in parallel will. The one equipped in the usual way with an adjustable tap and a sliding contact Potentiometer 21 is connected to the electric motor 16 via a dash-dotted line in FIG. 2 symbolized transmission member 22 coupled, in which, if necessary, a designated 23 Transmission can be switched on.

Als Getriebe 23 zur Beeinflussung der Stellung des Potentiometer-Abgriffs kann je nach den Gegebenheiten die Gewindespindel 18, ein von dieser angetriebenes besonderes Zahnradgetriebe, aber auch ein Hebel des Parallelogrammgetriebes als mechanische Kopplung dienen. Weiterhin ist jede andere Art der Kraftübertragung zum Verstellen des Potentiometers denkbar, sei es durch Seilzug oder auch hydraulisch. In der in Fig. 3 dargestellten Hub/Preßkraft-Kennlinie des Parallelogrammj>etriebes 13 entsprichtAs a gear 23 for influencing the position of the potentiometer tap, depending on the circumstances the threaded spindle 18, a special gear drive driven by this, but also a Lever of the parallelogram transmission serve as a mechanical coupling. Furthermore, any other type of Power transmission for adjusting the potentiometer is conceivable, be it by means of a cable pull or also hydraulically. In the stroke / pressing force characteristic curve of the parallelogram drive 13 shown in FIG. 3 corresponds

die Abszisse » Η« der vollen Länge eines Hebels des Parallelogrammgetriebes 13. Dem Nullpunkt des Diagramms entspricht eine horizontale Stellung dieses Hebels in Höhe der Gewindespindel 18, der rechten Begrenzung »//« der Abszisse dagegen dessen senkrechte Stellung. Der mit dem Buchstaben »/t« bezeichnete Abszissenabschnitt versinnbildlicht den wirksamen Hub »Λ« des Preßstempels 14 in Fig. 1. Als Ordinate ist in dem Diagramm nach Fig. 3 die am Preßstempel 14 nach unten wirkende resultierende Preßkraft P₁ in kp aufgetragen. P_k stellt den vorbestimmten absoluten Höchstwert der Preßkraft dar. Die in dem Diagramm nach Fig. 3 vom Nullpunkt ausgehende, zunächst voll ausgezogene und dann strichpunktiert gezeichnete Kurve stellt den positiven Ast der Tangensfunktion im ersten Quadranten des Einheitskreises dar. Sie entspricht dem Verlauf der unkompensierten Preßkraft/Hub-Charakteristik des von dem Parallelogrammgetriebes 13 angetriebenen Preßstempels 14, wenn die als Verstellorgan des Parallelogrammgetriebes 13 dienende Gewindespindel 18 vom Elektromotor 16 und dem Untersetzungsgetriebe 17 angetrieben wird und stellt die der jeweiligen Hubhöhe entsprechende maximale Preßkraft dar. Demnach ist die vom Preßstempel 14 ausgeübte, nach unten gerichtete maximale Preßkraft stark von dessen jeweiligem Hub abhängig. Sie steigt vom Wert Null bei H=O zunächst allmählich an und nähert sich bei H=I dem Wert unendlich. Durch Verstellen des als Kompensationsglied dienenden, parallel zum Überstromrelais 19 liegenden Potentiometers 21 in Abhängigkeit von der Stellung des Parallelogrammgetriebes 13 bzw. von dem Hub des Preßstempels 14 wird die zunächst entlang dein vollausgezogenen Ast des Kurvenzuges ansteigende maximale Preßkraft auf den konstanten, durch die parallel zur Abszisse verlaufende Gerade auf den Wert P_k begrenzt.the abscissa "Η" the full length of a lever of the parallelogram transmission 13. The zero point of the diagram corresponds to a horizontal position of this lever at the height of the threaded spindle 18, the right limit "//" of the abscissa, on the other hand, corresponds to its vertical position. With the letter "/ t" designated abscissa symbolizes the effective stroke "Λ" of the ram 14 in Fig. 1. As ordinate is plotted in the graph of FIG. 3 on the press die 14 by acting below resultant pressing force P ₁ in kp. P _k represents the predetermined absolute maximum value of the pressing force. The curve starting from the zero point in the diagram according to FIG Pressing force / stroke characteristic of the press ram 14 driven by the parallelogram gear 13 when the threaded spindle 18 serving as an adjusting element of the parallelogram gear 13 is driven by the electric motor 16 and the reduction gear 17 and represents the maximum press force corresponding to the respective stroke height exerted, downwardly directed maximum pressing force strongly depends on its respective stroke. It rises gradually from the value zero at H = O and approaches the value infinite at H = I. By adjusting the potentiometer 21, which serves as a compensation element and is parallel to the overcurrent relay 19, depending on the position of the parallelogram gear 13 or the stroke of the ram 14, the maximum pressing force, which initially rises along the fully extended branch of the curve, is reduced to the constant, through the parallel to the The straight line running on the abscissa is limited to the value P _k.

Die durch die beschriebene Parallelschaltung des Überstromrelais 19 und des Potentiometers 21 bewirkte Kompensation arbeitet in der folgenden WeiseThe compensation brought about by the described parallel connection of the overcurrent relay 19 and the potentiometer 21 operates in the following manner doppelt:double:

Soll der in dem Behälter IS gesammelte, zunächst lose geschichtete Haushaltsmüll erstmals verdichtet werden, so wird in bekannter Weise durch Betätigen eines nicht dargestellten Start-Schalters der Elektromotor 16 in Gang gesetzt. Über das Untersetzungsgetriebe 17 wird dabei die Gewindespindel 18 in Drehung versetzt, wodurch über das Parallelogrammgetriebe 13 der Preßstempel 14 nach unten bewegt wird. Der Bewegung des Parallelogrammgetriebes 13 folgend, wird dabei der Schleifer des Potentiometers verstellt. Der im Behälter 15 eingefüllte Müll wird nun bei Berührung mit dem Preßstempel 14 nach unten gedrückt. Dabei baut sich in dem zusammengedrückten Mull ein Gegendruck auf, dessen Größe zunächst in dem mit »ft« bezeichneten Abszissenabschnitt unterhalb des von dem vollausgezogenen Kurvenabschnitt und der Gerade P_k begrenzten Bereichs liegt. Bei der meist inhomogenen Zusammensetzung des Mülls wird der von mm erzeugte Gegendruck - dem die vom Preßstempel 14 aufzubringende Preßkraft entspricht - zunächst einen schwankenden Verlauf in dem bezeichneten Bereich nehmen, um dann bei entsprechendem Hub des Preßstempels den durch den vollausgezogenen Kurvenabschnitt oder die Gerade P_k im Bereich »It« symbolisierten Höchstwert zu erreichen. Wird nun der absolute Höchstwert P_k bei einem Hub des PreßstempelsIf the initially loosely layered household garbage collected in the container IS is to be compacted for the first time, the electric motor 16 is started in a known manner by actuating a start switch (not shown). The threaded spindle 18 is set in rotation via the reduction gear 17, as a result of which the press ram 14 is moved downward via the parallelogram gear 13. Following the movement of the parallelogram gear 13, the wiper of the potentiometer is adjusted. The refuse filled in the container 15 is now pressed downwards when it comes into contact with the ram 14. A counterpressure builds up in the compressed gauze, the magnitude of which is initially in the abscissa section labeled "ft" below the area delimited by the fully extended curve section and the straight line P _k. With the mostly inhomogeneous composition of the garbage, the counter pressure generated by mm - to which the pressing force to be applied by the ram 14 corresponds - will initially take a fluctuating course in the designated area, in order then with the corresponding stroke of the ram, the through the fully extended curve section or the straight line P _k to reach the maximum value symbolized in the »It« area. Now becomes the absolute maximum value P _k with a stroke of the ram erreicht, so hat der über das Übertragungsglied 22 in Abhängigkeit von dem Parallelogrammgetriebes 13 gesteuerte Schleifer des Potentiometers 21 eine Stellung erreicht, in welcher der über das Überstromrelais 19 fließende Teilstrom dessen Anker ansprechen laßt. Über den mit dem Überstromrelais 19 gekoppelten Umschalter wird dabei die Drehrichtung des Elektromotors 16 umgekehrt, wobei der PreSstemipel 14 durch das Parallelogrammgetriebe 13 so weit angehoben wird, bis dieser wieder seine obere Ausgangsstel lung erreicht hat. In dieser Stellung wird in bekannter Weise ein nicht dargestellter Endschalter und der Umschalter betätigt, so daß der Preßstempel 114 beim nächsten Betätigen des Start-Schalters wieder nach unten bewegt werden kann.reached, then the has via the transmission member 22 depending on the parallelogram gear 13 controlled wiper of the potentiometer 21 reaches a position in which the overcurrent relay 19 flowing partial current let the armature respond. About the coupled to the overcurrent relay 19 The direction of rotation of the electric motor 16 is reversed, the PreSstemipel 14 is raised by the parallelogram transmission 13 until it returns to its upper starting position achieved. In this position, a limit switch (not shown) and the Toggle switch operated so that the ram 114 when the start switch is next operated again can be moved down.

Der Schleifer des Potentiometers 21 wird bei der beschriebenen Anordnung durch das Übertragungsglied 22 derart gesteuert, daß der bei eingeschaltetem Elektromotor 16 über das Potentiometer 21 fließende ao Teilstrom bei vollem Hub »Α« den kleinsten Wert, bei einem dem Übergang des Kurvenabschnitts in die Gerade P_k entsprechenden Hub dagegen seinen größten Wert hat. Auf diese Weise wird erreicht, daß der sich umgekehrt verhaltende, das Überstromrelais 19 »5 durchfließende Teilstrom bei vollem Hub bereits bei einer wesentlich geringeren Stromaufnahme und damit bei einem wesentlich geringeren Drehmoment des Elektromotors 16 auslöst, als das bei geringem Hub der Fall ist.In the arrangement described, the wiper of the potentiometer 21 is controlled by the transmission element 22 in such a way that the partial current flowing through the potentiometer 21 when the electric motor 16 is switched on has the lowest value at the full stroke "Α" at a transition of the curve section into the straight line P. _k corresponding stroke, however, has its greatest value. In this way it is achieved that the reverse-acting partial current flowing through the overcurrent relay 19 »5 at full stroke triggers with a significantly lower power consumption and thus with a significantly lower torque of the electric motor 16 than is the case with a low stroke.

Die Steuerung des Schleifers über das Übertragungsglied 22 ist dabei so ausgebildet, daß sie dem in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichneten Abschnitt der nicht linearen, unkompensierten Preßkraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes 13 angepaßt ist. Hierzu dient das in Fig. 2 durch ein gestri cheltes Rechteck symbolisierte Getriebe 23. Dieses Getriebe kann in bekannter Weise als ein Hebel- oder Zahnradgetriebe sowie als ein - gegebenenfalls durch eine bekannte Kurvenscheibe angepaßtes - Seilzuggetriebe ausgebildet sein. Die Steuerung des Schleifers am Potentiometer 21 kann aber auch mittel- oder unmittelbar durch das Parallelogrammgetriebe 13 erfolgen. Darüber hinaus ist auch jede andere bekannte .Art der Übertragung denkbar.The control of the grinder via the transmission member 22 is designed so that it is the in Fig. 3 dash-dotted section of the non-linear, uncompensated pressing force / stroke characteristic of the parallelogram gear 13 is adapted. This is done by a gestri in Fig. 2 cheltes rectangle symbolized gear 23. This gear can in a known manner as a lever or Gear drive and as a cable drive - possibly adapted by a known cam disk. The control of the grinder however, the potentiometer 21 can also take place indirectly or directly through the parallelogram gear 13. In addition, every other is also known . Type of transmission conceivable.

Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Widerstandscharakteristik des Potentiometers 21 der Preßkraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes 13 angepaßt ist. Dies kann in bekannter Weise durch Änderung des Windungsabstandes, des Draht-Widerstandes (Querschnittänderung) oder auch Än derung des Querschnitts des Wickelkörpers des Potentiometers 21 geschehen. In diesem Falle kann dann der Schleifer durch ein Übertragungsglied mit linearer Abhängigkeit - beispielsweise direkt von der Gewindespindel 18 - verstellt werden. Es ist aber aaeh eine Kombination beider Systeme, sowohl Potentiometer mit nicht linearer WideTstandscharakteristik als auch Übertragungsglied mit ebenfalls nicht linearer Bewegungs-Charakteristik möglich, solange dabei nor der besonderen Preßkraft/Hub-Charakteristik des Parallelogrammgetriebes 13 Rechnung gelragen wird.However, it can also be provided that the resistance characteristic of the potentiometer 21 is adapted to the pressing force / stroke characteristic of the parallelogram transmission 13. This can be done in a known manner by changing the distance between the windings, the wire resistance (change in cross section) or Än Change in the cross section of the bobbin of the potentiometer 21 happen. In this case, then the grinder through a transmission link with linear Dependency - for example directly from the threaded spindle 18 - can be adjusted. But it is aaeh one Combination of both systems, both potentiometers with non-linear wide-stand characteristics and Transmission link with also non-linear movement characteristics possible, as long as it is nor the special pressing force / stroke characteristics of the parallelogram transmission 13 will be taken into account.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der wirksame Hub des Parallelogrammgetriebes 13 auf den Abschnitt » h* beschränkt, da mit dem PaxaQelo-6s grammgetriebe nur in diesem Beräch eine praktisch auswertbare Preßkraft erzeugt werden kann. Im Anfangsbereich dieses Hubes kann dabei eine geringere maximale Preßkraft in Kauf genommen weiden, daIn the exemplary embodiment described, the effective stroke of the parallelogram gear 13 is limited to section »h * , since the PaxaQelo-6s gram gear can only generate a practically evaluable pressing force in this area. In the initial range of this stroke, a lower maximum pressing force can be accepted because

ohnehin im obersten Bereich des Behälters ein entsprechender Raum zum Einfüllen des losen Mülls zur Verfügung stehen muß, der somit keinen gepreßten Muli aufnehmen kann.In any case, a corresponding one in the uppermost area of the container Space for filling in the loose garbage must be available, which is therefore not a compacted one Muli can accommodate.

Die maximale Preßkraft P_h ist bei dem beschriebe- 5 nen Haushalts-Müllverdichter so angesetzt, daß der Preßstempel 14 in der Lage ist, besonders widerstandsfähige Bestandteile im Müll, wie Blechdosen, Flaschen u. dgl., zusammenzudrücken bzw. zu zertrümmern. The maximum compressive force P _h is set in the household garbage compactor described so that the ram 14 is able to compress or smash particularly resistant components in the garbage, such as tin cans, bottles and the like.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Control for a parallelogram transmission, in particular for driving the ram of household garbage compactors, with an adjusting device driven by an electric motor, such as threaded spindle, chain hoist or the like, and with an overcurrent relay located in the electric motor circuit, which when a predetermined motor current is reached switches off the electric motor or switches its drive direction, characterized in that the overcurrent relay (19) is connected in parallel with a potentiometer (21) which can be changed depending on the gear position and which influences the current flowing through the overcurrent relay (19) in such a way that the pressing force of the parallelogram transmission (13) is approximately constant at least over its effective stroke.

2. Control according to claim 1, characterized in that the tap of the overcurrent relay (19) potentiometer (21) connected in parallel via one of the pressing force / stroke characteristics of the parallelogram gear (13) adapted gear (23) depending on the Position of the parallelogram is controllable.